伺服液位計.ppt

1、Proservo 53x系列高精度智能化儲罐測量儀表,伺服液位計 應(yīng)用方面 功能特點 結(jié)構(gòu)構(gòu)造 工作原理 系統(tǒng)配置 安裝特點 平面溫度計 應(yīng)用特性 工作原理 安裝特點 儲罐液位計罐旁指示儀 應(yīng)用特點 系統(tǒng)構(gòu)成 顯示/操作 電氣連接 產(chǎn)品選型 調(diào)試和設(shè)置,伺服液位計,Proservo NMS 53x系列智能化儲罐液位計是為儲罐和工藝過程罐的高精度液位測量而設(shè)計的。 該系列產(chǎn)品可滿足儲罐的總量管理、損耗控制、成本節(jié)約和安全操作等要求。 典型的應(yīng)有方面包括： 石油工業(yè)(從油品的生產(chǎn)到油庫的存儲，需要側(cè)量與管理種類繁多的產(chǎn)品。通過遠(yuǎn)程罐表與存量 管理系統(tǒng)，將ProservoNMS53x系列液位計與系統(tǒng)

2、計算機構(gòu)成一個理想的監(jiān)控管理系 統(tǒng)）; 化學(xué)工業(yè)（在化學(xué)工業(yè)領(lǐng)域里，多種抗腐蝕外亮材質(zhì)的選擇，以滿足化工領(lǐng)域的要求）、 食品工業(yè)、LPG/LNG等 Proservo NMS 53x系列伺服液位計通過在罐頂安裝，可滿足單一或多項測量功能要求。 多個測量功能包括： 液位、界面液位、單點密度、密度梯度、罐底、罐底水位。,設(shè)備特點,液位側(cè)量精度士0.3mm 測量兩個分層界面的液位和三層液體的密度 測量整個儲罐的密度梯度和上層液體的密度梯度 采用最新的技術(shù)，設(shè)計簡單、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊 與介質(zhì)相通的腔室與電子腔室完全隔離 3”法蘭罐頂安裝，僅重12kg鋁外殼） 具有多種信號輸出方式，包括V1,RS485

3、,WM550、M/S、Enraf BPM和HART協(xié)議 根據(jù)不同應(yīng)用工況，可選擇不同外殼材質(zhì)和耐壓等級 適用于常壓和25bar的高壓應(yīng)用 儀表維護(hù)可預(yù)側(cè) 可直接連接單點或平均溫度計 參數(shù)設(shè)置簡單，采用E十H矩陣界面 外殼防護(hù)工IP67 英文、日文和中文顯示,結(jié)構(gòu)構(gòu)造,工作原理,工作原理,Proservo NMS 53x系列儲罐液位計的側(cè)量是基于浮力平衡的原理。 由微伺服電機驅(qū)動體積較小的浮子，使其精確地側(cè)出液體液位。側(cè)量浮子通過側(cè)量鋼 絲被懸佳在儀表外殼內(nèi)，而側(cè)量鋼絲纏繞在精密加工過的輪鼓上。 由磁偶力矩驅(qū)動輪鼓，輪鼓與電氣部分被儀表外殼完全隔離。外磁鐵被固定在輪鼓 內(nèi)，并與固定在驅(qū)動電機上的

4、內(nèi)磁鐵據(jù)合在一起口當(dāng)內(nèi)磁鐵旋轉(zhuǎn)，通過磁偶力矩的作 用，引起外磁鐵旋轉(zhuǎn)，從而使輪鼓整體轉(zhuǎn)動。浮子作用于細(xì)鋼絲上的重力在外磁鐵上 產(chǎn)生力矩，從而引起磁通量的變化口輪鼓組件間的磁通量變化通過內(nèi)磁鐵上的電磁傳 感器進(jìn)行檢側(cè)。驅(qū)動電機驅(qū)動輪鼓，使得磁通量變化引起的電壓與操作命令給出的參 考電壓相等，當(dāng)浮子下降并接觸液面時，由于受浮力的作用，浮子的重量減小，其結(jié) 果是磁偶力矩被改變，改變量由五對帶有溫度補償?shù)幕魻枡z側(cè)元件(美國專利)檢側(cè)出 該信號浮子位置被送入電機控制電路。當(dāng)液位上升或下降，浮子的位置通過電機進(jìn)行 調(diào)節(jié)，通過側(cè)量輪鼓的旋轉(zhuǎn)可精確地計算出液位值，其精度可達(dá)士0.3mm。,工作原理,平衡重量=

5、浮子重量-平衡體積*密度 重量測量：扭矩力矩=磁耦合力矩 定義： 平衡體積：浮子體積的一半。 平衡浮力：只有平衡體積浸入液體中時所受的浮力。 平衡重量：浮子受到平衡浮力時對鋼絲的拉力。 拉力=浮子重量-浮力 平衡重量=浮子重量-平衡體積*密度,CPU,W M,W B傳感器,馬達(dá),當(dāng)執(zhí)行“Level”命令 時，CPU就會比較 測量重量與平衡重 量的大小，以決定 伺服馬達(dá)是否工作 及轉(zhuǎn)動方向。,系統(tǒng)配置,多功能的Proservo NMS 53x允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用要求，方便地集成不同規(guī)模的罐。 Proservo NMS 53x具有多種通信協(xié)議，可以和不同的罐區(qū)系統(tǒng)兼容和連接 。 SakuraV1

6、串行脈沖 RS485 RackBus和MODBUS HART Varec Mark/Space Whessoe matic, 550 (WM550) Enraf BPM 控制室巡檢和操作可以通過以下方式 E十H網(wǎng)關(guān) 轉(zhuǎn)換成各種輸出協(xié)議 RTU8130 用作大規(guī)模罐區(qū)的通信接口單元，最多160個罐的傳感器數(shù)據(jù)可以通過4塊獨立的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊傳輸?shù)紽uelManager上位系統(tǒng)口 NXA（NRS/NRM） 罐表巡檢儀用于中小規(guī)模罐區(qū)，NRM571（最多40個傳感器）和NRS571 (2個傳感器)可以集成儲 罐數(shù)據(jù)，進(jìn)行體積、質(zhì)量計算。 可以單獨用作巡檢儀和/或罐表通信接口使用 。,系統(tǒng)配置,系統(tǒng)配置

7、,安裝特點,安裝特點,安裝特點,無導(dǎo)向裝置安裝： 在這種情況下，Proservo NMS 53x沒有導(dǎo)向 裝置，直接安裝于罐頂?shù)陌惭b短管上安裝準(zhǔn)備要 查看有關(guān)安裝短管的位置及最小測量 液位的介紹。,安裝特點,帶導(dǎo)波管安裝 導(dǎo)波管直徑 導(dǎo)波管的直徑要求導(dǎo)波管能保護(hù)測量鋼絲，但不 影響其操作。導(dǎo)波管直徑大小視罐高而定，可以 上下相同，也可以上小下大，下圖給出了兩個上 小下大的例子，一個是不對稱管，另一個為軸對 稱管。 安裝在帶壓罐上時，必須使用閥門（例如球閥）,安裝特點,帶導(dǎo)向鋼絲安裝 我們可以用導(dǎo)向鋼絲來引導(dǎo)浮子，使浮子不發(fā)生 橫向偏離運動。,安裝特點（接線）,1.輪轂規(guī)格 2.型號 3.序列號

8、 4.電源要求 5.測量范圍 6.浮子重量 7.浮子直徑 8.測量鋼絲直徑 9.密度下限 10.密度上限 11.生產(chǎn)日期 12.檢驗日期 13.檢驗者名 14.參考點 15.防暴證書號 16.PTB證書號 17.PTB證書號,安裝特點（接線）,當(dāng)防爆認(rèn)證是EEx d(ia)，與其它本安HART儀表（如NMT539）連接時，只允許使用電纜入口C 。 請核實伺服液位計的型號是否帶Pt100輸入功能？錯誤的連接設(shè)備到24、25和26接線端子，將會造成不可修復(fù)的硬件損壞！,安裝特點（接線）,當(dāng)伺服為低電壓版本時，必須保證伺服電機在轉(zhuǎn)動時的現(xiàn)場端子電壓大于20VDC，最好在22VDC以上，否則會造成伺服

9、測量值誤差很大。 請注意2種不同的4-20mA輸出方式： 2通道4-20mA輔助輸出，對應(yīng)的接線端子是20、21和22、23，量程的設(shè)定在G2V5H0 - G2V5H6； HART主輸出（有源/無源4-20mA），對應(yīng)的接線端子是6、7，量程的設(shè)定請使用HART手操器或CommuWin II,平面溫度計,應(yīng)用 Prothermo NMT 539智能HART信號轉(zhuǎn)換器可集成平均溫度傳感器和罐底水位傳感器。平均溫度傳 感器是由多點高精度P t 100測量元件組成。NMT 539適用于各種儲罐， 可同時提供連續(xù)的平均溫 度和罐底水位測量值，并通過HART協(xié)議與主設(shè)備通信。適用于連接Endress+H

10、auser的Proservo NMS 5x系列伺服液位計或NRF 590罐旁指示儀及Micropilot系列雷達(dá)液位計， 組成高精度的總量 管理測量系統(tǒng)。 特性 本安儀表 有四種不同的類型可用于不同的場合： 轉(zhuǎn)換器 轉(zhuǎn)換器+平均溫度計 轉(zhuǎn)換器+WB傳感器 轉(zhuǎn)換器+平均溫度計+ WB傳感器 轉(zhuǎn)換器可與多種第三方廠商溫度探頭匹配 友好的ToF操作軟件 多種過程連接方式和電纜入口，可供不同應(yīng)用場合選用,工作原理,利用溫度計中集成了1-16個溫度探頭，根 據(jù)編碼技術(shù)給每個溫度探頭按照一定的順 序進(jìn)行編碼，當(dāng)cpu讀出溫度探頭（1-16 個）溫度信息的同時，也讀取了溫度探頭 的編碼信息及溫度探頭的位置信

11、息進(jìn)行比 較，來準(zhǔn)確的判斷油罐中液體的位置，再 由cpu進(jìn)行液體中溫度探頭的平均值并輸 出4-20毫安的通用標(biāo)準(zhǔn)信號。此時輸出 的溫度值均為液體中的溫度值最為準(zhǔn)確。,安裝特點,輸入： 測量變量：液體/ 氣體溫度測量范圍：-200+ 235，RTD信號罐底水位測量范圍：1m或2m，電容信號； 通信：二線，E +H HART 協(xié)議至主測量儀表； 相匹配的測溫元件（轉(zhuǎn)化器型）Pt 100； 輸出： 數(shù)據(jù)傳輸：溫度& 水位測量數(shù)據(jù)通過二線制本安E+H HART協(xié)議傳輸 電纜 NMT 539所使用的電纜必須符合本安要求。有以下各種規(guī)格電纜入線口：G(PF)1/2NPT 1 / 2 PG 16M 20注意

12、：請選擇一個有屏蔽電纜接地功能的金屬電纜密封接頭(非塑料件)，以滿足EMC 要求。標(biāo)準(zhǔn)NMT 539上無電纜密封接頭。通信電纜的尺寸和規(guī)格應(yīng)滿足本安HART通信標(biāo)準(zhǔn)要求。,安裝特點,A不附帶鉤環(huán),繃緊鋼絲+鋼絲吊鉤+頂部固定器,“無安裝材料” 或“低位型配重錨”,端子接線,端子接線,不要把NMT 539 HART 通信接到Proservo NMS 5x的4 & 5號端子上。這 兩個端子用于連接Ex d HART通信設(shè)備。,罐旁指示儀NRF 590,儲罐液位計罐旁指示儀,用于監(jiān)測和控制Proservo智能化儲罐液位計的罐旁指示儀 應(yīng)用 Promonitor NRF 560是與Proscrvo系列

13、儲罐液位計配套使用的罐旁指示儀。安裝于罐旁直至 1200米的距離Promonitor可顯示所有儲罐數(shù)據(jù)，并可在適當(dāng)?shù)陌惭b位置控制Proservo。 特點 遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制Proservo系列儲罐液位計 具有背景照明的兩行顯示 通過光敏觸摸鍵和用戶友好的E+H程序化矩陣界面進(jìn)行操作 多種語言版本(英語、德語、意大利語、法語或日語) IP67防護(hù) 防爆型用于危險區(qū)域安裝,系統(tǒng)構(gòu)成,NRF560是低成本的罐旁指示儀，用于撤示和操 作Proscrvo NMS 53x系列儲罐液位計。 通過三個光敏觸摸鍵可對儲罐測量進(jìn)行操作。 Proservo和Promonitor NRF560之間的數(shù)字傳輸采用二線制的H

14、ART 協(xié)議。,顯示/操作,Promonitor NRF 560具有兩行背景照明的 液晶顯示(LCD)。光敏觸摸鍵有助于選擇操作和 顯示，確保危險區(qū)域的安全。兩行顯示模式可同 時顯示液位和溫度。 對Proservo的操作功能有: 液位測量 提升浮子 界面測量 密度測量 罐底測量,電氣連接,產(chǎn)品選型,調(diào)試和設(shè)置,伺服液位計與實際液位差異時調(diào)整方法 通過三個光敏鍵進(jìn)行操作，分別為E、+和-三個鍵。 如果超過10分鐘仍無鍵被按，液晶屏就會回到起始位置。用“+”或“-”鍵分別增加或減小數(shù) 據(jù)，如果連續(xù)按“+”或“-”鍵，則最低位的數(shù)據(jù)首先改變，在最低位的數(shù)據(jù)經(jīng)過一個循環(huán)后， 第二低位的數(shù)據(jù)將會改變，在第二低位的數(shù)據(jù)經(jīng)過一個循環(huán)后接著是第三位數(shù)據(jù)，依此類推。 如果從觸摸控制玻璃屏上移開手指，操作過程將從最低位數(shù)據(jù)又重新開始(類似機械計數(shù)器)。 具體方法： 首先通過實際檢尺算