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文檔簡介

1、,一、BOSCH焊接控制器簡介,產(chǎn)品介紹,焊接控制器,產(chǎn)品介紹,中頻逆變器 PSI6300,中頻逆變器6 - 36kA, 輸入電 壓400 - 480 V -20% (類型1)或者 500 - 690 V -10% (類型2), 5 0/60 Hz, 空冷( L ) 或者水冷( W ),聯(lián)接PSG6000變壓器,形成完整 的控制功能,額定電流110A (熱連 續(xù)電流), I/O板的選擇項: 并聯(lián)式 Profibus Interbus 金屬線 Interbus 光纜線 Interbus 光纜線 OPC DeviceNet V24,產(chǎn)品介紹,產(chǎn)品介紹,變壓器,狀態(tài)指示燈,硬件介紹,1,2,焊接控制

2、器,硬件介紹,氣壓表,伺服閥,水壓檢測,進水管 綠色水管,出水管 紅色水管,進氣管,電磁閥,氣動三連件,提供給焊鉗 (兩把焊鉗),硬件介紹,空開Q0 總電源,G1變壓器,脫扣器 欠壓 保護裝置,Q1過流 保護裝置,A3 電壓互感器,硬件介紹,硬件介紹,1、控制電壓指示燈 2、控制器準備好信號燈 3、故障指示燈 4、焊接指示燈 5、電池電量指示燈 6、故障復位按鈕,控制器電壓指示燈:綠色表示焊接控制器已經(jīng)接了24V控制電壓,電池電量指示燈,當電池需要更換時,紅燈亮,控制器準備好信號燈:紅的直流母線電壓大于60v時亮,有故障時燈不亮。斷電時要等燈全滅后,方可進行維修操作,焊接指示燈,當焊接進行時黃

3、燈亮,焊接完成黃燈滅,故障指示燈:沒有任何故障時,燈為綠色,表示已經(jīng)準備好可以焊接,故障復位按鈕,輸出,輸入,硬件介紹,軟件連接是通過一個通訊卡,Ethernet連接或者通過串行端口X1連接到控制器,硬件介紹,硬件介紹,硬件介紹,硬件介紹,硬件介紹,硬件介紹,硬件介紹,主電壓(僅限于中頻逆變器) 1:400-480VAC 2:480-690VAC 冷卻 L:空冷 W:水冷 控制器類型 第一個號碼:輸入/輸出連接類型 1:24V 2:PROFIBUS 3:INTERBUS 4:Device Net 5:Ethernet 第二、第三號碼:版本號 能量分類 見產(chǎn)品介紹頁 電源提供類型 T:交流控制器

4、 I:中頻控制器,硬件介紹,硬件介紹,硬件介紹,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,網(wǎng)絡(luò)連接,1,2,二、 項 目 規(guī) 劃,新建項目,1,2,焊接控制器名,焊接控制器注釋,1,2,3,4,3,4,通道,IP地址,新建項目,5,6,測試網(wǎng)絡(luò),模式選擇,5,7,6,7,數(shù)據(jù)方向,8,8,軟件版本,程序備份,9,10,程序備份,選擇文件列表,9,11,11,選擇備份路徑,10,程序恢復,12,13,程序恢復按鈕,恢復文件列表,12,14,14,選擇備份文件路徑,15,13,15,軟件中項目列表,三、程 序,序列程序,序列程序,1,2,程序禁止,有無焊接,序

5、列程序,3,焊接模式,序列程序,4,監(jiān)控模式,序列程序,序列程序,5,6,7,校準模式,焊鉗號,重復焊接,序列程序,8,9,10,時間監(jiān)控,基本壓力,脈沖次數(shù),11,校準值顯示,序列程序,12,14,13,預(yù)壓時間,焊接1時間,壓合時間,15,斜坡模式,序列程序,16,18,17,冷卻1時間,焊接2時間,斜坡上升時間,19,16,17,18,19,斜坡下降時間,序列程序,20,22,21,冷卻2時間,焊接3時間,冷卻3時間,23,保持時間,序列程序,24,26,25,參考電流,校準模式,焊接電流,27,電流監(jiān)控,序列程序,28,焊接電流公差,序列程序,29,31,30,重復點數(shù),實際電流,參考

6、電流,32,實際相位角,擴展序列程序,擴展序列程序,1,3,基本壓力,變壓力設(shè)置,3,1,2,2,新電極壓力,擴展序列程序,4,壓力在壓力步進1之后,5,4,5,壓力在銑電極之后,擴展序列程序,6,時間監(jiān)控,5,4,7,參考時間,6,7,8,8,時間公差,步進程序,步進程序,1,第一個階梯結(jié)束的電流百分比,2,最后一個階梯結(jié)束參考電流,1,2,步進程序,3,%I 步進值,4,監(jiān)控步進值,3,4,5,5,壓力步進值,步進程序,6,步進曲線,7,修磨曲線,6,7,步進程序,8,實際點數(shù),9,最大點數(shù),8,9,10,10,預(yù)警點數(shù),步進程序,11,實際修磨次數(shù),12,最大修磨次數(shù),11,12,13,

7、13,銑電極請求,步進程序,14,步進開關(guān),15,計數(shù)因子,14,15,16,16,修磨新電極,步進程序,17,實際值,17,基 本 設(shè) 置,基本設(shè)置程序,基本設(shè)置程序,1,2,步進結(jié)束停止,電流允許校準范圍,2,1,3,3,壓力允許校準范圍,基本設(shè)置程序,4,5,6,程序禁止,有無焊接,最大焊接時間,5,6,4,基本設(shè)置程序,7,8,監(jiān)控禁止,最大重復焊接次數(shù),7,8,基本設(shè)置程序,9,10,11,奇偶校驗,焊接完成信號發(fā)出類型,焊接完成信號寬度,10,11,9,12,12,焊接完成信號啟動時間,基本設(shè)置程序,13,14,15,壓力輸出模式,初始電流測量抑制,衰減電流測量,14,15,13,

8、14,15,基本設(shè)置程序,16,17,測量循環(huán)檢查,電流監(jiān)控位置,17,16,電極參數(shù)程序,電極參數(shù)程序,1,2,3,I%預(yù)警,電流上限,電流傳感器靈敏度,2,3,1,4,4,電流測量范圍,電極參數(shù)程序,5,6,7,變壓器類型,變壓器數(shù)量,二極管監(jiān)控,6,7,5,電極參數(shù)程序,8,9,10,二極管監(jiān)控溫度,二極管實際溫度,電源電壓測量,9,10,8,電極參數(shù)程序,11,12,13,最大壓力,轉(zhuǎn)換因子,零調(diào),12,13,11,電極參數(shù)程序,14,15,最大壓力校準值,最小壓力校準值,15,14,功率單元參數(shù)程序,功率單元參數(shù)程序,1,2,整流器單元類型,控制器類型,2,1,3,3,軟件版本,四、

9、校 準 功 能,電流校準程序,1,2,電流校準,壓力校準,1,2,電流校準程序,3,校準電流上限值,3,4,5,4,校準電流下限值,5,存儲值,電流校準程序,6,校準相關(guān)程序號,6,7,7,校準相關(guān)電極號,電流校準程序,8,電流測量值1,8,9,10,9,電流測量值2,10,PU類型,電流校準程序,11,繼續(xù)按鈕,11,12,12,回車按鈕,13,13,開始焊接按鈕,壓力校準程序,14,輸出壓力低值,14,15,16,15,輸出壓力高值,16,存儲值,壓力校準程序,17,校準相關(guān)程序號,17,18,18,校準相關(guān)電極號,壓力校準程序,19,壓力測量值1,19,20,20,壓力測量值2,五、恒

10、功 率 控 制,恒功率參數(shù),恒功率參數(shù),1,2,焊鉗控制模式,測量開關(guān),3,飛濺電流控制,1,3,2,恒功率參數(shù),4,5,校準功能開關(guān),飛濺衰減時間,4,5,恒功率參數(shù),6,7,監(jiān)控功能開關(guān),飛濺計數(shù),6,7,恒功率參數(shù),8,測量、校準、監(jiān)控開關(guān),8,恒功率參數(shù),9,電阻減少百分比,9,10,11,12,10,點計數(shù),11,飛濺點計數(shù),12,刪除,恒功率參數(shù),13,測試電壓,13,14,14,測試時間,恒功率參數(shù),15,實際開始校準時間,15,16,16,啟動手動校準,17,17,啟動校準時間,恒功率參數(shù),18,最大電流增長,18,19,19,最大電流減少,20,20,焊接時間延長,恒功率參數(shù)

11、,21,最大焊接延長時間,21,樣本曲線建立,樣本曲線建立,1,2,3,樣本曲線建立,4,6,5,7,樣本曲線建立,8,樣本曲線建立,9,10,11,樣本曲線建立,樣本曲線建立,12,13,六、 故 障 診 斷,輸入輸出診斷,輸入輸出診斷,輸入輸出診斷,輸入輸出診斷,控制器信息,最后一次焊接,七、 VW焊接宏程序,MAKRO004,焊接程序: DO42 = (ON) ; !Anforderung Wasserabsaugung Aus ; DO79 = (OFF) ; !Anforderung Kuehlwasser Ein ; DO80 = (ON) ; 循環(huán)水打開 WAIT (!DI545

12、 AND !DI66 AND !DI69) ;等待沒有銑電極信號和無故障 WAIT (DI552 OR F14 OR DI65) ;等待有電流或模擬或有觸發(fā)電壓 WAIT (DI549 AND !DI550 AND !DI556 AND !DI557 AND DI554 OR F14) ; 等待焊接控制器準備信號和控制器無錯誤和無硬件故障和壓力控制正常 DO545 = (!F14) ;如果沒有模擬就發(fā)出焊接啟動信號 F110 = (!F14) ;如果沒有模擬就焊接啟動 WAIT (DI545 OR F14) ;等待銑電極信號或模擬 F110 = (OFF) ;焊接啟動關(guān)閉 DO545 = (OFF) ;焊接啟動關(guān)閉,!Zaehlbit Zeitmessung Stop ; DO42 = (OFF) ; !Meld.Kappenwechsel erforderl.= m ; DO71 = (DI548) ;焊接故障 !Kontr. !Max

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