




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié),本課程主要講述了以下內(nèi)容: 第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 第三章 直流電機(jī)的工作原理及特性 第四章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程 第五章 交流電機(jī)的工作原理及特性 第八章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 第十三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng) 第十四章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)選擇,第二章,機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容 2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 2.3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件,基本要求 1. 掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行方程式,并學(xué)會(huì)用它來分析與判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài); 2. 了解在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)
2、中為了列出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) 方程式,必須將轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行折算,掌握其折算 的基本原則和方法; 3. 了解幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性; 4. 掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件,并學(xué)會(huì)用它來分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。,第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),重點(diǎn)與難點(diǎn) 1.運(yùn)用運(yùn)動(dòng)方程式分別判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 2. 運(yùn)用穩(wěn)定運(yùn)行的條件來判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。,練習(xí)題,1.試分析下圖中機(jī)電運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速? (圖中TM:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩;TL:負(fù)載轉(zhuǎn)矩;n:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速),2.如圖所示,曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性,試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)
3、?哪些不是?,第三章,直流他勵(lì)電機(jī)的工作原理及特性,3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,3.2 直流發(fā)電機(jī),3.3 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,3.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性,3.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性,3.6 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性,重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn) 機(jī)械特性是分析啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)特性的依據(jù),所以機(jī)械特性是電動(dòng)機(jī)內(nèi)容的重中之重 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速特性,第三章 他勵(lì)直流電機(jī)的工作原理及特性,電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩 TM、負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL、 轉(zhuǎn)速n、電樞電流Ia和電勢(shì)E等符號(hào)的確定,難點(diǎn),思考題: 1.直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),能否直接啟動(dòng)?為什么? 2.直流電
4、動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有( )和( )。 3.直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有哪些? 4.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,則可改變( )。若想采用恒功率調(diào)速,則可改變( )。 5.直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)所采用的方法有哪些?,改變磁通,改變電樞電壓,電樞回路串電阻,不能。因?yàn)閚=0,E=0,Ist=U/Ra 很大。對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行有害, 使電動(dòng)機(jī)換向器產(chǎn)生火花,電壓,勵(lì)磁磁通,降壓?jiǎn)?dòng),電樞回路外串啟動(dòng)電阻,反饋制動(dòng),反接制動(dòng),能耗制動(dòng)。,例題,第四章,機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容:,4.1 研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的實(shí)際意義,4.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的分析,4.3 機(jī)電時(shí)間常數(shù),4.4 加快機(jī)電傳動(dòng)系
5、統(tǒng)過渡過程的方法,第四章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程,了解過渡過程產(chǎn)生的原因 1)機(jī)械慣性:反映在J或GD2上,使轉(zhuǎn)速n不能突變; 2) 電磁慣性: 反映在電樞回路電感和勵(lì)磁繞組電感上, 電樞回路電流和勵(lì)磁磁通不能突變。 3) 熱慣性: 反映在溫度上,使溫度不能突變。 2.加快過渡過程的方法 減少系統(tǒng)的飛輪矩GD2(采用細(xì)長(zhǎng)圓柱形轉(zhuǎn)子); 增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td; 采用多極電動(dòng)機(jī)(極對(duì)數(shù)p多的); 減少回路電阻Ra(減少功率放大器內(nèi)阻); 選用機(jī)械特性硬度大的電動(dòng)機(jī)(斜率K小,就小,特性硬); 力矩慣量比大的電動(dòng)機(jī),第五章,交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容,5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
6、,5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子電路,5.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性,5.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),5.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,5.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),5.7 單相異步電動(dòng)機(jī),5.8 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用,第五章 交流電動(dòng)機(jī)的工原理及特性,基本要求 了解異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生; 掌握異步電動(dòng)機(jī)的工作原理,機(jī)械特性,以及啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)的各種方法、特點(diǎn)與應(yīng)用: 掌握單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和啟動(dòng)方法: 了解同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行特性及啟動(dòng)方法。,掌握異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性,因?yàn)樗欠治霎惒诫妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)工作狀態(tài)的依據(jù); 對(duì)異步
7、電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義要非常熟悉: 掌握異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和 Y-降壓?jiǎn)?dòng)的條件和優(yōu)缺點(diǎn),線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng),以及各種啟動(dòng)方法的應(yīng)用場(chǎng)合: 掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和變極對(duì)數(shù)調(diào)速的特性與優(yōu)缺點(diǎn)。,重點(diǎn),1. 異步電動(dòng)機(jī),同步電動(dòng)機(jī)依據(jù)什么特征而得名? 2. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有()和() 3. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)方法有()、()和() 4.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速法有( ),( )和( ) 5.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有( ),( )和( ) 6.單相異步電動(dòng)機(jī)為什么沒有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?常采用哪些啟動(dòng)方法?,全壓?jiǎn)?dòng)和降壓?jiǎn)?dòng),定子串電阻
8、,星形-三角形,自耦變壓器。,思考題:,變極調(diào)速,變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速,反饋制動(dòng),反接制動(dòng)和能耗制動(dòng),異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速no, 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n=電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速no。,因單相交流電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng),不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng), 所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0,常采用電容分相式和罩極式兩種啟動(dòng)方法。,課后習(xí)題講解:,5.6 有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。,試求: (1) 線電壓為380V時(shí),三相定子繞組應(yīng)如何接法? (2) 求n 0 ,p ,S N ,T N ,T st ,T max ,I st ; (3) 額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少?,(3),本章學(xué)習(xí)內(nèi)容 8.
9、1 常用控制電器與執(zhí)行電器 8.2 繼電器-接觸器控制的常用基本線路 8.3 生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法,第八章,繼電器-接觸器控制系統(tǒng),第八章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng),熟練掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法(原則)。 (l)基本控制環(huán)節(jié):?jiǎn)?dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、各種聯(lián)鎖及順序(程序)運(yùn)轉(zhuǎn)等的控制。 (2)基本控制方法主要有:按行程原則、時(shí)間原則、速度原則和電流原則等實(shí)現(xiàn)控制的方法。 掌握常用的保護(hù)裝置 短路保護(hù)、長(zhǎng)期過載保護(hù)、和各種連鎖保護(hù)等,各種保護(hù)需要采用不同的保護(hù)電器,,重點(diǎn),分析控制原理電路圖的一般步驟,M1啟動(dòng)后,延時(shí)3秒M2啟動(dòng);,M1、M2同時(shí)停車; 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過載
10、保護(hù)。當(dāng)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載,則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都自動(dòng)停機(jī)。,試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線,有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī), 1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī),2M拖動(dòng)卸料機(jī)。要求:,第十四章,機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇,14.1 電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則 14.2 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻 14.3 不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇 14.6 電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)型式的選擇,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容,第十四章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇,基本要求 1.了解電動(dòng)機(jī)的容量選擇應(yīng)該考慮哪些因素 2.掌握三種工作制下的電動(dòng)機(jī)容量的選擇,特別注意電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的允許溫度、過載能力和啟動(dòng)能力;,有一生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線如圖所示,生產(chǎn)機(jī)械 要求的轉(zhuǎn)速nN=1450r/min,試選一臺(tái)容量合適的交流 電動(dòng)機(jī)來 拖動(dòng)此生產(chǎn)機(jī)械。,選 , 的電動(dòng)機(jī),并查出電動(dòng)機(jī)的過載能力系數(shù) 及啟動(dòng)系數(shù),校驗(yàn)最大轉(zhuǎn)矩及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLmax,第十三章,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng),13.
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 離休人員服務(wù)管理辦法
- 引進(jìn)教材選用管理辦法
- 如何編制工序管理辦法
- 育嬰員技能培訓(xùn)實(shí)操課件
- 藥店養(yǎng)護(hù)崗前培訓(xùn)課件
- 電氣焊培訓(xùn)課件
- 員工精神培訓(xùn)課件狼
- 肢體氣壓護(hù)理課件
- 磁共振在骨關(guān)節(jié)中的應(yīng)用
- 福州3年級(jí)期末數(shù)學(xué)試卷
- GB/T 18255-2022焦化粘油類產(chǎn)品餾程的測(cè)定方法
- GB/T 11832-2002翻斗式雨量計(jì)
- 防損培訓(xùn)課程之一防損基礎(chǔ)知識(shí)
- GA/T 1147-2014車輛駕駛?cè)藛T血液酒精含量檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室規(guī)范
- 學(xué)前兒童心理學(xué)論文
- 輪機(jī)英語詞匯匯總
- 溝通秘訣-報(bào)聯(lián)商課件
- 充電樁檢測(cè)報(bào)告模板
- 吊車施工專項(xiàng)施工方案
- 英語詞匯的奧秘·升級(jí)英語版-蔣爭(zhēng)
- NBT 10739-2021 井工煤礦輔助運(yùn)輸安全管理規(guī)范
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論