控制電機(jī)復(fù)習(xí)題

1、一、填空題1. 控制電機(jī)主要是對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行傳遞和變換，要求有較高的控制性能，如要求_運(yùn)行平穩(wěn)_、_響應(yīng)迅速_、_準(zhǔn)確可靠_等。 2. 單相異步電動(dòng)機(jī)的類型主要有_電容起動(dòng)式_、_罩極式_、_電阻起動(dòng)式_。 3. 磁滯式同步電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是_很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩_。4. 40齒三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在雙三拍工作方式下步距角為_3_，在單、雙六拍工作方式下步距角為_1.5_。 5. 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有_幅值控制_、_相位控制_、_幅-相控制_。 6. 自整角機(jī)是一種能對(duì)_角位移或角速度_偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨_轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角_變化的信號(hào)元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把_電脈沖_

2、信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動(dòng)機(jī)的作用是將輸入_電壓控制_信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。 7. 無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子采用_永磁體_，用_電子開關(guān)線路_和_和位置傳感器_組成的電子換向器取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向器和電刷。 8. 直線電機(jī)按照工作原理來區(qū)分，可分為_直線感應(yīng)電機(jī)_、_直線直流電機(jī)_和直線同步電機(jī)三類。 9. 自整角機(jī)是一種能對(duì)_角位移或角速度_偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，它通過電的方式在兩個(gè)或兩個(gè)以上無_機(jī)械_聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。 10. 光電編碼器按編碼原理分有_絕對(duì)式_和_增量式_兩種。 11. 異步測(cè)速發(fā)電機(jī)性能技術(shù)指標(biāo)主要有_線

3、性誤差_、_相位誤差_、_剩余電壓_和輸出斜率。 12.同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的鼠籠繞組可起_異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩_和_同步牽引轉(zhuǎn)矩_作用。 13. 小功率同步電動(dòng)機(jī)可分為_永磁_(tái)、_磁阻_、_磁滯_等。 14. 反應(yīng)式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿足_，轉(zhuǎn)速公式為_；勵(lì)磁式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿足_，轉(zhuǎn)速公式為_。 15. 電機(jī)產(chǎn)生過度過程的主要原因是電機(jī)中存在兩種慣性：_機(jī)械_、_電磁_(tái)。 16. 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向總是固定不變的由_罩住的部分向未罩住的方向旋轉(zhuǎn)_。17.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)有_能耗_、_回饋_、_反接_。 18.改變_電源頻率_或電機(jī)的極距可以改變直線感應(yīng)電

4、動(dòng)機(jī)的速度，改變_初級(jí)繞組的通電次序_可以改變直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。19.磁阻同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直軸與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線重合時(shí)，磁阻轉(zhuǎn)矩為_最小_；轉(zhuǎn)子交軸與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線重合時(shí)，磁阻轉(zhuǎn)矩為_最大_。20.異步伺服電動(dòng)機(jī)_控制_信號(hào)消失，而仍有角速度或角位移輸出，稱為自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。二、選擇題1伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（ ），以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。A.動(dòng)力 B.位移 C.電流 D.轉(zhuǎn)矩和速度 2.交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯上安放著空間上互成（ ）電角度的兩相繞組，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組。A.0o B. 90o C. 120o D.180o 3.為了減?。?）對(duì)輸出特性的影響，在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的技術(shù)

5、條件中，其轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。A.紋波 B.電刷 C.電樞反應(yīng) D.溫度 4.在交流測(cè)速發(fā)電機(jī)中，當(dāng)勵(lì)磁磁通保持不變時(shí)，輸出電壓的值與轉(zhuǎn)速成正比，其頻率與轉(zhuǎn)速（ ）。A.正比 B.反比 C.非線性關(guān)系 D.無關(guān) 5.影響交流測(cè)速發(fā)電機(jī)性能的主要原因是（ ）。A.存在相位誤差 B.有剩余電壓 C.輸出斜率小 D.以上三點(diǎn) 6.步進(jìn)電機(jī)是利用電磁原理將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（ ）信號(hào)。A.電流 B.電壓 C. 位移 D.功率 7.旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)式三種。其中（ ）步進(jìn)電機(jī)由于慣性小、反應(yīng)快和速度高等特點(diǎn)而應(yīng)用最廣。A.反應(yīng)式 B.永磁式 C.感應(yīng)式 D. 反應(yīng)式和永磁式

6、8.步進(jìn)電機(jī)的步距角是由（ ）決定的。A.轉(zhuǎn)子齒數(shù) B.脈沖頻率 C. 轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù) D. 運(yùn)行拍數(shù) 9.由于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)不同，所以一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)可以有（ ）個(gè)步距角。A.一 B. 二 C. 三 D.四 10.步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（ ）原因。A.電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn) B.電脈沖頻率變化太頻繁 C.電脈沖的升速曲線不理想引起電機(jī)堵轉(zhuǎn) D.以上情況都有可能 11.理想的驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)使通過步進(jìn)電機(jī)的繞組電流盡量接近（ ）波形。A.正弦波 B.矩形波 C.三角波 D.鋸齒波 12.沒有補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負(fù)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)（ ），使輸出特性畸變。A.剩余電壓 B.感應(yīng)

7、電流過大 C. 交軸磁勢(shì) D. 直軸磁勢(shì) 13.旋轉(zhuǎn)變壓器的本質(zhì)是（ ）。A.變壓 B.變流 C.能量轉(zhuǎn)換 D.信號(hào)轉(zhuǎn)換 14.若電源允許，考慮到性能和體積等因素應(yīng)選用電壓較高、頻率為（ ）自整角機(jī)。A.50Hz B.60 Hz C.400 Hz D.1000 Hz 15.因?yàn)樽哉菣C(jī)的接收機(jī)和發(fā)送機(jī)在結(jié)構(gòu)上有差異，如果調(diào)錯(cuò)，將使自整角機(jī)（ ）。A.產(chǎn)生振蕩 B.燒毀 C.失步 D. 停轉(zhuǎn) 16.在使用同步電機(jī)時(shí)，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ ）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象。A.等于 B.大于 C.小于 D.以上都有可能 17.同步電機(jī)出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象，一般發(fā)生在（ ）突然發(fā)生變化的時(shí)候。A.電源電壓 B

8、.信號(hào)電壓 C. 負(fù)載 D.轉(zhuǎn)矩 18.磁滯式同步電動(dòng)機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有( )。A.穩(wěn)定性好 B.負(fù)載能力強(qiáng) C.很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 D.很小的啟動(dòng)電流 19.無刷直流電動(dòng)機(jī)是利用了（ ）來代替電刷和換向器。A.電子開關(guān)線路和位置傳感器 B. 電子開關(guān) C. 傳感器 D.復(fù)雜設(shè)備 20.無刷直流電動(dòng)機(jī)與一般的直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變（ ）實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。A.電樞繞組電阻 B.轉(zhuǎn)子電阻 C.負(fù)載 D.電源電壓 21.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只給勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)為（ ）磁場(chǎng)。A.脈動(dòng) B.旋轉(zhuǎn) C.恒定 D.不變 22.有一個(gè)

9、三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電，則電動(dòng)機(jī)步矩角為（ ）。A.3 B. 6 C.9 D. 12 23.通常情況下，下列檢測(cè)元件的精度由低到高的排列順序是。（ ）A. 旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、感應(yīng)同步器、磁尺 B. 自整角機(jī)、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺 C. 自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺 D. 自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺、感應(yīng)同步器 24.感應(yīng)移相器的特點(diǎn)是輸出電壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成（ ）關(guān)系。A.正弦 B.余弦 C.非線性關(guān)系 D.線性 25.在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖信號(hào)經(jīng)（ ）放大器后控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組。A.電流 B.電壓 C.功率 D.直流 26當(dāng)交流測(cè)

10、速發(fā)電機(jī)在伺服系統(tǒng)中用作阻尼元件時(shí)，應(yīng)主要滿足（ ）。（A）輸出斜率大 （B）線性度高 （C）穩(wěn)定度高 （D）精確度高27直流伺服電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于（ ）波動(dòng)等原因可能造成轉(zhuǎn)速時(shí)快時(shí)慢，甚至?xí)和５默F(xiàn)象。（A）電流 （B）電磁轉(zhuǎn)矩 （C）電壓 （D）溫度 28伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（ ），以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。（A）動(dòng)力 （B）位移 （C）電流 （D）轉(zhuǎn)矩和速度 29沒有補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負(fù)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)（ ），使輸出特性畸變。（A）剩余電壓 （B）感應(yīng)電流過大 （C）交軸磁勢(shì) （D）直軸磁勢(shì)30成對(duì)使用的自整角機(jī)按控制式運(yùn)行時(shí)，其中一個(gè)是（ ），另一個(gè)是控制式變壓器。（A）力矩式發(fā)送

11、機(jī) （B）力矩式接收機(jī) （C）控制式發(fā)送機(jī) （D）控制式接收機(jī) 31.同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極上裝有勵(lì)磁繞組，由（ ）勵(lì)磁。（A）單相正弦交流電 （B）三相交流電 （C）直流電 （D）脈沖電流 32小功率同步電動(dòng)機(jī)的（ ）是恒定不變的，它與電樞電流的頻率之間有確定的關(guān)系。（A）電壓 （B）電流 （C）轉(zhuǎn)速 （D）溫度 33在使用同步電機(jī)時(shí)，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ ）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象。（A）等于 （B）大于 （C）小于 （D）以上都有可能 34磁滯式同步電動(dòng)機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有( )。（A）穩(wěn)定性好 （B）負(fù)載能力強(qiáng) （C）很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 （D）很小的啟動(dòng)電流 35（

12、）是無刷直流電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部分，其作用是檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定子繞組的位置。（A）電子開關(guān) （B）位置傳感器 （C）換向器 （D）磁鋼 36無刷直流電動(dòng)機(jī)與一般的直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變（ ）實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。（A）電樞繞組電阻 （B）轉(zhuǎn)子電阻 （C）負(fù)載 （D）電源電壓37要改變無刷直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，除了改變勵(lì)磁磁場(chǎng)極性或電樞電流方向外，還需要（ ）配合才能實(shí)現(xiàn)。（A）電子開關(guān)電路 （B）定子繞組 （C）轉(zhuǎn)子繞組 （D）傳感器 38. 現(xiàn)有一直1024P/r的旋轉(zhuǎn)編碼器，在零位脈沖之后連續(xù)輸出個(gè)脈沖。則該旋轉(zhuǎn)編碼器在零位脈沖之后轉(zhuǎn)過的圈數(shù)是（ ）。（A）圈 （B）100

13、又90/1024圈（C）190圈 （D）10/圈 39若被測(cè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向改變，則交流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓的_。（A）頻率改變 （B）大小改變 （C）相位改變900 （D）相位改變1800 三、判斷題1.對(duì)于交流伺服電動(dòng)機(jī)，改變控制電壓大小就可以改變其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 ( )2.交流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)取消控制電壓時(shí)不能自轉(zhuǎn)。( )3.為了減小溫度變化對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性的影響，其磁路通常要求設(shè)計(jì)得比較飽和。 ( )4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，如果超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負(fù)載電阻，對(duì)其控制精度會(huì)有影響。 ( )5.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，如果超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負(fù)載電阻，對(duì)其控制精度有影

14、響。 ( ) 6.用于一般轉(zhuǎn)速檢測(cè)或作阻尼元件時(shí)，應(yīng)主要考慮測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出斜率要大。 ( ) 7.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。( ) 8.單拍控制的步進(jìn)電機(jī)控制過程簡(jiǎn)單，應(yīng)多采用單相通電的單拍制。 ( ) 9.改變步進(jìn)電機(jī)的定子繞組通電順序，不能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。( ) 10.旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈函數(shù)關(guān)系。 ( ) 11.采用原邊補(bǔ)償時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器的交軸繞組的阻抗與負(fù)載阻抗有關(guān)。 ( ) 12.旋轉(zhuǎn)變壓器采用副邊補(bǔ)償時(shí)，轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的直軸磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)角有關(guān)。 ( ) 13.采用由兩極和多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成的雙通道伺服系統(tǒng)，不可以使檢測(cè)精度從角分級(jí)提高到角秒級(jí)。( ) 14.自

15、動(dòng)控制系統(tǒng)中，自整角機(jī)不可以單獨(dú)使用，需兩個(gè)或兩個(gè)以上組合使用。( ) 15.力矩式自整角機(jī)可以直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動(dòng)的目的，因此接收誤差小，適用于精度較高的側(cè)位系統(tǒng)。( ) 16.小功率同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定不變的，它與電樞電流的頻率之間沒有關(guān)系。( ) 17.由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較困難。( )18.由于振蕩會(huì)使同步電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不穩(wěn)定，一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)置短路繞組來加以改善。 ( ) 19.無刷直流電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)、電子開關(guān)線路和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器三部分組成的。( ) 20.與一般直流電動(dòng)機(jī)一樣，無刷直流電動(dòng)機(jī)只要改變電源電壓的極性不能使電機(jī)反轉(zhuǎn)。 ( ) 21. 控制電

16、機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是完成能量轉(zhuǎn)換、控制信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換。( )22.變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的，負(fù)載運(yùn)行時(shí)由副邊電流大小決定原邊電流的大小。（ ）。 23.在兩臺(tái)力矩式發(fā)送機(jī)之間接入一臺(tái)力矩式差動(dòng)接收機(jī)，不可以用來顯示兩個(gè)輸入角的和或差。（ ）24.交流伺服電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)差率s=10之間，與普通異步電動(dòng)機(jī)一樣具有凸型機(jī)械特性曲線。（ ）25.直線電機(jī)是一種需要中間轉(zhuǎn)換裝置，而作直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械。（ ）26. 單相異步電動(dòng)機(jī)能自己起動(dòng)和運(yùn)行。（ ）27. 測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中，輸出繞組所接的負(fù)載可以近似作開路處理。如果實(shí)際連接的負(fù)載不大則應(yīng)考慮其對(duì)輸出特性的影響。( ) 28. 直

17、流伺服電動(dòng)機(jī)分為永磁式和電磁式兩種基本結(jié)構(gòu)，其中永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)可看作他勵(lì)式直流電機(jī)。( ) 29. 交流伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)取消控制電壓時(shí)仍能按原方向自轉(zhuǎn)。( ) 30. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。( ) 31. 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的電脈沖頻率等于自由振動(dòng)頻率的1/k（k為正整數(shù)）時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的振蕩甚至失步。( ) 32. 為了提高步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)，應(yīng)多采用多相通電的雙拍制，少采用單相通電的單拍制。 ( ) 33. 對(duì)于多相步進(jìn)電機(jī)，定子的控制繞組可以是每相輪流通電，但不可以是幾相同時(shí)通電。( ) 34. 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與一般變壓器相似。( ) 35. 力矩式

18、自整角機(jī)適用于精度要求不太高、負(fù)載較小的場(chǎng)合，常用來帶動(dòng)指針或刻度盤作為測(cè)位器。( ) 36. 由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較容易。( ) 37. 無刷直流電動(dòng)機(jī)是電子、電機(jī)技術(shù)結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)品，兼顧了直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。( ) 38. 從制造和運(yùn)行成本考慮，直線電動(dòng)機(jī)一般采用短次級(jí)。（ ）39.力矩式自整角機(jī)必須使用中間放大環(huán)節(jié)，才能達(dá)到使相距較遠(yuǎn)又無機(jī)械聯(lián)系的兩軸實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。（ ）40. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)和延遲換向的去磁效應(yīng)使線性誤差隨著轉(zhuǎn)速的增高或負(fù)載電阻的減小而增大。（ ）41. 測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速，否則線性誤差加大。( )

19、42. 反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直軸與交軸的磁阻必須不同，轉(zhuǎn)子具有與定子極數(shù)相等的凸極數(shù)。( ) 43.由于采用的是凸極轉(zhuǎn)子，使得磁阻式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較容易。 （ ）44.無刷直流電動(dòng)機(jī)不能采用交流電源供電。（ ）45.無刷直流電動(dòng)機(jī)的繞組可以采用一相電樞繞組。（ ）46.采用雙邊直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要目的是為了消除法向力。（ ）47.超聲波電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方向與行波方向相同，改變激振電源的電壓極性，便可以改變轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方向。（ ）48.改變電源電壓的高低可以調(diào)整步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。（ ）49.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率低于最大連續(xù)運(yùn)行的頻率。（ ）50.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組通常做成兩相、三

20、相、四相和五相。（ ）四、簡(jiǎn)答題1為什么直流發(fā)電機(jī)電樞繞組元件的電勢(shì)是交變電勢(shì)而電刷電勢(shì)是直流電勢(shì)？P26答：電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體ab和cd輪流交替地切割N極和S極下的磁力線， 因而ab和cd中的電勢(shì)及線圈電勢(shì)是交變的。由于通過換向器的作用，無論線圈轉(zhuǎn)到什么位置，電刷通過換向片只與處于一定極性下的導(dǎo)體相連接，如電刷A始終與處在N極下的導(dǎo)體相連接，而處在一定極性下的導(dǎo)體電勢(shì)方向是不變的，因而電刷兩端得到的電勢(shì)極性不變，為直流電勢(shì)。2對(duì)于直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，如果電刷不在幾何中性線上，而是順電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向偏移了角，分析對(duì)輸出特性的影響？P26答：當(dāng)電刷不在幾何中心線上，將會(huì)產(chǎn)生交軸電樞反應(yīng)和直軸電樞反應(yīng)，其

21、中交軸電樞反應(yīng)為使氣隙磁場(chǎng)畸變，并且有去磁作用。對(duì)于直軸電樞反應(yīng)，由于是直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，順著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向偏移了角，所以直軸電樞磁場(chǎng)與勵(lì)磁方向相反，也起去磁作用。因?yàn)榇艌?chǎng)畸變變將導(dǎo)致輸出特性非線性，而由于去磁作用，將導(dǎo)致輸出特性曲線的斜率變小，曲線變平緩。3如果用直流發(fā)電機(jī)作為直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載來測(cè)定電動(dòng)機(jī)的特性，在其他條件不變的情況下，減小發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RL，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化，說明原因。4當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞電壓、勵(lì)磁電壓不變時(shí)，如將負(fù)載電阻減小，試問此時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速如何變化？并說明由原來的穩(wěn)態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)時(shí)物理過程。5旋轉(zhuǎn)變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)，輸出特性產(chǎn)生畸變的原因是什

22、么？如何消除。P104答：當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，由于輸出繞組有電流通過，將產(chǎn)生磁通，該磁通可以分解為直軸分量和交軸分量，由于直軸分量被一次感生的磁動(dòng)勢(shì)抵消，可以忽略，而交軸分量為cos,將該分量繼續(xù)分解，可以發(fā)現(xiàn)它在另一輸出繞組上將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)cos乘以cos，因此在輸出繞組上被注入cos乘以cos，因此造成了輸出特性畸變。消除方法：1、將一次側(cè)的補(bǔ)償繞組短接。2、在二次側(cè)的另一輸出繞組上接上同樣大小的負(fù)載。3、同時(shí)采用上述兩種方法。6旋轉(zhuǎn)變壓器的Z1Z2端加電壓U1，定子繞組D1D2端串U2后接至放大器，經(jīng)放大器放大后加在伺服電動(dòng)機(jī)電樞繞組中，說明圖示電路的功能。 P1087交流伺服電

23、動(dòng)機(jī)停車時(shí)采用：同時(shí)切除勵(lì)磁繞組和控制繞組電源；勵(lì)磁繞組電源不變，只切除控制繞組電源。上兩種方法停車效果是否相同?為什么？p158 答:相同，控制繞組斷開了 8何謂交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的剩余電壓？產(chǎn)生剩余電壓的原因是什么？p189答：交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)當(dāng)勵(lì)磁繞組加電壓而轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，輸出繞組產(chǎn)生的電壓稱為剩余電壓。原因：磁路不對(duì)稱、氣隙不均勻、輸出繞組與勵(lì)磁繞組不正交及溫升增加，繞組匝短路、形狀不規(guī)格、轉(zhuǎn)子杯材料不均勻等。9電磁減速同步電動(dòng)機(jī)有何特點(diǎn)？ p215 答：無需加啟動(dòng)繞組，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本較低，它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百轉(zhuǎn)之間，它是一種常用的低速電動(dòng)機(jī)。10同步電動(dòng)

24、機(jī)轉(zhuǎn)子上的鼠籠繞組起什么作用? p214答：阻尼和啟動(dòng)。11一臺(tái)五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為48，電源頻率為800Hz,單相通電時(shí)矩角特性為正弦形，幅值為8Nm。求：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步矩角、轉(zhuǎn)速；求三相同時(shí)通電時(shí)最大靜轉(zhuǎn)矩；寫出五相十拍運(yùn)行方式時(shí)一個(gè)循環(huán)的通電次序。 答：（1)b=360/NZR=360/1048=0.75 n=60f/NZR=60800/1048=100(r/min) be=2/N=2/10=36 Tmax(ABC)=Tmax(A)(sin836/2)/(sin36/2)=8(sin144/sin18)=7.69(N.M) （2）通電次序：A-AB-B-BC-C-CD-D-DE

25、-E-EA12常用的位置檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光電編碼器等，任選一種解釋其工作原理，并舉一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。 答：自整角機(jī)工作原理：力矩式（兩臺(tái)自整角機(jī)的勵(lì)磁結(jié)組連在一起。）控制式（當(dāng)控制式自整角機(jī)的發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)的轉(zhuǎn)子偏離協(xié)調(diào)位置，接收機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并輸出一定大小的電壓，該電壓經(jīng)放大器放大后，給伺服電動(dòng)機(jī)供電，帶動(dòng)接收機(jī)轉(zhuǎn)子及負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)，使失調(diào)角和輸出電壓逐漸減小，直至協(xié)調(diào)的位置。如果發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則接收機(jī)的轉(zhuǎn)子及負(fù)載也將連續(xù)地同步旋轉(zhuǎn)。）應(yīng)用實(shí)例：遠(yuǎn)距離位置指示系統(tǒng)、艦船雷達(dá)天線定位系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理：在定子內(nèi)通入交流電，轉(zhuǎn)子繞

26、組上會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，忽略電子勵(lì)磁繞組的漏阻抗抗壓降，輸出電壓是轉(zhuǎn)角的余弦函數(shù)或正弦函數(shù)。應(yīng)用實(shí)例：解算元件、感應(yīng)移相器、位置傳感器。感應(yīng)同步器工作原理：略。應(yīng)用實(shí)例：略。光電編碼器工作原理：略。應(yīng)用實(shí)例：略。14某臺(tái)變壓器，額定電壓U1n/U2n=220/110V，額定頻率為50Hz，原邊能否接到下面電源上？試分析原因？（1）380V，50Hz交流電源；（2）220V，100Hz交流電源；（3）直流220V。P7515. 圖示電路為控制式自整角機(jī)工作示意電路，分析其工作原理，推導(dǎo)輸出表達(dá)式。P8516. 艦艇上火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)工作示意如圖所示，采用哪些特種電機(jī)，分析其工作原理。P91運(yùn)用的是

27、自整角機(jī)的特種電機(jī)。工作原理：艦船在大海航行，雷達(dá)天線在旋轉(zhuǎn)，它與正北方向之間的方位角應(yīng)是艦船的航向角a與天線對(duì)艦船的方向角B的和或差。當(dāng)雷達(dá)顯示管要按真方位角來顯示時(shí),可以將艦船的航向角a通過控制式發(fā)送機(jī)傳送到差動(dòng)發(fā)送機(jī)中，而差動(dòng)發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角又由天線的方向角B來確定。這時(shí)，控制接收機(jī)的輸出電壓即為真方位角a+B的正弦函數(shù)，由這個(gè)輸出電壓來控制雷達(dá)顯示管的偏轉(zhuǎn)線圈，即可得到雷達(dá)天線真方位角的正確顯示。17. 圖示為雷達(dá)俯仰角自動(dòng)顯示系統(tǒng)原理圖，分析其工作原理。答：雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生足夠的電磁能量，經(jīng)過收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)傳送給天線。天線將這些電磁能量輻射至大氣中，集中在某一個(gè)很窄的方向上形成波束，向前傳播。電磁波遇到波束內(nèi)的目標(biāo)后，將沿著各個(gè)方向產(chǎn)生反射