PLC 入門講座.ppt

1、1,2020/9/2,SIMATIC S7-300/400PLC 原理及應(yīng)用,四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院.電子電氣工程系,2,2020/9/2,PLC 入門講座 （本次課有教學(xué)錄像）, 主講教師：滿海波,學(xué)習(xí)情境1：PLC在攀鋼的廣泛應(yīng)用,3,2020/9/2, 本次課程教學(xué)介紹,教學(xué)目的：本次課是PLC的入門教學(xué)，主要結(jié)合攀鋼典型的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及PLC在各廠礦廣泛的應(yīng)用實(shí)例，緊密結(jié)合工程實(shí)際，闡明PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的核心控制器的地位，以激發(fā)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)熱情,從而為本門課程的開展打下較好的入門基礎(chǔ)。,教學(xué)方法：以攀鋼主體廠礦典型的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為例，緊密結(jié)合工程實(shí)際，用圖片進(jìn)行輔助教學(xué)

2、。,學(xué)習(xí)情境1：PLC在攀鋼的廣泛應(yīng)用,4,2020/9/2, 本次課程內(nèi)容提要,1. PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的重要地位,2. PLC在攀鋼廣泛的應(yīng)用,5. PLC應(yīng)用的領(lǐng)域,4. PLC與繼電-接觸器系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系,6. 西門子S7PLC簡(jiǎn)介,3. PLC的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程,5,2020/9/2, 引入：讓我們先來(lái)看看PLC的外觀吧：,6,2020/9/2,1. PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的重要地位,1.1 概述： 可編程控制器（PLC）是在繼電-接觸器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型

3、控制器。 PLC目前已在工業(yè)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，成為各行業(yè)的通用控制器。,7,2020/9/2,1.2 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu),現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)（現(xiàn)場(chǎng)總線）,車間監(jiān)控級(jí)（工業(yè)以太網(wǎng)）,8,2020/9/2,1.3 現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)系,9,2020/9/2,企業(yè)集成的經(jīng)營(yíng)管理”與“生產(chǎn)管理”網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),經(jīng)營(yíng)管理,生產(chǎn)管理,10,2020/9/2,2. PLC在攀鋼廣泛的應(yīng)用, 我們可愛的攀鋼主廠區(qū)：,11,2020/9/2,2.1 PLC在 “軌梁廠萬(wàn)能生產(chǎn)線輥道系統(tǒng) ”中的應(yīng)用,12,2020/9/2,2.2 PLC在 “煉鋼廠轉(zhuǎn)爐系統(tǒng) ”中的應(yīng)用,

4、13,2020/9/2,2.3 PLC在 “煉鋼廠方坯連鑄輥道系統(tǒng) ”中的應(yīng)用,14,2020/9/2,2.4 PLC在 “選礦廠磁選車間階磨階選系統(tǒng) ”中的應(yīng)用,15,2020/9/2,2.5 攀鋼典型的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),16,2020/9/2,3. PLC的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程,1968年美國(guó)GE公司提出控制器的新指標(biāo)。,1969年，美國(guó) DEC首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器-可編程邏輯控制器。,隨后 德國(guó) 、日本 相繼研制出PLC。,我國(guó)從1974年開始研制，1977年應(yīng)用于工業(yè)。,17,2020/9/2, 目前中國(guó)市場(chǎng)主流的PLC產(chǎn)品：,高檔PLC： 德國(guó)西門子（SIEMENS） 美國(guó) AB

5、（Rockwell_AB） 美國(guó) GE（Fanuc） 法國(guó)施耐德（Schneider）,低檔PLC： 日本三菱、歐姆龍、松下、富士,18,2020/9/2,4. PLC與繼電-接觸器系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系,控制電路,主電路,4.1 例如：三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖,19,2020/9/2,4.2 繼電-接觸器電路安裝與接線,20,2020/9/2,1. 接線：PLC的I/O接線示意圖,4.3 運(yùn)用PLC改造正反轉(zhuǎn)控制電路,21,2020/9/2,2. 編程：PLC的LAD程序設(shè)計(jì),22,2020/9/2, 總結(jié)：PLC與繼電-接觸器系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系,1. PLC的產(chǎn)生與發(fā)展是建立在“繼電-接觸器

6、系統(tǒng)”基礎(chǔ)上的。,2. 運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)或改造“繼電-接觸器系統(tǒng)”的基本方法是：主電路保持不變，用程序代替原有的控制電路邏輯。,3. “邏輯控制”功能只是PLC強(qiáng)大功能中的一部分。,23,2020/9/2,5. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,5.1 順序、邏輯控制 應(yīng)用：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備、多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線控制。 例如：啤酒灌裝生產(chǎn)線。,24,2020/9/2,5.2 過(guò)程控制 應(yīng)用：對(duì)溫度、壓力、流量、速度等模擬量的閉環(huán)控制，PLC能編制各種各樣的控制算法程序（如PID算法）來(lái)完成閉環(huán)控制。,25,2020/9/2,5.3 運(yùn)動(dòng)控制 應(yīng)用：用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制 ，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位

7、置控制模塊。,26,2020/9/2,5.4 數(shù)據(jù)處理 應(yīng)用：PLC具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)的采集、分析及處理功能，用于無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)，也可用于造紙、冶金、食品工業(yè)等大型控制系統(tǒng) 。,27,2020/9/2,5.5 通信及聯(lián)網(wǎng) 應(yīng)用：隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快。各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。,28,2020/9/2,6. 西門子 S7 PLC簡(jiǎn)介, SIEMENS - 全球自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)導(dǎo)廠商,29,2020/9/2,6.1 SIMATIC S7 系列 PLC,30,2020/9/2,6.2 SIMATIC Software, S7-200 PLC基本軟件：STEP 7 - MicroWIN（V4.0） S7-300/400 PLC基本軟件：STEP 7（V5.2V5.4）,31,2020/9/2,附： SIMATIC“全集成自動(dòng)化 (TIA)” 西門子是目前唯一能夠?qū)崿F(xiàn)“全集成自動(dòng)化”的廠商。,32,2020/9/2,使用PCS7，實(shí)現(xiàn)橫向集成和縱向集成； 實(shí)現(xiàn)“全集成自動(dòng)化（TIA）”,33,2020/9/2,. 本節(jié)內(nèi)容小結(jié),