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1、第五章 小波變換基本原理問題 小波變換如何實現(xiàn)時頻分析?其頻率軸刻度如何標定? 尺度 小波發(fā)展史1910 Harr小波80年代初興起 Meyer小波解析形式80年代末 Mallat 多分辨率分析WT無須尺度和小波函數(shù)濾波器組實現(xiàn)90年代初 Daubechies 正交小波變換90年代中后期 Sweblews 第二代小波變換小波構(gòu)造? 小波變換與短時傅里葉變換比較 a適用領域不同 b.STFT 任意窗函數(shù) WT(要容許性條件) 小波相關(guān)概念,數(shù)值實現(xiàn)算法 多分辨率分析(哈爾小波為例) Daubechies正交小波構(gòu)造 MRA的濾波器實現(xiàn) 小波的歷史地位仍不如FT,并不是萬能的5.1 連續(xù)小波變換一

2、CWT與時頻分析 1.概念: 2.小波變換與STFT用于時頻分析的區(qū)別 STFT小波變換基函數(shù)時頻軸平移+調(diào)制(線性頻軸)平移+伸縮 尺度對數(shù)頻軸基函數(shù)特征包絡恒定,振蕩不同振蕩恒定,包絡恒定時頻分辨率,mT,w附近附近適用情況漸變信號突變信號軸spectrogramscalogram結(jié)果復數(shù) 實數(shù) 3.WT與STFT對比舉例(Fig56, Fig57)二WT幾個注意的問題 1.WT與選擇有關(guān) 應用信號分析還是信號復原 2.母小波必須滿足容許性條件 隱含要求 具有帶通特性 利用可推出反變換表達式 3.CWT高度冗余(與CSTFT相似) 4.二進小波變換(對平移量b和尺度進行離散化) 5.小波變

3、換具有時移不變性 6.用小波重構(gòu)信號 中心問題:如何構(gòu)建對偶框架 如何構(gòu)建正交小波?5.2 分段逼近t很顯然采樣率越高,越小,逼近誤差越小,采樣率無誤差學習目的理解MRA一分段逼近的引入 PAM信號近似 ADC 1t1 1.采樣率增大的尺度體現(xiàn) 用平移的版本對S(t)作近似 逼近函數(shù) 尺度 一般式: 11111111 2.兩尺度函數(shù)間關(guān)系 張成空間滿足 兩尺度空間差異在哪? 3.表征細節(jié)的小波變換的引入表細節(jié) 發(fā)現(xiàn) 尺度 4.推廣m=-1m=0m=1m=2 包含信息量決定 形成最簡單的MRA二分段逼近與小波變換(哈爾小波) 1.信號的尺度逼近與小波表示 尺度逼近 小波表示 Harr小波 2.H

4、arr小波特性 同一尺度平移正交性:同尺度m也滿足 作變量替換即可證明 尺度,平移均正交 分段逼近的推廣MRA一多分辨率分析含義 由內(nèi)空間組成 若空間尺度函數(shù)平移正交: 則為空間尺度函數(shù),任一函數(shù)S(t)可用 平方可積空間即為 問題:Harr小波構(gòu)成最簡單MRA 如何構(gòu)造選其它具體的MRA體系二正交小波函數(shù)的系統(tǒng)構(gòu)造 1.兩尺度方程引入 低通濾波器與尺度關(guān)系 Harr小波滿足 頻域反映 令 含義 a. b根據(jù)MRA, c. 2.QMF的引入 的尺度正交關(guān)系的頻域反映 頻域也正交 兩邊對n求和 利用泊松求和公式 (令) 有 即: QMF正交鏡像濾波器組的導出 利用兩尺度關(guān)系 對k分奇偶討論 含義

5、 a. b.功率互補條件半帶條件 01 3.正交小波濾波器滿足的條件 頻域關(guān)系 根據(jù)可推出 上式的解為 時域關(guān)系 令 易證 小波濾波器同樣滿足兩尺度關(guān)系 4.尺度與小波濾波器頻域關(guān)系的矩陣表示 5. 正交補 例:求Harr小波的頻域尺度函數(shù)和小波函數(shù) 解: 其頻域幅值圖如Fig513所示 可發(fā)現(xiàn)其缺陷在于波紋太大 (原因時域緊支撐) 例:理想LPF也構(gòu)成正交小波 解: 三有關(guān)小波函數(shù)的一些概念 1.小波消失矩 (vanishing moment) 滿足 母小波平滑度由消失矩決定,消失矩越大,則頻域衰減越快越平滑 消失矩越大,小波振蕩程度越高 2.小波正則度(regularity) 定義:小波的

6、連續(xù)可導次數(shù) 正則度為n的小波具有(n+1)階消失矩(必要條件)四問題討論 1.根據(jù)MRA理論 小波和尺度函數(shù)均可由無窮頻域次乘積得出,最終由決定 不關(guān)心其解析表達式濾波器組 2.MRA理論 離散小波的數(shù)值實現(xiàn)5.4 小波變換與數(shù)字濾波器組一時間離散小波變換的實現(xiàn)途徑 1.不能直接對定義式離散化實現(xiàn) 令 當m較小時,不為整數(shù) 2.第一代小波變換:根據(jù)MRA理論,由數(shù)字濾波器組實現(xiàn)(Mallat算法) (根據(jù)尺度函數(shù)和小波函數(shù)) 3.第二代小波變換:Swelden算法 由預測和更新濾波器進行交替提升實現(xiàn)二Mallat算法 1.兩個近似假設 由采樣數(shù)據(jù)直接近似 當分辨率m足夠高時 故可直接用樣本數(shù)

7、據(jù)取代 2.Mallat算法 分解算法 a.推導 同理 b.濾波器組實現(xiàn)(滑動內(nèi)積+下采樣) 重構(gòu)算法 a.推導(由兩尺度關(guān)系,正交關(guān)系,及奇偶討論可導出) b.濾波器組實現(xiàn)(上采樣+濾波)S(i) 5.5 小波變換的應用一小波地位 小波曾火熱一時,但小波不是萬能的,在某些應用場合特別適用 小波無法求解微分方程純數(shù)字和物理地位不如FT 二信號檢測方面應用 發(fā)動機聲音中的撞擊聲檢測 傅里葉分析:時間平均作用模糊了信號局部特性 Gabor變換 :仍需長窗去包含振蕩波形 小波變換 : 小波基可任意窄三降噪應用 1.適用場合 經(jīng)典濾波:要求信號與噪聲頻率足夠窄且不重合 高斯類噪聲和脈沖噪聲 寬帶噪聲 小波去噪 2.濾波效果 經(jīng)典濾波:丟失波形尖銳處信息 小波降噪:基本保留波形尖銳處信息(與小波基選擇有關(guān)) 3.濾波手段 傳統(tǒng)方法:Prony參數(shù)建模法 小波降噪小波變換系數(shù)閾值比較反變換信號輸出分解重

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