機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié).ppt

1、機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié),本課程主要講述了以下內(nèi)容： 第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 第三章 直流電機(jī)的工作原理及特性 第四章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程 第五章 交流電機(jī)的工作原理及特性 第八章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 第十三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng) 第十四章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)選擇,第二章,機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容 2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 2.3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件,基本要求 1. 掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行方程式，并學(xué)會(huì)用它來分析與判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)； 2. 了解在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)

2、中為了列出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) 方程式，必須將轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行折算，掌握其折算 的基本原則和方法； 3. 了解幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性； 4. 掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件，并學(xué)會(huì)用它來分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。,第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),重點(diǎn)與難點(diǎn) 1.運(yùn)用運(yùn)動(dòng)方程式分別判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 2. 運(yùn)用穩(wěn)定運(yùn)行的條件來判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。,練習(xí)題,1.試分析下圖中機(jī)電運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速？ （圖中TM：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；TL：負(fù)載轉(zhuǎn)矩；n：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）,2.如圖所示，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)

3、？哪些不是？,第三章,直流他勵(lì)電機(jī)的工作原理及特性,3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,3.2 直流發(fā)電機(jī),3.3 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,3.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性,3.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性,3.6 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性,重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn) 機(jī)械特性是分析啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)特性的依據(jù)，所以機(jī)械特性是電動(dòng)機(jī)內(nèi)容的重中之重 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速特性,第三章 他勵(lì)直流電機(jī)的工作原理及特性,電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩 TM、負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL、 轉(zhuǎn)速n、電樞電流Ia和電勢(shì)E等符號(hào)的確定,難點(diǎn),思考題： 1.直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，能否直接啟動(dòng)？為什么？ 2.直流電

4、動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有（ ）和（ ）。 3.直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有哪些？ 4.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變（ ）。若想采用恒功率調(diào)速，則可改變（ ）。 5.直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)所采用的方法有哪些？,改變磁通，改變電樞電壓，電樞回路串電阻,不能。因?yàn)閚=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行有害， 使電動(dòng)機(jī)換向器產(chǎn)生火花,電壓,勵(lì)磁磁通,降壓?jiǎn)?dòng),電樞回路外串啟動(dòng)電阻,反饋制動(dòng)，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)。,例題,第四章,機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容：,4.1 研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的實(shí)際意義,4.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的分析,4.3 機(jī)電時(shí)間常數(shù),4.4 加快機(jī)電傳動(dòng)系

5、統(tǒng)過渡過程的方法,第四章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程,了解過渡過程產(chǎn)生的原因 1）機(jī)械慣性：反映在J或GD2上，使轉(zhuǎn)速n不能突變； 2) 電磁慣性： 反映在電樞回路電感和勵(lì)磁繞組電感上， 電樞回路電流和勵(lì)磁磁通不能突變。 3) 熱慣性： 反映在溫度上，使溫度不能突變。 2.加快過渡過程的方法 減少系統(tǒng)的飛輪矩GD2（采用細(xì)長(zhǎng)圓柱形轉(zhuǎn)子）； 增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td； 采用多極電動(dòng)機(jī)（極對(duì)數(shù)p多的）； 減少回路電阻Ra（減少功率放大器內(nèi)阻）； 選用機(jī)械特性硬度大的電動(dòng)機(jī)（斜率K小，就小，特性硬）； 力矩慣量比大的電動(dòng)機(jī),第五章,交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容,5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

6、,5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子電路,5.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性,5.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),5.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,5.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),5.7 單相異步電動(dòng)機(jī),5.8 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用,第五章 交流電動(dòng)機(jī)的工原理及特性,基本要求 了解異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生； 掌握異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，機(jī)械特性，以及啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)的各種方法、特點(diǎn)與應(yīng)用： 掌握單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和啟動(dòng)方法： 了解同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行特性及啟動(dòng)方法。,掌握異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，因?yàn)樗欠治霎惒诫妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)工作狀態(tài)的依據(jù)； 對(duì)異步

7、電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義要非常熟悉： 掌握異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和 Y-降壓?jiǎn)?dòng)的條件和優(yōu)缺點(diǎn)，線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)，以及各種啟動(dòng)方法的應(yīng)用場(chǎng)合： 掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和變極對(duì)數(shù)調(diào)速的特性與優(yōu)缺點(diǎn)。,重點(diǎn),1. 異步電動(dòng)機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)依據(jù)什么特征而得名？ 2. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有（）和（） 3. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)方法有（）、（）和（） 4.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速法有（ ），（ ）和（ ） 5.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有（ ），（ ）和（ ） 6.單相異步電動(dòng)機(jī)為什么沒有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩？常采用哪些啟動(dòng)方法？,全壓?jiǎn)?dòng)和降壓?jiǎn)?dòng),定子串電阻

8、，星形-三角形，自耦變壓器。,思考題：,變極調(diào)速，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速,反饋制動(dòng)，反接制動(dòng)和能耗制動(dòng),異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速no, 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n=電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速no。,因單相交流電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0，常采用電容分相式和罩極式兩種啟動(dòng)方法。,課后習(xí)題講解：,5.6 有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。,試求: (1) 線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ (2) 求n 0 ，p ，S N ，T N ，T st ，T max ，I st ； (3) 額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？,(3),本章學(xué)習(xí)內(nèi)容 8.

9、1 常用控制電器與執(zhí)行電器 8.2 繼電器-接觸器控制的常用基本線路 8.3 生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法,第八章,繼電器-接觸器控制系統(tǒng),第八章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng),熟練掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法(原則)。 (l)基本控制環(huán)節(jié)：?jiǎn)?dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、各種聯(lián)鎖及順序(程序)運(yùn)轉(zhuǎn)等的控制。 (2)基本控制方法主要有：按行程原則、時(shí)間原則、速度原則和電流原則等實(shí)現(xiàn)控制的方法。 掌握常用的保護(hù)裝置 短路保護(hù)、長(zhǎng)期過載保護(hù)、和各種連鎖保護(hù)等，各種保護(hù)需要采用不同的保護(hù)電器，,重點(diǎn),分析控制原理電路圖的一般步驟,M1啟動(dòng)后，延時(shí)3秒M2啟動(dòng)；,M1、M2同時(shí)停車； 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過載

10、保護(hù)。當(dāng)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載，則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都自動(dòng)停機(jī)。,試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)， 1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，2M拖動(dòng)卸料機(jī)。要求：,第十四章,機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇,14.1 電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則 14.2 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻 14.3 不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇 14.6 電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)型式的選擇,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容,第十四章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇,基本要求 1.了解電動(dòng)機(jī)的容量選擇應(yīng)該考慮哪些因素 2.掌握三種工作制下的電動(dòng)機(jī)容量的選擇，特別注意電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的允許溫度、過載能力和啟動(dòng)能力；,有一生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線如圖所示，生產(chǎn)機(jī)械 要求的轉(zhuǎn)速nN=1450r/min，試選一臺(tái)容量合適的交流 電動(dòng)機(jī)來 拖動(dòng)此生產(chǎn)機(jī)械。,選 ， 的電動(dòng)機(jī)，并查出電動(dòng)機(jī)的過載能力系數(shù) 及啟動(dòng)系數(shù),校驗(yàn)最大轉(zhuǎn)矩及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLmax,第十三章,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng),13.