電動(dòng)固定翼無人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)書

1、 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心輸電線路電動(dòng)固定翼無人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)書廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心統(tǒng)一編碼：QCSG-GPG-JX-SD-XS-S-002-00-2016(1)2016/10/13印發(fā)封面2016/10/13實(shí)施廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心輸電線路電動(dòng)固定翼無人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)書 流水號(hào)：一、基本信息作業(yè)班組開始時(shí)間結(jié)束時(shí)間作業(yè)任務(wù)起飛地點(diǎn)天氣風(fēng)速工作負(fù)責(zé)人工作人員作業(yè)機(jī)型飛行高度航帶寬度二、作業(yè)前準(zhǔn)備序號(hào)準(zhǔn)備項(xiàng)準(zhǔn)備次項(xiàng)準(zhǔn)備項(xiàng)內(nèi)容（填寫人： ）工作負(fù)責(zé)人確認(rèn)1作業(yè)前準(zhǔn)備飛行空域申請飛行計(jì)劃預(yù)先報(bào)區(qū)域主管部門批準(zhǔn)確認(rèn)( )2作業(yè)前準(zhǔn)備基本要求作業(yè)前1天，飛行員不得飲酒，不

2、得使用精神科藥物。確認(rèn)( )3作業(yè)前準(zhǔn)備情緒與精神狀態(tài)情緒穩(wěn)定，精神狀態(tài)良好確認(rèn)( )4作業(yè)前準(zhǔn)備飛行員資質(zhì)培訓(xùn)合格，具備飛行員相應(yīng)的資質(zhì)確認(rèn)( )5作業(yè)前準(zhǔn)備工器具與材料防護(hù)眼鏡、望遠(yuǎn)鏡、飛行器、充電寶、電池箱、遙控器、監(jiān)視器、對(duì)講機(jī)、常用工具箱、藥品箱、風(fēng)速儀等物品，按照電動(dòng)固定翼作業(yè)工器具清單清點(diǎn)后，方可外出作業(yè)。確認(rèn)( )6作業(yè)前準(zhǔn)備飛行計(jì)劃至少包括以下內(nèi)容巡檢線路的走向、起點(diǎn)與終點(diǎn)、交叉跨越情況、桿塔GPS、運(yùn)行參數(shù)、缺陷記錄、地形地貌、氣象條件以及線路周邊的環(huán)境情況等資料內(nèi)容。確認(rèn)( )7作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)任務(wù)規(guī)劃確定作業(yè)線路桿塔地點(diǎn)，結(jié)合衛(wèi)星地圖，做好飛行路線規(guī)劃，輸出飛行示意圖。務(wù)

3、必交中心作業(yè)管理專責(zé)審核后，方可飛行。確認(rèn)( )8安全交底安全技術(shù)措施工作負(fù)責(zé)人應(yīng)在制定飛行計(jì)劃時(shí)組織開展“工作危害分析”（JHA），在每次飛行前再進(jìn)行“作業(yè)安全分析”（JSA），并向工作班成員進(jìn)行現(xiàn)場安全交底，指明工作任務(wù)、工作范圍、帶電部位、安全措施、嚴(yán)禁行為及安全注意事項(xiàng)，并告知風(fēng)險(xiǎn)現(xiàn)狀與應(yīng)急措施等。確認(rèn)( )三、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)1.基準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)序號(hào)風(fēng)險(xiǎn)名稱風(fēng)險(xiǎn)控制措施（填寫人： ）工作負(fù)責(zé)人確認(rèn)1交通意外1）出車前確認(rèn)機(jī)動(dòng)車保險(xiǎn)齊全有效，并對(duì)車輛的安全性能進(jìn)行全面檢查；2）嚴(yán)格審核兼職駕駛員資格并確認(rèn)其情緒穩(wěn)定、精神狀態(tài)良好。確認(rèn)( )2中暑作業(yè)時(shí)保證人員充足，注意天氣情況，氣溫過高時(shí)應(yīng)調(diào)整作息時(shí)

4、間，配備必要的防暑降溫藥品和飲品。確認(rèn)( )3誤碰帶電體或撞擊作業(yè)過程中，確保飛行器與帶電導(dǎo)線保持80m的安全距離并注意躲避飛鳥及其他障礙物。確認(rèn)( )4動(dòng)物傷害作業(yè)過程應(yīng)注意沿線環(huán)境，重點(diǎn)防范狗、蛇和蜂類傷害，配備相應(yīng)的防護(hù)用品和應(yīng)急藥品。確認(rèn)( )5無人機(jī)墜毀維保及時(shí)，保證無人機(jī)安全性能優(yōu)良，嚴(yán)格按指導(dǎo)書操作飛行，密切關(guān)注天氣情況，遇突發(fā)的風(fēng)、雨、雷電等馬上采取避險(xiǎn)措施，墜毀即刻搜救。確認(rèn)( )2.新增風(fēng)險(xiǎn)（填寫人： ）序號(hào)風(fēng)險(xiǎn)描述控制措施工作負(fù)責(zé)人確認(rèn)1確認(rèn)( )2確認(rèn)( )四、作業(yè)過程1.作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)作業(yè)內(nèi)容作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工作負(fù)責(zé)人確認(rèn)1現(xiàn)場核對(duì)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，作業(yè)人員應(yīng)認(rèn)真核對(duì)線路名稱及桿

5、塔號(hào)。確認(rèn)( )2空域申報(bào)-飛行準(zhǔn)備正式起飛前1小時(shí)，向機(jī)巡中心空管員匯報(bào)起飛準(zhǔn)備工作， 匯報(bào)內(nèi)容，包含預(yù)計(jì)起飛時(shí)間，作業(yè)隊(duì)伍，作業(yè)線路。確認(rèn)( )3測量風(fēng)速1）查詢飛行區(qū)域局部天氣預(yù)報(bào)情況；2）估測現(xiàn)場風(fēng)速等級(jí)，風(fēng)力大于5級(jí)及下雨等惡劣氣象條件，作業(yè)直接取消；確認(rèn)( )4位置選擇根據(jù)地形環(huán)境，選擇合適的地點(diǎn)，確定起飛位置。確認(rèn)( )5準(zhǔn)備措施現(xiàn)場人員請穿好工作服，帶好安全帽，飛行員盡量站在陰涼不逆光區(qū)域，輔助人員佩戴防護(hù)眼鏡，手持高音喇叭，準(zhǔn)備隨時(shí)觀測飛行器。確認(rèn)( )6架設(shè)彈射架彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)，保證飛機(jī)起飛平穩(wěn)。確認(rèn)( )7架設(shè)電臺(tái)電臺(tái)用于地面站和無人機(jī)之間的通訊，保證飛機(jī)安全高效運(yùn)作

6、。確認(rèn)( )8無人機(jī)放至彈射架安裝時(shí)需檢查無人機(jī)各部件是否連接緊密，彈射架連接線連接正確，保證動(dòng)力充足。確認(rèn)( )9機(jī)體檢查1) 機(jī)身結(jié)構(gòu)完好1) 重心是否正常2) 舵面、舵機(jī)手感是否正常3) 傘繩是否遮擋相機(jī)4) 電機(jī)座是否松動(dòng)5) 槳是否有破損、松動(dòng)6) 動(dòng)力電池電壓檢查確認(rèn)( )10相機(jī)檢查1) 相機(jī)鏡頭蓋打開2) 相機(jī)上電開關(guān)打開3) 相機(jī)檢校時(shí)間4) 相機(jī)數(shù)據(jù)清空5) 相機(jī)電壓、參數(shù)檢查6) 相機(jī)試拍正常、圖像正常7) 檢查鏡頭焦距是否正確8) 檢查SD卡是否插入，是否已經(jīng)格式化9) 檢查相機(jī)是否過熱，無法曝光確認(rèn)( )11飛控檢查1) GPS 追蹤儀打開、放入飛機(jī)，檢查追蹤儀信號(hào)2

7、) 電臺(tái)、數(shù)據(jù)線、天線連接檢查3) 電腦或地面站電壓檢查4) 打開地面站軟件、查看通訊配置5) 飛機(jī)上電是否可以建立連接6) 空速置0堵住空速管是否上升7) 打開自駕儀再關(guān)閉自架狀態(tài)待飛8) 請求舵機(jī)舵面等數(shù)據(jù)9) 檢查GPS衛(wèi)星飛機(jī)鎖定10) 飛機(jī)居中、連接上網(wǎng)卡下載地圖11) 設(shè)置地面站位置、捕獲飛機(jī)位置12) 檢查電源顯示設(shè)置海拔勾上13) 查看當(dāng)?shù)睾０卧O(shè)置應(yīng)急高度14) 數(shù)據(jù)鏈超時(shí)數(shù)值300015) 檢查傳感器參數(shù)、姿態(tài)不超過3度16) 檢查磁傳感器17) 舵面、油門、自駕狀態(tài)、測試降落傘18) 設(shè)置航線采集0點(diǎn)1點(diǎn)降落點(diǎn)等19) 發(fā)送航線并再次請求航線驗(yàn)證20) 起飛之前取下鏡頭蓋試

8、拍21) 最終置零確認(rèn)( )12起飛前準(zhǔn)備起飛前要檢查進(jìn)行航拍相機(jī)與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風(fēng)向平行、無人員車輛走動(dòng)等。確認(rèn)( )13空域申報(bào)-飛機(jī)起飛正式飛機(jī)起飛前，向機(jī)巡中心空管員匯報(bào)起飛，匯報(bào)內(nèi)容，包含預(yù)計(jì)起飛時(shí)間，作業(yè)隊(duì)伍，作業(yè)線路。確認(rèn)( )14無人機(jī)起飛各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完畢后，才能起飛，同時(shí)飛行員應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。確認(rèn)( )15飛行中檢查監(jiān)測1) 起飛時(shí)間電壓總航程2) 起飛后空速、姿態(tài)、油門正常3) 關(guān)注飛行中空速、地速的數(shù)據(jù)4) 估算風(fēng)速大小、方向5) GPS追蹤儀監(jiān)控6) 數(shù)據(jù)鏈情況7) 關(guān)注飛行航線和機(jī)頭

9、指向8) 隨時(shí)檢查照片拍攝數(shù)量確認(rèn)( )16空域申報(bào)-飛機(jī)降落飛機(jī)落地后，向空管匯報(bào)飛機(jī)已經(jīng)降落。確認(rèn)( )17回收作業(yè)1) 對(duì)講機(jī)通話檢查2) 記錄降落時(shí)間電壓3) POS數(shù)據(jù)下載保存到安全位置4) 關(guān)閉自駕儀5) 相片質(zhì)量和總數(shù)與POS數(shù)據(jù)總數(shù)對(duì)應(yīng)6) 關(guān)閉相機(jī)電源和飛機(jī)電源7) 檢查飛機(jī)損傷，清潔飛機(jī)8) 疊傘，裝入機(jī)艙，飛機(jī)入箱確認(rèn)( )18應(yīng)急操作當(dāng)飛行器出現(xiàn)干擾，失控時(shí)，切勿慌張。通過逐點(diǎn)來逐步降低高度，并確認(rèn)在著陸點(diǎn)和它的前一個(gè)點(diǎn)之間的距離，相對(duì)要下降的高度來說足夠遠(yuǎn)。如飛機(jī)有一個(gè)相對(duì)較平的滑翔角度，可用自動(dòng)副翼輔助調(diào)度。確認(rèn)( )19檢查作業(yè)效果現(xiàn)場下載飛行器數(shù)據(jù)，30分鐘內(nèi)瀏覽照片，查看照片細(xì)節(jié)，如有異常缺陷、隱患信息，應(yīng)立即上報(bào)。