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1、第三章 結(jié)構(gòu)變形計(jì)算一、單位載荷法3-1、求圖3-4所示結(jié)構(gòu)的下列各種變形時(shí),廣義單位力應(yīng)如何施加?1、 求1點(diǎn)水平位移。答:在1點(diǎn)沿水平方向施加2、 求2點(diǎn)和4點(diǎn)在垂直方向上的相對位移。答:在2點(diǎn)和4點(diǎn)垂直方向上施加單位力偶。3、 求結(jié)構(gòu)端部1-1、桿的角位移答:在1點(diǎn)和1、點(diǎn)沿水平方向施加單位力偶4、 求桿1-1、和3-3、的相對角位移3-2、圖3-5示出一空間盒式結(jié)構(gòu),求下列變形時(shí),廣義單位力應(yīng)如何施加?1、 求翼肋、之間的相對轉(zhuǎn)角。答:在、翼肋上施加一對相反的平面單位力矩。2、 求1-1、-1、桿的伸長。答:在1點(diǎn)和1、點(diǎn)施加沿桿方向的相反的單位力。3、 求節(jié)點(diǎn)1和2、之間沿1-2、方
2、向的相對位移答:在1點(diǎn)和2、點(diǎn)施加沿1-2、方向的相反的單位力。4、求上部開口1-2-2、-1、的剪切變形。5、求肋、之間的相對翹曲角。二、結(jié)構(gòu)變形計(jì)算3-3、(例題)已知圖3-7中所示平面桁架結(jié)構(gòu),各桿截面積均為f,材料相同,彈性模量均為E,在節(jié)點(diǎn)7上受一向下的力P作用。求:用單位載荷法,計(jì)算節(jié)點(diǎn)2的垂直位移。解:結(jié)構(gòu)是逐次連接節(jié)點(diǎn)法形成的簡單桁架,是靜定結(jié)構(gòu),且不可移動。(1)求解狀態(tài)由節(jié)點(diǎn)6平衡得:N36=0;N56=N67由節(jié)點(diǎn)2平衡得:N25=0;N12=N23由節(jié)點(diǎn)7平衡得:N27=2P;N67=-P由節(jié)點(diǎn)3平衡得:N35=-2P;N23=2P由節(jié)點(diǎn)5平衡得:N15=2P;N45=
3、-3P將各桿軸力標(biāo)在圖中。(2)根據(jù)題意加單位載荷,求解狀態(tài)。在節(jié)點(diǎn)2加向下的垂直力1,單位力由2-5,1-5,4-5桿承受并傳到基礎(chǔ)上,其余各桿的力均為零。N25=-1;N15=2N45=-1將各桿內(nèi)力標(biāo)在圖上,或列在表中。將狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)變形形態(tài)作為虛位移,施加在狀態(tài)上,因狀態(tài),可利用虛位移原理,得:2y=NN LEf編號桿長度LNNNNL11-2A02p021-52a22p22pa32-3A02p042-5A-10053-52a02p063-6A00073-72a02p084-5A-1-3p3pa95-6A0-p0106-7A0-p0NN LEf=5.828paEf2y=5.828paEf
4、答:2點(diǎn)垂直位移大小為5.828paEf,方向向下。3-4、(例題)已知:半圓形框半徑為R,框一端固連在基礎(chǔ)上,受載情況如圖3-8中所示。框截面抗彎剛度為EJ。求:2點(diǎn)垂直位移。(只考慮彎曲變形能)解:結(jié)構(gòu)為開口剛架因此是靜定結(jié)構(gòu),且不可移動。(1) 求解狀態(tài)。M=PRsin(框外緣受壓)(2) 根據(jù)題意在2點(diǎn)作用向下的力1,求解狀態(tài)。M=0090M=1R1-cos-90=R(1-sin)90180(框內(nèi)緣受壓)(3) 根據(jù)虛位移原理:2y=0LMMEJ =0MMRdEJ =-2R1-sinpRsinRdEJ=-(1-4)pR3EJ答:2點(diǎn)垂直位移值為(1-4)pR3EJ,方向向下。3-5、(
5、例題):薄壁結(jié)構(gòu)如圖3-9所示。各桿橫截面積均為f,各板厚度均為t,桿與板材料相同。f=3cm2,t=2mm,E=7.2105kgcm2,G=2.7105kgcm2,h=100cm,p=2000kg。求:1、確定2點(diǎn)的水平位移和垂直位移各為多少?2、確定3點(diǎn)的垂直位移為多少?解:(1)計(jì)算外載荷作用下結(jié)構(gòu)的內(nèi)力并作出狀態(tài)內(nèi)力圖,如圖3-9(b)所示。(2)在2、3點(diǎn)上分別作用上與所求位移相對應(yīng)的單位載荷,并作出各狀態(tài)內(nèi)力圖如圖3-9(c)、(d)、(e)所示。(3)根據(jù)單位載荷法求結(jié)構(gòu)位移的計(jì)算公式,并利用圖形互乘法,可分別求得各位移如下:2y=1Ef22p2h+1ph+2121hp+233p
6、+1hp+123p+121h233p+121h232p-13p+1Gt1h3phh2=13.328phEf+3pGt=1.345(cm)2x=1Efh2p+4p+ph1=phEf52+1=0.324(cm)3y=1Ef2121hp+233p+121h233p+121h23p-132p+1Gt1h3phh2=phEf3+1+0+3pGt=0.4821(cm)答:2點(diǎn)水平位移大小為0.324cm,方向向右;2點(diǎn)垂直位移大小為1.345cm,方向向上;3點(diǎn)垂直位移大小為0.482cm,方向向上。3-6、(例題)已知:圖3-10中示出一空間盒段,用六根雙鉸桿與基礎(chǔ)相連,六根桿均為剛度無限大的元件,其他
7、桿件橫截面積均為f,板厚度均為t,材料的彈性模量均為E和G。求:1、 支柱6-7和5-8繞x軸的相對轉(zhuǎn)角(即剖面5-6-7-8的翹曲角)。2、 節(jié)點(diǎn)5在x方向上的水平位移和y方向上的垂直位移各為多少?解:空間盒段1-2-3-4-5-6-7-8是靜定結(jié)構(gòu),現(xiàn)用六根雙鉸桿與基礎(chǔ)相連,約束數(shù)正好,而且六桿分布合理。所以結(jié)構(gòu)是靜定不可移動結(jié)構(gòu)。(1) 求在P作用下結(jié)構(gòu)的內(nèi)力,并作出內(nèi)力圖。由桿6-7平衡,得q1+q2H=P由桿3-7平衡,得q2=q5由桿7-8平衡,得q1=q5q1=q2=q5=P2H由桿5-8平衡,得q3=q1=P2H由桿5-6平衡,得q4=q1=P2H由桿3-4平衡,得q6=q5=
8、P2H畫出內(nèi)力圖如圖3-10(b)所示。(2) 根據(jù)題意添加廣義單位力,并作出狀態(tài)內(nèi)力圖。在5、6、7、8各點(diǎn)垂直5-6-7-8框平面方向加廣義單位力1H,并作內(nèi)力圖如圖3-10(c)所示。在5點(diǎn)沿x方向和y方向加廣義單位力1,并作內(nèi)力圖如圖3-10(d)(e)所示。(3)、根據(jù)單位載荷法求結(jié)構(gòu)位移的計(jì)算公式i=0LNNdLEf+qqGtF并利用圖形互乘法,可求得各位移如下:5678=-2EfpL2HL131H+2p2H12HLHB1Gt+2p2H12HLBL1Gt=-L33Ef+BH+L2LGtPH25x=1Ef12pLHL23LB+p2H1BBL1Gt=L23BEf+12GtpLH5y=-
9、2Ef12LpLH23LH-p2H1HHL1Gt=-2L23HEf+12GtpLH答:支柱6-7和5-6繞x軸的相對轉(zhuǎn)角大小為-L33Ef+BH+L2LGtPH25點(diǎn)沿x方向位移大小為L23BEf+12GtpLH,方向沿x軸正向。5點(diǎn)沿y方向位移大小為2L23HEf+12GtpLH,方向沿y軸方向。3-7、已知:平面桁架尺寸及受載情況如圖3-11所示。設(shè)P=500kg,=30,各桿的LEf均相同,均為810-5cmkg。求:桁架節(jié)點(diǎn)5的垂直位移。答:5=0.624cm,方向向下。3-8、已知:圖3-12所示平面桁架結(jié)構(gòu)在節(jié)點(diǎn)4處作用垂直向下的力P,各桿的Ef均相同。求:(1)節(jié)點(diǎn)3的水平位移。
10、(2)節(jié)點(diǎn)2、4的相對位移。答:(1)3x=3PaEf;(2)24=2PaEf。3-9、已知:桁架的結(jié)構(gòu)尺寸,受災(zāi)情況如圖3-13所示,各桿Ef均相同。求:(1)節(jié)點(diǎn)2的水平位移2x和垂直位移2y;(2)節(jié)點(diǎn)3的水平位移3x和垂直位移3y。答:(1)2x=2+2QaEf;2y=-2+2QaEf;(2)3x=3+2QaEf;3y=-2+1QaEf。3-10、已知:平面桁架的結(jié)構(gòu)尺寸,受載情況如圖3-14所示,各桿Ef相同。求:載荷作用點(diǎn)5的總位移大小和方向。答:總位移為11.82PaEf,方向?yàn)?-4桿逆時(shí)針80.26.3-11、已知:平面剛架結(jié)構(gòu)如圖3-15所示。各桿抗彎剛度Ef均相同。在節(jié)點(diǎn)
11、A受到向下載荷P的作用。求:(1)A點(diǎn)的垂直位移;(2)A、C截面的相對轉(zhuǎn)角。注:內(nèi)力功只考慮彎矩作用。答:(1)Ay=643Pa3;3-12、已知:其機(jī)翼8號肋后段的簡化計(jì)算模型如圖3-16所示。剪力Q均勻地作用在桿3-4上。P1=7000N,P2=10000N,Q=200N,a=30cm,b=20cm,h=45cm,E=7.2105Pa ,G=2.7105Pa,各桿橫截面面積f=5cm2,板厚t=2mm。QP 2P1654312求:(1)確定3點(diǎn)的垂直位移和水平位移;(2)確定3-4桿的轉(zhuǎn)角。解:該結(jié)構(gòu)是靜定結(jié)構(gòu)。求解狀態(tài):選3-4桿為研究對象:q=Qh=409Ncm;選2-3桿為研究對象
12、:N23+qb+P1=0,得N23=-7088.89N;選4-5桿為研究對象:N54=qb+P2;得N54=10088.89N;且易知:N54=N56;選2-5桿為研究對象:N25=-qh=-Q=-200N;選2節(jié)點(diǎn)為研究對象,有:N21+N26213=N23N25+N26313=0求得:N21=-7222.22NN26=240.37N從而可得狀態(tài)如圖:7222.227222.22QP2P1240.37240.37q= 4.44N/m10088.891000070007088.8910088.89在3點(diǎn)沿3-4方向向下施加單位載荷,可得其狀態(tài)如圖:109491091334949113311q=
13、145由圖形互乘法計(jì)算可得:3y=-0.112cm,所以方向向上。11在3點(diǎn)沿2-3方向向右施加單位載荷,可得其狀態(tài)如圖:1q=0由圖形互乘法計(jì)算可得:3x=-0.062cm,方向向左。145145在3、4點(diǎn)分別單位力偶如圖,可得其狀態(tài)如圖:145q=0145145145由圖形互乘法計(jì)算可得:34=3.3110-3rad。答:(1)3點(diǎn)的垂直位移向上,大小為0.112cm;水平位移向左,大小為0.062cm;(2)3-4桿的轉(zhuǎn)角為逆時(shí)針方向,大小為3.3110-3rad。3-13、已知:薄壁梁受力如圖所示。f=3cm2,t=2mm,E=7.2105Pa,G=2.7105Pa。求:(1)確定10點(diǎn)的水平位移。(2)確定2點(diǎn)的垂直位移。(3) 確定3點(diǎn)的垂直位移。答:(1)10x=6.9410-3cm,方向向左。(2)2y=-3.472cm,方向向下。(3)3y=0.028cm,方向向下。課后習(xí)題答案4.13(c)桿號1-22-31-31-43-52-64-55-64-6內(nèi)力-0.81P0.24P-0.20P0.93P-0.21P0.17P-0.17P0.18P-0.28P(d)桿號1-21-42-32-52-63-43-64-64-75-66-7內(nèi)力00-6-662-6062-6
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