四相八拍步進(jìn)電機(jī)調(diào)速

1、目錄目錄 引言 .1 第 1 章 緒論 .2 1.1 步進(jìn)電機(jī)的概述.2 1.1.1 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn).2 1.1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理簡述 .2 1.2 四相八拍步進(jìn)電機(jī) .2 1.2.1 四相步進(jìn)電機(jī)工作原理.2 1.2.2 八拍得工作方式.4 1.3 單片機(jī)概述 .4 1.3.1 單片機(jī)原理簡述.4 1.3.2 8031 單片機(jī) .5 1.4 總體方案設(shè)計.5 1.4.1 系統(tǒng)的組成.5 1.4.2 系統(tǒng)的工作原理.6 第 2 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .7 2.1 顯示子程序的設(shè)計 .7 2.2 鍵盤子程序的設(shè)計.8 2.3 正反轉(zhuǎn)程序流程圖.11 2.3.1 正反轉(zhuǎn)程序流程圖.11 2.3.

2、2 轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖.14 2.4 定時中斷流程圖.17 2.5 語音報警系統(tǒng).19 2.6 主程序設(shè)計.20 參考文獻(xiàn) .23 致謝 .24 引言 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況 下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影 響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步 進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電 機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí) 現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度

3、，這樣就可以通 過控制步進(jìn)電機(jī)的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來 具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。在本設(shè)計方案中采用單 片機(jī)內(nèi)部的定時器改變脈沖的頻率從而實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速 與正反轉(zhuǎn)的功能。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)， 單片機(jī)， 調(diào)速系統(tǒng) 第 1 章 緒論 1.11.1 步進(jìn)電機(jī)的概述步進(jìn)電機(jī)的概述 1.1.1 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1） 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 3-5%，且不累積。 2） 步進(jìn)電機(jī)外表允許的溫度高。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁， 從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取

4、決于不同電機(jī)磁性材 料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏 130 度以上，有的甚至高達(dá)攝氏 200 度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏 80-90 度完全正常。 3）步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感 將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或 速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 4）步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進(jìn) 電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻 率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有

5、負(fù)載的情 況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟 動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 1.1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理簡述 步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖進(jìn)行控制 ,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相位移的電機(jī) ,其機(jī)械位 移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成正比 ,每一個脈沖信號可使步進(jìn) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個固定的角度.脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度 ,脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 的速度.當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固 定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制 脈

6、沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 1.21.2 四相八拍步進(jìn)電機(jī)四相八拍步進(jìn)電機(jī) 1.2.1 四相步進(jìn)電機(jī)工作原理 圖 1.5 是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 圖 1.5 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時，開關(guān) SB 接通電源，SA、SC、SD 斷開，B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、3 號齒對齊，同 時，轉(zhuǎn)子的 1、4 號齒就和 C、D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5 號齒就和 D、A 相繞組磁極產(chǎn) 生錯齒。 當(dāng)開關(guān) SC 接通電源，SB、SA、SD 斷開時，由于 C 相繞組的磁力線和 1、4 號齒之間 磁力線的

7、作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊。而 0、3 號齒和 A、B 相 繞組產(chǎn)生錯齒，2、5 號齒就和 A、D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D 四相 繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著 A、B、C、D 方向轉(zhuǎn)動。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。 單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四 拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精 度。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖 1-6.a、b、c 所示： a 單四拍 b 雙四拍 c 八拍 圖 1.

8、6 步進(jìn)電機(jī)工作時序波形圖 1.2.2 八拍得工作方式 單雙八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉(zhuǎn) 3.75 度)八拍運(yùn)行時步 距角為 =360 度/（50*8）=0.9 度（俗稱半步）。 1.31.3 單片機(jī)單片機(jī)概述概述 1.3.1 單片機(jī)原理簡述 單片機(jī)（SINGLE-CHIP MICROCOMPUTER）是把微型計算機(jī)主要部分都集成在一塊芯片 上的單芯片微型計算機(jī)。圖 1.7 中表示單片機(jī)的典型結(jié)構(gòu)圖。由于單片機(jī)的高度集成化， 縮短了系統(tǒng)內(nèi)的信號傳送距離，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)配置，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行速 度，同時它的指令系統(tǒng)又很適合于工業(yè)控制的要求，所以

9、單片機(jī)在工業(yè)過程及設(shè)備控制 中得到了廣泛的應(yīng)用。 圖 1.7 典型單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖 單片機(jī)在進(jìn)行實(shí)時控制和實(shí)時數(shù)據(jù)處理時，需要與外界交換信息。人們需要通過人 機(jī)對話，了解系統(tǒng)的工作情況和進(jìn)行控制。單片機(jī)芯片與其它 CPU 比較，功能雖然要強(qiáng) 得多，但由于芯片結(jié)構(gòu)、引腳數(shù)目的限制，片內(nèi) ROM、RAM、I/O 口等不能很多，在構(gòu)成 實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)時需要加以擴(kuò)展，以適應(yīng)不同的工作情況。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成基本 上如圖 1.8 所示。 圖 1.8 單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng) 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置的狀況，可以分為最小應(yīng)用系統(tǒng)、最小功 耗系統(tǒng)、典型應(yīng)用系統(tǒng)。本設(shè)計是設(shè)計一款最小應(yīng)用系統(tǒng)，最小應(yīng)用系統(tǒng)是

10、指能維持單 片機(jī)運(yùn)行的最簡單配置的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單，常用來構(gòu)成簡單的控制 系統(tǒng)，如開關(guān)量的輸入/輸出控制、時序控制等。對于片內(nèi)有 ROM/EPROM 的芯片來說,最 小應(yīng)用系統(tǒng)即為配有晶體振蕩器、復(fù)位電路和電源的單個芯片；對與片內(nèi)沒有 ROM/EPROM 芯片來說，其最小應(yīng)用系統(tǒng)除了應(yīng)配置上述的晶振、復(fù)位電路和電源外，還應(yīng)配備 EPROM 或 EEPROM 作為程序存儲器使用 1.3.2 8031 單片機(jī) 8031 單片機(jī)具有體積小，重量輕，價格低，耗電少，電源單一，抗干擾能力強(qiáng)，可 靠性高，面向控制，控制功能強(qiáng)，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)。所以本次調(diào)速設(shè)計芯片采用 8031 來控制。

11、8031 單片機(jī)內(nèi)部組成：1 個 8 位微處理器 CPU；128 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器(RAM)；32 條 I/O 位線（四個 8 位口 P0,P1,P2,P3)；2 個定時器；1 個具有 5 個中斷源，2 個優(yōu)先級的 中斷嵌套機(jī)構(gòu)；1 個全雙工的串行通信端口，特許功能寄存器以及一個震蕩和時鐘電路。 各部分通過芯片內(nèi)部總線連接。 8031 單片機(jī)的硬件機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：8031 單片機(jī)無內(nèi)部存儲器（ROM），有數(shù)據(jù)存儲器 （RAM）；輸入/輸出（I/O）端口：它具有一個全雙的串行口，該串行口由兩根 I/O 位線 構(gòu)成，有四種工作方式，可通過編程選定，且 8031 還有 32 個 I/O 位線。中斷與堆棧：

12、 8031 單片機(jī)有 5 個中斷源，分為 2 級優(yōu)先，每個中斷源的優(yōu)先級是可以編程的。它的堆 棧位置也是可以編程的，堆棧深度可以達(dá)到 128 字節(jié)。定時/計數(shù)器與寄存區(qū)：8031 單片 機(jī)有 2 個 16 位定時/計數(shù)器，通過編程可以實(shí)現(xiàn)四種工作模式。8031 單片機(jī)在內(nèi)部 RAM 中設(shè)置了四個通用工作寄存器區(qū)，共 32 個寄存器，以適應(yīng)多種終端或子程序嵌套的要求。 指令系統(tǒng)：8031 單片機(jī)指令系統(tǒng)功能大，指令段，執(zhí)行速度快。外接晶振的頻率為 128MHZ 時，大部分指令執(zhí)行時間為 1M。 1.41.4 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計 1.4.1 系統(tǒng)的組成 本系統(tǒng)主要組成部分為：主機(jī)芯片 803

13、1，轉(zhuǎn)速測量采集系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)， 8279 擴(kuò)展外部中斷子系統(tǒng)，報警系統(tǒng)等多部分 系統(tǒng)原理圖 鍵盤顯示器 82798031光電耦合 A/D 轉(zhuǎn)換器 步進(jìn)電 機(jī) 圖 1.10 系統(tǒng)原理框圖 1.4.2 系統(tǒng)的工作原理 系統(tǒng)的工作原理如下：有主機(jī)芯片 8031 發(fā)出指令至步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動和隔離電路，步 進(jìn)電機(jī)啟動，通過 8031 的內(nèi)部中斷來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過光電傳 感器，傳輸?shù)讲蓸颖３蛛娐返?A/D 轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，存到主機(jī)芯片 8031 進(jìn)行處 理，在傳輸?shù)?8279 到 LED 顯示器。如果轉(zhuǎn)速超過規(guī)定速度，通過 8031 發(fā)出指令到報警 電路報警。 單片

14、機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)工作是，電機(jī)在幾十伏，甚至一百幅的高壓條件下工作，而單 片機(jī)則在 5V 的低壓條件下工作，一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓竄到單片機(jī)部分，竟會引起單片機(jī) 損壞；或者步進(jìn)電機(jī)部分的有關(guān)信號干擾單片機(jī)，也會引起系統(tǒng)工作失誤。故單片機(jī)與 不進(jìn)電極之間的硬件接口一般需要進(jìn)行電壓隔離；對于四相步進(jìn)電機(jī)，需要四路控制電 路，每一路控制步進(jìn)電機(jī)的一相；有時需要步進(jìn)電機(jī)以不同的速度工作，不適應(yīng)不同的 目的，硬件接口中將包括工作頻率發(fā)生器。 第 2 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 2.12.1 顯示子程序的設(shè)計顯示子程序的設(shè)計 圖 2.1 顯示程序流程圖 8279 的初始化程序如下： INIT: MOV DPTR，#7FFF

15、H ；置 8279 命令/狀態(tài)口地址 MOV A，#0D1H ；置清顯示命令字 MOVX DPTR，A ；送清顯示命令 WEIT: MOVX A，DPTR ；讀狀態(tài) JB ACC.7，WEIT ；等待清顯示 RAM 結(jié)束 MOV A，#34H ；置分頻系數(shù)，晶振 12MHZ MOVX DPTR，A ；送分頻系數(shù) MOV A，#00H ；置鍵盤/顯示命令 MOVX DPTR，A ；送鍵盤/顯示命令 MOV IE，#84H ；允許 8279 中斷 RET 顯示子程序如下： DIS: MOV DPTR，#7FFFH ；置 8279 命令/狀態(tài)口地址 MOV R0，#30H ；字段碼首地址 MOV R

16、7，#08H ；8 位顯示 MOV A，#90H ；置顯示命令字 MOVX DPTR，A ；送顯示命令 MOV DPTR，#7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 LP: MOV A，R0 ；取顯示數(shù)據(jù) ADD A，#6 ；加偏移量 MOVC A，APC ；查表，取得數(shù)據(jù)的段碼 MOVX DPTR，A ；送段碼顯示 INC R0 ；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7，LP ； RET SEG: DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH ；字符 0、1、2、3、4、5 段碼 DB 7DH，07H，7EH，6FH，77H，7CH ；字符 6、7、8、9、A、B 段碼 DB 39H，5EH，79H，71H

17、，73H，3EH ；字符 C、D、E、F、P、U 段碼 DB 76H，38H，40H，6EH，F(xiàn)FH，00H ；字符 H、L、-、Y、“空”段碼 2.22.2 鍵盤子程序的設(shè)計鍵盤子程序的設(shè)計 圖 2.2 鍵盤程序流程圖 鍵盤中斷子程序如下： KEY: PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB PSW.3 MOV DPTR，#7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A，DPTR ；讀 FIFO 狀態(tài) ANL A，#0FH ； JZ PKYR ； MOV A，#40H ；置讀 FIFO 命令 MOVX DPTR，A ；送讀 FIFO 命令 MO

18、V DPTR，#7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A，DPTR ；讀數(shù)據(jù) LJMP KEY1 ；轉(zhuǎn)鍵值處理程序 PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ； KEY1: ； 鍵值處理程序 鍵盤程序清單： KEY1: ACALL KS1； 有無鍵按下子程序 JNZLK1； 有鍵按下，轉(zhuǎn)去抖延時 AJMPKEY1； 無鍵按下，繼續(xù)掃描 LK1: ACALL DELA12； 12MS 延時程序調(diào)用 ACALL KS1； 判斷鍵是否真正按下 JNZLK2 ； 有鍵按下，轉(zhuǎn)逐列掃描 AJMPKEY1； 無鍵按下，繼續(xù)掃描 LK2: MOVR2,

19、#0FEH； 設(shè)置首列掃描字 MOVR4,#00H； 保存首列號 LK4: MOVDPTR,#7F01H； 列掃描字送至 PA 口 MOV A,R2 MOVX DPTR,A INCDPTR； 指向 PC 口 INCDPTR MOVX A,DPTR； 讀入行狀態(tài) JBACC.0,LONE； 第 0 行無鍵按下，轉(zhuǎn) LONE MOVA,#00H； 有鍵按下，設(shè)置行首鍵號 AJMP LKP； 轉(zhuǎn)求鍵號 LONE: JBACC.1,LTWO； 第 1 行無鍵按下，轉(zhuǎn) LTWO MOVA,#08H； 有鍵按下，設(shè)置行首鍵號 AJMP LKP； 轉(zhuǎn)求鍵號 LTWO: JB ACC.2,LTHR； 第 2

20、行無鍵按下，轉(zhuǎn) LTHR MOVA,#10H； 有鍵按下，設(shè)置行首鍵? AJMP LKP； 轉(zhuǎn)求鍵號 LTHR:JB ACC.3,NEXT； 第 3 行無鍵按下，查下一列 MOV A,#18H； 有鍵按下，設(shè)置行首鍵 LKP:ADD A,R4 ； 求鍵號，鍵號=行首鍵號+列號 PUSHACC ； 保護(hù)鍵號 LK3:ACALLKS1 ； 等待鍵釋放 JNZLK3 ； 鍵未釋放，繼續(xù)等待 POPACC； 鍵釋放，鍵號送 A AJMPOVER； 鍵掃描結(jié)束 NEXT:INC R4； 列號加 1，指向下一列 MOVA,R2； 判斷 8 列掃描完否 JNBACC.7,KND； 8 列掃描完，繼續(xù) RL

21、A； 掃描字左移一位 MOVR2,A； 送掃描字 AJMPLK4 ； 轉(zhuǎn)下一列掃描 KND:AJMPKEY1 OVER:RET； 鍵掃描結(jié)束 KS1: MOVDPTR,#7F01H； 指向 PA 口 MOVA,#00H； 設(shè)置掃描字 MOVXDPTR,A； 掃描字送 PA 口 INCDPTR； 指向 PC 口 INCDPTR MOVXA,DPTR； 讀入 PC 口狀態(tài) CPL； 以高電平表示有鍵按下 ANLA,#0FH； 屏蔽高 4 位 RET 2.32.3 正反轉(zhuǎn)程序流程圖正反轉(zhuǎn)程序流程圖 2.3.1 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 圖 2.3 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 主程序如下: CON: MOV R3, #

22、 N MOV TMOD , # 10H MOV TL1 , # LOW MOV TH1 , # H IGH JNB FLAG ,LEFT MOV R0 , RM AJMP TIME - S LEFT: MOV R0 , LM TIME: SETB EA SETB ET1 SETB TR1 步進(jìn)電機(jī)控制程序 P3.2 正轉(zhuǎn),P3.3 反轉(zhuǎn),P3.4 停止步進(jìn)電機(jī)接 P1.0P1.1P1.2P1.3 ORG 00h STOP: ORL P1,#0FFh; 步進(jìn)電機(jī)停止 LOOP: JNB P3.2,FOR2; 如果 P3.2 按下正轉(zhuǎn) JNB P3.3,REV2 ; 如果 P3.3 按下反轉(zhuǎn) JN

23、B P3.4,STOP1; 如果 P3.4 按下停止 JMP LOOP; 反復(fù)監(jiān)測鍵盤 FOR: MOV R0,#00h; 正轉(zhuǎn)到 TAB 取碼指針初值 FOR1: MOV A,R0; 取碼 MOV DPTR,#TABLE ; MOVC A,A+DPTR JZ FOR; 是否到了結(jié)束碼 00h CPL A ; 把 ACC 反向 MOV P1,A; 輸出到 P1 開始正轉(zhuǎn) JNB P3.4,STOP1; 如果 P3.4 按下停止 JNB P3.3,REV2; 如果 P3.3 按下反轉(zhuǎn) CALL DELAY; 轉(zhuǎn)動的速度 INC R0; 取下一個碼 JMP FOR1; 繼續(xù)正轉(zhuǎn) REV: MOV

24、R0,#05h ; 反轉(zhuǎn)到 TAB 取碼指針初值 REV1: MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE; 取碼 MOVC A,A+TABLE JZ REV; 是否到了結(jié)束碼 00h CPL A; 把 ACC 反向 MOV P1,A; 輸出到 P1 開始反轉(zhuǎn) JNB P3.4,STOP1; 如果 P3.4 按下停止 JNB P3.3,REV2; 如果 P3.3 按下反轉(zhuǎn) CALL DELAY; 轉(zhuǎn)動的速度 INC R0; 取下一個碼 JMP REV1; 繼續(xù)反轉(zhuǎn) STOP1: CALL DELAY; 按 P3.4 的消除抖動 JNB P3.4,$; P3.4 放開否? CALL DELA

25、Y; 放開消除抖動 JMP STOP; FOR2: CALL DELAY; 按 P3.2 的消除抖動 JNB P3.2,$; P3.2 放開否? CALL DELAY; 放開消除抖動 JMP FOR; REV2: CALL DELAY; 按 P3.3 的消除抖動 JNB P3.3,$; P3.3 放開否? CALL DELAY; 放開消除抖動 JMP REV; DELAY: MOV R1,#40; 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 20MS D1:MOV R2,#248; DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET TABLE: DB 03h,09h,0Ch,06h; 正轉(zhuǎn)表 DB 00; 正轉(zhuǎn)結(jié)束 DB

26、 03h,06h,0Ch,09h; 反轉(zhuǎn) DB 00; 反轉(zhuǎn)結(jié)束 END 2.3.2 轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖 圖 2.4 轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)正反快慢程序 ORG 00h x1: MOV R3,#48 一圈 48 步 START: MOV R0,#00h 正轉(zhuǎn)取碼初值 START1: MOV P1,#0FFh; 先停止 MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ START; 是否到了結(jié)束碼 00？ CPL A MOV P1,A; 輸出運(yùn)轉(zhuǎn) CALL DELAY; 調(diào)用慢速的延時轉(zhuǎn)動 INC R0; 取碼指針加 1 取下一個碼 DJNZ R3,STA

27、RT1; 是否走了 48 步？ MOV R3,#48; 是則重新設(shè)定 48 步 START2: MOV P1,#0FFh MOV R0,#05; 逆轉(zhuǎn)的取碼初值 START3:MOV A,R0; MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ START2 CPL A MOV P1,A CALL DELAY2 INC R0 DJNZ R3,START3 JMP x1; 重復(fù)開始 DELAY: ; 延時程序 （慢速） MOV R7,#255 D1: MOV R6,#50 D2: DJNZ R6,D2 DJNZ R7,D1 RET DELAY2: ; 延時程序 （快速） MOV

28、R5,#255 D3:MOV R2,#25 D4: DJNZ R2,D4 DJNZ R5,D3 RET TABLE: DB 03h,09h,0Ch,06h; 正轉(zhuǎn)表 DB 00 DB 06h,0Ch,09h,03h; 反轉(zhuǎn)表 DB 00 END 2.42.4 定時中斷流程圖定時中斷流程圖 圖 2.5 中斷子程序流程圖 中斷服務(wù)程序如下: INTTO: PUSH A PUSH PSW MOV A , R0 MOV P1 ,A INC R0 MOV A , # 00H XRL A , R0 JNZ NEXT MOV A , R0 CLR C SUBB A , # 03H MOV R0 , A NE

29、XT: DJNZ R3 , RETU CLR ET1 CLR EA RETU: POP PSW POP A RETI 利用軟件形成脈沖序列的程序清單： PULSE_S: MOVR7,#NUM； 設(shè)定脈沖個數(shù) PUSHA ； 保護(hù)現(xiàn)場 PUSHPSW LOOP: SETBP1.0； 輸出高電平 ACALL DELAY1 ； 延時 CLRP1.0； 輸出低電平 ACALL DELAY2 ； 延時 DJNZR7,LOOP；R70， 繼續(xù)輸出脈沖 POPPSW ； 恢復(fù)現(xiàn)場 POPA RET 定時中斷子程序： TIME0: CLREA ； 關(guān)中斷 INC30H MOVA,30H XRLA,#50H ；

30、 判斷是否到 8 秒 JZ S_8 ； 8 秒定時到，轉(zhuǎn)至 S_8 AJMPRECOUN ； 未到 8 秒，繼續(xù)計時 S_8:SETBP3.2； 觸發(fā)外部中斷 0 NOP CLRP3.2 NOP RECOUN: MOVTH0,#3CH MOVTL0,#0B0H ； 設(shè)定定時器初值 SETBEA ； 開中斷 RETI； 中斷返回 中斷子程序 T_CON: PUSHA； 保護(hù)現(xiàn)場 PUSHPSW MOVR7,#N； 設(shè)定控制步數(shù) JNBFLAG,LEFT ； 判斷旋轉(zhuǎn)方向 RIGHT: MOVR0,RM； 正轉(zhuǎn)模型起始地址 AJMPROTATE LEFT: MOVR0,LM ROTATE:MOV

31、A,R0； 取第一拍控制模型 MOVP1,A； 輸出第一拍控制模型 ACALL DELAY1 ； 延時 INCR0 MOVA,R0； 取第二拍控制模型 MOVP1,A； 輸出第二拍控制模型 ACALL DELAY1 ； 延時 INCR0 MOVA,R0； 取第三拍控制模型 MOVP1,A； 輸出第三拍控制模型 ACALL DELAY1 ； 延時 DJNZR7,ROTATE ； 未走完要求的步數(shù)，繼續(xù) POPPSW ； 恢復(fù)現(xiàn)場 POP A RET；返回 2.52.5 語音報警系統(tǒng)語音報警系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用專用集成語音芯片，將所要播放的語音信息一次性燒錄到存儲器內(nèi)。當(dāng) 檢測電路檢測到報警信號出現(xiàn)時

32、，微處理器送出所要播報的語句地址信號，控制語音芯 片播放對應(yīng)的原理圖語音報警原理圖信息。其原理圖 報警 檢測 電路 控制 電路 語 音 調(diào) 節(jié) 揚(yáng) 聲 器 語音 揭反 電路 報警 數(shù)據(jù) 控制 語音 震蕩信 號 圖 2.6 語音報警系統(tǒng)原理框圖 軟件的設(shè)計 采用芯片外接寄存器，脈沖觸發(fā)方式。當(dāng)報警信號出現(xiàn)，未處理報警語句的地址信 息送到寄存器，同時控制信息觸發(fā)寄存器的 CLK 引腳，地址信息存儲器。芯片收到地址 信息后即發(fā)出報警音，由于地址信息在寄存器的存儲，在脈沖觸發(fā)方式下，報警信息將 反復(fù)播報，當(dāng)報警信號消失，未處理器送出報警停止信號（00000000），即實(shí)現(xiàn)語音報 警信號停止。 2.62

33、.6 主程序設(shè)計主程序設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電順序及通電方式有密切關(guān)系。 對于四相八拍的工作方式： 正相旋轉(zhuǎn)：AABBBCCCDDDAA 反相旋轉(zhuǎn)：ADADDCCCBBBAA 四相八拍步進(jìn)電機(jī)控制程序： ORG 2000H ROUT1： MOV A, #N JNB 00H, LP2 LP1： MOV P1，#01H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#03H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#02H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ACALL DELAY DEC A J

34、Z DONE MOV P1，#04H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#0CH ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#08H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#09H ACALL DELAY DEC A JNZ DONE AJMP DONE LP2： MOV P1，#01H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#09H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#08H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#0CH ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#04H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ACALL DELAY DEC A JZ DONE