數(shù)控技術(shù)-----第3章

1、第3章 數(shù)控機(jī)床的程序編制,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,目標(biāo),2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,建 議,數(shù)控編程是實(shí)踐性和理論性都很強(qiáng)的一門 技術(shù)，既要掌握零件制造工藝方面的知識(shí)， 又要有扎實(shí)的數(shù)學(xué)知識(shí)，同時(shí)還必須充分 熟悉數(shù)控機(jī)床的功能和編程規(guī)則。建議在 學(xué)習(xí)中同時(shí)學(xué)習(xí)和掌握上述相關(guān)知識(shí)，并 多動(dòng)手編制數(shù)控程序。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.1 概 述,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,數(shù)控加工程序的編制是數(shù)控加工中的重要一環(huán)，在數(shù)控加工與數(shù)控機(jī)床之間起著紐帶作用。,O10 G92 X0Y

2、0Z40 M03 S500 G01 X-50 Y0 F2000 G01 Z-5 F100 G01 G42 X-10 Y0 D01 G01 X60 Y0 G03 X80 Y20 R20 G03 X40 Y60 R40 G01 X0 Y40 G01 X0 Y-10 G01 G40 X0 Y-40 G01 Z40 F2000 M05 M02,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,分析零件圖樣,工藝處理,數(shù)學(xué)處理,編寫程序單,制作控制介質(zhì),CRT/MDI,RS232、網(wǎng)卡,程序檢驗(yàn)、試切,3.1.1 程序編制的內(nèi)容和步驟,定義：從零件圖紙到獲得數(shù)控機(jī)床所需控制介質(zhì)的全部過程,2020

3、/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,工藝分析是核心，數(shù)學(xué)處理是關(guān)鍵,合理的工藝分析,正確的數(shù)學(xué)處理,可行的數(shù)控程序,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,分析零件圖紙,分析零件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀、 熱處理要求等確定是否適用在數(shù)控機(jī)床上加工或哪類數(shù)控機(jī)床。,制定工藝,根據(jù)零件圖紙對(duì)零件形狀、尺寸、技術(shù)要求、工藝 方案等進(jìn)行細(xì)致分析，從而確定加工方法和加工工藝 路線，刀具形狀和尺寸及布置，切削用量，定位關(guān)系 等，對(duì)毛坯的基準(zhǔn)面及余量也應(yīng)提出一定要求。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,工藝設(shè)計(jì)是對(duì)工件進(jìn)行數(shù)控加工的前期工藝準(zhǔn)備工作

4、，合理的工藝設(shè)計(jì)方案是數(shù)控編程的依據(jù)。編程人員必須首先搞好工藝設(shè)計(jì)，然后再考慮編程。,數(shù)控加工工藝與普通加工工藝在原則上基本相同，但又有其特點(diǎn)：,數(shù)控加工的工序內(nèi)容復(fù)雜 數(shù)控加工程序的編制復(fù)雜,工藝內(nèi)容明確而具體,對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn),通用機(jī)床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)選內(nèi)容； 通用機(jī)床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容； 通用機(jī)床加工效率低、工人手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在數(shù)控機(jī)床尚存在富余能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,結(jié)合數(shù)控加工特點(diǎn)靈活運(yùn)用普通加工工藝的一般原則，將數(shù)控加工工序穿插于零件加工的整個(gè)工藝過程中，使之與普通工序良好銜接。,

5、首先找出所有加工的零件表面并逐一確定各表面的加工方法,劃分加工階段,劃分工序，安排順序,常規(guī)工序、熱處理工序,零件加工工藝路線,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,數(shù)控工藝方面的問題,A. 加工對(duì)象的選擇,要求：選擇的數(shù)控機(jī)床的加工范圍和加工能力能加工出這個(gè)零件來，并能達(dá)到精度要求,用數(shù)控機(jī)床加工比用普通機(jī)床加工容易達(dá)到技術(shù)要求的零件 生產(chǎn)批量小于100件或新產(chǎn)品試制中的零件 生產(chǎn)平衡中的關(guān)鍵零件,零件技術(shù)要求 生產(chǎn)率 經(jīng)濟(jì)價(jià)值,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,數(shù)控工藝方面的問題,B. 工序劃分和順序安排,在數(shù)控機(jī)床上只完成某一道工序的時(shí)候，可以不考

6、慮工序劃分的問題。如果零件形狀復(fù)雜，要在一臺(tái)或幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床上才能將其加工成形，這時(shí)就要考慮工序劃分和順序安排問題。,根據(jù)裝夾定位劃分工序,按所用刀具劃分工序,按加工部位劃分工序,根據(jù)加工變形的因素劃分,普通工序劃分,先粗后精； 先面后孔； 按刀具集中 先精度低，后精度高,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,數(shù)控加工順序的安排,上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也要綜合考慮； 先內(nèi)后外； 以相同定位、夾緊方式或同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)進(jìn)行，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)； 在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性

7、破壞較小的工序。,數(shù)控加工工序與普通工序的銜接,建立工序間的相互狀態(tài)要求。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,數(shù)控加工工藝十分嚴(yán)密，工序設(shè)計(jì)中必須注意加工過程中的每一個(gè)細(xì)節(jié)； 對(duì)圖形進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、計(jì)算和編程時(shí)，力求準(zhǔn)確無誤。,數(shù)控工序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)： 本工序加工內(nèi)容（走刀路線、工步順序）的確定； 定位夾緊方式及夾具選擇； 數(shù)控刀具的選擇； 切削用量的選擇； 對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的確定。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,確定走刀路線,走刀路線：在數(shù)控加工中，刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡和方向。 走刀路線不僅包括了加工內(nèi)容，也反映出加工順序，是編程的依據(jù)之

8、一。,確定走刀路線的原則 1)應(yīng)保證被加工工件的精度和表面粗糙度； 2)應(yīng)使加工路線最短，以減少空行程時(shí)間，提高加工效率； 3)在滿足工件精度、表面粗糙度、生產(chǎn)率等要求的情況下， 盡量簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)處理時(shí)的數(shù)值計(jì)算工作量，以簡(jiǎn)化編程工作。,代表刀具位置的點(diǎn) 車鏜刀：刀尖 鉆頭：刀尖 端銑刀：刀具軸與刀具底面交點(diǎn) 球頭銑刀：球頭球心,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,銑削加工：為保證零件表面質(zhì)量，應(yīng)減少接刀、停刀刀痕,應(yīng)盡量減少在輪廓切削中停刀；,避免沿法向切入工件；,最終輪廓應(yīng)在一次走刀中連續(xù)加工出來；,盡量采用順銑，提高零件表面質(zhì)量和刀具耐用度。,2020/10/5,南京理工

9、大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,a）行切加工刀具軌跡,d) 帶島型腔環(huán)切加工刀具軌跡,b）環(huán)切加工刀具軌跡,c) 帶島型腔行切加工刀具軌跡,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，減少編程工作量,每次直線進(jìn)給，刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單，程序段短、而且加工過程符合直紋面的形成規(guī)律，利于準(zhǔn)確保證母線的直線度。,符合這類工件表面數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,盡量選擇刀具未處于切削狀態(tài)的時(shí)候改變進(jìn)給方

10、向。例如下面兩個(gè)例子：,刀具完全導(dǎo)出的時(shí)候改變切削方向,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,在加工型腔等特殊的形狀時(shí)，由于刀具沒有辦法導(dǎo)出，編程時(shí)，轉(zhuǎn)角部分盡量采用圓弧等過渡，以便使轉(zhuǎn)向盡量平穩(wěn)，如果能夠在轉(zhuǎn)角的時(shí)候適當(dāng)降低進(jìn)給速度，那么效果會(huì)更好。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,高速加工：擺線刀軌，全方位加工，力均勻。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,D型拐角過渡,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,光滑進(jìn)退刀的方法：采用螺旋線、圓弧和斜線方式進(jìn)退刀，保證光滑進(jìn)退刀。,2020/10/5,南京理工大學(xué)

11、機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,點(diǎn)位加工：尋求最短走刀路線，減少空刀時(shí)間以提高加工效率；但不能忽略必要的輔助尺寸（刀具引入量和超出量）以及對(duì)位置精度的影響。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,點(diǎn)位直線加工,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,定位基準(zhǔn)與夾緊方案的確定,1) 力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一； 2) 盡量將工序集中，減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后就能加工出全部待加工表面； 3) 避免采用占機(jī)人工調(diào)整裝調(diào)方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。,夾具的選擇,1) 當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)夾具和其它通用夾具，以縮短準(zhǔn)備時(shí)間

12、、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用； 2) 在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具，并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 3) 夾具要開敞，加工部位開闊，夾具的定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的進(jìn)給(如產(chǎn)生碰撞等)； 4) 裝卸零件要快速、方便、可靠，以縮短輔助時(shí)間，批量較大時(shí)應(yīng)考慮采用氣動(dòng)或液壓夾具、多工位夾具。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定,對(duì)刀點(diǎn)：是指通過對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。 通過G54G59設(shè)定加工坐標(biāo)系，對(duì)刀點(diǎn)往往是零件的加工原點(diǎn)。 通過G92或G50設(shè)定加工坐標(biāo)系，對(duì)刀點(diǎn)被認(rèn)為是程序開始運(yùn)行的起點(diǎn)，又稱“起刀點(diǎn)”。,“刀位點(diǎn)”：刀具的定位基點(diǎn),“換刀點(diǎn)”是指多刀機(jī)床

13、在加工過程中換刀時(shí)的位置,選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則是： 1) 便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制； 2) 在機(jī)床上容易找正； 3) 在加工中便于檢查； 4) 有利于提高加工精度。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,刀具的選擇,刀具剛性要好,刀具耐用度要高,刀具精度要高,采用先進(jìn)的刀具材料 優(yōu)選刀具參數(shù) 盡可能采用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片,刀具參數(shù)選擇：,銑刀：,銑內(nèi)凹輪廓： r=(0.80.9)Rmin 銑外凸輪廓時(shí)，r盡量大,零件加工高度：H(1/41/6)r,為保證平底兩次走刀路線搭接，編程半徑?。?0.95(r-r),鉆孔：,L/D5,鏜孔：,盡量采用對(duì)稱的兩刃或兩刃以上的鏜刀頭,精鏜宜采用

14、微調(diào)鏜刀。,選擇鏜刀主偏角接近90，大于75。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,刀具與刀柄：,有德國HSK刀柄、美國KM刀柄等。 HSK刀柄及KM刀柄均為1:10的錐度，采用主軸錐孔和刀柄端面過定位的方式，實(shí)現(xiàn)刀具的定位夾緊。,常用的刀具材料有硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、金屬陶瓷、立方氮化硼（PCBN）和聚晶金剛石（PCD）等。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,切削用量的確定,切削深度或?qū)挾取⒅鬏S轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等,切削深度(吃刀量ap) 一般與刀具直徑d成正比，與切削寬度L、切削速度V反比。,主

15、要根據(jù)機(jī)床、夾具、工件、刀具的剛性決定。 在允許情況下，最好一次切除余量，提高加工效率。 有時(shí)為了改善表面粗糙度和加工精度，留一點(diǎn)余量(0.20.5mm)最后光加工一次。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕, 主軸轉(zhuǎn)速n(轉(zhuǎn)/分),其中 D工件或刀具直徑(mm) v允許的切削速度(m/分) 粗加工：ap、v/n、F 粗加工：ap、v/n、F,據(jù)工廠經(jīng)驗(yàn)，由于受機(jī)床、刀具的限制，v常選為 100200米/分，現(xiàn)代CNC機(jī)床多是將n直接編入程序單。,根據(jù),2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,切削用量的確定,輪廓加工中注意進(jìn)給速度的“超程”、“欠程”現(xiàn)象。,加

16、工圓弧段時(shí)，切削點(diǎn)的實(shí)際進(jìn)給速度刀具中心進(jìn)給速度。,選擇變化的進(jìn)給速度； 自動(dòng)編程系統(tǒng)自身的“超程”保護(hù)功能； 利用機(jī)床“進(jìn)給倍率”旋紐手工控制。,由于慣性和伺服系統(tǒng)的隨動(dòng)誤差而引起,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,數(shù)值計(jì)算,根據(jù)圖紙尺寸按規(guī)定的坐標(biāo)系計(jì)算零件輪廓和刀具 運(yùn)動(dòng)軌跡的各坐標(biāo)值。,基點(diǎn)：簡(jiǎn)單平面輪廓 節(jié)點(diǎn)：方程曲線 列表曲線,輔助計(jì)算,增量計(jì)算 脈沖數(shù)計(jì)算 輔助程序段的數(shù)值計(jì)算,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,編寫數(shù)控加工工藝文件及數(shù)控程序,數(shù)控加工工序卡,數(shù)控加工走刀路線圖,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,將

17、有關(guān)幾何元素以及相應(yīng)的坐標(biāo)值，按走刀路線的 順序進(jìn)行分段和排序，同時(shí)將所要求的諸如主軸轉(zhuǎn)速、 進(jìn)給速度、刀號(hào)、刀具位置補(bǔ)償、冷卻等輔助機(jī)能指 令按規(guī)定格式填到相應(yīng)的程序段中，從而構(gòu)成一份完 整的程序單。,程序編寫,制備控制介質(zhì),控制介質(zhì)可以是穿孔紙帶、磁帶、磁盤等,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,程序校核,方式有：空運(yùn)行、圖形仿真、首件試切,常用的校驗(yàn)和試切方法： 對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)行繪圖。 對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。 在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)

18、床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。 上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。,當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.1.2 程序編制的方法,手工編程： 全部或主要由人工完成程序的編制工作。廣泛采用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)位加工及直線與圓弧組成的輪廓加工中。但對(duì)復(fù)雜零件編程計(jì)算繁瑣、程序量大、 費(fèi)時(shí)且易出錯(cuò)。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程

19、學(xué)院 黃新燕,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,（2) 計(jì)算機(jī)輔助編程：,用數(shù)控語言編寫零件源程序輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)對(duì)源程序進(jìn)行計(jì)算處理和后置處理，最后自動(dòng)產(chǎn)生具體機(jī)床的加工程序單。,CAD,CAM,語言數(shù)控自動(dòng)編程圖形數(shù)控自動(dòng)編程語音數(shù)控自動(dòng)編程,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.2 數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能規(guī)定,3.2.1 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn),EIA代碼（美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)） ISO代碼（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織）ISO 6983 standard maker

20、-specific function,ISO代碼與EIA代碼相比較有如下優(yōu)點(diǎn)： （1）：ISO代碼為七位二進(jìn)制代碼，EIA代碼為六位二進(jìn)制代碼（不包括奇偶校驗(yàn)位），因而ISO代碼比EIA代碼大一倍。 （2）：ISO代碼EIA代碼的編碼規(guī)律性強(qiáng)，容易識(shí)別。 （3）：ISO代碼為偶數(shù)碼，第8位為補(bǔ)偶位。而EIA代碼為奇數(shù)碼，第5位為補(bǔ)奇位。,數(shù)控機(jī)床用七單位編碼字符標(biāo)準(zhǔn)（JB3050-82）,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.2.2 程序編制的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,1. 程序段格式,一個(gè)程序是由若干個(gè)程序段組成。,每個(gè)程序段完成某一動(dòng)作，它由若干功能字組合而成。,N15 G00

21、X12.5 F1200 TI S1000 N16 M05,一個(gè)功能字包括一個(gè)地址符和若干數(shù)字。,常規(guī)加工程序中的字： 一個(gè)英文字母若干位10進(jìn)制數(shù)字組成。,地址符,程序段格式就是指一個(gè)程序段中各功能字的排列順序 及其表達(dá)形式。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,A part program contains the commands, called blocks. A part program consists of a sequence of NC blocks,each block consists of several words, and a word is co

22、mposed of an address and number.,O , #,The word is the minimum unit for internal processing and commanding the machine tools to perform a particular behavior.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,固定順序格式,分隔符程序段格式,字地址可變程序段格式,013 01 +04500 -12300 15 40 02 LF N G X Y F S N, O10 N10 G92 G90 G00 Z40 N20 M03 S500 N

23、30 X-50 Y0 N40 G01 Z-5 F100 N50 G01 G42 X-10 Y0 D01 N60 X60 Y0 N70 G03 X80 Y20 R20 N80 G03 X40 Y60 R40 N90 G01 X0 Y40 N100 X0 Y-10 N110 G01 G40 X0 Y-40 N120 G00 Z40 N130 M05 N140 M02 ,B x B y BJG Z,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,先確定Z軸，再確定X軸和Y軸,2. 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,機(jī)床原點(diǎn)：在機(jī)床上由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的

24、一個(gè)固定不變的基準(zhǔn)點(diǎn)，在機(jī)床說明書上有說明。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,編程原點(diǎn)：由編程人員在工件上根據(jù)編程方便性自行設(shè)定的編制加工程序的原點(diǎn)。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,直角坐標(biāo)系：X、Y、Z、 U、V、W、 P、Q、R 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系： A、B、C,假定刀具相對(duì)工件移動(dòng) （刀具運(yùn)動(dòng)、工件不動(dòng)） 刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,1）Z軸 產(chǎn)生切削力的軸線方向作為Z軸方向。 * 對(duì)于有主軸的機(jī)床，如臥車、立銑， 以主軸軸線方向作Z軸。 * 對(duì)無主軸機(jī)床，如牛頭刨， 與裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直

25、的直線作為Z軸方向。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,2）X軸 X軸是水平的，平行于工件的裝卡面。 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車、磨），X方向在工件的徑向上， 且平行于橫滑座。 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑、鉆、鏜） 若Z水平：從刀具主軸向工件看時(shí)，+X指向右方。 若Z垂直： 對(duì)單元柱機(jī)床 從刀具主軸向立柱看時(shí)，+X指向右方； 對(duì)橋式龍門機(jī)床從主軸向左側(cè)立柱看時(shí)，+X指向右方。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3）Y軸 根據(jù)X、Z運(yùn)動(dòng)方向，按右手直角笛卡系坐標(biāo)系確定。,4）A、B、C軸,在X、Y、Z正方向上按右手螺旋方向。,2020/10/5,南京理工大學(xué)

26、機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3. 常用功能字, 準(zhǔn)備功能字,以地址符G為首，后跟數(shù)字（00-99） 如：G00，G01，G02，G03，G04，G40，G41，G42, 坐標(biāo)功能字（尺寸字） 用來設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移方向和數(shù)據(jù)。 以 X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E 等為首， 其后跟+、-及一串?dāng)?shù)字 單位：脈沖數(shù)，mm、英寸等。,G addresses denote commands for tool movement by moving the translational axes or the rotary axes along the specified path.,20

27、20/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕, 進(jìn)給功能字 用來指定刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的速度。 單位：mm/min 當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)，如車螺紋、攻絲等，使用的單位為mm/r。, 主軸轉(zhuǎn)速功能字 用來指定主軸速度。 單位：r/min,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,進(jìn)給速度和主軸回轉(zhuǎn)速度的表示方法,直接指定法,等比級(jí)數(shù)法或二位代碼法,三、四和五位代碼法或“幻3”代碼法,符號(hào)法或一位代碼法,進(jìn)給速率數(shù)法,按預(yù)定的單位在F后直接寫上要求的進(jìn)給速度,用實(shí)際進(jìn)給速度V(mm/min)除以位移量L(mm)作為F指定值,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃

28、新燕, 刀具功能字 刀具功能字用于更換刀具時(shí)指定刀具或顯示待換刀號(hào)，有時(shí)也能指定刀具位置補(bǔ)償。, 輔助功能字 指定除G功能之外的種種“通斷控制”功能。,根據(jù)加工時(shí)操作機(jī)床的需要 規(guī)定的開關(guān)性的工藝指令,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.2.3 準(zhǔn)備功能(G)和輔助功能(M),準(zhǔn)備功能是一種工藝指令，用來為數(shù)控系統(tǒng)完成一種特定的加工方式做好準(zhǔn)備（G00-G99）。,模態(tài)（續(xù)效）指令：一經(jīng)指定，直到出現(xiàn)同組其它G指令才失效 非模態(tài)指令,A modal type code is effective throughout the following blocks until

29、the modal cancel command is used. Modal-type codes are classified into several groups, called modal groups, with respect to the similarity of function. A non-modal type code is effective within the commanded block and automatically canceled by next block.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(1) G00: 快速點(diǎn)定位,格

30、式：,刀具分別按各軸的快速進(jìn)給速度，從刀具當(dāng)前的位置移動(dòng)到坐標(biāo)系給定的點(diǎn)。,速度由數(shù)控系統(tǒng)定義 無切削,采用絕對(duì)編程，刀具分別以各軸快速進(jìn)給速度移動(dòng)到工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為X、Y、Z的點(diǎn)上； 采用增量編程時(shí)，則刀具移動(dòng)到距始點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)）距離為U、V、W的值的點(diǎn)上。,The rapid movement function (G00) is used for commanding the specific axes to move rapidly to the programmed position. Each axis moves with the specific feedrate define

31、d in the CNC system. Therefore, it is not necessary to set an additional feedrate in G00.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(2) G01: 直線插補(bǔ),格式：,使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，能在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)切削任意斜率的直線輪廓和用直線段逼近的曲線輪廓以及切削任一空間曲面上的直線。,The linear interpolation function (G01) is used for commanding the axes to move the tool along a line with the

32、 programmed feedrate.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(3) G02，G03: 圓弧插補(bǔ),XY平面 格式：,使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，能在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)切削任意半徑的圓弧輪廓和用圓弧段逼近的曲線輪廓。,R為圓弧半徑 當(dāng)圓弧所對(duì)的圓心角為0180 時(shí)，R取正值 當(dāng)所對(duì)的圓心角為180 360 時(shí)，R 取負(fù)值 I、J為圓心在X、Y軸方向上相對(duì)圓弧始點(diǎn)的坐標(biāo)增量 （I、J和R同時(shí)給予指令的程序段，以R為優(yōu)先，I、J無效）,The circular interpolation function is used to command tool movement along

33、 a circle.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,Circular interpolation information summary,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,G02/G03,1）采用絕對(duì)值編程時(shí), X、Y、（Z）為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；當(dāng)采用增量值編程時(shí)，X、Y、 （Z）為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,2）無論是絕對(duì)坐標(biāo)編程還是增量坐標(biāo)編程，I、J、（K） 都為圓心坐標(biāo)相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)增量值,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,G02

34、/G03,圓弧所對(duì)的圓心角 180時(shí)，用“+R”表示；當(dāng) 180時(shí)，用“R”表示。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,實(shí)例,G00，G01，G02，G03屬于同一組的G代碼，有續(xù)效性,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(4) G04: 暫停指令,格式：,锪孔時(shí) 鏜孔完畢后退刀 橫向車槽時(shí) 車床上倒角或打頂針孔 棱角加工時(shí),使用場(chǎng)合：,根據(jù)暫停計(jì)時(shí)器預(yù)先給定的暫停時(shí)間停止進(jìn)給。,G04無續(xù)效性,刀具在短時(shí)間內(nèi)作無進(jìn)給光整加工,The dwell function (G04) is used for delaying the next execution

35、 block for the specified time interval. It is valid only during the block where the function is commanded.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(5) G17、G18、G19: 坐標(biāo)平面選擇,用作直線與圓弧插補(bǔ)以及刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的平面選擇。 一般要出現(xiàn)在這些指令前。,例：,有續(xù)效性,螺旋線插補(bǔ)指令 F代碼規(guī)定為刀具沿圓弧的進(jìn)給速度 例： G91G17G03X-50.Y50.R50.Z30F100.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,Cylindri

36、cal interpolation,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,樣條插補(bǔ)Spline interpolation G06.1,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(6) G40、G41、G42: 刀具半徑補(bǔ)償,The tool radius compensation functions are used for generating a path that is offset from the programmed path by the radius of tool.,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(6) G40、G4

37、1、G42: 刀具半徑補(bǔ)償,刀具半徑補(bǔ)償功能可以保證按零件輪廓尺寸編程時(shí)，刀具在已偏移的軌跡上運(yùn)動(dòng)。,不需計(jì)算刀具中心軌跡 刀具磨損或更換刀具，不需重新編程 粗、精加工可以用同一程序完成,G40: 刀補(bǔ)取消 G41: 刀具左偏 G42: 刀具右偏,優(yōu)點(diǎn),2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(6) G40、G41、G42: 刀具半徑補(bǔ)償,B刀補(bǔ)-尖角用圓弧過渡 C刀補(bǔ)-尖角用折線過渡,格式：,G40只能與G00、G01一起使用,有續(xù)效性,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(7) G32(G33G36): 螺紋加工,格式：,(8) G90、G91: 絕對(duì)坐

38、標(biāo)，增量坐標(biāo)設(shè)定,有續(xù)效性,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(9) G92: 坐標(biāo)系設(shè)定,通過把程編中起刀點(diǎn)的位置在機(jī)床坐標(biāo)系上設(shè)定，將兩個(gè)坐標(biāo)系聯(lián)系起來。,格式：,當(dāng)用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，首先需要建立工件坐標(biāo)系，以確定刀具起始點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G92指令僅用于設(shè)定工件坐標(biāo)系，并不使刀具或工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，只是顯示屏上的坐標(biāo)值發(fā)生變化。 在運(yùn)行后面的程序時(shí)，凡是絕對(duì)值方式下的坐標(biāo)值均指該工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G92為模態(tài)代碼，只有重新設(shè)定時(shí)，先前的設(shè)定才無效。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,G53G59：浮動(dòng)原點(diǎn)（臨時(shí)原點(diǎn)）工件加工坐標(biāo)系設(shè)定。

39、 事先用手動(dòng)（MDI）輸入或者程序設(shè)定各工件坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)之間的距離，存入G54G59對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，在執(zhí)行程序時(shí)，遇到G54G59指令后，便將對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)設(shè)置值取出參加計(jì)算。 當(dāng)一個(gè)原點(diǎn)設(shè)置指令使用完畢，可以用G53將其注銷，此時(shí)的坐標(biāo)尺寸立即回到以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,G20；英制輸入 G21；公制輸入,(10) 公制，英制轉(zhuǎn)換指令,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,固定循環(huán)指令 Fixed-cycle function,數(shù)控加工中,某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。 鉆孔、鏜孔的動(dòng)作：孔初始平面定位、快速引進(jìn)

40、、工作進(jìn)給、快速退回等。 攻絲、車床上加工直線等等都有一系列典型化的動(dòng)作。這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化了編程工作。 這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為固定循環(huán)指令。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,孔加工固定循環(huán),孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為 G98/G99 G81G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； G98/G99返回點(diǎn)平面指令，G98為返回到初始平面，G99為返回到R平面 G81G89孔加工指令 X、Y孔位置坐標(biāo)； Z孔底坐標(biāo)，按G90編程時(shí)，編入絕對(duì)坐標(biāo)值，按G91編程時(shí)，

41、編入增量坐標(biāo)值； R按G90編程時(shí)，編入絕對(duì)坐標(biāo)值，按G91編程時(shí)，編入相對(duì)于初 始點(diǎn)的增量坐標(biāo)值； Q深孔鉆時(shí)每一次的加工深度； P孔底暫停的時(shí)間； F進(jìn)給速度； L循環(huán)次數(shù)。 固定循環(huán)的撤消由指令G80完成 ，也可以通過G01G03指令取消,（11）固定循環(huán)指令 （）鉆鏜類固定循環(huán)指令 1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73） G98G73X_Y_Z_R_Q_F_L_； (X、Y)為孔位置數(shù)據(jù)， Z ：增量編程時(shí)指從R點(diǎn)到孔底的增量值。 絕對(duì)編程時(shí)指孔底的坐標(biāo)值。 R ：增量編程時(shí)指從初始平面到R點(diǎn)的增量值。 絕對(duì)編程時(shí)指R點(diǎn)的坐標(biāo)值。 Q_：每次切削進(jìn)給的深度 L：加工相同距離的多個(gè)孔時(shí)， 指定循

42、環(huán)次數(shù)L,G98為返回初始平面；G99為返回R點(diǎn)平面,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,例：加工4個(gè)直徑為30mm通孔 G00 X0.Y0. Z100. G98 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60 Y75. X-120. Y-75. G80 G00 X0 Y0 Z100.,取消循環(huán),2）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74） G74X_Y_Z_R_P_F_L_； 其中P為暫停時(shí)間,3）精密鏜孔循環(huán)（G76） 指令格式： G76X_Y_Z_R_ Q_P_F_L_； Q：讓刀位移量 P: 孔底停留時(shí)間,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕

43、,4）鉆削循環(huán)（G81） G81X_Y_Z_R_F_L_；,5）鉆、擴(kuò)、鏜階梯孔循環(huán)（G82） G82X_Y_Z_R_P_F_L_；,6）深孔加工循環(huán)（G83） G83X_Y_Z_R_Q_F_L_；,7）攻螺紋循環(huán)（G84） G84X_Y_Z_R_P_F_L_； 進(jìn)給倍率不起作用,8）鏜孔循環(huán)（G85） G85X_Y_Z_R_F_L_；,孔底主軸不反轉(zhuǎn),9）鏜孔循環(huán)（G86） G86X_Y_Z_R_F_L_；,10）背鏜循環(huán)（G87） G87X_Y_Z_R_Q_ P_F_L_；,主軸定向停,11）鏜孔循環(huán)（G88） G88X_Y_Z_R_P_F_L_；,手動(dòng),12）鏜孔循環(huán)（G89） G89X

44、_Y_Z_R_P_F_L_； 13）取消固定循環(huán)指令（G80） G80； R點(diǎn)和Z點(diǎn)也取消,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,示例：如圖對(duì)A、B、C、D四孔進(jìn)行深孔鉆攻螺紋（左旋），編制加工程序,Z,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,N10 G92 X0 Y0 Z250.0; N15 T01 M06; 在250處換刀 N20 G00 Z150.0; 快進(jìn)到初始平面 N25 G99G73X15.0Y10.0Z-53.0Q5.0R3.0F50; 鉆通孔A循環(huán),R平面為工件上表面3mm,刀具伸出下平面4mm,返回到R平面 N30 G98 Y35.0; 鉆B

45、孔,返回到初始平面 N35 G99 X50.0; 鉆C孔,返回到R平面 N40 G98 X10.0; 鉆D孔,返回到初始平面 N45 G00 X0 Y0 Z250.0 T02 M06; N50 Z150.0 S150 M03; N55 G98G74X15.0Y10.0Z-53.0R3.0F150; 攻A孔螺紋循環(huán),返回到初始平面 N60 G98 Y35.0; 攻B孔螺紋 N65 G99 X50.0; 攻C孔螺紋 N70 G98 Y10.0; 攻D孔螺紋 N75 G80 G00 X0 Y0 Z250.0 M30;,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,（12）關(guān)于參考點(diǎn)的G代碼

46、 （a）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令（G27 IP_） （b）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28 IP_） （c）返回到第二、第三和第四參考點(diǎn)指令（G30 pi IP_ ） （d）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令（G29 IP_）,G28和G29指令應(yīng)用的例子； G28 G90 X1000.0 Y700.0；返回參考點(diǎn)（ABR） M06 T1111； 在參考點(diǎn)換刀 G29 X1500.0 Y200.0； 從參考點(diǎn)返回（RBC）,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,一般輔助功能 M代碼,M代碼指令主要用于數(shù)控機(jī)床開、關(guān)量的控制。,程序結(jié)束 主軸的正、反轉(zhuǎn) 冷卻液的開、停 換刀,2020/10/5,南京理工

47、大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,(1) M00: 程序停止,(2) M01: 計(jì)劃停止,(3) M02: 程序結(jié)束,(4) M03、M04、M05: 控制主軸,(5) M06: 換刀指令,(6) M07、M08、M09: 控制冷卻液,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,四開系統(tǒng)數(shù)控程序的書寫格式,主程序： O N1- - N97M98PL - - N100 M02,子程序： ：O N- - - - N-M99,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.3 程序編制中的數(shù)學(xué)處理,3.3.1 數(shù)學(xué)處理的概念,(一) 基點(diǎn)計(jì)算,零件輪廓上相鄰幾何元素 的交點(diǎn)和切點(diǎn)。

48、,(二) 節(jié)點(diǎn)計(jì)算,為了滿足插補(bǔ)功能的要求， 對(duì)零件輪廓進(jìn)行分割， 所得到的分割點(diǎn)， 稱為節(jié)點(diǎn)。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,方法：根據(jù)被加工曲線方程特性、逼近線段形狀（直線或圓弧）和允許的插補(bǔ)誤差，利用數(shù)學(xué)關(guān)系求解。,節(jié)點(diǎn)：,零件輪廓系統(tǒng)插補(bǔ)功能，如：橢圓、雙曲線、拋物線等。,被加工曲線,逼近線段,交點(diǎn)節(jié)點(diǎn),零件輪廓系統(tǒng)插補(bǔ)功能,節(jié)點(diǎn)基點(diǎn),2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,數(shù)控加工中把除直線與圓弧以外的平面輪廓曲線稱為非圓曲線。,可用方程表達(dá)的曲線,列表曲線,數(shù)值計(jì)算過程：,選擇逼近方法,確定允許的插補(bǔ)誤差， 允=(1/51/10)零件公差,

49、確定計(jì)算方法,根據(jù)算法計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),直線逼近法數(shù)學(xué)處理較簡(jiǎn)單，但計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多，且各直線段間連接處存在尖角，不利于加工表面質(zhì)量的提高。 圓弧逼近法可大大減少程序段數(shù)目，相鄰圓弧彼此相切，工件表面光滑，有利于加工表面質(zhì)量的提高，但其數(shù)學(xué)處理過程比直線逼近法復(fù)雜。,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,對(duì)曲率半徑大的曲線用直線逼近較為有利 若曲線某段接近圓弧，自然用圓弧逼近有利,用直線或圓弧逼近方程曲線y=f(x)， 節(jié)點(diǎn)的數(shù)目及坐標(biāo)值取決于曲線的特性、逼近線段 的形狀、允許的逼近誤差。,逼近線段的選擇原則： 保證逼近精度 節(jié)點(diǎn)數(shù)目少，也就是程序段數(shù)目少 計(jì)算簡(jiǎn)單,2020/

50、10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.3.2 已知平面輪廓方程式的數(shù)學(xué)處理,等間距直線逼近法,X坐標(biāo)按等間隔分段，將x1 x8的值代入方程 y=f(x)， 可求出坐標(biāo)值y1y8，從而求出節(jié)點(diǎn)A1A8的坐標(biāo)值。,間距的大小一般憑經(jīng)驗(yàn)根據(jù)零件加工精度取 求出各節(jié)點(diǎn)后，驗(yàn)算由分段造成的逼近誤差是否小于允許值 只需驗(yàn)算： y坐標(biāo)值增量最大的線段(A8A9) 曲率半徑較小的線段(A6A7) 有拐點(diǎn)線段(A7A8),2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,驗(yàn)算方法：若A1A2是要驗(yàn)算的線段 1) 列出方程 2) 列出距A1A2為允的等距線的方程 3) 等距線方程與y=f(x)曲

51、線方程聯(lián)立求解,若無解，即無交點(diǎn)，表示逼近誤差 允 此時(shí)應(yīng)縮小等間距值，重新計(jì)算節(jié)點(diǎn)并核算， 直至最大的逼近誤差小于允。,特點(diǎn)：簡(jiǎn)單，但程序段數(shù)目較多,允,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,等弦長(zhǎng)直線逼近法,每段逼近線長(zhǎng)度相等, 求最小曲率半徑min,求逼近線長(zhǎng)度：, 求逼近的弦長(zhǎng) l,特點(diǎn)：此法較等間距法復(fù)雜，但程序段數(shù)目較少,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,等誤差直線逼近法,使每個(gè)直線段的逼近誤差相等，并小于或等于允,特點(diǎn)：較以上兩種方法都合理，程序段數(shù)更少， 大型、復(fù)雜的零件輪廓采用此法較合理。, 以曲線起點(diǎn)為圓心，允為半徑，作允差圓, 作允差圓與輪廓曲線的公切線T, 過a作T的平行線與輪廓曲線的交點(diǎn)b， b即是所求節(jié)點(diǎn), 以b為圓心，重復(fù)以上步驟， 即可求各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,刀具要求,2020/10/5,南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 黃新燕,3.4