西門(mén)子S7-300高級(jí)編程培訓(xùn)教材_內(nèi)部教材_3、實(shí)數(shù)指令.ppt

1、,實(shí)數(shù)（REAL）指令,y=LN（x）,sin? cos? tan? .?,?,?,SIMATIC S7中的實(shí)數(shù)（REAL）表示方法,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,指數(shù)： e = 8位,S,尾數(shù)： f （23位）,實(shí)數(shù)（REAL）表示格式（IEEE FP32位二進(jìn)制格式）：,常規(guī)REAL數(shù)值的表示方法：,S x （1.f） x

2、2 （e-127）S= 符號(hào)位， （0對(duì)應(yīng)于+，1對(duì)應(yīng)于-）f = 23 位尾數(shù) 最高有效位MSB = 2-1及最低有效位LSB =2-23e = 二進(jìn)制整數(shù)形式的指數(shù) （0 e 255）,常規(guī)REAL數(shù)值的范圍：,- 3.402 823 x 10+38 . -1.175 494 x 10-38，0，1.175 494 x 10-38 . 3.402 823 x 10+38,2-1,2-23,示例：,S= 0e= 1000 0101 = 133f= 1010 0000.= 0.5 + 0.125,R = +1.625 x 2 （133-127） = 1.625 x 64 = 104.0,對(duì)實(shí)數(shù)

3、（REAL）操作的基本指令,實(shí)數(shù)（REAL） 加法：,LMD10/ 裝載第1個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） LMD20/ 裝載第2個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） +R/ 兩個(gè)實(shí)數(shù)相加 （MD10 + MD20） TMD30/ 將結(jié)果傳送到MD30中,實(shí)數(shù)（REAL） 減法：,LMD10/ 裝載第1個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） LMD20/ 裝載第2個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） -R/ 兩個(gè)實(shí)數(shù)相減（MD10 - MD20） TMD30/ 將結(jié)果傳送到MD30中,實(shí)數(shù)（REAL） 乘法：,LMD10/ 裝載第1個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） LMD20/ 裝載第2個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） *R/ 兩個(gè)實(shí)數(shù)相乘（MD10 * MD20） TMD30/ 將結(jié)果

4、傳送到MD30中,實(shí)數(shù)（REAL） 除法：,LMD10/ 裝載第1個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） LMD20/ 裝載第2個(gè)實(shí)數(shù)（REAL） /R/ 兩個(gè)實(shí)數(shù)相除（MD10 / MD20） TMD30/ 將結(jié)果傳送到MD30中,擴(kuò)展的算術(shù)函數(shù),算術(shù)函數(shù)：,SQR平方 SQRT開(kāi)方EXP 以e為底的指數(shù)函數(shù) LN自然對(duì)數(shù)（e=2.718282）,示例：,LMD10/ 裝載實(shí)數(shù)（REAL） SQR/ 計(jì)算其平方值 TMD30/ 將結(jié)果傳送到MD30中,SQR,EN,ENO,IN,OUT,MD10,MD30,（STL）,（LAD）,三角函數(shù)及反三角函數(shù),角,三角函數(shù)：,SIN正弦 COS余弦 TAN正切,弧函數(shù)：

5、,ASIN反正弦 ACOS反余弦 ATAN反余切,示例：,LMD10/ 裝載實(shí)數(shù)（REAL） SIN/ 計(jì)算其正弦值 TMD30/ 將結(jié)果傳送到MD30中,SIN,EN,ENO,IN,OUT,MD22,MD30,（STL）,（LAD）,其它實(shí)數(shù)（REAL）操作指令,REAL類(lèi)型到DINT類(lèi)型轉(zhuǎn)換指令：,RND+返回到下一個(gè)較大的DINT型數(shù) RND-返回到下一個(gè)較小的DINT型數(shù) RND返回到下一個(gè)整型數(shù) TRUNC取整,DINT類(lèi)型到REAL類(lèi)型轉(zhuǎn)換指令：,DTR舍入轉(zhuǎn)換,其它REAL到REAL轉(zhuǎn)換指令：,ABS生成數(shù)的絕對(duì)值 NEGR對(duì)一個(gè)實(shí)數(shù)的取反,示例：,LMD10/ 裝載實(shí)數(shù)（REAL） RND+/ 轉(zhuǎn)換為下一個(gè)較大的DINT類(lèi)型的數(shù) TMD30/ 將結(jié)果傳送到MD30中,RND+,EN,ENO,IN,OUT,MD22,MD30,（STL）,（LAD）,練習(xí)3.1：計(jì)算距