數(shù)控機(jī)床導(dǎo)論動(dòng)畫(huà)ppt課件

1、數(shù)控機(jī)床的編程簡(jiǎn)介,內(nèi)容提要:,1.數(shù)控機(jī)床基本原理 (將零件信息編制成加工程序,輸入機(jī)床的數(shù)控裝置, 從而加工出零件) 2.數(shù)控編程的基本概念(手工編程的方法、步驟,數(shù)控編程的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)) 57/home.asp,1,(一) 數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式,一 數(shù)控車(chē)床,2,觀看視頻,數(shù)控車(chē)床的運(yùn)動(dòng)方式:主軸帶動(dòng)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),刀具做進(jìn)給運(yùn)動(dòng),3,外圓車(chē)刀,60螺紋刀,切槽刀,2.基本刀具:,4,3.數(shù)控車(chē)床的加工對(duì)象:,5,數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)由程序控制,其基本組成部分由準(zhǔn)備功能G代碼和輔助功能M、S、T代碼。,準(zhǔn)備功能G代碼：G00、G01、G02、G03、G70、G7

2、1、G92,輔助功能M、S、T代碼：M03、M30、S-、T-,(二) 編程指令簡(jiǎn)介:,6,G00 快速點(diǎn)定位指令 G00使刀具以點(diǎn)位控制方式從其所在點(diǎn) 以最快速度移動(dòng)到坐標(biāo)系的另一點(diǎn)。注意:刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡并非直線. 書(shū)寫(xiě)格式: _,G01直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼 書(shū)寫(xiě)方式：0,.G01 直線插補(bǔ),目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo),目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) 進(jìn)給速度,7,G02 順 G03 逆,X- Y- (Z-),G17/G18/G19,3.,R-,I- J- (k-),1.G17 G18 G19坐標(biāo)平面指令,G17表示在X/Y平面上,G18表示在X/Z 平

3、面,G19表示在Y/Z平面,三軸加工的機(jī)床默認(rèn)在G17平面上.,2.G02 G03方向的判斷需考慮兩個(gè)要素: 1)觀察方向從所在坐標(biāo)平面的第三個(gè)坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察. 2)加工方向-順(逆)時(shí)針環(huán)繞就順(逆)圓弧.,右手笛卡兒坐標(biāo)系,8,數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。X、Y、Z直線進(jìn)給坐標(biāo)系按右手定則規(guī)定，而圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸A、B、C則按右手螺旋定則判定。,9,G02 順 G03 逆,X- Y- (Z-),G17/G18/G19,3.,R-,I- J- (k-),1.G17 G18 G19坐標(biāo)平面指令,G17表示在X/Y平面上,G18表示在X/Z 平面,G19

4、表示在Y/Z平面,三軸加工的機(jī)床默認(rèn)在G17平面上.,2.G02 G03方向的判斷需考慮兩個(gè)要素: 1)觀察方向從所在坐標(biāo)平面的第三個(gè)坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察. 2)加工方向-順(逆)時(shí)針環(huán)繞就順(逆)圓弧.,右手笛卡兒坐標(biāo)系,10,3.R- 圓弧半徑.R180取“+”,R180取“-”.,4.I- J- k-表示圓弧中心.從圓弧起始點(diǎn)到圓心分別在X、Y、Z軸方向的矢量 成分,矢量方向指向圓心,當(dāng)矢量方向和坐標(biāo)方向相反時(shí)取“-”,相同時(shí)取“+”.,11,例: N80 G03 X20 Y25 R5; 改成圓心指令編程為: N80 G03 X20 Y25 I J ;,G02,G03,5,0,-,12,4

5、.外徑粗車(chē)循環(huán)G71 它適用于圓柱毛坯料粗車(chē)外徑和圓棒毛坯料粗車(chē)內(nèi)徑。 G71粗車(chē)外徑的加工路線，圖中C是粗車(chē)循環(huán)的起點(diǎn)：,13,G71 U(d) R (e) ; G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S (s) T (t) ; d：切削深度（半徑給定 ） e ：退刀量: ns：精加工程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)。 nf：精加工程序最后一個(gè)程序的順序號(hào)。 u：X方向精加工余量。（直徑值） w：Z方向精加工余量。 F,S,T：包含在ns到nf程序段中的任 何F，S或T功能在循環(huán)中被忽略， 而在G71程 序段落中F，S或T功能有效。,14,5.精車(chē)循環(huán)(G70) 當(dāng)用G71、G

6、72、G73粗車(chē)工件后，用G70來(lái)指定粗車(chē)循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。 其指令為 G70 P(ns) Q(nf) ns：精加工程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)。 nf：精加工程序最后一個(gè)程序的順序號(hào)。 在精車(chē)循環(huán)G70狀態(tài)下，ns至nf程序中指定F、S、T的有效；當(dāng)ns至nf程序中不指定F、S、T的時(shí)，粗車(chē)循環(huán)中指定F、S、T的有效,15,6.螺紋切削循環(huán)（G92） 格式：G92 X（U） Z（W） R F ； X（U）、Z（W）：螺紋的終點(diǎn)坐標(biāo)值。 R：螺紋的起點(diǎn)半徑坐標(biāo)減去終點(diǎn)坐標(biāo)半徑之差。 F：進(jìn)給速度即螺紋的螺距。,例:G92 X29.2 Z-27 F1.5； X28.6； X28.2； X

7、28.04；,16,h=0.6495p=0.65X1.5 =0.98mm(螺紋牙深) P=1.5 螺距（牙距） 螺紋小徑=302xh=28.04mm,17,7.輔助功能指令: M03M04-主軸順時(shí)針逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) M30-程序結(jié)束 F-進(jìn)給速度,兩種計(jì)算單位:每分鐘進(jìn)給 (mmmin),每轉(zhuǎn)進(jìn)給 (mmr) S -指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，用地址S和其后的數(shù)字組成 T- 指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀。用地址T和其后的數(shù)字來(lái)指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào),18,(三)例題 加工如下圖紙中的零件,毛坯為直徑40mm的鍛料,刀具采用 T0101 外圓車(chē)刀,T0202 4.5mm切槽刀,T0303 螺紋車(chē)刀,19,

8、3.確定工序:,2.建立坐標(biāo)系:,分析:,右端面中心為坐標(biāo)圓點(diǎn),1)車(chē)外圓,2)切槽,3)車(chē)螺紋,1.以毛坯左端面為裝夾基準(zhǔn) 編程順序?yàn)閺挠叶嗣娴阶蠖搜剌喞来尉幊?20,O0001； N10 M03 S650； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速650r/min N20 T0101； 調(diào)用1號(hào)刀具 N30 G00 X40 Z5；快速進(jìn)刀(到O點(diǎn)) N40 G71 U1 R0.5；采用成型循環(huán)指令 N50 G71 P60 Q100 U0.3 W0 F0.15； N60 G01 X27 Z0 F0.1 S1000；(OA直線) N70 G01 X30 Z-1.5 F0.1；車(chē)倒角(AB線段) N80 Z-30；車(chē)3

9、0的外圓(BF) N90 X38 Z-50；車(chē)斜面(FG線段) N100 Z-60；車(chē)38的外圓(GH) N110 G70 P60 Q100；精車(chē)循環(huán) N120 G00 X100 Z150；退刀 N130 T0100；取消一號(hào)刀 N140 T0202 S500 ；調(diào)用2號(hào)切槽刀,21,O0001； N10 M03 S650； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速650r/min N20 T0101； 調(diào)用1號(hào)刀具 N30 G00 X40 Z5；快速進(jìn)刀(到O點(diǎn)) N40 G71 U1 R0.5；采用成型循環(huán)指令 N50 G71 P60 Q100 U0.3 W0 F0.15； N60 G01 X27 Z0 F0.1

10、S1000；(OA直線) N70 X30 Z-1.5 ；車(chē)倒角(AB線段) N80 Z-30；車(chē)30的外圓(BF) N90 X38 Z-50；車(chē)斜面(FG線段) N100 Z-60；車(chē)38的外圓(GH) N110 G70 P60 Q100；精車(chē)循環(huán) N120 G00 X100 Z150；退刀 N130 T0100；取消一號(hào)刀 N140 T0202 S500 ；調(diào)用2號(hào)切槽刀,22,N150 G00 X40 Z-30；進(jìn)刀(J點(diǎn)) N160 G01 X26 F0.05；切槽(JE) N170 G00 X40；退刀(J點(diǎn)) N180 G00 X100 Z150； N190 T0200；取消2號(hào)刀

11、N200 T0303；調(diào)用3號(hào)螺紋刀 N210 G00 X35 Z5；進(jìn)刀 N220 G92 X29.2 Z-27 F1.5；加工螺紋 N230 X28.6； N240 X28.2； N250 X28.04； N260 G00 X100 Z150；退刀 N270 T0300； 取消3號(hào)螺紋刀 N280 M30； 程序結(jié)束,23,(四)作業(yè) 加工如圖:零件三潭印月,毛坯材料直徑25mm,用外圓車(chē)刀加工,24,25,二 數(shù)控銑床,26,床身,主軸,工件臺(tái),操作面板,Z,Y,X,控制柜,底座,BEIJING-FANUC series O-MD,(一) 數(shù)控銑床的組成及運(yùn)動(dòng)過(guò)程,27,主軸,平口鉗,工

12、件,機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)方式:,主軸帶動(dòng)刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),工件臺(tái)水平、豎直方向的運(yùn)動(dòng),觀看視頻,28,2 典型零件:,29,(二) 編程之前先了解3個(gè)內(nèi)容： 1刀補(bǔ)問(wèn)題,30,2.機(jī)床運(yùn)動(dòng)關(guān)系: 由于工件和機(jī)床是一對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體,為了便于數(shù)控編程，按部頒標(biāo)準(zhǔn)JB3051-82規(guī)定：一律假定工件固定不動(dòng),全部用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系來(lái)編程,這樣,即使不知刀具運(yùn)動(dòng)還是工件運(yùn)動(dòng),也能編出正確的程序.簡(jiǎn)言之：刀具運(yùn)動(dòng)，工件不動(dòng)。,31,3.設(shè)定坐標(biāo)系及加工方向: 1).坐標(biāo)原點(diǎn)的選取位置要方便基點(diǎn)數(shù)據(jù)的計(jì)算. 2).粗加工選用逆時(shí)針?lè)较虻淖叩堵肪€.,32,O0001; N10 G54 G90; N20 G00 X0 Y0 Z20; N30 M03 S800; N40 G01 Z-2 F200; N50 X20; N60 X25 Y5; N70 Y15; N80 G03 X20 Y25 R5; N90 G01 X5; N100 G03 X0 Y20 R5; N110 G01 Y0; N120 G00 Z20; N130 M05; N140 M30;,工件坐標(biāo)系 絕對(duì)值編程,快速點(diǎn)定位指令,主軸順時(shí)