atk-lora-01無線串口模塊使用說明 阿波羅f429 _an1801d _W

1、AN1801D ATK-LORA-01 無線串口模塊 使用說明 本應(yīng)用文檔（ AN1801D ） 將教大家如何在 ALIENTEK ATK-LORA-01 無線串口模塊。本文檔分為如下幾部分： 1， ATK-LORA-01 模塊簡(jiǎn)介 2， 硬件連接 3， 軟件實(shí)現(xiàn) 4， 驗(yàn)證 1、ATK-LORA-01 模塊簡(jiǎn)介 羅 F429 開發(fā)板上使用 ATK-LORA-01-V3.0(V3.0 是版本號(hào)，下面均以 ATK-LORA-01 表示該產(chǎn)品)是 ALIENTEK 推出的一款體積小、微功率、低功耗、高性能遠(yuǎn)距離 LORA 無線串口模塊。模塊設(shè)計(jì)是采用高效的 ISM 頻段射頻 SX1278 擴(kuò)頻芯片

2、，模塊的工作頻率在 410Mhz441Mhz，以 1Mhz 頻率為步進(jìn)信道，共 32 個(gè)信道?？赏ㄟ^ AT 指令在線修改串口速率，發(fā)射功率，空中速率，工作模式等各種參數(shù)，并且支持固件升級(jí)功能。 ATK-LORA-01 模塊具有：體積小、靈敏度高、支持低功耗省電，特點(diǎn)包括： 1、工業(yè)頻段：433Mhz 免申請(qǐng)頻段 2、多種功率等級(jí)（最大 20dBm，最大 100mW） 3、多種串口波特率、空中速率、工作模式 4、支持空中喚醒功能，低接收功耗 5、雙 512 環(huán)形 FIFO6、頻率 410-441Mhz，提供 32 個(gè)信道 7、接收靈敏度達(dá)-136dBm，傳輸距離 3000 米 8、自動(dòng)分包傳輸，

3、保證數(shù)據(jù)包的完整性模塊電器參數(shù)如表 1.1 所示。 1項(xiàng)目 說明 模塊尺寸 36*20mm（不含 SMA 接頭和天線） 工作頻段 410-441Mhz（共 32 個(gè)通道），1Mhz，出廠默認(rèn) 433Mhz調(diào)制方式 LoRa 擴(kuò)頻 通信距離 約 3000 米（測(cè)試條件：晴朗、空曠，最大功率 20dbm，空中速率 2.4Kbps， 天線增益 3dbi） 發(fā)射功率 最大 20dBm（約 100mW），4 級(jí)可調(diào)（0-3），每一級(jí)增減約 3dBm空中速率 6 級(jí)可調(diào)（0.3、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2Kbps） 工作電壓 3.35V發(fā)射電流 118ma（20dbm 100mw 電壓 5V

4、） 接收電流 17ma（模式 0、模式 1），最低約 2.3uA（模式 2+2S 喚醒） 通口 UART 串口，8N1、8E1、8O1，從 1200-115200 共 8 種波特率（默認(rèn) 9600、8N1）發(fā)射長(zhǎng)度 內(nèi)部環(huán)形 FIFO 緩存 512 字節(jié)，內(nèi)部自動(dòng)分包發(fā)送。某些空速與波特率組合， 可發(fā)送無限長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包。 接收長(zhǎng)度 內(nèi)部環(huán)形 FIFO 緩存 512 字節(jié)，內(nèi)部自動(dòng)分包發(fā)送。某些空速與波特率組合可 表 1.1 ATK-LORA-01 無線串口模塊電器參數(shù)1.1硬件簡(jiǎn)介 ATK-LORA-01 無線串口模塊外觀如圖 1.1-1 正面圖和圖 1.1-2 背面圖所示： 圖 1.1-1 A

5、TK-LORA-01 無線串口模塊實(shí)物圖正面圖 1.1-2 ATK-LORA-01 無線串口模塊實(shí)物圖背面 模塊通過一個(gè) 1*6 的排針與外部電路連接，各引腳的詳細(xì)的詳細(xì)描述如表 1.1.2 所示： 表 1.1.2 ATK-LORA-01 無線串口模塊引腳說明 從表 1.1.2 可以看到 MD0 與 AUX 引腳有兩個(gè)功能，根據(jù)兩者配合進(jìn)入不同狀態(tài)。模塊在初次上電時(shí)，AUX 引腳為輸入狀態(tài)模式，若 MD0 與 AUX 引腳同時(shí)接入 3.3V TTL 高電平， 并且保持 1 秒時(shí)間（引腳電平不變），則模塊會(huì)進(jìn)入固件升級(jí)模式，等待固件升級(jí)。否則進(jìn)入無線通信模式（AUX 引腳會(huì)變回輸出狀態(tài)模式，用于

6、指示模塊的工作狀態(tài)），關(guān)于模塊的介紹，我們就介紹到這里，詳細(xì)的介紹，請(qǐng)看 ATK-LORA-01 無線串口模塊用戶手冊(cè)_V1.2.pdf。 2序號(hào) 名稱 引腳方向 說明 1MD0輸入 1、配置進(jìn)入?yún)?shù)配置 2、上電時(shí)與 AUX 引腳配合進(jìn)入固件升級(jí)模式 2AUX1、輸出 2、輸入 1、用于指示模塊工作狀態(tài)， 用戶喚醒外部MCU2、上電時(shí)與 MD0 引腳配合進(jìn)入固件升級(jí)模式 3RXD輸入 TTL 串口輸入，連接到外部 TXD 輸出引腳 4TXD輸出 TTL 串口輸出，連接到外部 RXD 輸入引腳 5GND地線 6VCCDC3.35V 電源輸入 發(fā)送無限長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包。 模塊地址 可配置 65536

7、個(gè)地址（便于組網(wǎng)支持廣播和定向傳輸） 接收靈敏度 -136dBm0.3Kbps（接收靈敏度和串口波特率、延遲時(shí)間無關(guān)） 天線形式 SMA 天線 工作溫度 -40+85 存儲(chǔ)溫度 -40+125 1.2 模塊功能介紹 模塊根據(jù) MD0 的配置與 AUX 引腳的狀態(tài)會(huì)進(jìn)入不同的功能，如表 1.2.1 所示： 表 1.2.1 功能介紹其中通信功能下，包含 4 種工作模式，如表 1.2.2 所示：表 1.2.2 工作模式 注意：工作模塊需要模塊進(jìn)入配置功能發(fā)送 AT 指令才能切換。 1.3 快速了解 （1） 透明傳輸：即透?jìng)鲾?shù)據(jù)，例如：A 設(shè)備發(fā) 5 字節(jié)數(shù)據(jù) AA BB CC DD EE 到 B 設(shè)

8、備，B 設(shè)備就可以收到數(shù)據(jù) AA BB CC DD EE。（透明傳輸，針對(duì)設(shè)備相同地址、相同的通信信道， 用戶數(shù)據(jù)可以是字符或 16 進(jìn)制數(shù)據(jù)形式） （2） 定向傳輸：即定點(diǎn)傳輸，例如：A 設(shè)備（地址為：0x1400，信道為 0x17（23 信道、433Mhz）需要向 B 設(shè)備（地址為：0x1234，信道為 0x10（16 信道、426Mhz）發(fā)送數(shù)據(jù) AA BB CC，其通信格式為：12 34 10 AA BB CC，其中 1234 為模塊 B 的地址，10 為信道，則模塊 B 可以收到 AA BB CC。同理，如果 B 設(shè)備需要向 A 設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù) AA BB CC，其通信格式為：14 0

9、0 17 AA BB CC，則 A 設(shè)備可以收到 AA BB CC。（定向傳輸，針對(duì)設(shè)備間地址和通信信道不同，數(shù)據(jù)格式為 16 進(jìn)制，發(fā)送格式：高位地址+低位地址+信道+用戶數(shù)據(jù)） （3） 廣播與數(shù)據(jù)：將模塊地址設(shè)置為 0xFFFF（即 65535），可以相同信道上的所有模塊的數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送的數(shù)據(jù)，可以被相同信道上任意地址的模塊收到，從而起到廣播 和的作用。 以上是模塊的簡(jiǎn)單說明，關(guān)于模塊通信功能及更多詳細(xì)說明及應(yīng)用，請(qǐng)查看ATK-LORA-01 無線串口模塊用戶手冊(cè)_V1.2.pdf。 3模式（0-2） 介紹 備注 0 一般模式 無線透明、定向數(shù)據(jù)傳輸 接收方必須是模式 0、11 喚醒模式

10、和模式 0 唯一區(qū)別：數(shù)據(jù)包發(fā)射前，自動(dòng)增加喚醒碼，這樣才能喚醒工作在模式 2 的接收方 接收方可以是模式 0、1、22 省電模式 串口接收關(guān)閉，無線處于空中喚醒模式，收到無線數(shù)據(jù)后打開串口發(fā)出數(shù)據(jù) 發(fā)射方必須是模式 1 該模式下串口接收關(guān)閉，不能無線發(fā)射 3 信號(hào)強(qiáng)度模式 查看通訊雙方的信號(hào)強(qiáng)度 接收方必須是模式 0、1功能 介紹 進(jìn)入方法 配置功能 模塊參數(shù)配置（AT 指令） 上電后，AUX 空閑狀態(tài) （AUX=0）,MD0=1通信功能 無線通信 上電后，AUX 空閑狀態(tài) （AUX=0）,MD0=0固件升級(jí)功能 固件升級(jí) 上電后，AUX=1 且 MD0=1（持續(xù) 1 秒時(shí)間，電平不變）2、

11、硬件連接2.1 功能介紹 本實(shí)驗(yàn)功能簡(jiǎn)介：本實(shí)驗(yàn)用于測(cè)試 ATK-LORA-01 無線串口模塊，工作流程如下： 上電后，先檢測(cè)模塊是否存在（通過配置進(jìn)入配置功能，發(fā)送 AT 指令），存在則進(jìn)入主菜單，主菜單會(huì)顯示模塊需要配置的參數(shù)以及進(jìn)入通信，通過開發(fā)板按鍵 KEY0、KEY1、KEY_UP 進(jìn)行功能的操作。按下按鍵 KEY1、或 KEY0，上下箭頭選擇要配置的參數(shù)或者選擇進(jìn)入通信。若選中的是“配置參數(shù)”：當(dāng)按下 KEY_UP 按鍵，會(huì)選中該項(xiàng)（下方顯示下劃線），這時(shí)通過按下 KEY1 或 KEY0 可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行配置，配置完后再次按下 KEY_UP 按鍵，可退出該項(xiàng)的選中（下滑線取消）。 若

12、選擇“進(jìn)入通信”選項(xiàng)。按下 KEY_UP 按鍵，則會(huì)進(jìn)入無線通信測(cè)試界面，模塊會(huì)根據(jù)主菜單中用戶設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行配置（在配置功能（串口波特率：115200，8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、無校驗(yàn)位）發(fā)送 AT 指令，配置完后需重新切換回?zé)o線通信下串口配置），參數(shù)配置結(jié)束后，DS1 綠燈會(huì)閃爍，屏幕左上方會(huì)顯示模塊的當(dāng)前配置：模塊地址、通信信道、空中速率、發(fā)射功率、工作模式以及發(fā)送狀態(tài)。屏幕右上方則提示，KEY_UP 返回主菜單、KEY1 發(fā)送數(shù)據(jù)。 若發(fā)送狀態(tài)設(shè)置的是：“定向傳輸”，則會(huì)顯示多一個(gè)選項(xiàng)：“KEY0 設(shè)置參數(shù)”。設(shè)置參數(shù)目的主要是設(shè)置發(fā)送目標(biāo)設(shè)備的“地址”和“信道”。按下 KEY0 后

13、，會(huì)顯示輸入框，提示用戶輸入目標(biāo)地址，地址最大值為 65535，輸入結(jié)束后按下“確定”，會(huì)提示繼續(xù)輸入目標(biāo)信道， 信道最大值為 31。再次按下“確定”則返回?zé)o線通信測(cè)試界面。按下 KEY1 則對(duì)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，DS0 紅燈會(huì)指示數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的狀態(tài)。 紅燈亮：表示數(shù)據(jù)開始發(fā)送或數(shù)據(jù)開始接收。紅燈滅：則表示數(shù)據(jù)發(fā)送完畢或者數(shù)據(jù)接收完成。發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)會(huì)顯示在屏幕上，同時(shí)接收到的數(shù)據(jù)會(huì)串口輸出。按下 KEY_UP， 則返回主菜單界面。 注意： （1） 進(jìn)入配置功能，串口需設(shè)置：“波特率：115200，8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、無校驗(yàn)位”， 退出配置功能，返回?zé)o線通信需設(shè)置通信下的串口參數(shù)，以

14、免無線通信下工作不正常。 （2） AUX 指示：模塊輸出數(shù)據(jù)給 MCU，AUX 引腳會(huì)有上升沿電平，提示數(shù)據(jù)開始輸出，當(dāng)AUX 引腳下降沿電平，表示數(shù)據(jù)輸出完畢。MCU 發(fā)送數(shù)據(jù)給模塊，AUX 引腳上升沿電平表示數(shù)據(jù)開始發(fā)送，當(dāng) AUX 下降沿電平，則表示 MCU 發(fā)送的數(shù)據(jù)已發(fā)送完畢。 2.2 硬件準(zhǔn)備資源 本實(shí)驗(yàn)所需要的硬件資源如下 1，ALIENTEK羅 STM32F429 開發(fā)板 1 個(gè) 2，TFTLCD/RGB 液晶屏模塊 3，ATK-LORA-01 模塊 1 個(gè) 4，USB 線一條（用于供電和模塊與電腦串口調(diào)試助手通信） 5，DC12V 1A 電源適配器 6，SD 卡（若需要更新字

15、庫(kù)，則將模塊資料下 SD 卡根目錄文件里對(duì)應(yīng)開發(fā)板的 SYSTEM 文件內(nèi)容復(fù)制到 SD 卡中） 注意：模塊在發(fā)射時(shí)，瞬間的工作電流會(huì)比較大，只用 USB 線供電給板子，液晶屏有可能會(huì)出現(xiàn)閃屏現(xiàn)象，建議使用 DC12V 1A 的電源適配器供電。 42.3 模塊與開發(fā)板連接 ATK-LORA-01 模塊可直接與ALIENTEK羅STM32F429 開發(fā)板板載的ATK 模塊接口（ATKMODULE）進(jìn)行連接，ATK MODULE 與 MCU 連接原理圖，如圖 2.3.1 所示： 圖 2.3.1 ATK-MODULE 接口與 MCU 連接關(guān)系 從上圖看出，ATK MODULE 接口，使用時(shí)必須將 P

16、9 的 USART3_TX（PB10）和 GBC_RX 以及 USART3_RX（PB11）和 GBC_TX 連接，才能完成和 STM32 的連接。 羅 STM32F429 開發(fā)板與 ATK-LORA-01 模塊的連接關(guān)系如表 2.3.2 所示： 表 2.3.2 ATK-LORA-01 模塊與羅 STM32F429 開發(fā)板連接關(guān)系圖ATK-LORA-01 模塊插入到開發(fā)板的 ATK MODULE 接口，如圖 2.3.3 所示： 5ATK-LORA-01 無線串口模塊與開發(fā)板連接關(guān)系 ATK-LORA-01 模塊 VCCGNDTXDRXDAUXMD0羅 STM32F429 開發(fā)板 5VGNDPB

17、11PB10PI11PA4圖 2.3.3 ATK-LORA-01 模塊與開發(fā)板對(duì)接實(shí)物圖3、軟件實(shí)現(xiàn) 本實(shí)驗(yàn)在 STM32F429羅開發(fā)板的 ATK-SIM800C 模塊擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，在HARDWARE 文件夾內(nèi)新建了 LORA 文件夾，并在工程中添加 LORA 分組，新建 lora_ui.c、lora_ui.h、lora_app.c、lora_app.h、lora_cfg.h 共五個(gè)文件，存放在 LORA 文件夾內(nèi)。將 lora_app.c、lora_ui.app、lora_cfg.h 加入 LORA 分組，并添加 LORA 文件夾到頭文件包含路徑。 最終的工程如圖 3.1 所示：

18、 圖 3.1 ATK-LORA-01 模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)工程截圖 本例程代碼量不多，我們僅對(duì)部分重要代碼講解（lora_app.c、lora_ui.c、lora_cfg.h），以及 main 函數(shù)進(jìn)行講解。 Lora_ui.c 文件是液晶顯示 UI 和底層驅(qū)動(dòng)功能的一些函數(shù)，這里我們只列出部分代碼，代碼如下： 6/lora 發(fā)送命令后,檢測(cè)接收到的應(yīng)答 /str:期待的應(yīng)答結(jié)果 /返回值:0,沒有得到期待的應(yīng)答結(jié)果 /其他,期待應(yīng)答結(jié)果的位置(str 的位置) u8* lora_check_cmd(u8 *str)char *strx=0;if(USART3_RX_STA&0X8000)/接收到一次

19、數(shù)據(jù)了 USART3_RX_BUFUSART3_RX_STA&0X7FFF=0;/添加結(jié)束符 u8* lora_check_cmd(u8 *str)是檢測(cè)模塊應(yīng)答函數(shù)，該函數(shù)用于檢測(cè) ATK-LORA-01 模塊發(fā)送回來的應(yīng)答/數(shù)據(jù)，其中 str 為期待應(yīng)答字符串，返回值如果是 0，則表示沒有收到期待應(yīng)答字符串，否則為期待應(yīng)答字符串所在的位置。 u8 lora_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)，該函數(shù)用于向 ATK-LORA-01 模塊發(fā)送命令。cmd 為命令字符串，當(dāng) cmd=0XFF 的時(shí)候，則直接發(fā)送 cmd。Ack 為期待應(yīng)答字符串， 7st

20、rx=strstr(const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);return (u8*)strx;/lora 發(fā)送命令 /cmd:發(fā)送的命令字符串(不需要添加回車了),當(dāng) cmd0XFF 的時(shí)候,發(fā)送數(shù)字(比如發(fā)送 0X1A),大于的時(shí)候發(fā)送字符串./ack:期待的應(yīng)答結(jié)果,如果為空,則表示不需要等待應(yīng)答 /waittime:等待時(shí)間(單位:10ms)/返回值:0,發(fā)送成功(得到了期待的應(yīng)答結(jié)果)/1,發(fā)送失敗 u8 lora_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)u8 res=0; USART3_RX_STA=

21、0;if(u32)cmdSR&0X40)=0);/等待上一次數(shù)據(jù)發(fā)送完成USART3-DR=(u32)cmd;else u3_printf(%srn,cmd);/發(fā)送命令 if(ack&waittime)/需要等待應(yīng)答 while(-waittime)/等待倒計(jì)時(shí) delay_ms(10);if(USART3_RX_STA&0X8000)/接收到期待的應(yīng)答結(jié)果 if(lora_check_cmd(ack)USART3_RX_STA=0;break;/得到有效數(shù)據(jù) if(waittime=0)res=1;return res;waittime 為等待時(shí)間（單位：10ms）。在 usart3.c

22、的串口接收函數(shù)中，模塊在配置功能下，發(fā)送命令時(shí)，串口兩個(gè)字符接收間隔以 10ms 為標(biāo)準(zhǔn)的，超過 10ms 為一次接收完成。（具體的 請(qǐng) 查 看 timer.c 中 TIM7_IRQHandler() 定 時(shí) 器 7 的 中 斷 服 務(wù) 函 數(shù) 和 usart3.c 中USART3_IRQHandler 串口 3 的中斷服務(wù)函數(shù)）。 lora_ui.c 我們就介紹到這里，我們?cè)趤砜纯?lora_cfg.h 文件，lora_cfg.h 代碼如下： 8/設(shè)備參數(shù)定義typedef structu16 addr;/設(shè)備地址u8 chn;/信道 u8 power;/發(fā)射功率u8 wlrate;/空中速

23、率 u8 wltime;/休眠時(shí)間u8 mode;/工作模式u8 mode_sta;/發(fā)送狀態(tài)u8 bps;/串口波特率u8 parity;/校驗(yàn)位 _LoRa_CFG;/空中速率(單位:Kbps)#define LORA_RATE_0K3 0 /0.3 #define LORA_RATE_1K2 1 /1.2 #define LORA_RATE_2K4 2 /2.4 #define LORA_RATE_4K8 3 /4.8 #define LORA_RATE_9K6 4 /9.6 #define LORA_RATE_19K2 5 /19.2/休眠時(shí)間(單位:秒)#define LORA_WL

24、TIME_1S 0/1 秒 #define LORA_WLTIME_2S 1/2 秒 /工作模式 #define LORA_MODE_GEN0/一般模式#define LORA_MODE_WK1/喚醒模式#define LORA_MODE_SLEEP 2/省電模式 /發(fā)射功率 #define LORA_PW_11dBm 0 /11dBm #define LORA_PW_14Bbm 1 /14dBm #define LORA_PW_17Bbm 2 /17dBm #define LORA_PW_20Bbm 3 /20dBm/發(fā)送狀態(tài) #define LORA_STA_Tran 0 /透明傳輸 該文

25、件主要是模塊參數(shù)的一些宏定義。在下面可以看到列出的設(shè)備出廠默認(rèn)參數(shù),這些參數(shù)到時(shí)會(huì)在配置模塊的時(shí)候用到。 接下來我們說下lora_app.c 文件，該文件比較重要，包含模塊配置參數(shù)和發(fā)送接收過程。 我們先說下設(shè)備配置的參數(shù)結(jié)構(gòu)體，代碼如下： 9/設(shè)備參數(shù)初始化(具體設(shè)備參數(shù)見 lora_cfg.h 定義)_LoRa_CFG LoRa_CFG=.addr = LORA_ADDR,/設(shè)備地址 .power = LORA_POWER,/發(fā)射功率 .chn = LORA_CHN,/信道 .wlrate = LORA_RATE,/空中速率 .wltime = LORA_WLTIME,/睡眠時(shí)間 .mod

26、e = LORA_MODE,/工作模式 .mode_sta = LORA_STA,/發(fā)送狀態(tài) .bps = LORA_TTLBPS ,/波特率設(shè)置 .parity = LORA_TTLPAR/校驗(yàn)位設(shè)置 ;#define LORA_STA_Dire 1/定向傳輸 /串口波特率(單位:bps)#define LORA_TTLBPS_12000/1200 #define LORA_TTLBPS_24001/2400 #define LORA_TTLBPS_48002/4800 #define LORA_TTLBPS_96003/9600 #define LORA_TTLBPS_192004/192

27、00 #define LORA_TTLBPS_384005/38400 #define LORA_TTLBPS_576006/57600 #define LORA_TTLBPS_1152007/115200/串口數(shù)據(jù)校驗(yàn) #define LORA_TTLPAR_8N10 /8 位數(shù)據(jù) #define LORA_TTLPAR_8E1 1 /8 位數(shù)據(jù)+1 位偶校驗(yàn) #define LORA_TTLPAR_8O1 2 /8 位數(shù)據(jù)+1 位奇校驗(yàn) /設(shè)備出廠默認(rèn)參數(shù) #define LORA_ADDR0/設(shè)備地址 #define LORA_CHN23/通信信道#define LORA_POWERLO

28、RA_PW_20Bbm/發(fā)射功率#define LORA_RATELORA_RATE_19K2/空中速率#define LORA_WLTIMELORA_WLTIME_1S/休眠時(shí)間#define LORA_MODELORA_MODE_GEN/工作模式#define LORA_STALORA_STA_Tran/發(fā)送狀態(tài)#define LORA_TTLBPSLORA_TTLBPS_9600/波特率#define LORA_TTLPARLORA_TTLPAR_8N1/校驗(yàn)位 該結(jié)構(gòu)體成員參數(shù)賦予了設(shè)備出廠的默認(rèn)參數(shù)，在初始化配置時(shí)和 UI 的顯示會(huì)用到該結(jié)構(gòu)體。接下來我們看下 Aux_Int 中斷設(shè)

29、置函數(shù)和 EXTI15_10_IRQHandler 中斷服務(wù)函數(shù)，代碼如下： 10GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;/設(shè)備工作模式(用于記錄設(shè)備狀態(tài))u8 Lora_mode=0;/ 0:配置模式 1:接收模式 2:發(fā)送模式 /記錄中斷狀態(tài) static u8 Int_mode=0;/0：關(guān)閉 1:上升沿 2:下降沿 /AUX 中斷設(shè)置 /mode:配置的模式 0:關(guān)閉 1:上升沿 2:下降沿void Aux_Int(u8 mode)if(!mode)HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI15_10_IRQn);/失能中斷線 11elseif(mode=1)

30、GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; /PI11 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;/上升沿觸發(fā) else if(mode=2)GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; /PI11 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;/下降沿觸發(fā) HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);/重新初始化 HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_11);/清除中斷標(biāo)志位HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,

31、2,0); /搶占優(yōu)先級(jí)為 2，子優(yōu)先級(jí)為 0 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);/使能 Int_mode = mode;/記錄中斷模式 void EXTI15_10_IRQHandler(void)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);/調(diào)用中斷處理公用函數(shù) /中斷服務(wù)程序中需要做的事情 /在 HAL 庫(kù)中所有的外部中斷服務(wù)函數(shù)都會(huì)調(diào)用此函數(shù) /GPIO_Pin:中斷引腳號(hào) 我們先說下 lora_mode 和 Int_mode 變量，lora_mode 變量用于記錄模塊工作模式狀態(tài)的情況（配置模式、接收模式、發(fā)送模式）

32、。Int_mode 變量用于記錄中斷配置情況（關(guān)閉、上升沿、下降沿）。 Aux_int 中斷設(shè)置函數(shù)，該函數(shù)用于配置 MCU 外部中斷觸發(fā)方式，有三種方式：關(guān)閉中斷、上升沿中斷、下降沿中斷。它可用于獲取 Aux 引腳的中斷情況，若 MCU 要接收模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，則可配置上升沿觸發(fā)，以提示數(shù)據(jù)要來了，MCU 請(qǐng)做好準(zhǔn)備。當(dāng) MCU 想知道模塊的數(shù)據(jù)是否已全部發(fā)送給 MCU，則可配置下降沿中斷，提示數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完了。在配置中斷后，我們使用 Int_mode 變量來記錄中斷配置的情況。 接下來看下 HAL_GPIO_EXTI_Callback()中斷服務(wù)函數(shù)，在函數(shù)中可以看到，當(dāng)是上升沿中斷觸發(fā)，先

33、判斷是否為接收模式，是則將串口接收數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)清零，然后設(shè)置下降沿觸發(fā)， 同時(shí)點(diǎn)亮 LED0，以表示模塊開始發(fā)送數(shù)據(jù)或開始輸出數(shù)據(jù)。當(dāng)下次下降沿中斷來臨，若是接收模式模式則標(biāo)記串口接收數(shù)據(jù)已接收完成，若當(dāng)前是發(fā)送模式狀態(tài)的話，則知道數(shù)據(jù)已發(fā)送完畢，重新標(biāo)記為接收模式，同時(shí) LED0 燈滅，然后再調(diào)用 Aux_Int 函數(shù)配置下次觸發(fā)的邊沿中斷，再繼續(xù)實(shí)現(xiàn)一次發(fā)送或接收。 LoRa_Init()函數(shù)為模塊的初始化函數(shù)，代碼如下： 11/LoRa 模塊初始化 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)if(GPIO_Pin=GPIO_PIN_11)if

34、(Int_mode=1)/上升沿(發(fā)送:開始發(fā)送數(shù)據(jù) 接收:數(shù)據(jù)開始輸出)if(Lora_mode=1)/接收模式 USART3_RX_STA=0;/數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)清 0Int_mode=2;/設(shè)置下降沿LED0=0;/DS0 亮 else if(Int_mode=2)/下降沿(發(fā)送:數(shù)據(jù)已發(fā)送完 接收:數(shù)據(jù)輸出結(jié)束)if(Lora_mode=1)/接收模式 USART3_RX_STA|=18)&0xff; lora_addrl = LoRa_CFG.addr&0xff;sprintf(char*)sendbuf,AT+ADDR=%02x,%02x,lora_addrh,lora_addrl);/設(shè)

35、置設(shè)備地址lora_send_cmd(sendbuf,OK,50); sprintf(char*)sendbuf,AT+WLRATE=%d,%d,LoRa_CFG.chn,LoRa_CFG.wlrate);/設(shè)置信道和空中速率lora_send_cmd(sendbuf,OK,50);sprintf(char*)sendbuf,AT+TPOWER=%d,LoRa_CFG.power);/設(shè)置發(fā)射功率lora_send_cmd(sendbuf,OK,50); sprintf(char*)sendbuf,AT+CWMODE=%d,LoRa_CFG.mode);/設(shè)置工作模式lora_send_cmd

36、(sendbuf,OK,50); sprintf(char*)sendbuf,AT+TMODE=%d,LoRa_CFG.mode_sta);/設(shè)置發(fā)送狀態(tài)lora_send_cmd(sendbuf,OK,50); sprintf(char*)sendbuf,AT+WLTIME=%d,LoRa_CFG.wltime);/設(shè)置睡眠時(shí)間lora_send_cmd(sendbuf,OK,50); sprintf(char*)sendbuf,AT+UART=%d,%d,LoRa_CFG.bps,LoRa_CFG.parity);/設(shè)置串口波特率、數(shù)據(jù)校驗(yàn)位lora_send_cmd(sendbuf,OK

37、,50);LORA_MD0=0;/退出配置,進(jìn)入通信delay_ms(40);while(LORA_AUX);/判斷是否空閑(模塊會(huì)重新配置參數(shù))if(retry=0) temp=1;/檢測(cè)失敗return temp;函數(shù)中，先對(duì)通信串口設(shè)置波特率 115200、無校驗(yàn)位，然后進(jìn)入配置功能模式，發(fā)送AT 指令配置設(shè)備地址、信道、空中速率等參數(shù)，配置完成后推出配置功能模式，用 Lora_mode 變量標(biāo)記為接收模式，同時(shí)通信串口重新設(shè)置回通信下的設(shè)置，最后設(shè)置 AUX 中斷，等待數(shù)據(jù)接收或數(shù)據(jù)的發(fā)送。 LoRa_SendData()函數(shù)，該函數(shù)實(shí)現(xiàn)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，具體代碼如下： 中斷為上升沿14u

38、8 Dire_Date=0x11,0x22,0x33,0x44,0x55;/定向傳輸數(shù)據(jù)u8 date30=0;/定向數(shù)組 u8 Tran_Data30=0;/透?jìng)鲾?shù)組 #define Dire_DateLen sizeof(Dire_Date)/sizeof(Dire_Date0) extern u32 obj_addr;/記錄用戶輸入目標(biāo)地址 extern u8 obj_chn;/記錄用戶輸入目標(biāo)信道 u8 wlcd_buff10=0; /LCD 顯示字符串緩沖區(qū) /Lora 模塊發(fā)送數(shù)據(jù) void LoRa_SendData(void)static u8 num=0; u16 addr;

39、u8 chn; u16 i=0;if(LoRa_CFG.mode_sta = LORA_STA_Tran)/透明傳輸 sprintf(char*)Tran_Data,ATK-LORA-01 TEST %d,num); u3_printf(%srn,Tran_Data); LCD_Fill(0,195,240,220,WHITE);/清除顯示 Show_Str_Mid(10,195,Tran_Data,16,240);/顯示發(fā)送的數(shù)據(jù) num+; if(num=255) num=0;else if(LoRa_CFG.mode_sta = LORA_STA_Dire)/定向傳輸 addr = (u

40、16)obj_addr;/目標(biāo)地址chn = obj_chn;/目標(biāo)信道 USART3_RX_STA=0;Lora_mode=1;/ 標(biāo) 記 接 收 模 式 usart3_set(LoRa_CFG.bps,LoRa_CFG.parity);/返回通信,更新通信串口配置(波特率、數(shù)據(jù)校驗(yàn)位) Aux_Int(1);/設(shè)置 LORA_AUX 上升沿中斷 當(dāng)設(shè)備是“透明傳輸”或“定向傳輸”時(shí)，分別調(diào)用不同的數(shù)據(jù)發(fā)送，其中 obj_addr 和 obj_chn 為全局變量，是用戶輸入的目標(biāo)地址和信道（具體的請(qǐng)看 lora_ui.c 文件下 Dire_Set 函數(shù)），這兩個(gè)參數(shù)只在定向傳輸才用到。在定向

41、傳輸，發(fā)送的數(shù)據(jù)前三個(gè)字節(jié)為“高位地址、低位地址、目標(biāo)信道”，然后后面才是用戶真正的數(shù)據(jù)。 LoRa_ReceData()函數(shù)，該函數(shù)實(shí)現(xiàn)模塊接收數(shù)據(jù)，具體代碼如下： 15u8 rlcd_buff10=0; /LCD 顯示字符串緩沖區(qū) /Lora 模塊接收數(shù)據(jù) void LoRa_ReceData(void)u16 i=0;u16 len=0;/有數(shù)據(jù)來了if(USART3_RX_STA&0x8000)len = USART3_RX_STA&0X7FFF;USART3_RX_BUFlen=0;/添加結(jié)束符USART3_RX_STA=0;for(i=0;i8)&0xff;/高位地址datei+

42、= addr&0xff;/低位地址datei = chn;/無線信道 for(i=0;iDire_DateLen;i+)/數(shù)據(jù)寫到發(fā)送 BUFFdate3+i = Dire_Datei;for(i=0;i(Dire_DateLen+3);i+)while( HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_TXE)= RESET);/循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,&datei,1,1000);/將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為字符串打印在 lcd_buff 數(shù)組 sprintf(char*)wlcd_buff,

43、%x %x %x %x %x %x %x %x, date0,date1,date2,date3,date4,date5,date6,date7);LCD_Fill(0,200,240,230,WHITE);/清除顯示 Show_Str_Mid(10,200,wlcd_buff,16,240);/顯示發(fā)送的數(shù)據(jù) Dire_Date4+;/Dire_Date4數(shù)據(jù)更新 根據(jù)前面的了解，我們知道在數(shù)據(jù)接收完畢后會(huì)標(biāo)記接收完成，然后我們就可以根據(jù)標(biāo) 志來讀取數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)顯示在屏幕上。 LoRa_Process()函數(shù)，該函數(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收處理函數(shù)，具體代碼如下:16/發(fā)送和接收處理 void L

44、oRa_Process(void)u8 key=0; u8 t=0;DATA:Process_ui();/界面顯示 LoRa_Set();/LoRa 配置(進(jìn)入配置需設(shè)置串口波特率為 115200,) while(1)key = KEY_Scan(0); if(key=KEY0_PRES)if(LoRa_CFG.mode_sta=LORA_STA_Dire)/若是定向傳輸,則進(jìn)入配置目標(biāo)地址和信道界面 usart3_rx(0);/關(guān)閉串口接收Aux_Int(0);/關(guān)閉中斷 while( HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TXE)= RESE

45、T);/循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,&USART3_RX_BUFi,1,1000);LCD_Fill(10,260,240,320,WHITE);if(LoRa_CFG.mode_sta=LORA_STA_Tran)/透明傳輸 Show_Str_Mid(10,270,USART3_RX_BUF,16,240);/顯示接收到的數(shù)據(jù) else if(LoRa_CFG.mode_sta=LORA_STA_Dire)/定向傳輸 /將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為字符串打印在 lcd_buff 數(shù)組sprintf(char*)rlcd_buff,%x %

46、x %x %x %x, USART3_RX_BUF0,USART3_RX_BUF1,USART3_RX_BUF2, USART3_RX_BUF3,USART3_RX_BUF4);Show_Str_Mid(10,270,rlcd_buff,16,240);/顯示接收到的數(shù)據(jù) memset(char*)USART3_RX_BUF,0x00,len);/串口接收緩沖區(qū)清 0該函數(shù)調(diào)用了剛剛我們提到的 LoRa_SendData()發(fā)送和 LoRa_ReceDate()接收函數(shù)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)需判斷 AUX 是否為空閑才能進(jìn)行發(fā)送。我們?cè)诙ㄏ騻鬏斉渲媚繕?biāo)設(shè)備地址和信道或在返回主菜單參數(shù)頁(yè)面前，會(huì)先把串口

47、接收和 AUX 中給關(guān)閉，然后再進(jìn)行下一步的操作。 Lora_Test()函數(shù)，該函數(shù)為模塊的測(cè)試函數(shù)，會(huì)調(diào)用前面我們講解的函數(shù)，具體代碼如 下： 17/主測(cè)試函數(shù) void Lora_Test(void)u8 t=0; u8 key=0;u8 netpro=0;Dire_Set();/進(jìn)入設(shè)置目標(biāo)地址和信道goto DATA;else if(key=WKUP_PRES)/返回主菜單頁(yè)面 LORA_MD0=1; /進(jìn)入配置模式delay_ms(40);usart3_rx(0);/關(guān)閉串口接收Aux_Int(0);/ 關(guān) 閉 中 斷break;else if(key=KEY1_PRES)/發(fā)送數(shù)

48、據(jù) if(!LORA_AUX&(LoRa_CFG.mode!=LORA_MODE_SLEEP)/空閑且非省電模式 Lora_mode=2;/標(biāo)記發(fā)送狀態(tài) LoRa_SendData();/發(fā)送數(shù)據(jù) /數(shù)據(jù)接收LoRa_ReceData();t+;if(t=20)t=0; LED1=LED1;delay_ms(10);18LCD_Clear(WHITE); POINT_COLOR=RED;Show_Str_Mid(0,30,ATK-LORA-01 測(cè)試程序,16,240);while(LoRa_Init()/初始化 ATK-LORA-01 模塊 Show_Str(40+30,50+20,200,16,未檢測(cè)到模塊!,16,0);delay_ms(300);Show_Str(40+30,50+20,200,16,16,0);Show_Str(40+30,50+20,200,16,檢測(cè)到模塊!,16,0);delay_ms(500); Menu_ui();/菜單 while(1)key = KEY_Scan(0); if(key)Show_Str(30+10,95+45+netpro*