MoviPro調(diào)試步驟.pptx

1、1、打開MOVITOOLS MotionStudio軟件，創(chuàng)建項目；,2、用Ethernet線纜連接電腦和MoviPro控制器的service unit。點擊“communication”，創(chuàng)建通訊方式；,3、設(shè)備初始IP地址為192.168.10.4，將電腦IP地址與其設(shè)在同一網(wǎng)段下，點擊“OK”即可建立Ethernet連接；如果設(shè)備IP地址已被更改，點擊“edit”；,4、添加新的IP地址；,5、網(wǎng)絡(luò)連接建立完成；,6、掃描網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備；,7、設(shè)備掃描完成；,8、點擊設(shè)備屬性；,9、設(shè)置設(shè)備名稱；,8、進行設(shè)備硬件配置；,11、選擇需要配置的設(shè)備；,12、點擊“確定”；,13、硬件配置完成

2、；,14、進行power section初始化；,16、點擊“perform startup”，開始初始化；,16、接受編碼器銘牌信息，點擊“next”;,17、對照電機銘牌，確認(rèn)編碼器型號，之后點擊“next”；,18、編碼器配置完成，點擊“next”，開始電機初始化；,19、點擊“startup set-1”,進行parameter set-1設(shè)置（ 如果需要兩套參數(shù)運行，parameter set-2設(shè)置采取同樣步驟）；,20、選擇“Execute complete start-up（執(zhí)行完整的初始化）”；,21、選擇“Stand-alone motor Vector-controlle

3、d/Servo（獨立電機 矢量控制/伺服電機）”；,22、參照電機銘牌，檢查電機及編碼器信息是否準(zhǔn)確；,23、檢查電機類型信息；,24、輸入電源電壓，定義參數(shù)P835“電機溫度傳感器的響應(yīng)”，定義參數(shù)P530“電機溫度傳感器類型”（例如TF/TH）；,25、選擇“Yes, I use the encoder.（使用編碼器）”；,26、操作模式選擇“Positioning with IPOS（IPOS程序定位模式）”；,27、選擇“CFC（電流矢量控制）模式”；,28、準(zhǔn)確填寫WEISS計算的load inertia（負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量），drive選擇“With Backlash”；,29、相關(guān)參數(shù)

4、使用WEISS所提供參數(shù)表中的建議參數(shù)，其它參數(shù)選擇“Apply Proposal（使用推薦值）”；,30、轉(zhuǎn)速控制器參數(shù)選擇“Apply Proposal（使用推薦值）”；,31、 相關(guān)參數(shù)使用WEISS所提供參數(shù)表中的建議參數(shù)，剩余參數(shù)選擇“Apply Proposal（使用推薦值）”；,32、點擊“完成”，將初始化信息下載至控制器。如需配置parameter set-2，點擊“download”，再進行參數(shù)包2的配置；,33、初始化完全完成后，會跳出提示框，點擊“確定”；,34、點擊“parameter tree”，進行WEISS所提供參數(shù)表中其它相關(guān)參數(shù)的設(shè)置；,35、例如，P911定

5、位斜坡1，P913/P914運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速CW/CCW，P916斜坡形式需設(shè)為“Jerk-Limited”；,36、例如，P933突變時間；,37、參數(shù)配置為在線實時進行，完成后，點擊“manual mode”手動模式；,38、點擊“Activate manual mode”，激活手動模式。此時插上jumper plug，設(shè)置速度，方向，即可進行轉(zhuǎn)臺正反?？刂?；,39、手動模式下，轉(zhuǎn)臺運行正常后，將轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至機械零點位置，點擊“Deactivate manual mode”，退出手動模式，拔下jumper plug;,40、點擊“Application Configurator”，進行模塊應(yīng)用配置；

6、,41、點擊“Create new configuration”,創(chuàng)建新的模塊應(yīng)用配置；,42、Application module 選擇“transparent 6PD”;,43、點擊“configuration”，完成后標(biāo)志變綠色，點擊“next”；,44、點擊“Save complete configuration”，可保存應(yīng)用配置文件；,45、點擊“Document configuration”,可將應(yīng)用配置保存為.pdf文件；,46、若應(yīng)用配置軟件版本不同，選擇“with controller software”，將軟件和應(yīng)用配置下載至設(shè)備。過程持續(xù)可能20分鐘，注意電腦和設(shè)備此時不

7、能斷電；,47、點擊“確定”，重啟設(shè)備;,48、應(yīng)用配置完成；,49、創(chuàng)建AMA0801模塊；,50、點擊“Load a configuration”，下載已保存的應(yīng)用模塊，或者點擊“next”，開始初始化AMA0801模塊；,51、總線參數(shù)和控制器配置頁面，“Application mode”選擇“Binary setpoint”;,52、刻度計算頁面，“Diameter/spindle pitch”的單位選擇“inc”;,53、參數(shù)和極限頁面，若使用硬件限位開關(guān)，需將CW和CCW限位開關(guān)接到設(shè)備X5102_2，同時在軟件上選擇“YES”，“parameter tree”中將P603和P60

8、4端子功能設(shè)置為相應(yīng)的限位功能。如果沒有原點傳感器，尋找參考點模式選擇5，即將當(dāng)前點作為原點。同時可根據(jù)WEISS參數(shù)表設(shè)置各種模式下極限速度；,54、設(shè)置定位和點動模式高低速、加減速時間，以及 至設(shè)置設(shè)備行走各個位置的速度及加減速時間；,55、設(shè)置定位窗口和設(shè)備行走的位置；,56、設(shè)置cam switch；,57、監(jiān)控設(shè)置頁面，建議使用其默認(rèn)參數(shù)；,58、點擊“save configutation”，可保存AMA配置文件；,59、點擊“create documentation”，可將AMA配置保存為.pdf文件；,60、點擊“download”，將AMA應(yīng)用模塊配置下載至設(shè)備；,61、下載完

9、成后，軟件自動跳至總線控制監(jiān)視器；,62、點擊“control”，確定彈出對話框；,63、插上jumper plug，控制模式選為“reference mode（尋參模式）”，點擊“start”，即可將當(dāng)前機械零點設(shè)為電氣零點；,64、尋參結(jié)束后，PO2狀態(tài)字中當(dāng)前位置會變?yōu)? inc;,65、選擇“jog mode（點動模式）”，即可模擬總線進行點動控制；,66、選擇“positioning mode（定位模式）”，選擇位置，即可模擬總線進行定位控制；,67、模擬總線控制轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)正常之后，取消控制字，拔下jumper plug，點擊“monitor”，退出控制模式；,68、點擊“Datamanagement”；,69、點擊“upload”，將設(shè)備中數(shù)據(jù)備份到SD卡；,70、點擊“start upload”，開始備份數(shù)據(jù)；,71、備份完成；,72、點擊“export”，將power section參數(shù)導(dǎo)出；,73、點擊“export”，將con