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1、數(shù)字測(cè)圖原理及方法,西北農(nóng)林科技大學(xué),Principle and Methods of Digital Mapping,施工放樣的基本工作,目錄,曲線放樣,全站儀放樣,第十章 施工放樣的基本工作,點(diǎn)平面位的測(cè)設(shè),第一講 圓曲線放樣,為保證車輛平穩(wěn)運(yùn)行,需在線路改變方向處加設(shè)曲線進(jìn)行過(guò)渡。 圓曲線:具有一定半徑的圓弧。 平面曲線 緩和曲線:半徑R由無(wú)窮大漸變 到圓曲線半徑。 曲線主要點(diǎn)測(cè)設(shè) 曲線測(cè)設(shè) 曲線詳細(xì)測(cè)設(shè),圓曲線放樣,4,主點(diǎn)測(cè)設(shè):在地面上標(biāo)定出不同線型的分界點(diǎn)及曲中點(diǎn)。 曲線詳細(xì)測(cè)設(shè):測(cè)設(shè)出具有一定密度的線路中線點(diǎn)。 如果使用測(cè)距儀或全站儀按任意點(diǎn)極坐標(biāo)法測(cè)設(shè)曲線,則曲線主點(diǎn)和曲線詳細(xì)
2、點(diǎn)可同時(shí)設(shè)出。 注意:必須更換置鏡點(diǎn)重新測(cè)一次。,5,圓曲線主點(diǎn)及要素計(jì)算,圓曲線的主點(diǎn)ZY(直圓) 、 QZ(曲中 )、YZ (圓直),6,R 圓曲線半徑(設(shè)計(jì)選配) 轉(zhuǎn)向角(現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)),4、切曲差:,R,一、圓曲線的要素計(jì)算,1、切線長(zhǎng):,2、曲線長(zhǎng):,3、外矢距:,7,二、曲線主點(diǎn)里程推算,ZY里程=JD里程-T YZ里程=ZY里程+L QZ里程=YZ里程-q/2 JD里程= QZ里程+q/2 (計(jì)算檢核),8,例1已知鐵路線路轉(zhuǎn)點(diǎn)ZD的里程為K125+032.58 , 其它已知數(shù)據(jù)如下表1,試推算各主點(diǎn)的里程。,表1曲線資料,表2 曲線要素計(jì)算表,9,里程推算: ZD DK125+03
3、2.58 +(D1-T1) 888.14 ZY1 DK125+920.72 +L1/2 140.77 QZ1 DKI26+061.49 +L1/2 140.77 YZ1 DK126+202.26 +(D2-T1-T2) 467.09 ZY2 DK126+669.35 +L2/2 111.28 QZ2 DK126+780.63 +L2/2 111.29 YZ2 DK126+891.92,檢核計(jì)算: ZY1 DK125+920.72 +2T1 289.22 DK126+209.94 -q 7.68 YZ1 DK126+202.26 ZY2 DK126+669.35 +2T2 226.32 DK12
4、6+895.67 -q 3.75 YZ2 DK126+891.92,10,測(cè)設(shè)步驟如下:,1、儀器設(shè)置在JD上,分別以ZD和JD2定向,自交點(diǎn)起分別沿視線方向量切線長(zhǎng)T,即得ZY和YZ點(diǎn); 2、后視YZ,撥角(180-)/2,放樣 外矢距E,得QZ.,三、圓曲線主點(diǎn)測(cè)設(shè),注意:主點(diǎn)放樣后,要用木樁標(biāo)定點(diǎn)位,并注明里程。,QZ,(180-)/2,11,第二講 緩和曲線放樣,12,緩和曲線:直線與圓曲線之間的一段過(guò)渡曲線。 一、作用和性質(zhì) 作用: 超高過(guò)渡: 外軌超高 加寬過(guò)渡: 內(nèi)軌加寬,緩和曲線,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡:勻速直線運(yùn)動(dòng) 勻速圓周運(yùn)動(dòng),13,RP1/ lP 或 RP = C / lP C 緩
5、和曲線半徑的變更率 在HY(YH)處,RP = R,則C=R l0,性質(zhì):,HY,J,D,R,R,ZH,R,P,l,p,P,14,1、緩和曲線坐標(biāo)系 原點(diǎn):ZH(HZ)。 X軸正向: 沿切線指向JD。 Y軸正向: 過(guò)原點(diǎn)與切線垂直,指向內(nèi)側(cè)。,緩和曲線的方程,15, 過(guò)P點(diǎn)的切線與X 軸的夾角,2、緩和曲線角,16,將cos、sin按級(jí)數(shù)展開:,3、坐標(biāo)X、Y,X,Y,17,積分得:,鐵路或汽車專用公路設(shè)計(jì)中,圓曲線半徑一般要大于200m,因此式中的n值通常取2,且為,(2),1),18,我國(guó)采用的方法: 圓曲線R半徑不變, 圓心內(nèi)移, 插入緩和曲線,加緩和曲線后曲線的變化,R,變化1:圓心移
6、動(dòng),變化2:園曲線減短l0,變化3:曲線總長(zhǎng)度增加l0,19,緩和曲線常數(shù),1.緩和曲線切線角,將lp=l0代入緩和曲線方程(2)得:,2. 緩和曲線終點(diǎn)橫坐標(biāo),3. 緩和曲線終點(diǎn)縱坐標(biāo),4.內(nèi)移距p p =(y0 + Rcos0)- R,20,6.緩和曲線偏角,7.緩和曲線反偏角 b0 = 0 0,0,5.切垂距 m = x0 Rsin0,21,一、曲線主點(diǎn) 1、ZH(直緩點(diǎn)) 2、HY (緩圓點(diǎn)) 3、QZ (曲中點(diǎn)) 4、YH (圓緩點(diǎn)) 5、HZ (緩直點(diǎn)),曲線綜合要素計(jì)算及主點(diǎn)測(cè)設(shè),22,二、曲線綜合要素計(jì)算,23,例2已知線路某轉(zhuǎn)點(diǎn)ZD的里程為DK25+536.32, ZD到JD
7、的距離為D= 893.86 m。R = 500 m,l0 = 60 m, Z = 355123,試計(jì)算緩和曲線常數(shù)和綜合要素 并推算各主點(diǎn)的里程。 解1緩和曲線常數(shù):,三、主點(diǎn)里程推算,24,p =(y0 + Rcos0)- R=0.300m m = x0 - Rsin0=29.996m,2、曲線綜合要素:,q=2TL=10.81m,b0 = 0 -0= 21730,25,3主點(diǎn)里程推算: 里程推算: 檢核計(jì)算: ZD DK25+536.32 ZH DK26+238.32 +(D - T ) 702.00 + 2T 383.72 ZH DK26+238.32 DK26+622.04 + l0
8、60 - q 10.81 HY DK26+298.32 HZ DK26+611.23 +(L- 2l0)/2 126.45 QZ DK26+424.77 + (L- 2l0)/2 126.46 YH DK26+551.23 +l0 60 HZ DK26+611.23,26,1在JD上安置經(jīng)緯儀,對(duì)中、整平。 2后視始端切線方向上的相鄰交點(diǎn)或轉(zhuǎn)點(diǎn),自 JD 于視線方向上測(cè)設(shè) (T- x0),可釘設(shè)出 HY在始切線上的垂足YC;據(jù)此繼續(xù)向里程 減少方向測(cè)設(shè)x0 ,則可釘設(shè)出ZH。,四、曲線主點(diǎn)測(cè)設(shè),27,28,4測(cè)設(shè)出內(nèi)角平分線,自JD于內(nèi)角平分上測(cè)設(shè)外矢距E0,則可釘出QZ。 5在始切線上的垂足
9、YC上安置經(jīng)緯儀,對(duì)中、整平。,3后視末端切線方向上的相鄰交點(diǎn)或轉(zhuǎn)點(diǎn),自 JD于視線方向上測(cè)設(shè) (T- x0),可釘設(shè)出 YH在始切線上的垂足YC;據(jù)此繼續(xù)向里程 增加方向測(cè)設(shè)x0 ,則可釘設(shè)出HZ。,6后視始端切線方向上的相鄰交點(diǎn)或轉(zhuǎn)點(diǎn),向 曲線內(nèi)側(cè)測(cè)設(shè)切線的垂線方向,自YC 于該方 向測(cè)設(shè)y0,可釘設(shè)出HY。 同理可測(cè)設(shè)出YH。,偏角:弦切角 P,1、P,2、P,3、 弦長(zhǎng): c1、c2、c3 偏角法實(shí)質(zhì):角度與距離的交會(huì)法。 關(guān)鍵:偏角計(jì)算,測(cè)站點(diǎn)儀器定向,一、偏角法原理,1,2,3,p,29,曲線詳細(xì)測(cè) :按一定的密度對(duì)曲線進(jìn)行加密點(diǎn)測(cè)設(shè),以詳細(xì)標(biāo)定出曲線的平面形狀。 緩和曲線 每隔1
10、0m 鐵路 圓曲線 20m整樁 公路無(wú)論緩和曲線或園曲線均設(shè)置20m整樁 特殊情況:如果設(shè)計(jì)需要或在地形變化處另設(shè)整米加樁。,曲線詳細(xì)測(cè)設(shè)的偏角法,30,若切線方向的水平度盤讀數(shù)為00000 正撥: 平盤讀數(shù) = 偏角值 反撥: 平盤讀數(shù)=360- 偏角值。,正撥與反撥,正撥 反撥,31,1圓曲線偏角,i,j 過(guò)i點(diǎn)的切線與i、j 兩點(diǎn)弦線之偏角 li,j i、j兩點(diǎn)間的曲線長(zhǎng) R 圓曲線半徑,二、偏角計(jì)算,32,2緩和曲線偏角,i,j =i j,i 而,33,當(dāng)R比較大時(shí),j,i較小 則,得,若j點(diǎn)位于i點(diǎn)與緩和曲線終點(diǎn)之間,則,34,鐵路緩和曲線每隔10m測(cè)設(shè)一點(diǎn)。曲線點(diǎn)序號(hào):,設(shè),則,一
11、般表達(dá)式:,35,當(dāng)圓曲線的半徑R較小時(shí),坐標(biāo)計(jì)算的截?cái)嗾`差較大,按上述方法計(jì)算的偏角精度偏低,無(wú)法滿足要求。此時(shí)可按坐標(biāo)反算求出其坐標(biāo)方位角i,j ;求出切線的坐標(biāo)方位角i,則 i,j =|i,j -i|,當(dāng)i點(diǎn)位于緩和曲線起點(diǎn)即ZH或HZ點(diǎn)時(shí),i=0,上式可化簡(jiǎn)為,36,例3 已知線路設(shè)計(jì)時(shí)選配的圓曲線半徑R = 500 m,緩和曲線長(zhǎng)l0 = 60 m,試計(jì)算置鏡于3,點(diǎn)前視其它各點(diǎn)的緩和曲線的偏角。, 3,010|30|(23+0 )=0 34 23 3,110|31|(23+1 )=0 26 44 3,210|32|(23+2 )=0 15 17 3,410|34|(23+4 )=0
12、 19 06 3,510|35|(23+5 )=0 42 01 3,610|36|(23+6 )=1 08 45,解,37,弧弦差:圓弧與相應(yīng)的弦長(zhǎng)之差。,表 5-3 弧弦差對(duì)比表,圓曲線半徑越大,其弧弦差越小。因此,當(dāng)圓曲線半徑較大時(shí),且相鄰兩點(diǎn)間的距離不超過(guò)20m 時(shí),可用弧長(zhǎng)代替相應(yīng)的弦長(zhǎng),其代替誤差遠(yuǎn)小于測(cè)設(shè)誤差。,三、弦線長(zhǎng)度,38,尋找置鏡點(diǎn)處與測(cè)設(shè)方向一致的切線方向,并使該切線方向的水平度盤讀數(shù)aF為某一定值(通常為00000)的過(guò)程。,安置經(jīng)緯儀于A 點(diǎn),后視 B點(diǎn),并配置水平度盤讀數(shù)為 aB。則定向后視讀數(shù) aB = aF +,四、定向,39,已知R = 500 m,l0 =
13、 60 m, Z = 355123。 置鏡HY,后視ZH,偏角法測(cè)設(shè)HYZH、HYQZ段; 置鏡YH,后視HZ,偏角法測(cè)設(shè)YHHZ、YHQZ段; 試完成測(cè)設(shè)資料計(jì)算。,1HYZH段 置鏡HY后視ZH 6,0=b0 =21731 設(shè)aF = 00000 則定向后視讀數(shù),例4,aB = aF + = 21731,40,表4a HYZH段測(cè)設(shè)資料計(jì)算表,偏角根據(jù)下式計(jì)算,其結(jié)果列于表4a中。,點(diǎn) 號(hào),偏角 ,正反撥,平盤讀數(shù) ,備注,注:表中緩和曲線點(diǎn)是由緩和曲線的起點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)。,41,2HYQZ 段 置鏡HY后視ZH,測(cè)設(shè)圓曲線 =6,0+180 =1821731 設(shè)aF = 00000,則
14、 定向后視讀數(shù)為 aB=aF+= 1821731,42,偏角根據(jù)下式計(jì)算,其結(jié)果列于表4b中。,表4b HYQZ段測(cè)設(shè)資料計(jì)算表,43,3YHQZ 段測(cè)設(shè)數(shù)據(jù)計(jì)算 置鏡YH后視HZ,測(cè)設(shè)圓曲線 =1806,0=1774229 設(shè)aF = 00000,則 定向后視讀數(shù) aB = aF += 1774229,44,偏角根據(jù)下式計(jì)算,其結(jié)果列于表4c中。,表4c YHQZ段測(cè)設(shè)資料計(jì)算表,45,4、YHHZ 段測(cè)設(shè)數(shù)據(jù)計(jì)算 置鏡YH后視HZ,測(cè)設(shè)緩和曲線 =3606,0=3574229 設(shè)aF = 00000,則 定向后視讀數(shù) aB = aF += 3574229,46,表4d YHHZ段測(cè)設(shè)資料計(jì)
15、算表,偏角根據(jù)下式計(jì)算,其結(jié)果列于表4d中。,注:表中緩和曲線點(diǎn)是由緩和曲線的起點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)。,47,遇障礙時(shí)曲線測(cè)設(shè),即找出i點(diǎn)的切線方向;計(jì)算i點(diǎn)至后續(xù)各點(diǎn)的偏角,據(jù)此繼續(xù)測(cè)設(shè)。,原理:如圖所示,置鏡于已設(shè)出的曲線某主點(diǎn)A,測(cè)設(shè)1、2、i,至i+1點(diǎn)時(shí)視線受阻;遷站至i點(diǎn),后視A點(diǎn)定向,,48,例5已知R = 500 m,l0 = 60 m, Z = 355123。 置鏡于HY,后視ZH定向,測(cè)設(shè)緩和曲線,測(cè)設(shè)至2點(diǎn) 時(shí)遇障礙,則遷站到已設(shè)出的3點(diǎn)繼續(xù)測(cè)設(shè)至ZH; 置鏡于HY,后視ZH定向,測(cè)設(shè)圓曲線,至5點(diǎn)時(shí)遇 障礙,則遷站到已設(shè)出的4 點(diǎn)繼續(xù)測(cè)設(shè)曲線。試完 成相關(guān)的計(jì)算,并簡(jiǎn)述測(cè)設(shè)
16、步驟。 解依表4 及下圖,49,置鏡于HY,測(cè)設(shè)緩和曲線段 (1)置鏡及定向 置鏡HY,后視ZH,定向后視讀數(shù) aB = 21731 (2)測(cè)設(shè) 旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為6,5=03228,自HY 于視線 上丈量10m平距,得5點(diǎn); 旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為6,4=10107,自5點(diǎn)向前丈 量10 m平距,與視線交于4點(diǎn); 同法測(cè)向前測(cè)設(shè),至2點(diǎn)時(shí)儀器視線受到障礙物阻擋,故需 遷站至3點(diǎn)繼續(xù)向前測(cè)設(shè)。,50,2、置鏡于3點(diǎn),測(cè)設(shè)緩和曲線段 (1)置鏡、定向及偏角計(jì)算 置鏡3點(diǎn),后視HY,定向后視讀數(shù) aB = aF += 1785115 =180-3,6 3,6=10|36|((23+6)=1 0
17、8 45,51,其它待測(cè)點(diǎn)偏角:3,2=10|32|(23+2)=01517 3,1=10|31|(23+1)=02644 3,0=10|30|(23+0)=03423,(2)測(cè)設(shè) 旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為3,2=01517,自3點(diǎn)于 視線上丈量10 m平距,得2點(diǎn); 旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為3,1=02644,自2點(diǎn)向 前丈量10m平距,交視線于1點(diǎn); 同法測(cè)至ZH閉合。,52,3、置鏡于HY,測(cè)設(shè)圓曲線段 (1)置鏡及定向 置鏡HY,后視ZH,定向后視讀數(shù) aB = aF += 1821731 (2)測(cè)設(shè) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為3600,1=3595413, 自HY于視線上丈量1.68
18、m平距得1點(diǎn); 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為3600,2=3584528, 自1點(diǎn)向前丈量20 m平距,交視線于2點(diǎn); 同法向前測(cè)設(shè),至5點(diǎn)時(shí)儀器視線受阻,故需遷站至4點(diǎn) 繼續(xù)向前測(cè)設(shè)。,53,aB = aF += 1833202 =180+4,0 4,0 =33202( ),其它待測(cè)點(diǎn)偏角為 4,5 =10845.30 4,6 =24,5=21731 4,QZ =34240,4、置鏡于4點(diǎn),測(cè)設(shè)圓曲線段 (1)置鏡、定向及偏角計(jì)算 置鏡4點(diǎn),后視HY, 定向后視讀數(shù),54,(2)測(cè)設(shè) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為3604,5 =3585115, 自4點(diǎn)于視線上丈量20 m平距得5點(diǎn); 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部至平盤讀數(shù)為3604,6 =3
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