數(shù)控銑床及加工中心編程與操作.ppt

1、數(shù)控銑床及加工中心編程與操作,羅定職業(yè)技術(shù)學(xué)院 模具教研室,一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識(shí) 二、數(shù)控銑床基本編程指令 三、數(shù)控銑床常用編程指令 四、簡(jiǎn)化編程指令 五、數(shù)控銑床編程實(shí)例 六、半徑補(bǔ)償專(zhuān)題,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),1、機(jī)床坐標(biāo)軸 2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo) 4、絕對(duì)、增量編程 5、程序格式,一、數(shù)控編程基本知識(shí),機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的機(jī)床參考點(diǎn)（測(cè)量起點(diǎn)），（該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置） 機(jī)床零點(diǎn)：通過(guò)已知參考點(diǎn)（已知點(diǎn)）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點(diǎn)，也稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)

2、系的原點(diǎn)。（該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。 機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。（該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系）,一、數(shù)控編程基本知識(shí),2、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系,3、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn) 定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱(chēng)程序原點(diǎn)），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。,一、數(shù)控編程基本知識(shí),2-1、G指令(準(zhǔn)備功能),二、數(shù)控銑床基本編程指令,2-2、M指令(或輔助功能),二、數(shù)控銑床基本編程指令,二、數(shù)控銑床基本編程指令,一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令

3、 1、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原 點(diǎn)的。 G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。,G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。 區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。,圖8 兩種指令方式,二、數(shù)控銑床基本編程指令,2、坐標(biāo)系設(shè)定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）到刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）的有向距離。 建立：G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原 點(diǎn)的位

4、置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)， 后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,二、數(shù)控銑床基本編程指令,X、Y、Z取值原則：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；2、容易找正對(duì)刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差?。?、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長(zhǎng)；,注意 1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對(duì)于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 2、執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。 3、G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59 格式：

5、,二、數(shù)控銑床基本編程指令,3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59 格式：,二、數(shù)控銑床基本編程指令,4、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用絕對(duì)值編程(G90)的移 動(dòng)指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中(相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn))的 坐標(biāo)值。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,5、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19 格式：G17 G18 G19 該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。 G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。 移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如在規(guī)定了G17 Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。 G17、G18、

6、G19為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G17為缺省值。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,二、有關(guān)單位的設(shè)定(本課件以FANUC系統(tǒng)為例） 1、尺寸單位選擇G20，G21，G22 格式：G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時(shí)采用公制。 3種制式下線(xiàn)性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,表4 尺寸輸入制式及其單位,這3個(gè)G代碼必須在程序的開(kāi)頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切換。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95 格式：G94 F_ G95

7、 F_ G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94 F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。 G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r 。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G94為缺省值。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,三、進(jìn)給控制指令 1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)

8、在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,2、單方向定位指令G60 格式：G60 X_Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A、為定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 在單向定位時(shí)，每一軸的定位方向是由機(jī)床參數(shù)確定的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離（偏移值）是一常量，由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,二、數(shù)控銑床基

9、本編程指令,3、線(xiàn)性進(jìn)給指令G01 格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、為終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,4、圓弧進(jìn)給指令G02，G03 圓弧進(jìn)給 格式： 其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,F_,二、數(shù)控銑床基本編程指令,起點(diǎn),I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐 標(biāo)減去圓

10、弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖21所示,二、數(shù)控銑床基本編程指令,F_,圓弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 1、當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)，R為正值， 2、當(dāng)圓弧圓心角大于180時(shí),R為負(fù)值， 3、整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,二、數(shù)控銑床基本編程指令,5.其他 暫停G04指令 G04 X_； X、為停頓時(shí)間 段間過(guò)渡方式G09、G61、G64指令 1）準(zhǔn)停檢查G09指令（非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn)G61指令（模態(tài)，與G64同組） 3）連續(xù)切削方式G64指令 （模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線(xiàn)段連續(xù)加工）,1.螺旋線(xiàn)進(jìn)給 格式： 螺

11、旋線(xiàn)插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運(yùn)動(dòng)速度。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 如圖所示的螺旋線(xiàn)程序 G91時(shí)：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G90時(shí)：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G91時(shí): G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100 G90時(shí)：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 如圖所示的螺旋線(xiàn)程序 %0027 G92 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-5

12、0 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,2、回參考點(diǎn)控制指令 1）、自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28 格式：G28 X _Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A、為指令的終點(diǎn)位置 該指令的終點(diǎn)稱(chēng)之為“中間點(diǎn)”，而非參考點(diǎn)。 在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,2）、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29 格式：G29 X _Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A、為指令的定位終點(diǎn)， 在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于中間點(diǎn)的位移量。 由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定位于 指定點(diǎn)

13、。通常該指令緊跟在一個(gè)G28指令之后。 用G29的程序段的動(dòng)作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn) 給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定 點(diǎn)。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,3、刀具補(bǔ)償功能指令 1）、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42 格式： 其中刀補(bǔ)號(hào)地址D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來(lái)調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。,G40,三、數(shù)控銑床常用編程指令,在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。a，b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償，平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)

14、行，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱(chēng)為左刀 補(bǔ)，如圖31（a）所示 G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱(chēng)為右刀 補(bǔ)，如圖31（b）所示。 G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 見(jiàn)圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.,三、數(shù)控銑床常用編程指令,按增量方式編程 N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50 N20 G91 G17 由G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 G00 X20.0 Y10.0 D01

15、 由刀補(bǔ)號(hào)碼D01指定刀補(bǔ)刀補(bǔ)啟動(dòng) N35 Z-48 M03 S500 N38 G01 Z-12 F200 N40 G01 Y40.0 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 X30.0 N60 Y-30.0 N70 X-40.0 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 X-10.0 Y-20.0解除刀補(bǔ) N90 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,按絕對(duì)方式編程 N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50 N20 G90 G17 G00由G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 啟動(dòng)刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z-10 F200 N40 G0

16、1 Y50.0 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 X50.0 N60 Y20.0 N70 X10.0 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49 格式： 其中，a X，Y，Z，U，V，W，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。 假定的理想刀具長(zhǎng)度與實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差作為 偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，該指令不改變程序就可實(shí) 現(xiàn)對(duì)a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。,_H_,G49,三、數(shù)控銑床常用編程指令,用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中

17、的偏置量。 無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43時(shí)加，在G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 偏置號(hào)可用H00-H99來(lái)指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過(guò)MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即H00的偏置值通常為0，因此對(duì)應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。 要取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例.如圖所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。,H01= 4.0 (偏置值) N01 G91 G00 X120.0 Y80.0 M0

18、3 S500 N02 G43 Z32.0 H01 N03 G01 Z21.0 F1000 N04 G04 P2000 N05 G00 Z21.0 N06 X30.0 Y-50.0 N07 G01 Z41.0 N08 G00 Z41.0 N09 X50.0 Y30.0,三、數(shù)控銑床常用編程指令,N10 G01 Z25.0 N11 G04P2000 N12 G00Z57.0 H00 (G49) N13 X200.0 Y60.0 N14 M05 N15 M30 由于偏置號(hào)的改變而造成偏置值的改變時(shí)，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時(shí) G90 G4

19、3 Z100.0 H01 Z將達(dá)到120.0 G90 G43 Z100.0 H02 Z將達(dá)到130.0 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警。要進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸的切換，必須取消一次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 G43 Z_H_ G43 X_H_報(bào)警,三、數(shù)控銑床常用編程指令,四、簡(jiǎn)化編程指令,1、固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱(chēng)為循環(huán)指令 。,四、簡(jiǎn)化編程指令,孔

20、加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成(見(jiàn)圖37)： X、Y軸定位 快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn)) 孔加工 在孔底的動(dòng)作 退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn)) 快速返回到初始點(diǎn)。,四、簡(jiǎn)化編程指令,四、簡(jiǎn)化編程指令,固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下： G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面 第二個(gè)G代碼

21、為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81 G89中的任一個(gè),四、簡(jiǎn)化編程指令,X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí)) R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí)) Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí)) ，是增量值, Q0 P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 K指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。,G,81,快速鉆孔,一次加工到孔底,四、簡(jiǎn)化編程指令,（1） G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_,（一）鉆孔循環(huán),四、簡(jiǎn)化編程指令,

22、（一）鉆孔循環(huán),（1）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_,功能：圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返 回等動(dòng)作。 說(shuō)明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 F：鉆孔進(jìn)給速度 K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫(xiě)，默認(rèn)為K1。,四、簡(jiǎn)化編程指令,（2）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_,（一）鉆孔循環(huán),四、簡(jiǎn)化編程指令,功能：此指令主要用于

23、加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外， 其他動(dòng)作與G81相同 說(shuō)明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值。 P：孔底暫停時(shí)間。 F：鉆孔進(jìn)給速度。 K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫(xiě)，默認(rèn)為K1 。,（一）鉆孔循環(huán),（2）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_,四、簡(jiǎn)化編程指令,（3）高速深孔加工循環(huán)G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_,（一）鉆孔循環(huán),四、簡(jiǎn)化編程指令,

24、功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。 說(shuō)明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫(xiě)，默認(rèn)為K1,（一）鉆孔循環(huán),（3）高速深孔加工循環(huán)G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_,四、簡(jiǎn)化編程指令,（4） G83：深孔加工循環(huán) G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_,（一）鉆孔循環(huán),

25、四、簡(jiǎn)化編程指令,功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。 說(shuō)明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫(xiě)，默認(rèn)為K1 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量,（一）鉆孔循環(huán),（4） G83：深孔加工循環(huán) G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_,例. 見(jiàn)下圖所示，用20的刀具加工周邊

26、輪廓，用16的刀具加工凹臺(tái)，用8的鉆頭加工孔，,四、簡(jiǎn)化編程指令,(1）G84：攻絲循環(huán) G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_K_,（二）攻螺紋循環(huán)（G84、G74）,四、簡(jiǎn)化編程指令,（1） G84：攻絲循環(huán) G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_K_ 功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 說(shuō)明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值

27、 P：為孔底停頓時(shí)間。 F：螺紋導(dǎo)程 指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫(xiě)，默認(rèn)為K1 例. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。,四、簡(jiǎn)化編程指令,(2)反攻絲循環(huán)G74 G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_K_,（二）攻螺紋循環(huán)（G84、G74）,四、簡(jiǎn)化編程指令,G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_K_ 功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍

28、率不起 作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 說(shuō)明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 P：為孔底停頓時(shí)間。 F：螺紋導(dǎo)程 K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫(xiě)，默認(rèn)為K1 例. O0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。,2）反攻絲循環(huán)G74,四

29、、簡(jiǎn)化編程指令,（1） G85：粗鏜循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_F_K_,鏜刀,孔底 Z點(diǎn),初始 B點(diǎn),參照 R點(diǎn),（三）鏜孔循環(huán)（ G85、G89、G86、G88、G76、G87）,四、簡(jiǎn)化編程指令,（1） G85：鏜孔循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_F_K_ 功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為：F速工進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、F速工退，全過(guò)程主軸旋轉(zhuǎn)。 例. O0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G85 G91 X100 G91 R-40 G91 Z-40 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40

30、 M30 注意：如果Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,（2） G89：锪鏜循環(huán)、鏜階梯孔循環(huán) G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_,（三）鏜孔循環(huán)（ G85、G89、G86、G88、G76、G87）,五、簡(jiǎn)化編程指令,此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時(shí)、停主軸） 例. O0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,（2）

31、 G89：锪鏜循環(huán)、鏜階梯孔循環(huán) G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_,四、簡(jiǎn)化編程指令,(3) G86：半精鏜循環(huán)，快速返回 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_K_,（三）鏜孔循環(huán)（ G85、G89、G86、G88、G76、G87）,四、簡(jiǎn)化編程指令,此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 例. O0086 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。,

32、（三）鏜孔循環(huán)（ G85、G89、G86、G88、G76、G87）,(3) G86：鏜孔循環(huán) G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_K_,五、簡(jiǎn)化編程指令,（4） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ：手動(dòng)退回） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_,（三）鏜孔循環(huán)（ G85、G89、G86、G88、G76、G87）,五、簡(jiǎn)化編程指令,圖中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí)P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動(dòng)，并將刀具從孔中手動(dòng)退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動(dòng)，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，刀具返回B點(diǎn)或R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。該指令不需

33、主軸準(zhǔn)停 例. O0088 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,（4） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_,四、簡(jiǎn)化編程指令,（5） G76：精鏜循環(huán) G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_K_,G7,6,精鏜孔,孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。,（三）鏜孔循環(huán)（ G85、G89、G86、G88、G76、G87）,四、簡(jiǎn)化編程

34、指令,功能：精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。 說(shuō)明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 Q：孔底動(dòng)作位移量，Q值必須是正值。 F：鏜孔進(jìn)給速度 K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫(xiě)，默認(rèn)為K1 例. O0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注

35、意：如果Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 Q值是模態(tài)值，Q值也作為G73和G83指令的切削深度，因此在指令Q是應(yīng)該特別注意。,（5） G76：精鏜循環(huán) G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_K_,五、簡(jiǎn)化編程指令,(6) G87：反鏜循環(huán) G98（G99）G87X_Y_Z_R_Q_F_K_,刀具快移到B點(diǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快移到參照高度偏移到R點(diǎn) 主軸正轉(zhuǎn)向上工進(jìn)鏜孔延時(shí)P秒主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快速抬刀 到安全高度偏移到B點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn),（三）鏜孔循環(huán)（ G85、G89、G86、G88、G76、G87）,五、簡(jiǎn)化編程指令,(6) G87：反鏜循環(huán) G98G87X_Y_Z_R_P_

36、I_J_F_L_ %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I-10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意： 1、如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯(cuò)”報(bào)警,（三）取消固定循環(huán)（ G80）,五、簡(jiǎn)化編程指令,該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。,五、簡(jiǎn)化編程指令,注意： 1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。 2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)

37、寫(xiě)全。 3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語(yǔ)句開(kāi)頭加G00。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。,五、簡(jiǎn)化編程指令,使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。 孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入

38、G04指令，以獲得時(shí)間 .,五、簡(jiǎn)化編程指令,當(dāng)用G00G03指令之一注銷(xiāo)固定循環(huán)時(shí)，若G00G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為 G00 (G02，G03) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行 當(dāng)程序格式為 G_ G00 (G02，G03) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時(shí)送出M信號(hào)，等待M信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例 圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。 G92 X0

39、 Y0 Z50 G91 G00 S300 M03 G99 G81 X10.0 Y10.0 Z22.0 R48.0 F150 G99 G81 Y30.0 Z-22 R-48 G99 G81 X10.0 Y10.0 Z-22 R-48 G99 G81 X10.0 Z-22 R-48 G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-48 （G98指令刀具返回初始點(diǎn)） G80 X40.0 Y30.0 M05 （G80取消固定循環(huán)，只移動(dòng)不加工） G00 X0 Y0 Z50 M30,五、簡(jiǎn)化編程指令,例 圖48所示的螺紋加工程序（設(shè)Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。 (i) 先

40、用G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 Y40 M03 G98 G81 X40.0 Z-12.0 R-48.0 L4 F100 G00 Y50 G98 G81 X-40.0 Z-12 R-48 L4 G80 X0 Y0 M05,五、簡(jiǎn)化編程指令,(ii) 再用G84攻絲 G91 G00 Y40 M03 G99 G84 X40.0 Z17.0 R43.0 L4 F280（螺距為2、主軸轉(zhuǎn)速為140r/min） G00 Y50.0 G99 G84 X-40.0 Z-17 R-43 L4 G80 Z43.0 X160.0 Y90.0 M05 M30,五、簡(jiǎn)化編程指令,2、鏡像功能G

41、24，G25 格式： G24 X_Y_Z_A_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_ G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對(duì)稱(chēng)軸、線(xiàn)、點(diǎn)）， G25指令用于取消鏡像。 G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)，G25為缺省值。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先鏡像 ，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例. 圖34所示的鏡像功能程序 %1主程序 N01 G92 X0 Y0 Z10 N02 G91 G17 M03 N03 M98 P100 加工 N04 G24 X0 以Y軸鏡像 N05 M98 P100加工 N06 G25 X0 取消Y軸鏡像 N07 G24 X0 Y0 以位置點(diǎn)

42、為(0，0) N08 M98 P100加工 N09 G25 X0 Y0取消點(diǎn)（0，0）鏡像 N10 G24 Y0以X軸鏡像 N11 M98 P100加工 N12 G25 Y0取消X軸鏡像 N13 M05 N14 M30,%100子程序 N01 G01 Z-5 F50 N02 G00 G41 X20 Y10 D01 N03 G01 Y60 N04 X40 N05 G03 X60 Y40 R20 N06 Y20 N07 X10 N08 G00 X0 Y0 N09 Z10 N10 M99,五、簡(jiǎn)化編程指令,3、縮放功能G50，G51 格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中，G5

43、1中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟 縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 用G51指定縮放開(kāi)，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。使用G51指令可用一個(gè)程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可 相互注銷(xiāo)，G50為缺省值。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點(diǎn)為A(30, 40)，B(70, 40)，C(50, 80)，若縮放中心為D(50, 50)，則縮放程序?yàn)?G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行

44、該程序，將自動(dòng)計(jì)算A，B，C三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C (50，110)，從而獲得放大一倍的ABC。,五、簡(jiǎn)化編程指令,4、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69 格式：G68 _P_ G69 其中，（、）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（），0P360.000 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。 注： 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例. 如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。 %1 主程序 N10 G90 G17 M03 N20 M9

45、8 P100 加工 N30 G68 X0 Y0 P45 旋轉(zhuǎn)45 N40 M98 P100 加工 N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn)90 N70 M98 P100 加工 N80 G69 M05 M30 取消旋轉(zhuǎn),%100子程序 (的加工程序) N100 G90 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X30 Y0 I5 N120 G03 X40 Y0 I5 N130 X20 Y0 I10 N140 G00 X0 Y0 N150 M99,例. 見(jiàn)下圖所示，用8的刀具，沿雙點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)加工距離工件上表面3mm深凹槽,四、數(shù)控銑床編程實(shí)例,例. 見(jiàn)下圖所示，用8的

46、刀具，沿雙點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)加工距離工件上表面3mm深凹槽,四、數(shù)控銑床編程實(shí)例,O5002 N10 G54 X0 Y0 Z50; N20 M03 S500; N30G00 X19 Y24; N40 Z5; N50 G01 Z-3 F40; N60 Y56; N70 G02 X29 Y66 R10; (N70 G02 X29 Y66 I10;) N80 G01 X71; N90 G02 X81 Y56 R10; (N90 G02 X81 Y56 J-10;) N100 G01 Y24; N110 G02 X71 Y14 R10; (N110 G02 X71 Y14 I-10;) N120 G01 X29; N130 G02 X19 Y24 R10; (N130 G02 X19 Y24