奇瑞A3底盤-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)handout.ppt

1、,內(nèi)部資料 嚴禁外傳,售后服務技術(shù)培訓,SQRWXJS-A306,A3轉(zhuǎn)向系統(tǒng),版本信息：本教材最后修訂日期為2008年7月3日,前言,本教材是奇瑞汽車售后服務中心針對經(jīng)銷商技術(shù)培訓用書，其內(nèi)容主要是A3車型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)信息。 本教材部分信息來自車主手冊、維修手冊和其它相關(guān)技術(shù)資料。車主手冊、維修手冊和其它相關(guān)技術(shù)資料的更新會導致其內(nèi)容和教材內(nèi)容不符，如果發(fā)現(xiàn)教材內(nèi)容與實際車輛不相符，則以奇瑞汽車最新公布的車輛維修手冊和技術(shù)通訊為準。 本教材中部分內(nèi)容由培訓中心老師結(jié)合相關(guān)技術(shù)資料編寫，如果各位同學在使用過程中發(fā)現(xiàn)問題，請及時與培訓中心取得聯(lián)系，我們將盡快更正。 奇瑞汽車售后培訓中心,目錄 第 1

2、 章 液壓助力轉(zhuǎn)向HPS系統(tǒng) 3 1.概述4 2.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件介紹5 3.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理15 4.A3液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修21 5.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與維修39 第 2 章 A3電動助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng) 40 1.概述40 2.電動助力轉(zhuǎn)向的組成部件和工作原理42 3.A3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）裝配調(diào)整 44 4.A3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖48 5.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護說明、故障分析與排除方法50,第 1 章 液壓助力轉(zhuǎn)向HPS系統(tǒng),目錄 1.概述 2.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件介紹 3.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 4.A3液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修 5.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診

3、斷與維修,學習目標 了解動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件 掌握動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 掌握A3液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修 掌握動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與維修,奇瑞A3配備的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是液壓助力齒輪齒條式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 其主要部件包括：一個兩截式并可折疊的轉(zhuǎn)向管柱，一個動力轉(zhuǎn)向機，一個動力轉(zhuǎn)向油泵，一個壓力傳感器，一個動力轉(zhuǎn)向儲油罐，轉(zhuǎn)向油冷卻器及轉(zhuǎn)向油硬管和軟管。,A3液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件布置圖。,1.概述 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下幾種形式:,2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件介紹,2.1 轉(zhuǎn)向管柱 轉(zhuǎn)向管柱是可折疊的機構(gòu)，在車輛遭遇嚴重撞擊時，考慮到發(fā)動機和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件位置的移動。轉(zhuǎn)向管柱下部則可伸縮，轉(zhuǎn)向管柱安裝在儀表板梁上。

4、 轉(zhuǎn)向盤傾斜度是可以上下調(diào)節(jié)的。 喇叭開關(guān)、娛樂控制開關(guān)、巡航控制開關(guān)等都裝配在轉(zhuǎn)向盤上。 所有開關(guān)都通過連接線與旋轉(zhuǎn)偶合器接頭相連。 一個位于轉(zhuǎn)向盤中心、塑料蓋下面的氣囊為駕駛員的臉部及上部身軀提供保護。,轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成,轉(zhuǎn)向柱為角度可調(diào)節(jié)式，具備潰縮吸能結(jié)構(gòu)，滿足碰撞要求。 轉(zhuǎn)向管柱芯軸為旋鍛加工，中間軸采用16 齒尼龍涂覆花鍵連接的先進工藝，保證了轉(zhuǎn)向管柱的性能要求。 轉(zhuǎn)向盤鎖緊螺母力矩：353Nm 轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向器連接鎖緊螺母力矩：255Nm,2.2 轉(zhuǎn)向油泵,A3采用的是常規(guī)的葉片泵.,轉(zhuǎn)向油泵技術(shù)參數(shù): 最大油泵壓力：80bar 油泵排量：7mL/r 旋向：右 工作溫度：-40

5、-120 轉(zhuǎn)向泵出油口緊固力矩：405Nm,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力是由葉輪式動力轉(zhuǎn)向泵提供，轉(zhuǎn)向泵是通過轉(zhuǎn)向泵皮帶由曲軸驅(qū)動的， 當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，液壓油被轉(zhuǎn)向泵從儲液罐中抽吸出來，輸送油液的量和壓力由轉(zhuǎn)向泵的流量控制閥調(diào)節(jié)，多余的油液通過回油孔返回油泵的入口處。,警告：對液壓系統(tǒng)進行操作時，要格外小心，因為高壓液體非常熱，當泵工作時，壓強會超過10000KPa，如不小心，可能導致人身傷害。,由于泵環(huán)是橢圓形，因此每一泵腔容積不斷地變化，當葉片運動通過環(huán)的“增長”部分時，容積增大，通過進油口吸進液體。 當葉片運動通過環(huán)的“下降”部分時；容積減少，減小后的容積使壓力增加，迫使液體流出排油口。,轉(zhuǎn)向泵的工作

6、原理,轉(zhuǎn)子、環(huán)和任何兩個相鄰葉片形成的空間是一個單一的泵腔。,2.3 齒輪-齒條動力轉(zhuǎn)向機 動力轉(zhuǎn)向機安裝在位于前副車架后橫梁之下的一個合適的位置上。 由于動力轉(zhuǎn)向機的安裝點與懸架轉(zhuǎn)動支點都是由精確機加工而成的剛性前副車架確定的， 故在任何時候，都能保持轉(zhuǎn)向齒輪齒條機構(gòu)與懸架之間相對的設計幾何尺寸關(guān)系。,轉(zhuǎn)向機與車架的剛性連接，保證了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性。 轉(zhuǎn)向器進、出油口緊固力矩：303Nm 調(diào)節(jié)前束時，橫拉桿鎖緊螺母緊固力矩：20-25Nm 轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向節(jié)連接擰緊力矩：255Nm 轉(zhuǎn)向器與副車架連接擰緊力矩：10010Nm,2.4轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)向閥單元 轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)閥控制轉(zhuǎn)向器內(nèi)部閥口的變化，根據(jù)輸入

7、力的變化改變液 壓系統(tǒng)的助力，經(jīng)轉(zhuǎn)向器橫拉桿推動和拉動車輪完成轉(zhuǎn)向操作,1 輸入軸 2 扭力桿 3 限位卡環(huán) 4 潤滑油密封圈 5 閥殼體 6 聚四氟乙烯(PTTE) 密封圈（4 個） 7 外圓柱滑閥 8 小齒輪軸 9 軸承 10 潤滑油密封圈 11 螺母 12 軸承 13 銷- 小齒輪軸與扭力桿連接 14 銷- 轉(zhuǎn)子與扭力桿連接,轉(zhuǎn)向閥單元與轉(zhuǎn)向機組成一整體，其功能原理是，在轉(zhuǎn) 向盤上輸入所需的最小力，產(chǎn)生最大的助力效果（如， 在駐車時轉(zhuǎn)向）。 轉(zhuǎn)向閥單元鑄造外殼上有4 個孔，它們分別供動力轉(zhuǎn)向 油泵壓力供油、至動力轉(zhuǎn)向儲油罐的回油及轉(zhuǎn)向閥單元 至環(huán)面和整個泵體的液流。 在動力轉(zhuǎn)向油泵壓力供

8、油孔內(nèi)，裝配一個單向閥及密封圈。 轉(zhuǎn)向閥單元由一個外圓柱滑閥、轉(zhuǎn)子、扭力桿及小齒輪 軸組成。轉(zhuǎn)向閥單元是一個帶小齒輪軸的雙軸型結(jié)構(gòu)， 小齒輪軸通過輸入軸與轉(zhuǎn)向管柱相連接。 轉(zhuǎn)向閥單元位于一個殼體內(nèi)，該殼體以螺釘與一個位于轉(zhuǎn)向機主體上的相配對的鑄件連接，并用螺釘固定。 外圓柱滑閥位于轉(zhuǎn)向閥單元的主孔內(nèi)，在其外表面上以機加工的方式加工出3 條環(huán)槽。 聚四氟乙烯密封圈位于環(huán)槽間，密封轉(zhuǎn)向閥主孔。在每個環(huán)槽內(nèi)，沿滑閥壁鉆有徑向孔。外圓柱滑閥加工有孔，以接納輸入軸。,在滑閥孔內(nèi)，等距離加工有6 條狹槽，狹槽端部封閉，不延伸到滑閥的端部。 在外滑閥上的徑向孔，一直鉆到與每個狹槽相連。 輸入軸外端加工有花鍵

9、及一個供扭力桿用的橫向孔，內(nèi) 端也有花鍵，與小齒輪軸上相對應的花鍵為間隙配合。 花鍵的寬度允許扭力桿在兩個花鍵彼此嚙合前扭轉(zhuǎn)幾度。 小齒輪軸與輸入軸之間的花鍵連接，確保在轉(zhuǎn)向助 力失效時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以手動操縱，且不會使扭力桿超載。 在輸入軸中心部分圓周上，等間距地機加工有縱向狹槽，這些狹槽沿輸入軸圓周交替布置。 扭力桿裝配在轉(zhuǎn)子內(nèi)，以插銷的方式與輸入軸及小齒輪軸連接。扭力桿中間部分的直徑經(jīng)機加工后，略小于兩端的直徑。 略小的直徑允許扭力桿根據(jù)施加在轉(zhuǎn)向盤上的扭矩作相應的扭轉(zhuǎn)，施加在轉(zhuǎn)向盤上的扭矩與輪胎在路面上的抓地力有關(guān)。 在小齒輪軸的中心直徑上有機加工齒，該機加工齒與轉(zhuǎn)向機上的齒配合。 在小

10、齒輪軸上端的孔內(nèi)，有機加工而成的花鍵，這些花鍵與轉(zhuǎn)子上相似的花鍵為間隙配合（配合間隙0.01mm）。 小齒輪軸位于一個鑄造殼體內(nèi)，該殼體為轉(zhuǎn)向機的一部分，且旋轉(zhuǎn)于滾珠一個滾柱軸承上。,2.4 壓力開關(guān) 將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至一側(cè)鎖止位置，相比直線前進位置，這將給發(fā)動機帶來非常大的附加載荷， 為了避免發(fā)動機停機或低速空轉(zhuǎn)的可能，傳感器發(fā)出動力轉(zhuǎn)向伏在信號，并傳遞到發(fā)動機控制模塊， 這樣就可以調(diào)節(jié)空轉(zhuǎn)控制，以免發(fā)動機停機。 這個傳感器也稱為“需求”傳感器，位于動力轉(zhuǎn)向泵高壓側(cè)出口位置， 當發(fā)動機運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向泵開始工作，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就開始產(chǎn)生的載荷信號， 當車輛靜止，節(jié)氣門關(guān)閉時，就是需要ECM 怠速校準信號。 動

11、力轉(zhuǎn)向載荷信號通過硬線連接傳遞給ECM，傳感器可以對載荷產(chǎn)生模擬電壓比，ECM使用此信號校準怠速控制輸出。,2.5 動力轉(zhuǎn)向液流 從動力轉(zhuǎn)向油泵出來的液體壓力經(jīng)轉(zhuǎn)向小齒輪輸送到轉(zhuǎn)向閥，控制閥控制液體壓力并改變液流流向。 液體被引向轉(zhuǎn)向機相應一側(cè)的壓力缸，并在此產(chǎn)生轉(zhuǎn)向齒輪齒條推進力。 壓力油液從轉(zhuǎn)向機壓力缸內(nèi)流回，流經(jīng)回液管的一個環(huán)形通道，在動力油液回到轉(zhuǎn)向儲油罐前，該環(huán)形通道起到動力轉(zhuǎn)向油液冷卻的作用。 轉(zhuǎn)向油罐是存儲助力油液的地方。,2.6 動力轉(zhuǎn)向儲油罐 動力轉(zhuǎn)向儲油罐由罐體、罐蓋及濾清器總成組成。 罐蓋上有與罐蓋成一體的轉(zhuǎn)向儲油罐液面標尺及安裝在罐蓋上、防止泄漏的“O”型密封圈。 在罐

12、蓋上還有一個通氣孔，允許在運行過程中，轉(zhuǎn)向儲油罐液面高度的改變。 濾清器總成安裝在轉(zhuǎn)向儲油罐的底部。 濾清器由模壓在濾清器支架內(nèi)的精細不銹鋼絲網(wǎng)制成。 濾清器在轉(zhuǎn)向油液進入供油液管路前，除去轉(zhuǎn)向油罐里的顆粒物質(zhì)。 濾清器是非保養(yǎng)部件。 轉(zhuǎn)向儲油罐的基本功能是在液壓系統(tǒng)中，保持一定量的過剩轉(zhuǎn)向油液，以允許轉(zhuǎn)向油液在不同溫度下的膨脹和收縮。 轉(zhuǎn)向油液液面高度確保在所有運行狀況下，供液管始終處于油液的覆蓋之下。 任何在液壓系統(tǒng)中的空氣將會從轉(zhuǎn)向儲油罐里的液體中排出。,2.7 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作注意事項 低速轉(zhuǎn)彎時方向盤在左右“死點”停留的時間不要超過5 秒鐘，否則會造成較大的系統(tǒng)噪音，并嚴重縮短轉(zhuǎn)向油泵的

13、壽命。 中高速時切勿急打方向。 在有制動作用的過程中盡量不要打方向，否則易造成甩尾等危險情況的發(fā)生。,3 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理,轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)向管柱傳遞到安裝在轉(zhuǎn)向齒輪齒條機構(gòu)上的轉(zhuǎn)向閥上。 轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)運動通過齒輪及齒條，轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向齒條的直線運動。 在發(fā)動機運轉(zhuǎn)及動力轉(zhuǎn)向油泵運行的情況下，轉(zhuǎn)向機上有高壓液流，提供轉(zhuǎn)向助力。,3.1動力轉(zhuǎn)向液力回路,1 轉(zhuǎn)向油罐 2 低壓進油管 3 轉(zhuǎn)向動力(PAS) 泵 4 出油口 5 流量控制安全閥 6 轉(zhuǎn)向機油缸壓力區(qū)域 7 轉(zhuǎn)向齒輪齒條機構(gòu) 8 轉(zhuǎn)向閥單元 9 動力轉(zhuǎn)向油冷卻管,發(fā)動機啟動后，動力轉(zhuǎn)向油泵將轉(zhuǎn)向油罐中的助力油液吸入到低壓進油管，助力

14、油液經(jīng)過轉(zhuǎn)向動力泵后，在出油口處變成高壓油液， 高壓油液經(jīng)過一根高壓油管，到達轉(zhuǎn)向閥。如果未施加轉(zhuǎn)向力，則轉(zhuǎn)向機油缸活塞兩側(cè)的壓力相等，其余的油液從轉(zhuǎn)向閥， 經(jīng)過動力轉(zhuǎn)向油冷卻管，返回轉(zhuǎn)向儲油罐。 如果施加了向任意一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，則油液的壓力被引入轉(zhuǎn)向機油缸活塞相應的一側(cè)，提供轉(zhuǎn)向助力，減少所需的轉(zhuǎn)向力。 由于轉(zhuǎn)向機油缸中活塞運動而排出的轉(zhuǎn)向動力油液，從轉(zhuǎn)向閥，經(jīng)過動力轉(zhuǎn)向油冷卻管，返回轉(zhuǎn)向儲油罐。 動力轉(zhuǎn)向油冷卻管降低助力油液的溫度，延長系統(tǒng)中軟管及密封件的壽命。,1 轉(zhuǎn)子 2 扭力桿 3 滑閥 4 轉(zhuǎn)向機油缸的壓力油流 5 動力轉(zhuǎn)向油泵的壓力油 6 儲液罐的回油 7 儲液罐的供應,3.2

15、方向盤中立位置,當在轉(zhuǎn)向盤上處于直向前行駛狀態(tài)時，動力轉(zhuǎn)向油液從動力轉(zhuǎn)向油泵流向轉(zhuǎn)向閥。 外圓柱滑閥上的狹槽與轉(zhuǎn)子上的狹槽對齊，使得油液壓力越過轉(zhuǎn)向閥。 部分壓力施加到轉(zhuǎn)向機油缸的進液及回液側(cè)，這部分壓力被轉(zhuǎn)向機油缸兩側(cè)的活塞感知。 由于轉(zhuǎn)向機油缸兩側(cè)的壓力相等，轉(zhuǎn)向保持在中間位置。 由于大部分液體己經(jīng)流回到轉(zhuǎn)向油罐里，故在活塞每一側(cè)的壓力都非常低。,3.3 向左轉(zhuǎn)向,當轉(zhuǎn)向盤的逆時針轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子和扭力桿也向同方向旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子上的狹槽位置己經(jīng)改變，不在它們的中間對齊位置上，并堵塞了至轉(zhuǎn)向儲油罐的回流液流。 來自動力轉(zhuǎn)向油泵液體壓力，從現(xiàn)在開始，從動力轉(zhuǎn)向油泵流進轉(zhuǎn)子與外圓柱滑閥上新對齊的狹槽內(nèi)

16、， 液體壓力通過對齊的狹槽被引向轉(zhuǎn)向機油缸的左側(cè)，從而使轉(zhuǎn)向機左側(cè)油缸壓力增加。 轉(zhuǎn)向機右側(cè)油缸的回流口是開啟的，允許液流從轉(zhuǎn)向機右油缸活塞流向動力轉(zhuǎn)向儲油罐。 轉(zhuǎn)向機左側(cè)油缸活塞及右側(cè)處的壓力差便產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。,1 轉(zhuǎn)子 2 扭力桿 3 滑閥 4 轉(zhuǎn)向機左側(cè)油缸的壓力油流 5 動力轉(zhuǎn)向油泵的壓力油 6 儲液罐的回油 7 轉(zhuǎn)向機右側(cè)油缸的油流,1 轉(zhuǎn)子 2 扭力桿 3 滑閥 4 轉(zhuǎn)向機左側(cè)油缸的油流 5 動力轉(zhuǎn)向油泵的壓力油 6 儲液罐的回油 7 轉(zhuǎn)向機右側(cè)油缸的壓力油流,3.4 向右轉(zhuǎn)向,當轉(zhuǎn)向盤的順時針轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子與扭力桿也向同方向旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子上的狹槽位置己經(jīng)改變，不在它們的中間對齊位置上

17、，并堵塞了至轉(zhuǎn)向儲油罐的回流液流。 來自動力轉(zhuǎn)向油泵液體壓力，從現(xiàn)在開始，從動力轉(zhuǎn)向油泵流進轉(zhuǎn)子與外圓柱滑閥上新對齊的狹槽內(nèi)， 液體壓力通過對齊的狹槽被引向轉(zhuǎn)向機的右側(cè)油缸，從而使轉(zhuǎn)向機右側(cè)油缸壓力增加。 油缸左側(cè)的回流口是開啟的，允許液流從轉(zhuǎn)向機左側(cè)活塞流向轉(zhuǎn)向油罐。 轉(zhuǎn)向機油缸活塞左側(cè)及右側(cè)處的壓力差便產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。,3.5 轉(zhuǎn)向機特性曲線示例,4.A3液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修,4.1轉(zhuǎn)向機的拆裝,4.1.1準備工作 工具： 梅花扳手一套 常用大小套筒一套 力矩扳手一把 一字和十字螺絲刀 老虎鉗和尖嘴鉗各一把 塑料錘和鐵錘各一把。 輔料： 動力轉(zhuǎn)向液。 防護用品： 手套 工作服 工作鞋 安全

18、帽。 注意事項： 請佩帶必要的勞保用品，以免發(fā)生意外事故。 拆卸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時避免轉(zhuǎn)向油液接觸皮膚或眼睛。,4.1.2 拆卸步驟（以左邊為例） 第步：使用13#扳手拆下波紋管前端的螺母和螺栓。 力矩：171Nm,第2步：拔下三元催化轉(zhuǎn)化器前的橡膠圈。,第步：拔下三元催化轉(zhuǎn)化器后橡膠圈。,第4步：使用10#套筒和棘輪扳手拆下三元催化轉(zhuǎn)化器和波紋管之間的兩顆與車身連接的螺栓。 力矩：131Nm,第5步：拔下后消聲器與車身吊鉤連接的橡膠圈，然后抬下排氣管。,第6步：拆下左制動盤后，使用17#梅花扳手拆下左橫拉桿球頭與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的螺母。（左制動盤的拆裝見制動系統(tǒng)的拆卸部分。） 力矩：353Nm,第7步：使

19、用8#套筒和棘輪扳手拆下左前輪速傳感器螺栓。 力矩：101Nm,第8步：取下輪速傳感器。,第9步：從左前減震器上拔下輪速傳感器線。,第10步：拔下左前輪速傳感器線。,第11步：使用17#扳手拆下轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂球頭的螺母。 力矩：12010Nm,第12步：將左前制動分泵用繩子從中間穿過并固定在車上，固定好的位置不能影響拆卸。,第13步：將左驅(qū)動軸從左轉(zhuǎn)向節(jié)拔出，并用繩子扎起來。,第14步：使用卡箍鉗將動力轉(zhuǎn)向回油管卡箍拆下，拆卸時需準備好容器回收。,第15步：使用17#開口扳手拆下動力轉(zhuǎn)向進油管螺母。 力矩：113Nm,第16步：使用10#套筒和棘輪扳手拆下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向器連接的螺栓。 力矩：

20、303Nm,第17步：使用15套筒、棘輪扳手、梅花扳手拆下右圖所示的螺母和螺栓。 力矩：905Nm,第18步：使用液壓升降輸送器頂住前橋。,第19步：用15#扳手拆下車身與副車架連接的螺栓。 力矩：11010Nm,第20步：用15#扳手拆下車身與前副車架連接的螺栓。 力矩：11010Nm,第21步：用13#扳手拆下減震器與車身殼體連接的三個螺母。 力矩：505Nm,第22步：使用液壓升降輸送器將前橋放下。,第23步：取下前橋、懸掛和轉(zhuǎn)向器。,第24步：使用19#套筒、棘輪扳手拆下副車架與轉(zhuǎn)向器左邊連接螺栓。 力矩：10010Nm,第25步：使用19#套筒、棘輪扳手拆下副車架與轉(zhuǎn)向器右邊連接螺栓

21、。 力矩：10010Nm,第26步：取下轉(zhuǎn)向器總成。,安裝步驟： 參照拆卸步驟進行，注意必須按照安裝扭矩擰緊螺栓。,4.2 轉(zhuǎn)向柱管的拆裝,4.2.2 拆卸步驟,第1步：拆卸電瓶負極接線，把車鑰匙打到點火開關(guān)LOCK 位置鎖住方向盤。,4.2.1準備工作 工具： 梅花扳手一套 , 常用套筒一套 十字螺絲刀 , 塑料錘和鐵錘各一把, 拉馬 , 卡簧鉗 輔料： 黃油（少量） 防護用品： 手套 工作服 注意事項： 請佩帶必要的勞保用品，以免發(fā)生意外事故。 拆卸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時避免轉(zhuǎn)向油液接觸皮膚或眼睛。 拆卸方向盤之前必須將電瓶負級斷開，以免安全氣囊爆開。,第4步：拆下安全氣囊插件后，取下安全氣囊和方向盤

22、裝飾蓋。,注意：應將安全氣囊有奇瑞標識的面朝上擺放。,第3步：使用內(nèi)六花扳手拆下方向盤左右兩邊的螺栓。,第2步：使用卡簧鉗拆下方向盤左右兩邊的裝飾蓋。,第5步：使用22#套筒、棘輪扳手拆下方向盤螺母。 力矩：355Nm,第6步：使用拆卸方向盤拉馬專用工具拆卸方向盤。,第7步：取下方向盤。,第8步：使用十字螺絲刀拆下轉(zhuǎn)向管柱裝飾罩上的4 顆螺釘。,第9步：拆下螺釘后，取下轉(zhuǎn)向管柱上下裝飾罩。,第10步：取下車鑰匙、防盜線圈裝飾罩。,第11步：取下防盜線圈。,第12步：使用十字螺絲刀拆下組合開關(guān)上的四個螺釘。,第14步：拔下轉(zhuǎn)向開關(guān)插件。,第13步：拔下組合開關(guān)上的雨刮插件。,第15步：按箭頭方向

23、拔下此插件。,第16步：取下組合開關(guān)。,第17步：拔下點火開關(guān)插件。,第18步：拔下圖中所示白色插件。,第19步：拔下圖中所示的插件。,第20步：使用13#扳手拆下點火開關(guān)在轉(zhuǎn)向管柱上的兩顆螺栓。 力矩：221Nm,第21步：使用10#套筒、棘輪扳手拆下轉(zhuǎn)向管柱與儀表臺連接的螺栓。 力矩：253Nm,第22步：使用10#套筒、棘輪扳手拆下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向器連接的螺栓，然后取下轉(zhuǎn)向柱管總成和轉(zhuǎn)向萬向節(jié)總成。 力矩：303Nm,安裝步驟： 參照拆卸步驟進行，注意必須按照安裝扭矩擰緊螺栓。,4.3 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與調(diào)整,第1步：正確連接好動力轉(zhuǎn)向油管，其中回油管、高壓油管與轉(zhuǎn)向機連接接頭扭緊力矩

24、為353Nm、高壓油管與動力轉(zhuǎn)向泵聯(lián)接的空心螺栓扭緊力矩為453Nm，在加注動力轉(zhuǎn)向油時建議采用專用機器抽真空注液，添加動力轉(zhuǎn)向液壓油和排氣規(guī)范如下： 先將動力轉(zhuǎn)向液壓油添加至轉(zhuǎn)向儲油罐總成最高限位，起動發(fā)動機低速（怠速）驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵，使液壓油迅速充滿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 在加油過程中必須只讓發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)驅(qū)動葉片泵，同時不斷及時添加液壓油以避免油面下降使葉片吸入空氣。 第2步：當儲油罐中液壓油呈乳化狀或泵噪音過大（正常情況最大80 分貝）時，必須排氣。 排氣程序如下： 頂起汽車前部，使兩只前輪懸空，起動發(fā)動機，左右轉(zhuǎn)動方向盤至左右極限位置（注意到達極限位置后盡量不作停留，即使停留也不得超過2 秒），反復

25、數(shù)次使系統(tǒng)內(nèi)的空氣從儲油罐中逐漸排出。 在此過程中隨儲油罐液面的下降不斷補充液壓油，直至油面符合規(guī)定高度為止。 第3步：定期檢查、調(diào)整動力轉(zhuǎn)向皮帶的張緊力：在皮帶中部垂直施加100N 的力，皮帶最大撓度應小于5 毫米，否則通過調(diào)整張緊螺栓調(diào)整皮帶張緊力至上述要求。 第4步：使用中禁止打死舵（即把方向盤轉(zhuǎn)至極限位置），即使必要時，在此位置停留時間不得超過10 秒。動力轉(zhuǎn)向泵嚴禁在無油狀態(tài)下工作。使用中如突然感到轉(zhuǎn)向沉重，應立即停車進行拆檢修理。,4.4 轉(zhuǎn)向器間隙的調(diào)整,第1步：使車輪位于直線行駛位置。 第2步：向兩側(cè)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動方向盤。 第3步：如果聽到轉(zhuǎn)向機發(fā)出響聲，按圖示位置調(diào)整螺釘，直到轉(zhuǎn)動

26、方向盤時聽不到碰擊噪聲為止。 第4步：將螺釘再擰緊1/8 圈（約45）。 第5步：路試。 第6步：如果轉(zhuǎn)向機構(gòu)自己不能回到中心位置，將螺釘退松15。 第7步：路試。,提示： 轉(zhuǎn)向器出廠時已經(jīng)調(diào)整完畢，一般情況下不需要調(diào)整。 轉(zhuǎn)向間隙過大，會產(chǎn)生方向不穩(wěn)定現(xiàn)象，影響行使安全； 轉(zhuǎn)向間隙過小，方向盤回位差，易造成駕駛員雙臂疲勞，影響行使安全。,轉(zhuǎn)向器間隙調(diào)整步驟：,5 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與維修,第 2 章 A3電動助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng),目錄 1 概述 2 電動助力轉(zhuǎn)向的組成部件和工作原理 3 A3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）裝配調(diào)整 4 A3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖 5 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護說明

27、、故障分析與排除方法,學習目標 了解電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件 掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修 掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與維修,1 概述 電動助力轉(zhuǎn)向即EPS：Electrical Power Steering； EPS是一種機電一體化新一代汽車智能助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 汽車在不同工況下轉(zhuǎn)向時，通過電子控制裝置，使轉(zhuǎn)向助力電機產(chǎn)生所需的輔助助力，達到操縱穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向輕巧、行使安全，使駕駛員行車有良好的路感。 電動助力轉(zhuǎn)向具有結(jié)構(gòu)精巧、緊湊、節(jié)能、環(huán)保等特點，是當今汽車助力轉(zhuǎn)向中最人性化的產(chǎn)品,與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）相比，有如下優(yōu)點：1.效率高:HPS系統(tǒng)效率一

28、般為60%70%；而EPS系統(tǒng)效率較高，可達90%以上。2.能耗少:對于HPS系統(tǒng)，發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，使汽車燃油消耗率增加4%6%；而EPS控制器僅在需要轉(zhuǎn)向時，才起動電機，產(chǎn)生助力，使汽車燃油消耗率僅增加0.5%左右。相比液壓助力轉(zhuǎn)向，在不轉(zhuǎn)向時，電動助力轉(zhuǎn)向可以降低燃油消耗2.5%；在轉(zhuǎn)向時，可以降低5.5%。 3.“路感好”:由于EPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過EPS控制器的軟件加以補償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。4.回正性好:EPS系統(tǒng)操作簡單，可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性特性，改善汽車操縱的穩(wěn)定性。5.對環(huán)境污染少:EPS是通過電子

29、控制，對環(huán)境幾乎沒有污染。6.可以獨立于發(fā)動機工作:EPS控制器以電源為能源，只要電源電力充足，即可產(chǎn)生助力作用。7,應用范圍廣:EPS系統(tǒng)可適用于各種汽車，而且對于環(huán)保型的純電動汽車或混合動力車，EPS系統(tǒng)為其最佳選擇。裝配性好易于布置。EPS系統(tǒng)零件數(shù)目少，易于整車布置和裝配。,2 電動助力轉(zhuǎn)向的組成部件和工作原理 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械轉(zhuǎn)向器、電動機、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器組成。 在操縱轉(zhuǎn)向盤時，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應的電壓信號，由此EPS系統(tǒng)就可以檢測出轉(zhuǎn)向力的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再用于控制電動機的電流，從而形成適當?shù)霓D(zhuǎn)向助

30、力。,9.控制電流 10.開關(guān)電流 11.離合器 12.小齒輪 13.齒條 14.拉桿 15.輪胎,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件圖,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理： 當轉(zhuǎn)動方向盤，扭矩通過輸入軸被傳遞到扭力桿， 扭力桿為彈性軸，相對輸出軸產(chǎn)生角位移， 輸入軸和輸出軸之間產(chǎn)生角位移差，通過傳感器將其轉(zhuǎn)換為電壓信號并傳送到控制模塊。 控制模塊根據(jù)車速信號和扭矩信號的大小，計算出理想的目標助力力矩，轉(zhuǎn)化為電流指令給電機，控制電機電流大小和方向， 從而控制電機傳給輸出軸的扭矩大小，實現(xiàn)在不同扭矩和不同車速下的智能助力，獲得最佳轉(zhuǎn)向特性， 協(xié)助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操縱減輕對方向盤的操作力。 電動助力

31、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)包括硬件和軟件兩個方面： 硬件技術(shù)主要涉及傳感器、電機和ECU。 傳感器是整個系統(tǒng)的信號源，其精度和可靠性十分重要。 電機是整個系統(tǒng)的執(zhí)行器，電機性能好壞決定了系統(tǒng)的表現(xiàn)。 ECU是整個系統(tǒng)的運算中心，因此ECU的性能和可靠性至關(guān)重要。 軟件技術(shù)主要包括控制策略和故障診斷與保護程序兩個部分。 控制策略用來決定電機的目標電流，并跟蹤該電流，使得電機輸出相應的助力矩。 故障診斷與保護程序用來監(jiān)控系統(tǒng)的運行，并在必要時發(fā)出警報和實施一定的保護措施。,3 A3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）裝配調(diào)整,3.1 電動轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成的裝配與調(diào)整,1-方向盤固定螺母（B11-3404207）

32、2-轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成（M11-3404010BB） 3-螺栓（Q1840825） 4-螺栓（Q1840820） 5-塑料螺母座（B14-2804911） 6-螺栓（M11-3404011EP）,電動轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成裝配安裝時，轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成（2）柱管的上支架通過螺栓(3)以253Nm緊固力矩固定于儀表板橫梁上，下支架通過螺栓(4)以253Nm的緊固力矩固定于儀表橫梁焊接支架上，塑料螺母座5卡于圖示的孔內(nèi)，用于固定下護罩螺釘，然后通過螺栓(6)以605Nm緊固力矩將轉(zhuǎn)向萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向機輸入軸連接。 轉(zhuǎn)向管柱上端，首先固定組合開關(guān)總成，用十字槽盤頭螺釘和彈簧墊圈組合件Q2320525將

33、組合開關(guān)固定住，待儀表臺裝至整車上之后，再安裝上下組合開關(guān)護罩。最后通過四輪定位儀后，用方向盤固定螺母（1）以355Nm的緊固力矩鎖緊方向盤。,3.2 電器線束的連接,EPS管柱為控制器一體式模塊化設計，所以在管柱安裝完畢后，還需要將相應線束連接至控制器處。 如下圖所示為EPS管柱控制器上的插孔情況。,1 信號線接口 2 電源線接口,安裝時，將信號線線束（儀表線束自帶）上的信號接口插頭插接在信號線插座1上，將電源線線束（整車線束自帶）上的電源接口插頭插接在電源插座2上，并保證插接良好，能聽到“啪”的聲響，則表明插接已經(jīng)牢固。,3.3 EPS管柱總成的拿持要求,必須注意的是，EPS管柱總成由于自身重量比較大，在拿持時有特殊要求，必須保證，否則可能導致管柱總成斷裂并且將下半段發(fā)生墜落，將電機和控制器摔壞，造成重大損失！