工業(yè)機(jī)器人編程與操作(廣數(shù))理論考試試卷(A卷)

1、姓名： 班級： 學(xué)校： 工業(yè)機(jī)器人編程與操作理論考試試卷(A卷)（考試時(shí)間：120分鐘）注意事項(xiàng)：1、請按要求在試卷的密封外指定位置填寫姓名、班級和所在學(xué)校的名稱。2、請仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。3、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容。一、填空題（共20題，每題1分，共20分）1.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí)保持從 觀看機(jī)器人。2.工業(yè)機(jī)器人可分為 、 、 、 以及各種類工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。3.發(fā)現(xiàn)有人觸電，嚴(yán)禁直接接觸觸電者，應(yīng)及時(shí)切斷電源或用 、 等絕緣對象將電線挑開。使觸電者及時(shí)脫離電源，再搶救觸電者。4.6S指的是 、 、 、 、 、 。5.全球知

2、名工業(yè)機(jī)器人品牌有 （瑞士）、 （日本）、 （日本）、 （德國）。6. 模式選擇鍵可以選擇 、 、 三種模式。7. 我們常說的工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，其中工業(yè)機(jī)器人的組成系統(tǒng)即六個(gè)子系統(tǒng)是： 、 、 、 、 、 。8. 是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合。其性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小。9. 是機(jī)器人操作機(jī)在空間運(yùn)動所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目來表示。10. 在程序界面和編輯界面，按 + 鍵，光標(biāo)移動到程序首行。11. 機(jī)器學(xué)術(shù)界一直將機(jī)器人三原則作為機(jī)器人開發(fā)準(zhǔn)則，提出者 因此被稱為

3、“機(jī)器人學(xué)之父”。12.機(jī)器人可分為服務(wù)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、 、 。13. 工業(yè)機(jī)器人可分為機(jī)器人本體、 、 、 以及各種類工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。14.禁止移動一切 ，移動時(shí)先切斷電源不能拖拉電線；送電前檢查電纜完好情況，防止使用中電纜破損。15.在示教盒手動機(jī)器人操作時(shí)注意請不要帶著 操作示教盒。16. 6S中 指的是要用的東西依規(guī)定定位、定量地?cái)[放整齊，明確地標(biāo)識，也是我們所說的定置、 、 、 。17.使用中的用電設(shè)備，如遇到中途停電或下班前，都必須 。18. ，不要靠近，應(yīng)及時(shí)停電，找電工處理。19.在學(xué)習(xí)廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人介紹與基本操作中，我們指工業(yè)機(jī)器人的電氣控制柜的主要元件有： 、 、

4、、 、 、 、 、空氣斷路器、漏電保護(hù)開關(guān)、中間繼電器、交流接觸器、風(fēng)扇單元、制動電阻。20. 工業(yè)機(jī)器人 是指連接在機(jī)器人本體腕部直接用于作業(yè)的機(jī)構(gòu)，它可能是用于抓取搬運(yùn)的手部（手爪），也可能是用于噴漆的噴槍，或用于焊接的焊槍、焊鉗，或打磨用的砂輪以及檢查用的測量工具等。2、 選擇題（共5題，每題4分，共20分）1.Z 指定機(jī)器人的精確到位情況，這里的精度表示精度等級。目前只有（ ）四個(gè)等級A、0-3 B、1-4 C、0-4 D、1-52.MOVL指令中“V”參數(shù)的單位是（ ）。A、mm/s B、m/s C、mm/min D、m/min3.下面程序執(zhí)行結(jié)束后，程序重復(fù)運(yùn)行次數(shù)為（ ）次。LA

5、B1；SET R1，1；LAB2；MOVJ P1，V10，Z0；MOVJ P2，V50，Z0；INC R1；JUMP LAB2，IF R14；A、1 B、2 C、3 D、44. JUMP指令必須與（ ）配合使用A、LAB B、IF C、變量 D、關(guān)系操作符5.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R1的值為（ ）。SET R1,4;INC R1;DEC R1;A、3 B、4 C、5 D、63、 簡答題（共3題，每題10分，共30分）1. 闡述控制柜上的急停按鈕和示教盒上的急停按鈕區(qū)別2. 闡述控制程序再現(xiàn)需要幾步來完成？具體步驟？3. 使運(yùn)動中的機(jī)器人停止或者讓機(jī)器人自動停止，主要有以下幾種原因？四、編程實(shí)例（共2題，共30分）1.彩色球分揀任務(wù)：如下圖有紅色、綠色、藍(lán)色三種小球，將小球分顏色放入第一行（紅色）、第二行（綠色）、第三行（藍(lán)色）現(xiàn)