Modbus的發(fā)展歷史

1、Modbus的發(fā)展歷史 Modbus是由Modicon公司（現為施耐德電氣的一個品牌）在1978年發(fā)明的，這是一個劃時代、里程碑式的網絡協議，因為工業(yè)網絡從此拉開了序幕。Modbus是全球第一個真正用于工業(yè)現場的總線協議，據不完全統(tǒng)計：截至到2004中，Modbus的節(jié)點安裝數量已經超過了800萬個，而且75%的產品為非施耐德產品，安裝的地區(qū)遍及世界各地，可見其普及的程度，已經成為了事實上的協議標準。雖然已經走過了27個年頭，Modbus今天仍然活躍在工業(yè)、建筑、基礎設施等領域中。Modbus的巨大成功，可以歸結到以下3個方面：1標準、開放：用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不用交納許

2、可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種，而且在國內也有很多的用戶支持和使用Modbus的產品。2Modbus是面向消息的協議，可以支持多種電氣接口，如：RS232、RS422、RS485等，還可以在多種介質上傳送，如：雙絞線、光纜、無線射頻等。要說明的是：和很多的現場總線不同，它不用專用的芯片與硬件，完全采用市售的標準部件!這就保證了采用Modbus的產品造價最為低廉。3Modbus協議的幀格式是最簡單、最緊湊的協議，可以說：簡單高效，通俗易懂。所以用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。用戶和廠商可以通過wwModbusIDAorg網站和

3、其他網站，下載各種語言的樣例程序、控件、以及各種Modbus工具軟件，更好地使用Modbus。多年的現場證明：Modbus具有安全可靠的通訊能力1989年Modicon公司又開發(fā)推出了新一代的Modbus網絡，以滿足用戶和市場的需求。Modbus也以Modbus為基礎，它采用了令牌傳遞、對等方式、即插即用的網絡結構，為用戶提供了更快的工業(yè)網絡。多年的實踐表明：Modbus仍然是最好的工業(yè)實時網絡之一。1998年施耐德公司又推出了新一代基于TCP/IP以太網的ModbusTCP，目的是滿足用戶和市場的進一步要求。ModbusTCP是第一家采用TCP/IP以太網用于工業(yè)自動化領域的標準協議，是至今

4、唯一獲得IANA賦予TCP端口的自動化通訊協議。我們知道：因特網上前1000個端口都分配給著名的、公開的通訊協議，如：80號口分配給了著名的HTTP（超文本傳輸協議），供因特網瀏覽器使用。這說明：ModbusTCP是標準的、開放的、免費的通訊協議，這也秉承了施耐德公司的一貫做法，為用戶提供了新的選擇。ModbusTCP的應用層還是采用Modbus協議，簡單高效；傳輸層使用TCP協議，并使用TCP502號口，用戶使用方便，連接可靠；網絡層采用IP協議，因為因特網就使用這個協議尋址，故ModbusTCP不但可以在局域網使用，還可以在廣域網和因特網上使用。要強調的一點的是：ModbusTCP全部采用

5、標準的以太網硬件!因為目前一些廠商對標準以太網進行了改進，所以不能使用市售的產品，勢必增加了用戶成本，而施耐德向用戶承諾：決不使用特殊硬件，確保用戶選擇的自由度。目前的ModbusTCP以太網的速度為10M/100M位/秒，大大提高了數據傳輸能力。除此之外，施耐德的以太網解決方案TCP/IP以太網還為用戶提供了更多的服務，如：I/O掃描、全局數據、故障設備替換、網絡管理、電子郵件報警、時鐘同步等功能，為用戶帶來更多的附加值。Modbus今后的發(fā)展為了更好的普及和推動Modbus在基于以太網上的分布式應用，自前拖耐德公司已將Modbus協議的所有權移交給IDA（InterfaceforDistr

6、ibutedAutomation分布式自動化接口）組織，并成立了ModbusIDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎。ModbusIDA組織是一個非盈利、獨立的、基于web的社團，網址為：www.ModbusIDA.org。ModbusIDA組織的任務是：鼓勵自動化設備的獨立使用者和制造商，采用Modbus通訊協議，使用分布式自動化架構，為多個市場提供相應的產品。ModbusIDA將提供基礎平臺，使用戶能得到和共享協議、應用和認證信息，最終降低使用的成本。施耐德公司在Modbus-IDA組織中的角色為：創(chuàng)建M網站作為市場上共享信息的web平臺，幫助建立Modbus組織，

7、成為分離的、非盈利的組織，并在開放市場上管理Modbus協議。施耐德公司是ModbusIDA創(chuàng)建成員，極力把兩個組織二合為一，目前還是Modbus-IDA組織中的執(zhí)行成員和積極參與者。ModbusIDA被IEC授予世界領先的電氣和服務標準組織“類別D”的聯絡員身份。ModbusIDA正參與制造和過程自動化環(huán)境的數字化通訊方面的定義，目前己提交了基于TCP/IP的Modbus和RTPS（RealtimePublish/Subscribe：實時數據的發(fā)布與訂閱）協議，作為IEC的PAS（PubliclyAvailableSpecification：公共可用規(guī)范）。耐德電氣（中國）投資有限公司總裁杜

8、華君表示：作為Modbus的發(fā)明者和市場的積極推廣者，施耐德將不遺余力的推動Modbus在能源、電力、建筑、基礎設施和工廠中的應用，并把Modbus內置于全系列產品中。施耐德公司現在已經實現的產品有：Web內置的功率設備；工業(yè)用計算機；軟啟動器和變頻調速器；可編程控制器；功率表和電路監(jiān)視器；斷路開關和中壓繼電器；為用戶和開發(fā)者使用的工業(yè)以太網工具；基于以太網的分布式IO；工業(yè)以太網連接設備；工業(yè)以太網網關和設備服務器。專家普遍認為：通過施耐德公司、ModbusIDA及其各成員和廣大用戶的努力，Modbus今后將有更大、更快的發(fā)展，為工控和自動化行業(yè)做出應有的貢獻。關于Web服務Web服務是因特網上最具標志性的服務，通常我們把瀏覽器的出現視為因特網時代的真正開始。Web服務是通過互聯網、由服務器端和客戶機端共同參與完成的服務，這種服務器被稱之為Web服務器，而客戶機端使用的就是瀏覽器。由于瀏覽器是一種動態(tài)的圖形界面，使用者感覺新奇、操作容易，所以一經推出，就獲得了巨大的成功。施耐德公司在推出了ModbusTCP以太網后，一直尋找如何把網