019-PWM脈沖寬度調(diào)制與智能小車PWM直流電機(jī)調(diào)速

1、歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,51單片機(jī)實訓(xùn)課程 作者：小王老師,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,PWM基礎(chǔ)知識 與 智能小車PWM直流電機(jī)調(diào)速,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,PWM簡稱脈沖寬度調(diào)制，它是英文Pulse Width Modulation 縮寫。,初識PWM,廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。脈沖寬度調(diào)制的優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。,把數(shù)字輸出波形，轉(zhuǎn)換成一個等效的模擬波形。,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,脈沖寬度調(diào)制（PWM）原理,脈寬寬度調(diào)制（PWM）原理：在不改變脈沖方波周期的前提下，通過調(diào)整其每個周期脈沖方波占空比，從而

2、達(dá)到等效模擬電壓輸出的目的。,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,占空比：是指高電平在一個周期之內(nèi)所占的時間比率。,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,智能小車PWM直流電機(jī)調(diào)速,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,智能小車PWM直流電機(jī)調(diào)速,我們在設(shè)計對直流小電機(jī)進(jìn)行調(diào)速方案時，首先要考慮的是PWM方波的頻率問題。由于直流小電機(jī)是一個感性的負(fù)載，電感對電流的突變有抑制的作用。如果我們設(shè)定的PWM方波的頻率過高，就會使電感的抑制作用過于明顯。從而造成對小電機(jī)的驅(qū)動能力不足，所以我們不能將頻率設(shè)定過高。在我們這個實驗里選用60HZ左右這樣一個PWM方波來驅(qū)動直流電機(jī)。,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,在程序上，我們把每一個脈沖看成是均勻分布的32份高低電平組成。那么每1份對應(yīng)的時間為0.5ms(用定時器T0產(chǎn)生)，我們定義一個變量PWM來計算定時器中斷的次數(shù)。 比如：我們先中斷8次，在這8次的時間內(nèi)，讓PWM控制的I/O口輸出高電平。 當(dāng)計到第9到32次時，讓PWM控制的I/O口輸出低電平；這樣就等到了一個周期為16ms脈沖波形。 由此利用PWM的計數(shù)值做為高電平輸出時間參考值，就可以產(chǎn)生需要的占空比。,歡迎進(jìn)入云龍電子科技大講堂 ,1、理解PWM脈沖寬度調(diào)制原理。,作業(yè),2、使用PWM脈沖控制LED小燈亮暗變化， 做出呼吸燈的效果。,3、使用紅外遙控器實現(xiàn)，PWM直流電機(jī)調(diào)速 控制，