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文檔簡介
1、汽 車 電 子 控 制 技 術,沈陽大學 凌永成,第9章 汽車電子防盜系統(tǒng),9.1 概 述,據有關數據可知,2004年我國的汽車產量為507萬輛,同時銷售量超過506萬,民用汽車保有量將近2700萬,而且呈逐年遞增趨勢。,在用車輛越多,使得被盜汽車也越多,如何防止汽車被盜已成為一個重要的社會問題之一。,隨著社會的進步,汽車防盜技術已經與安全、環(huán)保、節(jié)能一起被列為汽車技術發(fā)展的四大課題。,特別是到了21世紀的今天,融合電子信息技術、數據通信技術、傳感器技術、控制技術、計算機處理技術和汽車網絡技術于一身的汽車防盜技術正朝著高度智能化、功能多樣化和網絡化發(fā)展。,綜合考慮,車輛防盜系統(tǒng)的功能主要包括以
2、下三方面:,防止非法進入汽車;防止破壞或非法搬運汽車;防止汽車被非法開走。,換句話說,汽車防盜一般應從三個方面考慮:門鎖的工作可靠性、發(fā)動機的防盜性、汽車的防盜報警功能。,9.2 汽車防盜系統(tǒng)的組成與分類,狹義的防盜系統(tǒng)主要是指一些防盜設備,如各種防盜鎖和各類報警器,廣義的防盜系統(tǒng)應包括中控門鎖、發(fā)動機控制單元和報警系統(tǒng)。,特別是汽車先進的門鎖控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制單元是先進的防盜系統(tǒng)不可或缺的一部分。,9.2.1 防盜系統(tǒng)的組成,最基本的汽車防盜系統(tǒng)如圖9.1所示,通常包括三個部分:報警啟動/解除操作部分、控制電路部分、執(zhí)行機構部分。,點火開關首先啟動防盜系統(tǒng),接著由裝在各類開關上的各類傳感器
3、檢測是否出現非法進入汽車并開始啟動發(fā)動機或非法搬運汽車的情況。,當探測到汽車出現異常時,防盜控制ECU向執(zhí)行機構部分發(fā)出命令,一方面要求其發(fā)出報警信號,包括尖銳的警示聲音和燈光閃爍,另一方面要求其阻止啟動機和發(fā)動機運轉,使汽車失去運動能力。,9.2.2 汽車防盜系統(tǒng)的分類,對汽車維修市場進行調查后,發(fā)現汽車的防盜系統(tǒng)主要有兩類,一類是汽車原配的防盜,系統(tǒng),另一類則是附加的防盜設備。,各種高級轎車一般都配有原裝防盜系統(tǒng),而且這類防盜系統(tǒng)都采用了最新的技術,如射頻識別技術(RFID)。,對于普通的汽車來講如果防盜系統(tǒng)不完善的話,車主會自己裝備一些防盜設備。,那么按汽車防盜設備的結構與功能可分為四大
4、類:機械式防盜鎖、電子式防盜產品、芯片式防盜系統(tǒng)和網絡式(GPS)防盜技術。,其中電子式防盜產品是應用最廣泛的汽車防盜設備,但一般作為車輛原配的防盜系統(tǒng)的額外設備,而網絡式(GPS)由于造價和技術原,因還處于試用階段。,1. 機械式防盜鎖,機械式的防盜鎖是早期的汽車防盜器材,它主要靠機械的方法鎖定離合器、油路、變速擋、轉向盤、制動器等來達到防盜的目的,如變速桿鎖(鎖住變速桿使其不能移動)、轉向盤鎖(也叫拐杖鎖,掛在轉向盤與離合器踏板之間)、輪胎鎖(固定住輪胎)等。,這類防盜器材只能起到限制車輛操作的作用而不能報警,故對防盜方面能夠提供的幫助有限,現在已經很少單獨使用,主要和另兩類防盜系統(tǒng)聯合使
5、用。,但是機械鎖的技術也在發(fā)展,經過數次技術升級,目前已有了較可靠的方向盤鎖和排擋鎖等,其中排擋鎖是目前車主最欣賞的防盜裝置之一。,排擋鎖一般安裝在中控臺上,既簡便又堅固,材質采用特殊高硬度合金鋼制造,防撬、防鉆、防鋸,且采用同材質鎳銀合金鎖芯和鑰匙,沒有原廠配備的鑰匙極難打開,如果鑰匙丟失,必須用原廠電腦卡復制鑰匙。,2. 電子式防盜產品,電子式防盜系統(tǒng)是目前應用最廣的防盜設備之一。,第一代電子式防盜產品現在還是市場的主流產品之一。,車主通過遙控器來控制汽車,但是車輛的真實狀況卻無法反饋回車主。,當電子式防盜系統(tǒng)啟動(激活)之后,如有非法移動汽車,打碎玻璃,破壞點火開關鎖芯,拆卸輪胎和音響,
6、非法打開車門、燃油箱加注口蓋、行李箱門或非法接通點火開關等,防盜系統(tǒng)均會立即報警。,報警的方式有燈光閃爍、警笛長鳴、發(fā)射電波報警。,有些車型在報警的同時切斷啟動機電路、切斷燃油供給、切斷點火系統(tǒng)、切斷噴油控制電路、切斷發(fā)動機ECU接地電路,甚至切斷變速器控制電路,從而使汽車發(fā)動機不能啟動和運轉,變速器不能換擋,使汽車處于完全癱瘓的狀態(tài)。,但是這種汽車防盜器發(fā)出的報警聲不僅不讓人關注,還讓人討厭,而且質量不穩(wěn)定,抗干擾度較差,在電視臺發(fā)射塔周圍、鬧市區(qū)里、大機器的噪聲下,易接收到信號,所以勢必要被淘汰。,第二代可視防盜產品最早在韓國出現,設計相當人性化,與第一代相比更為直觀,不僅可以使車主遙控車
7、輛,還能將車輛狀態(tài)傳遞給車主,讓車主徹底知道汽車現實情況,具有被盜報警、尋車防搶等功能。,當車有異動報警時,遙控器上的液晶顯示器會顯示汽車遭遇的狀況,如哪一側的車門被開啟或車窗玻璃被破壞等。,同時遙控有效距離比第一代防盜器遠,可分為兩類,一類為100m左右,另一類為400m到500m,但反饋信息距離卻可以達到1000m。,但是上述兩類電子防盜產品普遍存在誤報警現象,而且也沒有從根本上解決車輛丟失的 問題。,3. 芯片式防盜系統(tǒng),芯片式防盜系統(tǒng)是現在汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展的重點,它具有特殊診斷功能,即合法使用者在讀取鑰匙保密信息時,能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息。,大多數高級轎車均采用這種防盜方式作為原
8、配防盜器。,其基本原理是用密碼鑰匙鎖住汽車的馬達、電路和油路,在沒有鑰匙的情況下無法啟動車輛。,由于數字化的密碼重碼率極低,而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖,杜絕了被掃描的弊病。,它不僅比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效地起到防盜作用外,還具有其他先進之處:,它采用的獨特射頻識別技術(RFID)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確識別駕駛者,在車主接近或遠離車輛時可自動識別其身份,自動打開或關閉車鎖;,無論在車內還是車外,獨創(chuàng)的TMS37211器件能夠輕松探測到電子鑰匙的位置。,目前進口的很多高檔車,以及國產的大眾、廣州本田等車型都裝有原廠配備的芯片式防盜系統(tǒng)。,4. 網絡式(GPS)防盜技術,G
9、PS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))技術首先出現在1991年的美伊海灣戰(zhàn)爭中,戰(zhàn)爭結束后,GPS技術開始應用在非軍事領域,特別是在汽車反劫防盜領域中取得了實際效果。,該系統(tǒng)由衛(wèi)星監(jiān)控中心的中央控制系統(tǒng)、車輛上的移動GPS終端設備及GSM通信網絡組成。,監(jiān)控中心通過定位衛(wèi)星對全國范圍內車輛(必須安裝移動GPS終端設備)實行24小時不間斷、高精度的監(jiān)控,同時利用GSM網絡的短信息平臺作為通信媒介來實現定位信息的傳輸。,正是由于GPS系統(tǒng)可以隨時從電子地圖了解車輛位置及情況,與車主保持聯系,所以實現了對車輛的跟蹤掌握。,當車輛遭受到非正常啟動或人為破壞,車輛就會通過電臺自動報警,GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)將報警信息和報
10、警車輛所在位置無聲地傳送到報警中心,不會引起盜賊的警覺。,車輛報警后,監(jiān)控中心可以馬上顯示出該車輛的警示圖標和周邊情況,以便指揮有關人員協(xié)助搜尋。,如果GPS防盜器被非法拆卸,那么它會自己發(fā)出報警信息,報警臺很快就能準確判斷車輛方位。,還可以通過車載移動電話監(jiān)聽車內聲音,必要時可以通過手機關閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。,目前這項技術正在開始應用到汽車租賃、物流車輛、出租車輛等管理及私家車防盜。,但是造價太高,車主需要交納一定的服務費,某些技術問題還未完全解決,目前在市場上還沒有普及應用。,9.2.3 典型的汽車防盜系統(tǒng),1. 德國寶馬(BMW)車系防盜系統(tǒng),自1995年起,寶馬車系開始采用
11、以第二代電子禁止啟動系統(tǒng)EWS (Electronic Immobilizer)為核心的防盜系統(tǒng)。,EWS系統(tǒng)由內置電子芯片的點火鑰匙和位于點火開關上的環(huán)狀線圈、收發(fā)組件、控制組件及發(fā)動機電子控制組件組成。,工作原理如下:,當車主將鑰匙插進點火開關并擰動鑰匙時,會使環(huán)狀線圈發(fā)生電磁感應,向內置電子芯片提供所需的工作電壓,從而使芯片把自己所記憶的這把鑰匙的電子編碼的數碼信號,經過收發(fā)組件傳遞到EWS控制組件。,如果EWS控制組件內所儲存的信號與這個來自鑰匙的數碼信號相吻合,就會認為這是從“合法”的鑰匙傳來的啟動發(fā)動機的信號。,如果這時EWS控制組件知道變速手柄的位置在駐車擋(P擋)或空擋(N擋)
12、和車身控制模塊(BCM)的密碼(由車主輸入的任意一組4位數,字,)已解開,就會一方面接通內置的啟動機繼電器,使啟動機得到工作電壓從而使發(fā)動機轉動;,另一方面將預先記憶的DME的固定編碼與車上所使用的DME的固定編碼進行對比,如果這兩個固定編碼一致時,DME才能啟動控制點火及噴油的功能,使發(fā)動機運轉。,當發(fā)動機發(fā)動后,EWS控制組件會產生一個新的隨機電子編碼,并通過收發(fā)組件及環(huán)狀線圈傳回給鑰匙上的電子芯片,以供下次啟動發(fā)動機時使用。,該防盜系統(tǒng)的主要特點是不需要由點火鑰匙提供電源。,EWS系統(tǒng)的功能就是防止發(fā)動機被非法啟動,只要車主在車輛熄火時拔出車鑰匙, EWS系統(tǒng)就自動進入待命狀態(tài),完全不需
13、要再通過其他設備。,這時候再鎖車門,就可以使傳統(tǒng)的防盜系統(tǒng)也進入待命狀態(tài),以便對車的外表進行防盜監(jiān)控。,即使有人用復制的鑰匙或利用外力強行打開車門并接通了點火開關,由于EWS控制組件得不到由鑰匙發(fā)出的數碼信號,啟動機就得,不到工作所需要的電源,發(fā)動機就無法啟動,DME也不能工作。,即使有人再另外向啟動機提供電源,雖然能使發(fā)動機轉動,但由于EWS控制組件仍得不到由鑰匙發(fā)出的數碼信號,因此不能與DME核對其固定編碼,不能啟動DME的控制點火及噴油的功能,發(fā)動機仍然不能工作。,EWS系統(tǒng)一共可以容納十把鑰匙,車主最多只能同時擁有其中的四把,其余鑰匙的相關信息存儲在寶馬汽車公司的信息庫里。,鑰匙的電子
14、芯片記錄著鑰匙的電子編碼,如果車主丟失了其中的一把,只要車主能及早把其余的鑰匙拿到寶馬汽車維修中心,通過專,用儀器就可以知道所遺失的是哪一把鑰匙,并通知EWS控制組件禁止接受從這把遺失的鑰匙所發(fā)出的任何數碼信號。,這樣,即使丟失了鑰匙,也不至于使車輛存在被偷走的危險。,如果車主重新找回了丟失的鑰匙,同樣也可以通過寶馬汽車維修中心的專用儀器使其“復活”。,如果要配一把新的鑰匙,只要把該車輛的有關資料告訴寶馬汽車公司,就能從信息庫里找到相關的資料,把鑰匙配出來。,萬一所有的十把鑰匙都遺失了,那就只能換一個新的EWS控制組件,相應地又有新的,十把鑰匙可供使用。,如果車主擔心盜賊會用丟失的鑰匙偷走車內
15、的東西,這時只要換掉整套的鎖芯、鑰匙及EWS控制組件就可以了。,由于新的EWS控制組件不知道車上的DME的固定編碼,因此還需要通過專用儀器把這個固定編碼告訴EWS控制組件,系統(tǒng)才能正常工作。,同樣地,如果更換了新的DME,相應地也需要把它的固定編碼告訴EWS控制組件。,另外,新款寶馬車系采用有內置可充電電池的防盜警笛,當全套防盜系統(tǒng)處于待命狀態(tài),時,系統(tǒng)會使防盜警笛處于高電位而不響警報。,如果強行拆除電池以切斷防盜警笛的外部電源供應,那么由于電源變?yōu)榱说碗妷海辣I警笛將由其內置的充電電池直接供電而響起警報。,2. 德國桑塔納2000Gsi轎車防盜系統(tǒng),桑塔納2000Gsi轎車防盜系統(tǒng)采用的是經
16、駐車防盜系統(tǒng)認可的鑰匙啟動工作程序的防盜裝置。,該系統(tǒng)的工作原理是:車主將鑰匙插進點火開關并轉至ON位置時,讀識線圈能量以感應,的方式傳遞給鑰匙上的脈沖轉發(fā)器,脈沖轉發(fā)器接收能量后立即發(fā)射出答復代碼;,通過讀識線圈接收后把答復代碼輸送給駐車防盜系統(tǒng)電控單元,駐車防盜系統(tǒng)電控單元收到答復代碼與先前儲存的代碼比較是否相同。,如果相同,就向發(fā)動機電控單元發(fā)出進入正常工作程序的指令,發(fā)動機正常啟動。,如果不相同或駐車防盜系統(tǒng)存在故障,就向發(fā)動機電控單元發(fā)出停止正常工作程序的指令,發(fā)動機啟動2s后立即熄火,且駐車防盜系統(tǒng)警告燈連續(xù)閃爍,可以避免汽車被開走。,3. 美國別克轎車防盜系統(tǒng),該轎車配備的是遙控
17、鑰匙確認(PASS-KEY)防盜系統(tǒng),主要由點火鑰匙、點火鎖芯、防盜報警模塊、防盜報警繼電器和動力系控制模塊(PCM)等組成。,該系統(tǒng)的工作原理是:,點火鑰匙內嵌一電阻片,擁有特定的電阻代碼,而點火鎖芯含有電阻感應觸點。,當鑰匙和鎖芯一起轉動時,鎖芯觸點與點火鑰匙上的電阻片相接觸,使電阻片形成鑰匙檢測電路,此時車身控制模塊向電路提供5V參考電壓。,車身控制模塊讀入電阻片代碼,與預置的,電阻代碼進行比較。,當檢測出代碼一致時,車身控制模塊將通過2級串行數據連接向動力系控制模塊發(fā)出燃油噴射口令,同時動力系統(tǒng)控制模塊啟用防盜繼電器,向發(fā)動機供油。,若檢測出代碼不一致時,車身控制模塊使點火系統(tǒng)和啟動機
18、不工作,也不允許動力系統(tǒng)控制模塊發(fā)出噴油命令;,同時,還能點亮防盜報警燈,即使將啟動機電磁閥接通,PCM也無法使噴油器噴油,從而防止汽車被盜。,9.3 中央控制門鎖的組成與分類,車門鎖通常是和汽車的防盜系統(tǒng)結合在一起的,如果沒有性能良好的車門鎖,汽車防盜就會成為一句空話。,因此,汽車防盜的大部分措施都是圍繞車門鎖來開展的,這也是本書為什么將車門鎖放到汽車防盜系統(tǒng)這一章來闡述的主要原因。,較先進的車門鎖是從以下幾個方面來提高其防盜工作性能的:,(1) 用鑰匙打開車門時,先測量車門鎖鑰匙電阻。,(2) 裝密碼鎖,只有密碼正確時才能打開車門。,(3) 增加遙控器的保險功能。,9.3.1 中央控制門鎖
19、組成與分類,通過電動機或電磁鐵操縱門鎖繼電器從而控制門鎖的開/關稱為電動門鎖。,隨著對汽車安全性、可靠性和方便性要求的不斷提高,現在一些中高檔轎車都配置了中央控制門鎖。,這種門鎖系統(tǒng)是在電動門鎖的基礎上采用計算機控制技術發(fā)展而來的,能夠區(qū)分正常打開車門與非法打開車門。,門鎖系統(tǒng)的控制單元與防盜系統(tǒng)的控制單元通過信號線連接起來(或兩個系統(tǒng)共用一個控,制單元),以交換信號。,中央控制門鎖系統(tǒng)是由微機根據各個開關信號控制門鎖的開、閉,可使駕駛員更加方便安全地使用汽車。,當駕駛員用鑰匙鎖定左側前門時,其他三個車門及行李箱門鎖也同時被鎖好,打開時可單獨開左前車門,也可同時打開所有車門及行李箱門。,中央控
20、制門鎖系統(tǒng)主要由門鎖開關、門鎖繼電器及執(zhí)行機構三部分組成。,1. 門鎖開關,門鎖開關的作用是控制門鎖繼電器的動作,,接通或斷開執(zhí)行機構的電路。,常見的門鎖開關有普通門鎖和帶電容定時裝置的門鎖開關兩種。,1) 普通門鎖開關,圖9.2所示的門鎖開關即為此種開關,其結構簡單。,當接通閉鎖開關時,閉鎖繼電器線圈中有電流通過,閉鎖繼電器觸點閉合,接通閉鎖線圈電路,線圈產生的電磁力吸引執(zhí)行機構動作,將所有車門鎖緊。,當接通開鎖開關時,開鎖繼電線圈中有電流通過,開鎖繼電器觸點閉合,接通開鎖線圈,電路,線圈產生的電磁力吸引活動鐵心通過連桿機構拉動鎖舌,門鎖被打開。,2) 帶電容定時裝置的門鎖開關,圖9.3所示
21、的門鎖開關帶有電容定時裝置,采用雙擲雙位開關。,當門鎖開關處于圖示位置(即開鎖位置)時,閉鎖電容C1與電源相通,電源向C1充電直到充滿電。,此時,若將門鎖開關接到閉鎖位置時,開鎖電容C2與電源接通,而充滿電的閉鎖電容C1則接通閉鎖繼電器,通過閉鎖繼電器線圈放電,使閉鎖繼電器的觸點K1閉合,接通閉鎖電,磁線圈電路,使執(zhí)行機構動作,鎖住車上所有車門。,此后,若再將門鎖開關接到開鎖狀態(tài),充滿電的開鎖電容C2對開鎖繼電器線圈通電,使其觸點K2閉合,接通開鎖電磁線圈電路,使其執(zhí)行機構動作,打開車上所有車門。,這種門鎖開關利用電容器的充放電特性,具有自動切斷電路的功能,避免了電動機的長時間通電運轉,節(jié)約了
22、電能;,克服了普通門鎖開關的閉合時間由人控制且容易因通電時間過長而過熱的缺點;,同時當轎車四門門鎖同時動作的一瞬間,,其電流值的變化會造成車上整個電路網絡的不平衡,而電容器的充放電特性能避免車上電流發(fā)生大幅度波動。,2. 門鎖繼電器,門鎖繼電器的作用是控制電磁線圈或電動機,從而達到控制執(zhí)行機構動作的目的。,3. 執(zhí)行機構,執(zhí)行機構的作用是根據電路中電流方向的不同而實現閉鎖或開鎖。,常用的門鎖執(zhí)行機構有電磁線圈、直流電動機或永磁式旋轉電動機。,電磁線圈式執(zhí)行機構的工作過程是:,當給閉鎖線圈通電時,該線圈產生的電磁力吸引柱塞向一方移動,通過拉桿將車門鎖?。?當給開鎖線圈通電時,該線圈產生的電磁力吸
23、引柱塞向另一方移動,通過拉桿將門打開。,圖9.4所示為直流電機式門鎖執(zhí)行機構。,該機構只有一個電磁線圈,活動鐵心為永久磁鐵,通過利用控制直流電動機的正、反轉來雙向改變磁場方向,使活動鐵心向兩個方向移動實現閉鎖或開鎖功能。,電動機操作的車鎖體積小、耗電少,而電磁鐵操作的車鎖結構簡單、動作敏捷,但體積大、質量大,工作時有撞擊聲。,9.3.2 無線遙控系統(tǒng),無線遙控系統(tǒng)也叫無鑰匙進入系統(tǒng)(remote keyless entry),由三個功能部件組成:手持遙控發(fā)射器、遙控高頻接收電路、CPU和執(zhí)行器驅動電路。,其中,遙控高頻接收電路和執(zhí)行器驅動電路分成兩個模塊,以便于縮小接收電路的體積并與大電流電路
24、分離,可以很靈活地選擇安裝位置從而優(yōu)化無線信號接收性能。,無線遙控系統(tǒng)為車主打開門鎖提供了一個方便手段,同時,這個系統(tǒng)還可以提供相關的行李箱、燈光和喇叭的控制功能。,車門和車門鎖是車身上被操作最多的部件之一,也是車身舒適性得以實現的最基本的一環(huán);,但是,從防盜和安全的角度來講,遙控中央門鎖控制系統(tǒng)需要使正常開啟和非法侵入的操作途徑分離開來;,同時車門和車門鎖需要更加堅固,合法使用者可通過射頻遙控進行操作,享受它的便捷和舒適,而非法侵入者卻只能面對堅固的機械機構束手無策。,但是這種系統(tǒng)的性能和質量必須達到汽車工業(yè)的標準。因此,國際上在此產品的原車配套領域中活躍的公司屈指可數。,僅以汽車溫度環(huán)境為
25、例,首先要求系統(tǒng)可以工作在極端溫度之下,手持部件和車載部件之間的溫差可以達到60到70。,這就要求兩個電路的工作頻率有很高的穩(wěn)定性。,此外,電磁兼容性對這類產品的要求也較高。,首先,發(fā)射器的功率受到國家無線電法規(guī)的限制,接收器要在信號功率受限制的情況下保證遙控距離;,其次,高頻接收通路本身會成為干擾信號發(fā)射源。,因此,只有經過審慎設計和嚴格試驗認證的遙控系統(tǒng),才能真正達到汽車工業(yè)的要求。,9.3.3 典型中央控制門鎖系統(tǒng),1. 豐田凌志LS400 UCF10系列轎車,1) 普通中央門鎖控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由防盜和門鎖控制ECU、兩個鑰匙操縱開關、兩個門鎖開關、兩個門鎖控制開關、四個門鎖電機、四
26、個位置開關及兩個行李箱門開啟器開關等組成。,圖9.5所示為該車中央門鎖控制系統(tǒng)的工作電路。,鑰匙操縱開關、門鎖開關和門鎖控制開關,用于向防盜和門鎖控制ECU輸送鎖定(鎖住車門)或未鎖(打開車門)信號。,防盜和門鎖控制ECU據此向門鎖電機輸出鎖定(鎖住車門)或未鎖(打開車門)指令,指揮門鎖電機動作,完成鎖住車門或打開車門動作。,兩個行李箱門開啟器開關串聯,只有當這兩個行李箱門開啟器開關都閉合時,防盜和門鎖控制ECU才向行李箱門開啟器電磁線圈發(fā)出開啟指令,打開行李箱門。,所有車門可以通過右前或左前門上的鑰匙同時打開和關閉,這就是所謂的鑰匙聯動開門和鎖門功能。,若已執(zhí)行了鎖門操縱,而一側前門打開且點
27、火開關鑰匙仍插在鎖芯內,則所有的車門會自動打開,以防止點火開關鑰匙忘在汽車內,這就是所謂的鑰匙禁閉預防功能。,2) 無線遙控中央門鎖控制系統(tǒng),和前述中央門鎖控制系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)增加了無線門鎖ECU、玻璃印刷天線、帶發(fā)送器的點火開關鑰匙及無線門鎖主開關等。,該系統(tǒng)的車門除了上述開啟方式外,還可利用主點火鑰匙(遙控器)上發(fā)送器發(fā)出的無線電信號來控制車門的開閉。,發(fā)送器發(fā)出的信號被玻璃印刷天線接收后,,再經匹配器輸送到無線門鎖ECU,無線門鎖ECU通過對信號進行判斷后,向執(zhí)行器門鎖電動機輸出信號,控制門鎖的開閉。,這樣,可使車主離汽車一定距離時便可以打開或鎖上所有車門鎖。,2. 別克遙控門鎖系統(tǒng),別
28、克遙控門鎖裝置由遙控發(fā)射器和接收器組成,遙控車門鎖接收器位于儀器板上,由蓄電池通過儀表線束供電。,遙控車門鎖搭鐵接收器判斷遙控車門發(fā)射器傳遞的指令,并將該信號送入車身控制模塊(BCM)。,除駕駛員側車門鎖外,車門鎖均由BCM直接控制。,圖9.6所示為上海別克轎車遙控門鎖系統(tǒng)電路;,圖9.7所示為上海別克轎車電動門鎖電路圖;,圖9.8所示為上海別克轎車左前門鎖開關在開鎖位置時的電流方向;,圖9.9所示為上海別克轎車左前門鎖開關在閉鎖位置時的電流方向。,9.4 汽車電子防盜系統(tǒng)的使用與檢修,目前廣泛使用的汽車故障診斷儀器主要有V.A.G1551/1552、國產的“修車王”和H1551等。,V.A.
29、G1551是大眾系列車型的通用電控系統(tǒng)故障閱讀器,可用于捷達、高爾夫、奧迪、紅旗、帕薩特、桑塔納等車型的電控系統(tǒng)檢測。,對于其他車型,V.A.G1551的基本設置、匹配及測量數據流的顯示小組數量會有所不同,且每個顯示組中的各個顯示區(qū)參數的內容也不相同,所以在使用時要注意。,V.A.G1552是在V.A.G1551的基礎上取消打印鍵和打印紙輸出鍵的便攜式閱讀器,其使,用方法與V.A.G1551基本相同。,國產的修車王SY2000是紅旗轎車指定的專用檢測儀,當然它也能檢測除紅旗車系之外的幾乎所有進口歐洲、美洲和亞洲車系。,9.4.1 防盜系統(tǒng)的故障自診斷,自診斷是通過防盜系統(tǒng)的警告燈進行出錯識別和
30、出錯顯示的。,在防盜系統(tǒng)無故障的情況下,組合儀表中的防盜系統(tǒng)(K117)警告燈在接通點火開關后亮起,大約3s之后熄滅。,如果防盜系統(tǒng)發(fā)生故障,出現下列情況之一,則組合儀表中的防盜系統(tǒng)(K117)警告燈在,(1) 不正確地進行點火鑰匙的匹配;,接通點火開關后持續(xù)閃亮。,具體包括以下情況:,(2) 點火鑰匙中無轉發(fā)器(應答器-讀出存儲器);,(3) 使用一個未經認可的點火鑰匙;,(4) 閱讀線圈出現故障;,(5) 數據傳輸線的中有故障。,在系統(tǒng)發(fā)生故障時,只有先對故障進行查詢才能徹底解決故障,所以必須進行自診斷。,一般使用V.A.G1551等故障閱讀儀來查詢存儲的信息,這里以V.A.G1551為例
31、。,如果控制系統(tǒng)的傳感器或者部件出現故障的話,那么就按出錯類別的說明在故障存儲器中存儲這些故障,V.A.G1551故障閱讀儀可以存儲4個故障。,如果有時出現的故障在以后的50個啟動過程之內不再出現的話,那么就可以清除它們。,下面使用V.A.G1551以桑塔納2000GSI轎車防盜系統(tǒng)的故障為例,介紹如何進行汽車防盜系統(tǒng)的故障自診斷。,1. 查詢故障代碼,其步驟如下:,(1) 檢查所有按照電路圖規(guī)定的熔斷絲是否正常;,(2) 檢查電源電壓是否正常(至少9.0V);,(3) 斷開點火開關,取出手動制動桿附近的診斷器罩蓋;,(4) 把V.A.G1551導線的插頭插到診斷插頭上。,此時打開V.A.G1
32、551故障閱讀儀,顯示器上顯示:,幾點說明:,(1) 顯示器上“1-快速數據傳輸2-閃光代碼輸出”交替顯示;,(2) 如果顯示器沒有信息,檢查V.A.G1551的電源;,(3) 通過故障閱讀儀的幫助(求助程序)按鈕可以查詢附加的操作說明。,按下“”按鈕,作進一步的程序運行。,(4) 接通點火開關,按下打印鍵,接通打印機;,(5) 按下“1”按鍵,選擇“快速數據傳輸”;,此時顯示器上顯示:,(6) 按下“2”和“5”按鍵,因為“25”是防盜系統(tǒng)的,地址字;,此時顯示器上顯示:,(7) 按下“Q”按鍵確認輸入;,此時顯示器上顯示:,顯示器上的“330 953 253”為防盜系統(tǒng)控制單元零件號,“I
33、MMO”為發(fā)動機停機防盜系統(tǒng)的,英文縮寫,“VWZ6Z0T0123456”為防盜控制單元的14位數編碼,“V01”表示防盜控制單元軟件版本,“Coding00000”為編碼號,而維修站編碼為“WSC01205” 。,注意在使用故障診斷儀檢測防盜系統(tǒng)時,必須先輸入維修站編碼。,(8) 按下“”按鍵,此時顯示器上顯示:,其中“”可以按表9-1進行選擇。,(9) 按下“0”和“2”按鍵,選擇查詢故障存儲器,按下“Q”按鍵確認輸入;,說明:顯示器的故障信息不是一直更新的,在進行自診斷情況下,使用功能“05”清除故障存儲器,才能修正所顯示的出錯信息。,此時顯示器上顯示:,按下“”按鍵,可依次顯示和打印輸
34、出存入的故障碼和故障內容,直至顯示完畢,并打印出結果,并且清除故障代碼。,如果沒有故障,則顯示器顯示:,(10) 按下“”按鍵,返回初始位置;,此時顯示器顯示 :,“”的輸入可按照表9-1根據需要選擇功能。,如果在顯示器中顯示不一樣,應閱讀故障閱讀儀的使用說明書。,(11) 按下“0”和“6”鍵,選擇結束輸出功能,斷開點火開關,并且拔出V.A.G1551導線的插頭。,2. 清除故障碼存儲器,其步驟如下:,(1) 在排除故障后,需要清除故障碼,這時應先查詢故障存儲器,并進入功能選擇界面;,此時顯示器上顯示:,(2) 按下“0”和“5”按鍵,選擇清除故障存儲器,按下“Q”按鍵確認輸入。,此時顯示器
35、上顯示:,(3) 按下“”按鍵,返回初始位置;,此時顯示器顯示 :,“”的輸入可按照表9-1根據需要選擇功能。,(4) 按下“0”和“6”按鍵,選擇結束輸出功能,斷 開點火開關,并且拔出V.A.G1551導線的插頭。,3. 防盜控制單元故障匯總表,防盜控制單元故障匯總表見表9-2及續(xù)表。,幾點說明:,(1) 在更換確認為有故障的零件之前,首先按照電路圖規(guī)定檢查用于這些零件的電源線和插頭,連接及搭鐵狀況。,(2) 在維修之后必須經常使用V.A.G1551故障閱讀儀查詢發(fā)動機控制單元的故障存儲器,并且清除發(fā)動機控制單元的故障存儲器內容。,(3) 在故障存儲器中,會輸出靜態(tài)故障和偶發(fā)誤差兩種信息。,
36、如果一個誤差至少出現2s,那么就被識別為靜態(tài)故障;,如果一個誤差此后不再出現,那么就被識別為偶發(fā)誤差輸出,并在顯示器上右邊出現一個“/SP”標記。,(4) 在接通點火開關后出現的所有故障作為偶發(fā),誤差加以處理,如果故障在檢驗之后繼續(xù)出現的話,這時才作為靜態(tài)誤差加以存儲。,(5) 如果一個偶發(fā)誤差在50次點火周期過程中(點火開關必須在2s內接通)不再出現的話,那么清除該誤差。,(6) 表9-2及續(xù)表列出的是防盜控制單元的故障。,(7) 由V.A.G1551輸出的5位數故障代碼僅僅出現在打印輸出中。,9.4.2 防盜系統(tǒng)的典型故障診斷實例,1. 診斷實例一,(1) 故障現象,桑塔納2000GSI轎
37、車不能啟動,即使使用,原車鑰匙也不能啟動,警告燈長閃不熄。,(2) 故障原因,新配桑塔納2000GSI轎車點火鑰匙時出現錯誤造成防盜程序混亂,結果防盜功能啟動,鎖死車門。,(3) 故障診斷與排除,不管是因為丟失鑰匙而更換新車鎖,還是增配新鑰匙,都要對新的點火鑰匙進行匹配操作,否則將無法啟動發(fā)動機。,配鑰匙時,必須購買帶脈沖轉發(fā)器的汽車鑰匙毛胚,利用前述的任何一種故障診斷儀進行配鑰匙。,這里以“H1551汽車故障診儀”為例。,使用H1551汽車故障診儀匹配點火鑰匙時所有的鑰匙必須在手邊,而且必須有正確的防盜密碼,否則按照鑰匙遺失處理。,密碼在鑰匙牌的防護層下,小心摩擦,就可看見。,操作步驟如下:
38、,(1) 連接H1551,打開點火開關,從主菜單選擇“儀表及防盜17”選項,顯示器顯示:,其中,VIN:1C0909601A為零件編號,0L AIRBAG VW為控制單元類別,51 0004為軟件版本,WSC:66187為維修站代碼。,按任意鍵顯示器顯示14位防盜裝置識別碼。,如果密碼丟失,就必須通過銷售中心,借助14位識別碼來查詢密碼。,(2) 按任意鍵進入功能菜單,按上下鍵選擇“系統(tǒng)注冊登錄”,按“確認”鍵,顯示器顯示:,(4) 按“確認”鍵,如果注冊成功會顯示“注冊成功或直接返回功能菜單”,如果注冊失敗會顯示“注冊失敗”。,如果注冊成功返回,在功能菜單中,選擇“匹配”選項,然后按“確認”
39、鍵。輸入通道號:21,按“確認”鍵。,(5) 按“確認”鍵,顯示器顯示:,(6) 按“確認”鍵,輸入現有的鑰匙數量,比如有3把,就輸入“00003”,最大為8把,按“確認”鍵,顯示器顯示:,(7) 按“確認”鍵,顯示器顯示:,(8) 按“確認”鍵保存數據,這時表示點火開關中的鑰匙匹配已完成,顯示器顯示:,說明:所有鑰匙匹配總時間不能超過30s,不包括點火開關斷開時間,如存在下列情況之一,點火鑰匙的匹配自動結束:,(1) 達到匹配的鑰匙數量。,(2) 使用一個已匹配的鑰匙重新接通點火開關30s以上。,(3) 從第二個鑰匙的點火開關接通起,超過準許匹配時間30s。,(4) 重新進入儀表系統(tǒng),選擇功
40、能查詢故障碼,如果無故障碼,則表示鑰匙匹配成功完成。,圖9.10是使用H1551汽車故障診儀匹配點火鑰匙的流程圖。,2. 診斷實例二,(1) 故障現象 別克轎車無法啟動。,(2) 故障原因,別克轎車的防盜系統(tǒng)(Pass KEY)最常見的故障部位就是點火開關鎖芯上與鑰匙芯片相接觸的兩個觸點。,主要原因有:觸點的接線斷開、觸點因彈簧彈力不足而與點火鑰匙芯片接觸不良、鑰匙芯片本身因為臟污或受潮造成開路或短路等。,(3) 故障診斷與排除,首先用萬用表電阻擋測量點火鑰匙芯片電阻:找到轉向柱左側的48孔接頭,拆下接頭,,在接線端E-12和E-13之間測量電阻;,再將點火鑰匙插入鎖芯,測量E-12和E-13
41、之間的電阻值,其值應為10 ;,將點火鑰匙轉動幾次,停在啟動位置,觀察萬用表的指示,電阻值應當保持不變。,經檢測,發(fā)現其電阻值有時為10 ,有時為無窮大,說明點火開關鎖芯接觸不良。,更換點火開關鎖芯和點火鑰匙后,故障被排除。,注意新點火鑰匙的電阻值必須與原點火鑰匙的阻值相同。,3. 診斷實例三,1) 故障現象,別克轎車無法啟動,儀表的各個指示都正常,全車燈光也正常,喇叭也響亮。,用診斷儀對車輛的數據和故障碼進行檢測,沒有故障碼,連續(xù)發(fā)動車輛不能發(fā)動。,2) 故障原因,駕駛員錯誤使用其他齒型過大的點火鑰匙,致使彈簧片變形,彈簧片與鑰匙的電阻片有時不能接觸;,車身控制模塊測得鑰匙的電阻值過大,從而
42、斷定此鑰匙不是該車鑰匙,于是車身控制模,塊通過二級數據串行線與動力控制模塊連通,動力控制模塊便啟動防盜控制單元,同時停止向發(fā)動機供油,從而發(fā)動機就無法啟動。,3) 故障診斷與排除,更換點火鑰匙芯體后試車,發(fā)動機工作正常。,9.4.3 中央控制門鎖系統(tǒng)的檢修,這里以凌志LS400轎車為例,它的中央門鎖控制系統(tǒng)具有鑰匙聯動鎖門和開鎖功能,以及鑰匙防遺忘功能。,通過左前門或右前車門上的鑰匙操縱開關或門鎖開關,可使所有的車門同時上鎖或開鎖。,如果鑰匙忘記在點火開關內沒有拔出,但已進行了鎖門操作,當一側前門打開時,所有車門鎖會自動打開,以防鑰匙忘記在點火開關里而被鎖到車內。,圖9.11為豐田凌志LS40
43、0UCF10系列轎車中央門鎖控制系統(tǒng)工作電路圖。,1. 凌志LS400轎車普通門鎖系統(tǒng)的檢修,針對不同的故障癥狀,應按照步驟去檢查有關的部件和電路。,1) 故障癥狀:門鎖控制系統(tǒng)無動作,檢查步驟:,(1) ECU電源電路;,(2) 執(zhí)行器電源電路;,(3) 行李箱開啟器電磁線圈電路;,(4) 門鎖電動機電路;,(5) 防盜系統(tǒng)和門鎖控制ECU。,2) 故障癥狀:,不能用門鎖控制開關和鑰匙操縱開關鎖上或打開所有或部分車門的門鎖。,檢查步驟:,(1) 門鎖電動機電路;,(2) 防盜和門鎖控制ECU。,3) 故障癥狀,不能用門鎖控制開關鎖上或打開所有車門的門鎖,但可以用鑰匙操縱開關鎖上或打開所有車門
44、。,檢查步驟:,(1) 門鎖控制開關電路;,(2) 防盜和門鎖控制ECU。,4) 故障癥狀:,不能用鑰匙操縱開關鎖上或打開所有車門的門鎖,但可以用門鎖控制開關鎖上或打開所有車門。,檢查步驟:,(1) 鑰匙操縱開關電路ECU電源電路;,(2) 防盜和門鎖控制ECU。,5) 故障癥狀:防鑰匙遺忘功能失效,檢查步驟:,(1) 鑰匙未鎖警告開關電路;,(2) 位置開關電路;,(3) 門鎖開關電路;,(4) 門控燈開關電路;,(5) 防盜和門鎖控制ECU。,6) 故障癥狀 行李箱開啟器功能失效,檢查步驟:,(1) 行李箱門開啟器開關和主開關電路;,(2) 行李箱開啟器電磁線圈電路;,(3) 防盜和門鎖控
45、制ECU。,7) 故障癥狀,即使將鑰匙插入點火開關鎖芯內并轉至ACC位置,門鎖控制系統(tǒng)的安全功能也不能解除。,檢查步驟:,(1) 點火開關電路;,(2) 防盜和門鎖控制ECU。,2. 凌志LS400轎車無線門鎖系統(tǒng)的檢修,1) 故障癥狀,門鎖無線控制系統(tǒng)的所有功能不起作用。,檢查步驟:,(1) ECU電源電路;,(2) 門控燈開關電路;,(3) 鑰匙操縱開關電路(打開側);,(4) 鑰匙操縱開關電路(鎖住側);,(5) 鑰匙未鎖警告開關電路;,(6) 無線門鎖ECU。,2) 故障癥狀,僅車門開啟動作失效,但是鎖住動作正常。,檢查步驟:,(1) 鑰匙操縱開關電路(打開側);,(2) 車門位置開關
46、電路;,(3) 無線門鎖ECU。,3) 故障癥狀,僅車門鎖住動作失效,但是開啟動作正常。,檢查步驟:,(1) 鑰匙操縱開關電路(鎖住側);,(2) 無線門鎖ECU。,4) 故障癥狀,僅鑰匙遺忘預防功能不起作用。,檢查步驟:,(1) 鑰匙未鎖警告開關電路;,(2) 無線門鎖ECU。,5) 故障癥狀,即使每扇車門已打開,門鎖無線控制功能仍起作用。,在門鎖無線控制系統(tǒng)將所有車門打開后30s內即使有一扇門開著,自動門功能仍起作用。,檢查步驟:,(1) 門控燈開關電路;,(2) 無線門鎖ECU。,6) 故障癥狀,門鎖無線功能不正確,盡管有一扇門未鎖,當發(fā)送器開關壓住時,所有車門打開。,檢查步驟:,(1)
47、 車門位置開關電路;,(2) 無線門鎖ECU。,9.4.4 中央控制門鎖系統(tǒng)的典型故障實例,1. 診斷實例一,1) 故障現象,洗車后,發(fā)現使用車門鑰匙和車門鎖手動開關無法啟動車門鎖系統(tǒng)。,2) 故障診斷與排除,該車的電動門鎖控制系統(tǒng)主要由電動車門鎖控制繼電器、車門鑰匙控制開關車門鎖手動開關車門鎖電動機和配線等組成。,圖9.12為該車電動門鎖控制系統(tǒng)電路,經分析,故障的原因可能有:,電源熔斷絲熔斷;,車門鎖電動機有故障;,門鎖控制繼電器有故障;,線路有故障或系統(tǒng)搭鐵不良。,首先檢查電源熔斷絲,未熔斷而且接觸良好,用萬用表電壓擋測量輸入和輸出端電壓,均為蓄電池電壓12V,就可以排除故障原因一。,將點火開關擰到“OFF”位置,將電動車門鎖控制繼電器至車門鎖電動機插拔器拔下,將車門鎖電動機直接通電,車門鎖電動機運轉正常,排除故障原因二。,接通點火開關,用萬用表直流電壓擋檢測車門鎖控制繼電器連接器,如圖9.13所示。,端子1與車身搭鐵間的電壓,為1
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