交通流采集系統(tǒng)簡介

1、交通流采集實(shí)施技術(shù)方案簡介目錄一、概述3二、系統(tǒng)分析51.項(xiàng)目建設(shè)的目標(biāo)和內(nèi)容51.1用于統(tǒng)計(jì)交通數(shù)據(jù)51.2檢測與事件有關(guān)的交通數(shù)據(jù)6三、系統(tǒng)技術(shù)方案61.設(shè)計(jì)原則62交通流采集系統(tǒng)的組成83系統(tǒng)功能104交通流采集系統(tǒng)的特點(diǎn)145檢測性能指標(biāo)15一、 概述傳統(tǒng)的感應(yīng)線圈過去幾十年中在車輛的檢測方面得到廣泛的應(yīng)用。它的主要優(yōu)點(diǎn)是比較簡單、價(jià)錢比較便宜。工程的初期安裝成本較低。但它的維修費(fèi)用較高。更換感應(yīng)線圈時(shí)需要挖路面，影響交通和增加維修成本。在某些應(yīng)用場合，例如橋梁上的車輛檢測，如果要在橋上把路面挖開埋感應(yīng)線圈，不但影響交通，更重要的是還會影響大橋的質(zhì)量和安全。所以大橋上檢測車輛時(shí)需要更合

2、適的檢測系統(tǒng)。另一方面，感應(yīng)線圈一般只檢測線圈上面有無車輛存在，從而可以對通過的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)等。采用兩個(gè)線圈，可以通過算法估算車輛的速度。但除了這些基本信息外，感應(yīng)線圈很難提供其它有關(guān)路橋使用情況的交通信息，如道路的阻塞情況、車龍排隊(duì)長度、交通事故、通過該段道路的車輛類別等，而這些信息對于分析該段路橋的真實(shí)交通狀況、優(yōu)化交通規(guī)劃和改善交通狀況是非常有用的?；趫D象處理技術(shù)的視頻檢測器可以為用戶提供這些有用的交通信息。視頻檢測器是在CCTV技術(shù)基礎(chǔ)上，通過對攝像機(jī)中設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行探測及數(shù)字化處理，從而獲取路口交通流信息的一種技術(shù)。這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是不用破壞路面就可以獲取車輛信息。所探測到的圖

3、像還可中繼到交通控制中心的監(jiān)視器上，以顯示交通場景情況。車輛探測信息可附加到交通圖像上，以便于觀看和分析。視頻檢測器是交通工程師為了尋求準(zhǔn)確性更高、安裝方便、操作靈活的控制系統(tǒng)，而將計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)和交通控制技術(shù)相結(jié)合研制出的新型視頻車輛檢測系統(tǒng)。視頻檢測器為系統(tǒng)計(jì)算機(jī)提供交通流量、車速、車道占有率和車輛排隊(duì)長度、車頭時(shí)距等交通數(shù)據(jù)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化配時(shí)，選擇方案，調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)時(shí)有效地控制交通。視頻檢測器通過處理電視圖象來探測車輛，并在車輛經(jīng)過“虛擬”交通探測區(qū)的同時(shí)計(jì)算出車流量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。用戶在電視圖象上通過菜單式界面按幾下鼠標(biāo)即可確定、移動(dòng)或刪除這些探測區(qū)，非常簡單方便。

4、該系統(tǒng)可同時(shí)設(shè)定多個(gè)探測區(qū)域，而且這些探測區(qū)還可以隨意改動(dòng)，用戶可隨時(shí)存儲、調(diào)用或編輯探測區(qū)的圖形。下表列出了視頻檢測器與傳統(tǒng)感應(yīng)線圈主要特性的比較，供用戶做決策時(shí)參考。表一、視頻檢測器與傳統(tǒng)感應(yīng)線圈主要特性特性傳統(tǒng)感應(yīng)線圈視頻檢測系統(tǒng)檢測單元埋入式感應(yīng)線圈黑白攝像機(jī)檢測技術(shù)模擬感應(yīng)圖象處理檢測控制器輸入數(shù)可控制14個(gè)線圈輸入可控制14個(gè)攝像機(jī)輸入檢測的車道數(shù)12個(gè)感應(yīng)線圈檢測一個(gè)車道一個(gè)攝像機(jī)18個(gè)車道提供的交通信息通過感應(yīng)線圈的車輛數(shù)目車輛的速度車輛數(shù)目每輛車的速度一段時(shí)間內(nèi)的平均車輛速度車輛長度車輛類別(按車輛長度分)道路的平均占用率路上車輛的排隊(duì)長度交通阻塞程度交通事故的檢測檢測點(diǎn)的實(shí)

5、時(shí)視頻圖象檢測單元的壽命線圈應(yīng)受路面車輛壓力的影響，通常壽命較短。應(yīng)攝像機(jī)安裝在空中支架上，壽命較長，維修較少。檢測的精確度應(yīng)不斷受外力壓損，檢測精確度隨線圈的壓損程度而下降。不受車輛壓損影響，可保持精確度的一致性。靈活性感應(yīng)線圈一旦埋設(shè)，只能檢測該線圈范圍內(nèi)的車輛，更改檢測范圍不容易，需要重新埋設(shè)線圈。因采用的是虛擬圖象傳感器，可以通過軟件隨意更改檢測范圍而不必重新安裝檢測攝像機(jī)。視頻監(jiān)控功能無法提供視頻圖象可以提供檢測路段的實(shí)時(shí)視頻圖象。系統(tǒng)的升級擴(kuò)展較難提升為智能交通管理系統(tǒng)(ITS)。容易提升為智能交通管理系統(tǒng)(ITS)。安裝方便程度要關(guān)閉路段、挖開路面不必挖路面，不必關(guān)閉路段維修方便

6、程度更換感應(yīng)線圈時(shí)，要關(guān)閉路段、挖開路面更換檢測攝像機(jī)時(shí)，不必挖路面，不必關(guān)閉路段投資成本初期安裝成本較低，但維修、更換成本較高。初期安裝成本較高，但維修、更換成本較低。性能價(jià)格比低高CeTracTMS視頻檢測系統(tǒng)來采集所監(jiān)控路面的交通信息和狀況。該視頻檢測系統(tǒng)目前已應(yīng)用城市路口路況監(jiān)視系統(tǒng)和高速公路路況監(jiān)控系統(tǒng)上。二、系統(tǒng)分析1.項(xiàng)目建設(shè)的目標(biāo)和內(nèi)容交通管理數(shù)據(jù)是智能交通管理系統(tǒng)的重要信息來源，交通流的采集則是交通管理數(shù)據(jù)采集的一個(gè)十分重要的部分。交通流數(shù)據(jù)將廣泛應(yīng)用于交通控制、交通管理、公路規(guī)劃、設(shè)計(jì)、養(yǎng)護(hù)，也將廣泛地用于物流系統(tǒng)，為先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)提供最基本的數(shù)據(jù)。目前可用于交通信息檢

7、測的探測器有許多種，本項(xiàng)目計(jì)劃在市建設(shè)視頻圖像檢測系統(tǒng)和線圈檢測系統(tǒng)來采集交通信息數(shù)據(jù)，可提供基礎(chǔ)性城市交通流數(shù)據(jù)，包括交通流量、車速、車型、行駛時(shí)間等參數(shù)。1.1用于統(tǒng)計(jì)交通數(shù)據(jù) 車流總量：在設(shè)定時(shí)間問隔內(nèi)檢測車輛數(shù)量； 占有率：按時(shí)間百分率測量的車道占有率； 車輛分類：按長度定義的小汽車、貨車或拖車數(shù)量； 車流率：每車道單位時(shí)間車輛數(shù)； 車頭時(shí)距：車輛間的平均時(shí)間間隔； 車速：車輛的平均速度； 服務(wù)水平（Level of service）：由用戶定義的平均速度和車流率閾值所確定； 空間占有率：按百分率計(jì)量的車輛長度總和除以時(shí)間間隔內(nèi)車輛平均旅行距離； 車輛密度1.2檢測與事件有關(guān)的交通數(shù)據(jù)

8、 高速、高密度或高占有率； 排隊(duì)； 逆向行使； 停車或非常慢的運(yùn)動(dòng)車輛； 根據(jù)檢測到的事件數(shù)據(jù)，可以產(chǎn)生不同的報(bào)警。當(dāng)檢測到某一事件發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警以提示操作員。操作員可從圖像上了解事件發(fā)生的地點(diǎn)、該地點(diǎn)的交通狀況，并采取相應(yīng)的交通管理措施。三、系統(tǒng)技術(shù)方案1.設(shè)計(jì)原則系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)符合公安部全國信息化工作信息化工程-金盾工程總體方案設(shè)計(jì)及公交管1997231號文件提出的“中心建設(shè)應(yīng)遵循的基本原則的六項(xiàng)要求”，應(yīng)符合國家的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。系統(tǒng)應(yīng)具有實(shí)用性、可靠性、先進(jìn)性、可維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性、整體性的特點(diǎn)。系統(tǒng)應(yīng)具有良好的升級、擴(kuò)展能力，應(yīng)具有一定的容量，為保持系統(tǒng)的先進(jìn)性留下充分的發(fā)展余地。

9、系統(tǒng)設(shè)備選型要在符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的前提下，綜合考慮其性能價(jià)格比、性能指標(biāo)和外觀的一致性、產(chǎn)品的合格性及設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性等因素。子系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)充分合成，到信息采集、傳輸、處理的有機(jī)結(jié)合，充分發(fā)揮系統(tǒng)的整體功能。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要針對實(shí)際情況，解決交通管理系統(tǒng)的實(shí)際問題。指揮中心系統(tǒng)建設(shè)堅(jiān)持長遠(yuǎn)規(guī)劃、科學(xué)論證、分步實(shí)施、急用先上、逐步完善的原則。要立足與現(xiàn)時(shí)應(yīng)用，搞好新設(shè)備和現(xiàn)有設(shè)備的兼容，充分發(fā)揮現(xiàn)有裝備的作用，最大程度節(jié)約經(jīng)費(fèi)的投入。在具體建設(shè)實(shí)施過程中要遵循以下幾個(gè)原則：實(shí)用性要建立一個(gè)實(shí)用、高效的綜合信息系統(tǒng)和指揮系統(tǒng)；這是最基本的原則，目的是為了建立一個(gè)高小快速反應(yīng)機(jī)制。先進(jìn)性采用成熟的先進(jìn)技術(shù)，

10、兼顧未來的發(fā)展趨勢，既量力而行，又適當(dāng)超前，留有發(fā)展余地；保證所采用的設(shè)備和技術(shù)屬主流產(chǎn)品，在相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域占有叫大的用戶市場，在相關(guān)計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位；安全可靠性整個(gè)系統(tǒng)所采用的設(shè)備應(yīng)具有較高的安全可靠性，在關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)和主機(jī)設(shè)備上消除單點(diǎn)失效，在各個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)考慮相應(yīng)的系統(tǒng)硬件和軟件方面的可靠性，在網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用軟件方面必須注重系統(tǒng)的安全保密。開放性具有良好的開放性，在網(wǎng)絡(luò)和主機(jī)方面可以支持符合國際標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)接口，可以與全國和省內(nèi)其他相關(guān)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)和通訊，可以支持標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用開發(fā)平臺和系統(tǒng)軟件平臺的良好移植能力，在硬件升級后保持二進(jìn)制級兼容性和協(xié)議的高度統(tǒng)一。整體性和靈活

11、性整體統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、聯(lián)合建設(shè)、滾動(dòng)發(fā)展、邊建設(shè)邊應(yīng)用，注重實(shí)效；該系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展能力，可以根據(jù)不斷增長的業(yè)務(wù)處理需要很容易地進(jìn)行系統(tǒng)功能的調(diào)整和升級，存儲容量和網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)充。經(jīng)濟(jì)性 交通指揮中心建設(shè)在技術(shù)和價(jià)格的平衡中，技術(shù)優(yōu)先，兼顧價(jià)格， 2交通流采集系統(tǒng)的組成2.1 Cetrac-TMS視頻檢測系統(tǒng)的組成下圖為CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)在應(yīng)用中的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖21、 CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)的應(yīng)用CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)是基于圖象處理技術(shù)的交通檢測系統(tǒng)，它以虛擬的圖象傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的感應(yīng)線圈。前端CCD攝象機(jī)捕捉多個(gè)交通監(jiān)測點(diǎn)的圖象，然后通過電纜傳送給Cetra

12、cTMS視頻檢測系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化處理。每個(gè)攝像機(jī)具有固定的焦距，攝像機(jī)可安裝在燈柱上、高架電纜支架或橋梁上。CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)可以用于監(jiān)視高速公路、高架公路或城市交叉路口的交通狀況，并實(shí)時(shí)將采集到的交通信息送回控制中心的中央交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。當(dāng)用于監(jiān)視高架路/高速公路路段或路口的路況、采集交通信息時(shí)，CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)的每個(gè)攝像機(jī)可以監(jiān)視1至6個(gè)車道。一個(gè)CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)可以同時(shí)監(jiān)視多達(dá)4個(gè)不同的路段或行車方向。CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)的核心組成部分為其視頻圖象處理模塊。它完成該系統(tǒng)的圖像及交通數(shù)據(jù)的處理工作。它首先將攝像機(jī)采集到的視頻信號數(shù)字化，然后

13、檢測在檢測區(qū)（虛擬的圖象傳感器）內(nèi)的車輛并跟蹤被檢車輛，處理實(shí)時(shí)交通信息。CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)是一種全自動(dòng)內(nèi)置式設(shè)備。一旦接通電源，它便可以自動(dòng)檢查是否有視頻信號輸入，并優(yōu)化數(shù)字化過程。接通電源之后，還可以通過程序控制提取交通數(shù)據(jù)。CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)可以通過通信傳輸設(shè)備與中央控制中心里的交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)連接，傳輸交通信息。系統(tǒng)操作員也可以透過交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程的控制和設(shè)置。交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要用于集中存放和管理由各個(gè)檢測點(diǎn)的CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)采集到的交通信息和數(shù)據(jù)。它實(shí)際上是一個(gè)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，但它同時(shí)也將為用戶提供交通數(shù)據(jù)的

14、查詢、分析和報(bào)表打印等功能。交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)將為操作人員提供一個(gè)交互式的用戶界面軟件，讓操作員可以對來自 CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行如下操作： 按日期和時(shí)間查詢所有路口的交通狀況； 按日期和時(shí)間查詢某個(gè)路口的交通狀況； 在打印機(jī)上打印出查詢結(jié)果； 拷貝選定的交通數(shù)據(jù)到指定的軟盤或硬盤上； 從交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中刪除選定的交通數(shù)據(jù)； 查詢和修改視頻檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。為了充分利用已得到的實(shí)時(shí)交通信息，讓其它功能子系統(tǒng)共享信息資源，該系統(tǒng)還可以提供軟件接口模塊和通信協(xié)議。其它子系統(tǒng)只要按照規(guī)定的通信協(xié)議編寫自己的軟件接口模塊，便可以從交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)獲取所需的數(shù)據(jù)。 2.2線圈檢測

15、系統(tǒng)的組成線圈檢測系統(tǒng)的組成與視頻檢測系統(tǒng)相似，主要偏差在于線圈檢測系統(tǒng)采用埋入式感應(yīng)線圈為檢測單元，而視頻檢測系統(tǒng)則以攝像機(jī)為檢測單元。中央控制中心里的交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)也可以對檢測系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)的傳輸。SQ2000交通信息采集器是一個(gè)基于工業(yè)控制PC機(jī)和MS.Windows操作系統(tǒng)的道路交通流量、速度、密度、車輛類型等交通信息的自動(dòng)采集、處理和傳輸?shù)拈_放式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作站。SQ2000交通信息采集器的基本組成部分包括：1.工業(yè)控制PC機(jī) 2.MS Windows 操作系統(tǒng) 3.SQ2000 軟件包 4.PC總線式車輛檢測卡 5.安裝在道路淺表層的環(huán)形線圈車輛傳感器 3系統(tǒng)功能3.1

16、Cetrac-TMS視頻檢測系統(tǒng)的功能CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)可以提供三類交通信息，包括實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)性交通數(shù)據(jù)以及交通事故信息。就實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)而言，它可以提取出諸如車速、車輛數(shù)量、車身長度以及車隊(duì)長度等最為基本的數(shù)據(jù)。其他實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，例如行車方向以及車輛按照車身長度等標(biāo)準(zhǔn)的分類等，也可以輕而易舉地得到。它提供的統(tǒng)計(jì)性交通數(shù)據(jù)包括在某時(shí)間段內(nèi)（由用戶定義的時(shí)間段）的平均車速、車流量以及道路占用率等，并且可以為每條車道得出此類交通數(shù)據(jù)。此外，CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)還能夠得到與事故相關(guān)的交通事故信息，例如攝像機(jī)視野范圍內(nèi)停下來的車輛、阻塞狀況或正在等候的車隊(duì)長度等。Cetrac

17、TMS視頻檢測系統(tǒng)還能夠直接探測在攝像機(jī)焦距范圍內(nèi)的交通異常狀況，如交通擁擠、交通阻塞和交通事故等。本系統(tǒng)能保存異常狀況發(fā)生前的十二幅圖象，如圖22所示。每幅圖象之間的時(shí)間間隔可由操作員通過交互式用戶接口界面設(shè)定。當(dāng)CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)檢測到某個(gè)檢測點(diǎn)有交通異常狀況時(shí)，它將會發(fā)出報(bào)警信息?？刂剖业牟僮鲉T獲得報(bào)警信號后，可以將顯示的視頻輸入信號切換到該檢測點(diǎn)的有關(guān)攝像機(jī)，以便核實(shí)和驗(yàn)證異常交通的狀況。CeTracTMS視頻檢測系統(tǒng)還提供一個(gè)的廣域事故探測(WAID)模塊供用戶選擇。該模塊采用人工智能的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)探測攝像機(jī)焦距范圍以外的交通事故，并將問題報(bào)警給控制中心。廣域事故探測系

18、統(tǒng)在探測率和控制誤報(bào)警率上均取得了滿意的效果。它可達(dá)到98以上的探測率和小于1的誤報(bào)警率。03:1003:1403:1603:1203:1803:2003:2203:2403:2603:2803:3003:32圖22、交通事故發(fā)生前的路口圖象線圈檢測系統(tǒng)的功能線圈檢測系統(tǒng)可以提供統(tǒng)計(jì)交通數(shù)據(jù)，如車流總量、車速、車道占有率等數(shù)據(jù)。線圈檢測系統(tǒng)在天氣變化時(shí)，也可以維持比較良好的運(yùn)作。統(tǒng)計(jì)交通數(shù)據(jù) 車流總量：在設(shè)定時(shí)間問隔內(nèi)檢測車輛數(shù)量； 占有率：按時(shí)間百分率測量的車道占有率； 車流率：每車道單位時(shí)間車輛數(shù)； 車速：車輛的平均速度； 服務(wù)水平（Level.of.service）：由用戶定義的平均速度

19、和車流率閾值所確定； 車輛密度車型識別車輛類型的自動(dòng)識別是一個(gè)令人困惑的技術(shù)難題，全世界的科技人員苦苦研究了多少年。眾所周知，車輛底部構(gòu)造的形狀和車型具有密切的關(guān)系。研究表明：在一定的條件下，車輛通過環(huán)形線圈檢測區(qū)域時(shí)，環(huán)形線圈電感的變化圖形和車輛底部構(gòu)造的形狀密切相關(guān)。利用車輛檢測卡高速采集的環(huán)形線圈電感變化的數(shù)據(jù)，運(yùn)用獨(dú)創(chuàng)的模式識別方法，就能迅速地檢測出車輛底部構(gòu)造的形狀，從而獲得車輛的個(gè)性特征信息，例如輪軸數(shù)量，底盤高度，軸距，車輛長度等等。 不論車輛行駛速度如何變化，甚至長時(shí)間滯留在檢測區(qū)域內(nèi)，當(dāng)車輛駛離后的千分之幾秒內(nèi)就能準(zhǔn)確地識別出車輛的類型乃至車輛的具體型號，比如解放CA141，

20、東風(fēng)EQ140，瑞典VOLVO-F10等等。 車輛類型的名稱、劃分方法以及數(shù)量等，均可按照用戶的需求進(jìn)行度身定制。SQ2000交通信息采集器投入運(yùn)行后，對未知的車型，經(jīng)過一段時(shí)間自學(xué)后，會自動(dòng)添加到車型數(shù)據(jù)庫中。 速度測量 長期以來，利用環(huán)形線圈車輛檢測器進(jìn)行速度測量一直沿用雙線圈測量法，原因是傳統(tǒng)的車輛檢測器僅能檢測車輛的占有時(shí)間，不能檢測車輛長度。 SQ2000交通信息采集器根據(jù)一個(gè)線圈檢知的車輛占有時(shí)間P和車輛長度L，按下示算式就能計(jì)算出車輛的行駛速度V。 V = L 3.6 P其中：V.速度，單位公里/小時(shí)；L.為車輛長度，單位米；P.車輛的占有時(shí)間，單位秒，按下式計(jì)算： P = t

21、n s其中：t.為每個(gè)線圈的采樣時(shí)間，單位秒；n.為每塊車輛檢測卡上連接的環(huán)形線圈數(shù)量；s.為采集到的樣本數(shù)量。4交通流采集系統(tǒng)的特點(diǎn)4.1 CetracTMS視頻檢測系統(tǒng)的特征 基本特征： 簡易操作的界面 適用于白天、晚上以及雨天等不同氣候條件 I/O卡或RS232端口接收交通信號控制方案信息 網(wǎng)絡(luò)卡或RS232端口供上傳交通數(shù)據(jù)及車輛圖象 圖象的輸入輸出與制式： 接受四個(gè)CCIR或RS-170攝像機(jī)輸入 每個(gè)攝像機(jī)可監(jiān)測3至9個(gè)車道 可輸出VGA/PAL/NTSC圖象 可存儲路上車輛的圖象 電氣及機(jī)械指標(biāo)： 電源：230VAC，12A，50Hz 尺寸：WHD（mm）=420155340 重量：6.9