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文檔簡介
買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 題 目 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng) 院 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名 指導(dǎo)教師 年 月 日 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 . I 第 1 章 課程設(shè)計(jì)的目的 . 1 第 2 章 課程設(shè)計(jì)題目 主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求 . 2 程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) . 2 術(shù)要求 . 2 第 3 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) . 3 動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 . 3 算主軸轉(zhuǎn)速誤差 . 5 第 4 章 動(dòng)力計(jì)算 . 6 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 6 算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 . 7 輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 . 8 動(dòng)軸最小軸徑的初定 . 11 行軸軸頸直徑的確定 .承的選擇 : .鍵的選擇 .第 5 章 主要零部件的選擇 .桿式操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .動(dòng)機(jī)的選擇 .第 6 章 校核 . 軸剛度校核 .承壽命校核 .第 7 章 潤滑與密封 .第 8 章 設(shè)計(jì)結(jié)論 .參考文獻(xiàn) .買文檔就送您 01339828 或 11970985 全套設(shè)計(jì) 加 401339828 摘要 設(shè)計(jì)機(jī)床得主傳動(dòng)變速系統(tǒng)時(shí) 首先利用傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法求出理想解 和多個(gè)合理解。根據(jù)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸功 率與轉(zhuǎn)矩特性要求 分析 了機(jī)電關(guān)聯(lián)分級(jí)調(diào)速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。從主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)入 手 確定最佳機(jī)床主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性匹配方案 計(jì)算和校核相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 和動(dòng)力參數(shù)。 這次說明書著重研究機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法 根據(jù)已確 定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo) 擬定變速系統(tǒng)的變速 方案 以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中 為減少 齒輪數(shù)目 簡化結(jié)構(gòu) 縮短軸向尺寸 用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算 湊算 法 計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑 移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究 繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 I 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 1 章 課程設(shè)計(jì)的目的 (1)、課程設(shè)計(jì)屬于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課的延續(xù) 通過設(shè)計(jì)實(shí)踐 進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌 握機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。 (2)、培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、精度設(shè)計(jì)、金屬工藝學(xué)、材 料熱處理及結(jié)構(gòu)工藝等相關(guān)知識(shí) 進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。 (3)、培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。 (4)、提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 (5)、是畢業(yè)設(shè)計(jì)教 學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)施的技術(shù)準(zhǔn)備。 - 1 - 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 2 章 課程設(shè)計(jì)題目 主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求 程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù) 0r/50r/=8 級(jí) 公比為 動(dòng) 機(jī)功率 P=3機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1430r/術(shù)要求 1. 利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。 2. 各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 3. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 。 2 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 3 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 N 40 = 2 轉(zhuǎn)速 數(shù)列。首 先找到 6 40r/然后 每隔 5 個(gè)數(shù) 取一個(gè)值 故得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為 40 r/56r/80 r/112 r/160 r/224 r/315 r/50r/ 9 級(jí)。 3 確定傳動(dòng)組數(shù)和傳動(dòng)副數(shù)。 因?yàn)? Z=8可分解為 Z=212224。這種結(jié)構(gòu)式可以使傳動(dòng)組結(jié)構(gòu)緊 湊 再設(shè)計(jì)時(shí)不至于使整體結(jié)構(gòu)過大。 4寫傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式 ,畫結(jié)構(gòu)圖。 根據(jù) “前多后少 ” , “先降后升 ” , “前密后疏 ”,“升 2 降 4”的原 則 ,選取傳動(dòng)方案 Z=212224 ,易知第一擴(kuò)大組的變速范圍 r= =8 符合 “升 2 降 4”原則 其結(jié) 構(gòu) 網(wǎng) 如 圖 結(jié)構(gòu)網(wǎng) Z=212224 3 p1( 4 450 1 轉(zhuǎn)速范圍。 = 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 5 畫轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖 6畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù) 畫主傳動(dòng)系 統(tǒng)圖如圖 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 4 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 7齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等 據(jù)設(shè)計(jì)要求 7,齒數(shù)和 00120根據(jù)各變速組公比 可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù) 各齒輪齒數(shù) 如表 齒輪齒數(shù) 比 算主軸轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差 一般不應(yīng)超過 10( ,即 | 實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 n ' 標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速 n |1 0 ( 1 )% 對(duì) 50r/ 標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速 n 1430*95/150*30/42*45/453=有 = 450 因此滿足要求。 各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差 各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差都都小于 因此不需要修改齒數(shù)。 5 n 450 315 224 160 112 80 56 40 n 差 傳 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組 1:2 1:1 1:4 代 1 2 3 4 5 6 齒 30 42 24 48 35 49 22 62 45 45 18 72 462 450 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 4 章 動(dòng)力計(jì)算 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) (1) 直徑計(jì)算 計(jì)算功率 a*P=查普通 V 帶選型圖 可得 d=80100初取小帶輪直徑 d 取 d=100 A 型 V 帶 大帶輪直徑 D D= = = 根據(jù) V 帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列 取 D=1602計(jì)算帶長 求 D 1 +D 2 )/2=(95+150)/2=求 =D 2 /2=1602=30根據(jù) 1+a22 即 18220初取中心距 50帶長 L= 2 /由機(jī)械設(shè)計(jì)表 取標(biāo)準(zhǔn) 得 2503求實(shí)際中心距和包角 實(shí)際中心距 a2=中心距調(diào)整范圍 a+小輪包角 1 =180 -D 1 /a=172 >120 4求帶根數(shù) 驗(yàn)算帶速 =D 1 n 1 /601000=001430/(601000)= s 5 25合格 計(jì)算傳動(dòng)比 i 并驗(yàn)算傳動(dòng)比相對(duì)誤差 理論傳動(dòng)比 實(shí)際傳動(dòng)比 i=n 2 =160/100=6 100 1430 900 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 確定 V 帶根數(shù) Z 由機(jī)械設(shè)計(jì)表 K = 0 =表 由表 L =表 所以 ZP C /P 0 + K K L =取 Z=3 根 算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 1主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 公式 n j =n ( z / 3 1) 得 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 0 r/ 2確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 軸共有 4 級(jí)轉(zhuǎn)速 160 r/224r/ 315 r/450r/經(jīng)傳動(dòng)副傳動(dòng)主軸 全部傳遞全功率 其中 160/傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速 故其計(jì)算轉(zhuǎn)速 n j=160 r/ 軸共有 2 級(jí) 轉(zhuǎn)速 450 r/630 r/經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)主軸 全部傳遞全功率 其 中 450/傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速 故其計(jì)算轉(zhuǎn)速 n j=450 r/ 軸 有 1 級(jí)轉(zhuǎn)速 且都傳遞全功率 所以其計(jì)算轉(zhuǎn)速 n j=900 r/計(jì)算轉(zhuǎn) 速入表。 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 3 確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪 Z 6 ' 裝在主軸上并具有 40、 56、 80、 ' 112r/4 級(jí)轉(zhuǎn)速 其中有 80、 112r/遞全功率 故 Z 6 j=80 r/ 齒輪 Z Z 6 / Z 6 6 ' 裝在 軸上 有 160、 224、 315、 450r/ 4 級(jí)轉(zhuǎn)速 經(jīng)齒輪副 傳動(dòng)主軸 則 4 個(gè)轉(zhuǎn)速都傳遞全功率 故 Z6 j=160r/次可以 得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 如表 7 軸號(hào) 軸 軸 軸 軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/00 450 160 80 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速 輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 1模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù) 選取負(fù)荷最重的 小 齒 輪 按 簡 化 的 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 公 式 進(jìn) 行 計(jì) 算 即 m z 1 u j n j 式中 按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù) N d 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 n j 被計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/ u 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比 外嚙合取 “+”內(nèi)嚙合取 “-” z 1 小齒輪的齒數(shù) 齒 m m m j 得 基本組的模數(shù) 第一擴(kuò)大組的模數(shù) 第二擴(kuò)大組的模數(shù) 2基本組齒輪計(jì)算。 基本組齒輪幾何尺寸見下表 8 序號(hào) 1 2 3 5 6 n j 900 630 900 450 450 315 450 160 160 160 315 80 齒輪 1 2 齒數(shù) 30 42 24 48 分度圓直徑 90 126 92 144 齒頂圓直徑 96 132 98 150 齒根圓直徑 寬 15 15 15 15 ( u 1) P m=16338 可得各組的模數(shù) 2 m 材料的許用接觸應(yīng)力 M P a 。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40質(zhì)處理 硬度 24186平均取 260齒輪用 45 鋼 調(diào)質(zhì)處理 硬度 22986均取 240算如下 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 f 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為 中 這里取 N 為電動(dòng)機(jī)功率 N=3 j j m=3.5 B=24.5 z=19; u= K s s T n N q K T C 0 這里取 T=15000h.; n 1 r/ n 1 =400r/ 0 0 0 接觸載荷取 m=3彎曲載荷取 m=6; 9 n n K m 60n T 1 K 7 6 接觸載荷取 = 彎曲載荷取 = 8 (u 1) K K K K N 1 2 3 s ( 5 191 10 K K K K N ( 2 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) K K K n N q 取 K 取 K K n N q =K 3 取 K 3 = K 2 取 K 2 =1 K 1 K 1 =1 Y= j 取 j =650 w 取 w =275 根據(jù)上述公式 可求得及查取值可求得 j = j w = w 3擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。 第一擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 10 齒輪 3 4 齒數(shù) 35 49 22 62 分度圓直徑 105 147 66 186 齒頂圓直徑 111 153 72 192 齒根圓直徑 寬 30 30 30 30 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第二擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40質(zhì)處理 硬度 24186平均取 260齒輪用 45 鋼 調(diào)質(zhì) 處理 硬度 22986均取 240 同理根據(jù)基本組的計(jì)算 n N q 3 K 2 =1 K 1 =1m=n j =280 可求得 j = j w = w 動(dòng)軸最小軸徑的初定 傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算 d= 或 d=91 4 N 式中 軸 傳 遞 的 額 定 扭 矩 N* T=9550000 N n J 齒輪 5 6 齒數(shù) 45 45 18 72 分度圓直徑 180 180 72 288 齒頂圓直徑 188 188 80 296 齒根圓直徑 170 170 62 278 齒寬 40 40 40 40 K K K K 買文檔就送您 01339828 或 11970985 11 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) n j 0 0 各軸最小軸徑如表 = 1 。 行軸軸頸直徑的確定 執(zhí)行軸的前軸勁 寸由教材 4得到 5后軸勁 1 所以取 0初步計(jì)算 取當(dāng)量外徑 D=1+執(zhí)行軸選用階梯狀中空結(jié)構(gòu) 內(nèi)徑直徑 d=7承的選擇 : 一軸 深溝球軸承 代號(hào) 6006,6007 二軸 圓錐滾子軸承 代號(hào) 30207 三軸 圓錐滾子軸承 代號(hào) 30208 四軸 深溝球軸承 代號(hào) 6015 圓錐滾軸承 代號(hào) 30214 雙列圓柱滾子軸承 代號(hào) 軸承布置見展開圖 鍵的選擇 一軸 N*d*D*B=8*32*36*6 二軸 N*d*D*B=8*36*40*7 三軸 N*d*D*B=8*42*46*8 12 軸 號(hào) 軸 軸 軸 最小軸徑 0 35 40 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 5 章 主要零部件的選擇 桿式操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1幾何條件 2不自鎖條件。 具體結(jié)構(gòu)見 動(dòng)機(jī)的選擇 選擇 Y 系列封 閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)附錄 K 得 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 定功率 3 由表 安裝尺寸 A=160B=205D=245 13 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 6 章 校核 軸剛度校核 1 軸撓度校核 單一載荷下 軸中心處的撓度采用如下的公式計(jì)算 : D X= a i /L a i 校核合成撓度 a a Y b 2 ( ) =144 嚙合角 =20齒面摩擦角 = 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得 y a 2 =y a 3 =y a 1 = y b 5 =y b 4 =y b 6 = 合成撓度 Y h y a 1 y b 5 2 y a1 y b 5 c =查文獻(xiàn) 6帶齒輪軸的許用撓度 y =5/10000*L 即 y = 因合成撓度小于許用撓度 故軸的撓度滿足要求。 14 3 3 Y Y 171 Y 4 2 2 Y Y Y 2Y Y Y Y 2 2 買文檔就送您 01339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 2 軸扭轉(zhuǎn)角的校核 傳動(dòng)軸在支承點(diǎn) AB 處的傾角 A , B 可按下式近似計(jì)算 A B 3 y l h 將上式計(jì)算的結(jié)果代入得 A B 0 由文獻(xiàn) 6查得支承處的 =因 A B 0 軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。 承壽命校核 由 軸最小軸徑可取軸承為 6212 深溝球軸承 ,壽命指數(shù) X=1Y=0。 對(duì) 軸受力分析 得 前支承的徑向力 由軸承壽命的計(jì)算公式 預(yù)期的使用壽命 15000h ( )
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