S7-200可編程控制器技術教程3.ppt

1、2020/10/12,1,3 S7-200可編程控制器 使用入門,2020/10/12,2,主要內(nèi)容,使用STEP 7-Micro/WIN軟件能夠很容易地對S7-200進行編程。通過一個簡單例子程序的幾個簡短步驟，將能夠?qū)W會如何在S7-200中連接、編程和運行程序。 為了完成這個例子程序，需要PPI多主站電纜、S7-200 CPU和運行STEP 7-Micro/WIN軟件的編程設備。,2020/10/12,3,3.1 連接S7-200 CPU,連接S7-200十分容易。在本例中，只需要給S7-200 CPU供電，然后在編程設備與S7-200 CPU之間連上通訊電纜即可。 給S7-200 CPU

2、供電 第一個步驟就是要給S7-200的CPU供電。圖3-1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。 在安裝和拆除任何電氣設備之前，必須確認該設備的電源已斷開。在安裝或拆除S7-200之前，必須遵守相應的安全防護規(guī)范，并務必將其電源斷開。,2020/10/12,4,圖3-1 給S7-200 CPU供電,2020/10/12,5,連接RS-232/PPI多主站電纜,圖3-2所示為連接S7-200與編程設備的RS-232/PPI多主站電纜。連接電纜： 1. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-232端（標識為“PC”）到編程設備的通訊口上。（本例中為COM 1）。 2. 連接RS-2

3、32/PPI多主站電纜的RS485端（標識為“PPI”）到S7-200的端口 0或端口 1。 3. 如圖3-2所示，設置RS-232/PPI多主站電纜的DIP開關。,2020/10/12,6,圖3-2 連接RS-232/PPI多主站電纜,2020/10/12,7,打開STEP 7-Micro/WIN,點擊STEP 7-Micro/WIN的圖標，打開一個新的項目，圖3-3所示為一個新項目。 注意左側的操作欄?？梢杂貌僮鳈谥械膱D標，打開STEP 7-Micro/WIN項目中的組件。 點擊操作欄中的通訊圖標進入通訊對話框。可以用這個對話框為STEP7-Micro/WIN設置通訊參數(shù)。,2020/10

4、/12,8,圖3-3 新建STEP7-Micro/WIN項目,2020/10/12,9,為STEP 7-Micro/WIN設置通訊參數(shù),在示例項目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和RS-232/PPI多主站電纜的缺省設置。檢查下列設置： 1. PC/PPI電纜的通訊地址設為 0。 2. 接口使用COM1。 3. 傳輸波特率用9.6Kbps。 如果您需要改變通訊設置，請參考有關資料。,2020/10/12,10,圖3-4 設置通訊參數(shù),2020/10/12,11,與S7-200建立通訊,用通訊對話框與S7-200建立通訊： 1. 在通訊對話框中雙擊刷新圖標。STEP 7-Micro/W

5、IN搜尋并顯示所連接的S7-200站的CPU圖標。 2. 選擇S7-200站并點擊OK。如果STEP 7-Micro/WIN未能找到您的S7-200 CPU，請核對您的通訊參數(shù)設置，并重復以上步驟。 建立與S7-200的通訊之后，您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。,2020/10/12,12,3.2 創(chuàng)建一個例子程序,創(chuàng)建這個例子程序?qū)⑹鼓w會到使用STEP 7-Micro/WIN編程有多簡單。這個例子程序在三個程序段中用6條指令，完成了一個定時器自啟動、自復位的簡單功能。 在本例中，您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關系。時序圖顯示了程

6、序的運行狀態(tài)。,2020/10/12,13,2020/10/12,14,點擊程序塊圖標，打開程序編輯器，見圖3-6。 注意指令樹和程序編輯器?？梢杂猛献У姆绞綄⑻菪螆D指令插入到程序編輯器中。 在工具欄圖標中有一些命令的快捷方式。 在輸入和保存程序之后，就可以下載程序到S7-200中。,2020/10/12,15,圖3-6 STEP7-Micro/WIN窗口,2020/10/12,16,輸入程序段1：啟動定時器,當M0.0的狀態(tài)為0時，常閉觸點接通啟動定時器。輸入M0.0的觸點： 1. 雙擊位邏輯圖標或者單擊其左側的加號可以顯示出全部位邏輯指令。 2. 選擇常閉觸點。 3. 按住鼠標左鍵將觸點拖

7、到第一個程序段中。 4. 單擊觸點上的“?”，并輸入地址：M0.0。 5. 按回車鍵確認。,2020/10/12,17,圖3-7 Network 1,2020/10/12,18,定時器指令T33的輸入步驟如下： 1. 雙擊定時器圖標，顯示定時器指令。 2. 選擇延時接通定時器TON。 3. 按住鼠標左鍵將定時器拖到第一個程序段中。 4. 單擊定時器上方的“?”，輸入定時器號：T33。 5. 按回車鍵確認后，光標會自動移動到預置時間值（PT）參數(shù)。 6. 輸入預置時間值：100 7. 按回車鍵確認。,2020/10/12,19,輸入程序段2：使輸出點閉合,當定時器T33的定時值大于等于40時（4

8、0*10毫秒，即0.4秒），S7-200的輸出點Q0.0會閉合。輸入比較指令的步驟如下： 1. 雙擊比較指令圖標，顯示所有的比較指令。選擇“=I”指令。 2. 按住鼠標左鍵將比較指令拖到第二個程序段中。 3. 單擊觸點上方的“?”，輸入定時器號：T33。 4. 按回車鍵確認后，光標會自動移動到比較指令下方的比較值參數(shù)。 5. 在該處輸入比較值40 6. 按回車鍵確認。,2020/10/12,20,圖3-8 Network 2,2020/10/12,21,輸出指令的輸入步驟如下： 1. 雙擊位邏輯圖標，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。 2. 按住鼠標左鍵將輸出線圈拖到第二個程序段中。 3. 單擊線

9、圈上方的“?”，輸入地址：Q0.0。 4. 按回車鍵確認。,2020/10/12,22,輸入程序段3：定時器復位,當計時值到達預置時間值（100）時，定時器觸點會閉合。T33閉合會使M0.0置位。由于定時器是靠 M0.0的常閉觸點啟動的，M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時器復位。 輸入觸點T33的步驟如下： 1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點。 2. 按住鼠標左鍵將觸點拖到第三個程序段中。 3. 單擊觸點上方的“?”，輸入地址：T33。 4. 按回車鍵確認。,2020/10/12,23,圖3-9 Network 3,2020/10/12,24,輸入線圈M0.0的步驟如下： 1. 在位邏輯指令中選擇輸

10、出線圈。 2. 按住鼠標左鍵將輸出線圈拖到第三個程序段中 3. 雙擊線圈上方的“?”，輸入地址：M0.0。 4. 按回車鍵確認。,2020/10/12,25,存儲例子程序,在輸入完以上三個程序段后，就已經(jīng)完成了整個例子程序。當存儲程序時，也就創(chuàng)建了一個包括S7-200 CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個項目。保存項目： 1. 在菜單條中選擇菜單命令File Save As。 2. 在Save As對話框中輸入項目名。 3. 點擊Save存儲項目。 項目存儲之后，就可以下載程序到S7-200。,2020/10/12,26,圖3-10 保存例子程序,2020/10/12,27,3.3 下載例子程序,提

11、示 每一個STEP 7-Micro/WIN項目都會有一個CPU類型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在項目中選擇的CPU類型，與實際連接的CPU類型不匹配，STEP 7-Micro/WIN會提示并要求作出選擇。如果在本例中遇到這種情況，可以選擇“繼續(xù)下載”。,2020/10/12,28,1. 可以點擊工具條中的下載圖標或者在命令菜單中選擇File Download來下載程序。參見圖3-11。 2. 點擊OK下載程序到S7-200。 如果S7-200處于運行模式，將有一個對話提示CPU將進入停止模式。單擊Yes將S7-200置于STOP模式。,2020/10/12,29,圖3-11 下載程序,2020/10/12,30,3.4 將S7-200轉(zhuǎn)入運行模式,如果想通過STEP 7-Micro/WIN軟件將S7-200轉(zhuǎn)入運行模式，S7-200的模式開關必須設置為TERM或者RUN。當S7-200處于RUN模式時，執(zhí)行程序： 1. 單擊工具條中的運行圖標或者在命令菜單中選擇PLC RUN。 2. 點擊Yes切換模式。 當S7-200轉(zhuǎn)入運行模式后，CPU將執(zhí)行程序使Q0.0的LED指示燈時亮時滅。,2020/10/1