推土機結構及主要部件原理【知識薈萃】

1、SD16推土機 基本結構原理培訓教材,1,行業(yè)重點,SD16基本結構原理,2,行業(yè)重點,SD16整機外型,1.推土鏟 2.提升油缸 3.燃油箱 4.履帶 5.鏈輪 6.臺車架 7.托輪 8.引導輪 9.推桿,3,行業(yè)重點,SD16結構圖,1.柴油發(fā)動機 5轉向離合器 9分動箱 P2變速泵 2.液壓變矩器 6轉向制動器 10小錐齒輪 P3轉向泵 3.萬向節(jié) 7終傳動 11傘齒輪 4.變速箱 8行走系統(tǒng) P1工作泵,4,行業(yè)重點,主要規(guī)格及技術參數 發(fā)動機 型號： WD615T1-3A 型式： 直列、水冷、四沖程、直噴、渦輪增壓柴油機 額定轉速： 1850rpm 額定功率： 120kw（160HP

2、）/1900rpm 缸數-缸徑行程： 6-126mmX130mm 活塞排量： 9.726L 最小耗油量： 214g/kw.h 行駛速度（km/h）,SD16,5,行業(yè)重點,傳動系統(tǒng)特點 1. 液力變矩器： 三組件、單級單相。 2. 變速箱： 行星齒輪、多片離合器、液壓結合強制潤滑式。 3中央傳動： 螺旋錐齒輪、一級減速、飛濺潤滑。 4. 轉向離合器：濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動-液壓操作。 5. 轉向制動器：濕式、浮動帶式、液壓助力。 6. 最終傳動： 二級直齒輪減速、飛濺潤滑。 行走系統(tǒng) 型 式： 八字梁擺動式、平衡梁懸掛結構。 托 輪 數： 2個/每邊 支重輪數： SD16： 6個/

3、每邊（單邊四個、雙邊二個） SD16E：7個/每邊（單邊四個、雙邊三個） SD16L：7個/每邊（單邊四個、雙邊三個） 履帶型式： SD16 ：裝配式單履齒 （每邊37塊） SD16E ：裝配式單履齒 （每邊39塊） SD16L： 裝配式圓弧三角齒 （每邊42塊） 履帶板寬度：SD16 510mm SD16E 560mm SD16L 1100mm 鏈軌節(jié)距： 203.2mm,SD16,6,行業(yè)重點,推土裝置,7,行業(yè)重點,W D 615 T1-3A,與推土機配套的變形代號,單缸排量（升）的10倍，圓整后作為系 列代號。該機單缸排量為1621，十倍 ，圓整為15。,缸數,代表柴油機（Diesel

4、 Engine),代表水冷機(Water),WD615發(fā)動機結構及原理,8,行業(yè)重點,WD615發(fā)動機的主要性能參數,9,行業(yè)重點,泵輪,罩輪,導輪,渦輪,變矩器,三元件一級一相液力變矩器,結構型式:三元件單級(渦輪個數)單相向心式。 主要結構：泵輪、導輪、渦輪,且每個上面都有數量不等的葉柵，是用來攪動液體油進行能量的傳遞。 作用:1.自動變矩，根據外載荷的變化輸出的扭矩隨之改變。,10,行業(yè)重點,變矩器工作原理,油的流向:泵輪渦輪導輪泵輪。 泵輪和渦輪之間有2mm左右間隙，沒有剛性連接，是通過油作為介質進行能量轉換的，前后沒有機械沖擊，相互保護。 三輪組成一個密閉的腔體，里面充滿了壓力油，僅

5、通過進油口和出油口與外界相通。 安全閥:安裝于進油口，保證進入變矩器的壓力不高0.8MPa。 調壓閥:安裝于出油口，保持變矩器的油壓在0.3MPa以下,11,行業(yè)重點,變矩原理,當外載荷增加時,推土機行走速度下降,渦輪轉速下降。此時泵輪輸入給液力變矩器的能量并未下降， 此能量穿過轉速下降的渦輪葉柵時，仍有較大的能量射向導輪的葉柵，導輪葉柵受到大的壓力能，此壓力通過液體自身反作用力壓向渦輪，使渦輪的輸出扭矩增大。,12,行業(yè)重點,1導向器 2壓板 3渦輪 4傳動殼 5導輪組件 6止推板 8泵輪 9殼體 10導輪軸 11蓋 12聯軸節(jié) 13主動齒輪14回油泵 在泵輪（8）,渦輪（3）和導輪（5）中

6、充滿著工作油。當泵輪（8）旋轉時, 泵輪使油液沖擊導渦輪葉片上,從而渦輪旋轉。油從渦輪（3）流出進入導輪，并從導輪流出,進入泵輪進口。完成油的循環(huán)相連。 導輪可以改變液體的旋轉運動,從而使渦輪力矩有可能增大。而渦輪力矩是隨工況而變化的。因此,當負荷增大時,渦輪會受到較大的阻力矩 ，從而自動降速。所以,液力變矩器可以保證機械得到平穩(wěn)的傳動。 動力傳遞路線：傳動殼（4）泵輪（8）渦輪（3）渦輪軸（10）聯軸節(jié)（12）,三元件一級一相液力變矩器,13,行業(yè)重點,動力換擋變速箱,行星式結構,14,行業(yè)重點,1. 行星齒輪機構原理及離合器機構 1. 行星齒輪工作原理（見圖5-11） A. 太陽輪 B.

7、齒圈 C. 行星架 D. 行星齒輪 E. 離合器片,圖中所示的行星齒輪機構，包括與太陽輪（A）和齒圈（B）相嚙合的三個行星齒輪（D）。這三個行星齒輪（D）由行星架（C）支撐。當太陽輪（A）轉動時，齒圈（B）保持固定；行星齒輪（D）和行星架（C）開始繞太陽輪（A）旋轉，而每個行星齒輪在各自的軸上轉動。當行星架（C）保持固定時，行星齒輪（D）在它們各自的軸上轉動，而使齒圈（B）的旋轉方向與太陽輪（A）相反。,15,行業(yè)重點,變速箱 變速箱的作用是： 1實現機器的前進和倒退。 2可以獲得不同的輸出傳動比（包括停車）。 變速箱是由行星齒輪變速機構組裝成的，是行星齒輪系和盤式離合器的組合，具有前進三檔和

8、后退三檔。 1號離合器為前進，2號為后退，3號為第三檔，4號為第二檔，5號為第一檔。,16,行業(yè)重點,1 1號行星齒輪軸 2. 1號離合器活塞 3. 1號油缸體 4. 2號行星齒輪軸 5. 2號離合器活塞 6. 2號油缸體 7. 卡環(huán) 8. 殼體 9. 3號活塞殼體 10. 3號離合器活塞 11. 3號離合器齒輪 12. 油缸體 13. 4號行星齒輪軸 14. 4號離合器活塞 15. 4號油缸體 16. 5號行星齒輪軸 17. 5號離合器活塞,18. 鎖緊銷 19. 軸承座 20. 蓋 21. 輸出軸 22. 螺母 23. 卡環(huán) 24. 后箱體 25. 5號離合器行星架 26. 彈簧 27.

9、卡環(huán) 28. 4號離合器行星架 29. 碟簧 30. 彈簧 31. 2號離合器行星架 32. 粗濾器 33. 銷 34. 前蓋,17,行業(yè)重點,35. 前箱體 36. 1號離合器行星架 37. 夾持器 38. 輸入軸 39. 聯軸節(jié) 40. 卡環(huán) 41. 座 A.1號離合器太陽輪（30齒） B. 1號離合器行星齒輪（21齒） C. 1號離合器齒圈（72齒） D. 前進太陽輪（30齒） E. 前進行星齒輪（21齒）,F. 2號離合器齒圈（72、78齒） G. 3號離合器太陽輪（30齒） H. 3號離合器行星輪（21齒） I.3號離合器行星輪（21齒） J.3號離合器齒輪（90齒） K.4號離合器

10、太陽輪（41齒） L.4號離合器行星齒輪（19齒） M.4號離合器齒圈（79齒） N.5號離合器太陽輪（41齒） O. 5號離合器行星輪（19齒） P5號離合器齒圈 (79齒) Q小錐齒輪,18,行業(yè)重點,19,行業(yè)重點,（1）離合器的接合（油壓起作用） 控制閥的機油在壓力下通過殼體（3）的油口流到活塞（2）?；钊央x合器齒片（44）和摩擦片（45）壓在一起；由此形成的摩擦力使離合器片（44）停止轉動，這樣與摩擦片內齒相嚙合的齒圈（C）被鎖。 （2）離合器的分離（油壓不起作用） 控制閥壓力油的供應被切斷時，活塞（2）由于回位彈簧（30）的力而回到最初位置。這樣，在齒片（44）和摩擦片（45）之

11、間摩擦力減少，使齒圈（C）處于自由狀態(tài)。,20,行業(yè)重點,3. 3號離合器球形止回閥的功能 當變速桿置于“第一速”時，控制閥的機油進入3號離合器活塞（10）的左側，并推活塞到右。3號活塞殼體（9）的轉動被傳到3號離合器（11）的齒輪。 如果變速桿現在置于第二或第三速，彈簧（29）的力試圖推活塞到左邊，然而，旋轉時活塞（10）左側機油有離心力作用，機油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左邊。 結果，由于離合器滯留部分嚙合，因而達不到很快變換齒輪嚙和的目的。 為防止這種情況發(fā)生，特安裝一球形止回閥（46），使活塞立即回到左邊。,21,行業(yè)重點,（1）離合器的嚙合 來自控制閥的壓力油，通過殼

12、體（9）的油口，向活塞（10）的左側供油。隨之球形止回閥（46）關閉閥座（49）油口，而活塞（10）壓下摩擦片（47）到離合器片（48），使摩擦片的內齒和齒輪（11）的外齒嚙合，齒片的外齒與行星架（28）的內齒嚙合，這樣就實現了離合器的嚙合。 （2）檢查分離情況 當控制閥的油被切斷時，閥座（49）上的球形止回閥（46）的推力減少。于是，球形止回閥在旋轉引起的離心力作用下移向外面。結果，活塞（10）左側和殼體（9）的球形止回閥內的機油通過閥座（49）的縫隙流向變速箱殼體。因此，機油的離心力失去作用，而回位彈簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左邊。,22,行業(yè)重點,中央傳動 中央傳動的主要作用

13、是：1. 改變動力傳遞方向（變縱向為橫向）。2. 一級減速，增大扭矩。中央傳動及轉向離合器、轉向制動器等都安裝在后橋箱腔內。 1.錐齒輪轂 2軸承座 3傘齒輪 4法蘭 5調節(jié)螺母 6帽 7密封環(huán) 8圓錐滾柱軸承 9傘齒輪軸 10襯套 11螺母 12鎖板 13螺母 14制動鼓 15壓盤 16摩擦片 17齒片 18內鼓 19活塞 20密封環(huán) 21彈簧 22法蘭 23螺栓 24螺母 25鎖板,23,行業(yè)重點,中央傳動由大傘齒輪（3）（與變速箱輸出齒輪Q嚙合）、橫軸（9）、軸承座（2）、軸承等組成。 一對錐齒輪的正確嚙合，可以通過調節(jié)調節(jié)螺母（5）及變速箱小錐齒輪總成與殼體間的調整墊來達到?？梢酝ㄟ^檢

14、查齒冊間隙及嚙合印痕加以判斷。 一對螺旋錐齒輪標準間隙為0.250.33mm。沿齒長方向的嚙合印痕應不小于齒長的一半。且在齒長方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齒高的一半。如圖5-27所示。 如嚙合不正常，應按下表所指示的方法予以調整，直至合適。,24,行業(yè)重點,轉向離合器 轉向離合器被安裝在傘齒輪軸的兩端，以控制車輛的行駛方向。這些離合器可切斷從傘齒輪到終傳動的動力傳動，從而改變行駛方向。 本機采用的是濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離式長嚙合式的結構。 轉向離合器結構,主要由內外鼓、壓盤、內外摩擦片、碟簧等構成的。 在正常情況下，由于碟簧的作用, 使內、外摩擦片結合,從橫軸來的動力通過輪

15、轂（1）內鼓（18）內齒片（17）外摩擦片（16）外鼓（14）而傳遞給最終傳動驅動盤。 當拉轉向桿時，轉向控制閥來的壓力油進入內鼓（18）的內腔時,(見圖5-28)推動活塞（19）向左運動,壓縮碟簧（21）,從而使內齒片（17）與摩擦片（16）之間的摩擦接合脫開,使外鼓（14）停止傳動,從而切斷動力傳遞。,當松開轉向拉桿時,油壓切斷，壓盤（15）被碟簧壓回到它的原來位置，使摩擦片（16）和齒片（17）接合，實現動力傳遞。,25,行業(yè)重點,轉向制動器,本機采用濕式、帶式、浮式制動器，帶液壓助力,26,行業(yè)重點,助力閥的作用原理 當制動踏板被采下時，如圖箭頭所示，桿（9）推動滑閥（6）向左移動，油

16、口接通，來自泵的壓力油推動活塞（5）左移而操作搖臂（3）實現制動。 當轉向拉桿拉到底時，如圖箭頭所示，調節(jié)螺栓（8）推動軸（17）、制動閥（20）向右移動，油路接通，來自泵的壓力油推動活塞（5）左移而操作搖臂（3）實現制動。,9,27,行業(yè)重點,最終傳動 本機采用了二級直齒輪減速機構。 最終傳動的作用是通過二級減速增大輸出扭矩，同時，通過鏈輪將動力傳遞給行走機構。,28,行業(yè)重點,SD16L終傳動機構 1終傳動法蘭盤 2軸承座 3一級小齒輪軸（11齒） 4一級大齒輪（48齒） 52級小齒輪（11齒） 6終傳動外殼體 7浮動密封 8鏈輪轂 9鎖緊裝置 10鏈輪螺母 11浮動密封 12支承 13蓋

17、 14螺母 15當圈 16防塵罩 17半軸 18螺母 19齒輪轂 202級大齒輪（42齒）21螺母 22.加長套 23鏈輪齒,29,行業(yè)重點,履帶漲緊裝置,漲緊裝置的作用是保證履帶具有足夠的漲緊度，減少履帶在行走中的震跳及卷饒過程中的脫落。,1扼板 11蓋 2桿 12套 3油缸 13襯套 4活塞 14油封 5蓋 15耐磨環(huán) 6前支撐 16密封 7張緊彈簧 17油嘴 9后支撐 18護板 10螺母,30,行業(yè)重點,M,油缸4,主控閥3,旁通閥6,過濾器5,工作油箱1,發(fā)動機,油泵2,溢流閥7,油壓計,這是一個最基本的液壓回路圖： 工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取； 送往主控閥(3)； *其中的

18、 為單向閥,只能單方向流動； 油繼續(xù)送往油缸(4)； 推動活塞桿向里運動； 油缸另一側的油被擠出； 經主控閥(3)和過濾器(5)回油箱(1)。 *注意： (a)若過濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打 開，油不經過濾，直接回油箱。 (b)若整個系統(tǒng)壓力太高，則溢流閥(7) 打開,以保護整個液壓回路不受損壞。,液壓系統(tǒng),31,行業(yè)重點,液壓系統(tǒng)一般由以下基本元件組成 主泵、控制閥、液壓油缸/液壓馬達、液壓油箱、配管、其他附件,動力,液壓泵,控制閥,液壓油缸 或液壓馬達,液壓油箱,工作,32,行業(yè)重點,液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)由兩部分組成：工作裝置液壓系統(tǒng)和變速轉向液壓系統(tǒng)。 1工作裝置液壓系統(tǒng) SD16、

19、SD16E、SD16L推土機液壓原理及工作原理圖。,1液壓油泵 2主溢流閥 3單向閥 4鏟刀提升控制閥桿 5鏟刀提升油缸 6缸頭吸入閥 7缸尾吸入閥 8濾油器 9液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測接頭,33,行業(yè)重點,提升 保持 下降 浮動 角鏟推土機 （SD16、SD16E）工作簡圖,34,行業(yè)重點,帶松土器角鏟推土機（SD16、SD16E）液壓原理圖 1 液壓油泵 2主溢流閥 3單向閥 4鏟刀提升控制閥桿 5鏟刀提升油缸 6缸頭吸入閥 7缸尾吸入閥 8單向閥 9松土器控制閥桿 10松土器提升油缸 11缸頭吸入閥 12缸尾吸入閥 13缸頭安全閥 14缸尾安全閥 15濾油器 16液壓油箱 A主溢流閥

20、壓力檢測接頭,35,行業(yè)重點,帶松土器角鏟推土機 （SD16、SD16E）工作簡圖,36,行業(yè)重點,直傾鏟推土機 （SD16、SD16E、SD16L）液壓原理圖 1 液壓油泵 2主溢流閥 3流量控制閥 4鏟刀傾斜控制閥桿 5傾斜油缸 6單向閥 7鏟刀提升控制閥桿 8鏟刀提升油缸 9缸頭吸入閥 10缸尾吸入閥 11濾清器 12液壓游行 A主溢流閥壓力檢測接頭,37,行業(yè)重點,直傾鏟推土機 （SD16、SD16E、SD16L）工作簡圖,38,行業(yè)重點,帶松土器直傾鏟推土機 （SD16、SD16E）液壓原理圖 1 液壓油泵 2主溢流閥 3流量控制閥 4傾斜控制閥桿 5傾斜油缸 6單向閥 7鏟刀提升控

21、制閥桿 8鏟刀提升油缸 9提升油缸缸頭吸入閥 10提升油缸缸尾吸入閥 11單向閥 12松土器控制閥桿 13松土器油缸 14松土器油缸缸頭吸入閥 15松土器油缸缸尾吸入閥 16松土器油缸缸頭安全閥 17松土器油缸缸尾安全閥 18濾清器 19液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測接頭,39,行業(yè)重點,帶松土器直傾鏟推土機 （SD16、SD16E）工作原理圖,40,行業(yè)重點,(2) 工作裝置工作原理（見上圖） 工作原理是齒輪泵從工作油箱內吸出工作油，將其泵入鏟刀提升和傾斜控制閥（角鏟僅有鏟刀控制閥）。如不操作各工作裝置，油液便經鏟刀提升和傾斜控制閥、松土器控制閥（帶松土器）至濾清器回工作油箱。若此時濾油器芯被

22、堵塞，則油液推開濾油器安全閥而回工作油箱。如操縱鏟刀提升和傾斜控制閥，則鏟刀油缸，實現鏟刀的上升、下降、保持、浮動及控制傾斜油缸，實現鏟刀的左傾斜、右傾斜、保持、。操縱松土器控制閥則控制松土器油缸，實現松土器的上升、下降、保持。 在各控制閥前有進口單向閥以克服各工作機構環(huán)向時可能產生的點頭沖擊。 為使傾斜油缸獲得理想的運動速度，因而裝置了流量控制閥（3） 為避免松土作業(yè)時，由于負荷過大而引起系統(tǒng)壓力過高，裝置了安全閥。 在工作時，若負荷過大時，系統(tǒng)壓力會短時超過調定壓力14Mpa，此時主溢流閥開啟，工作油經溢流閥回油箱，保護了系統(tǒng)。,41,行業(yè)重點,主溢流閥結構見圖。,14、調整螺絲 15、定

23、位螺母 16、定位座 17、彈簧 18、閥體 19、錐閥芯 20、閥座,21、主閥體 22、彈簧 23、閥芯 24、節(jié)流孔,42,行業(yè)重點,變速液壓系統(tǒng),1 變速箱 2粗濾器 3液壓泵（FAL040） 4機油濾清器 5調節(jié)安全閥 6快速回流閥 7減壓閥 8速度閥 9前進-后退閥 10液力變矩器安全閥 11液力變矩器 12液力變矩器調節(jié)閥 13機油冷卻器 14潤滑安全閥 15PTO潤滑 16變速箱潤滑 17液力變矩器殼 18粗濾器 19回流泵 A變速箱調節(jié)安全壓力塞 B變速箱1速離合器壓力塞 C液力變矩器安全壓力塞 D液力變矩器調節(jié)壓力塞 E液力變矩器機油溫度測口 F前-后離合器調節(jié)壓力塞,43

24、,行業(yè)重點,變速泵為齒輪泵（見圖），與分動箱連接，將機械能轉化為液壓能。從變速箱經粗濾器（2）吸入，排出的油經精濾器（4）過濾而進入調壓閥（5）。調壓后的油液進入液力變矩器溢流閥（10），被溢流的油回變速箱。經過溢流閥的壓力油進入液力變矩器（11），由液力變矩器被壓閥（12）來維持變矩器中的油液具有足夠的工作壓力。通過被壓閥的油液經油冷卻器冷卻后一部分到潤滑閥（14），由于潤滑閥的被壓作用得以潤滑變速箱，潤滑后油流至變速箱底；另一部分去潤滑PTO，潤滑后油流至變矩器底殼?；赜捅帽ＷC使變矩器殼內的油不斷地回到變速箱。,44,行業(yè)重點,控制閥安裝在變速箱上,45,行業(yè)重點,保證除一檔外的各排離合器的結合。 達 到此壓力后， 調壓閥開啟向變矩器供油。 閥（15）為快回閥，該閥與調壓閥（5） 聯合作用可使變速箱各檔排離合器動作時 結合平穩(wěn)，分離徹底。 操縱變速箱換文件時，系統(tǒng)的壓力按下圖中的曲線變化。在操縱變速箱換檔的瞬間，壓力急劇下降，使離合器分離徹底。然后，壓力緩緩上升，使離合器結合平穩(wěn)，避免了沖擊，有助于提