1.5電葫蘆提升系統(tǒng)設(shè)計（減速器設(shè)計）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計 論文題目： 葫蘆提升系統(tǒng)設(shè)計 減速器設(shè)計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 電葫蘆中間是鋼絲繩卷筒， 用小車懸掛于工字鋼制作的天車大梁上，一端用法蘭固定一臺能夠制動的錐形轉(zhuǎn)子電動機，用傳動軸將動力傳遞到另一端的減速機。經(jīng)過減速的動力傳遞給鋼絲繩卷筒，帶動吊鉤起重。 提升電動機選用葫蘆專用錐形轉(zhuǎn)子異步電動機， 該種電動機具有通電轉(zhuǎn)動、斷電自制動，輸出為矩形花鍵。 通過計算選擇 號的電動機。 電葫蘆減速器采用三級同軸結(jié)構(gòu)，具有 布局合理 結(jié)構(gòu)緊湊 、重量輕、體積小、 傳動運行平穩(wěn)等特點。減速器外殼采 用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料、軸全部采用優(yōu)質(zhì)合金 ，具有高強度，重量輕的優(yōu)點。減速器齒輪采用硬齒面斜齒輪的標準設(shè)計計算、材料為優(yōu)質(zhì)鋼或合金鋼，能夠承受較大的載荷，抗沖擊能噪聲較小等優(yōu)點。相關(guān)配件及附件如：軸承、通氣螺塞、放油螺塞、鍵、軸承端蓋、密封圈等的選擇均根據(jù)手冊計算選用。 關(guān)鍵詞 ： 起重設(shè)備；電動葫蘆；卷 筒；三級同軸減速器買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is in a to to to of to by of of is by a so of of is or to a in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒 論 . 1 2 起升電動機的選擇 . 2 算電動機的功率 . 2 定電動機轉(zhuǎn)速 . 2 3 聯(lián)軸器的選擇 . 3 4 傳動比及傳動裝置參數(shù)的計算 . 4 算總傳動比 . 4 配減速器的各級傳動比 . 4 動裝置的運動和動力參數(shù) . 5 軸轉(zhuǎn)速 . 5 軸的輸入功率 . 5 軸轉(zhuǎn)矩 . 5 5 減速器的設(shè)計計算 . 6 輪參數(shù)設(shè)計計算 . 6 一級齒輪的參數(shù)設(shè)計計算 . 6 二級齒輪的參數(shù)設(shè)計計算 . 10 三級齒輪的參數(shù)設(shè)計計算 . 13 的設(shè)計計算及強度校核 . 17 入軸的設(shè)計 . 17 出軸的設(shè)計 . 20 速器附件的選擇 . 22 致謝 . 23 參考文獻 . 24 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒 論 以電動葫蘆作為起升機構(gòu)的起重機 統(tǒng)稱為葫蘆式起重機。這類起重機的核心是電動葫蘆 ，并多為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆， 以往電動葫蘆除了作為單軌架空懸掛軌道起重運輸設(shè)備用之外 ， 多用來與電動單梁起重機和電動單梁懸掛起重機配套 ,用于車間、倉庫等場所。隨著電動葫蘆性能參數(shù)的擴展 ， 從80 年代開始 ,這種葫蘆式起重機已不再局限于作為輕小起重設(shè)備。大起重量的電動葫蘆橋式起重機有代替起重量 100t 以下的輕、中工作級別的普通橋式起重機的趨勢 ， 因為這種起重機自重輕、建筑高度低。隨著電動葫蘆結(jié)構(gòu)形式的更新 ，特別是電動葫蘆運行小車出現(xiàn)了多種形式的支承和懸掛方式 ， 大大 促進了葫蘆式起重機品種類型的增多與應(yīng)用范圍的擴大。 80 年代在國外 ， 特別是德國、芬蘭、日本、英國、法國及保加利亞等國家的廠家 ， 不僅相繼研制生產(chǎn)出性能先進的電動單梁、懸掛和電動葫蘆橋式起重機 ,還派生出先進適用的葫蘆門式起重機、葫蘆式抓斗起重機、葫蘆吊鉤抓斗兩用起重機、葫蘆吊鉤抓斗電磁三用起重機、葫蘆式旋臂起重機、葫蘆式壁行起重機、葫蘆橋式堆垛 起重機及立體倉庫用葫蘆式巷道堆垛起重機 17。葫蘆式起重機品種、類型、 規(guī)格的不斷擴展及在起重運輸設(shè)備中所占比重的增加 ， 將使各種類型的葫蘆式起重機形成一種獨立而重的起重運輸 設(shè)備體系。 鋼絲繩電動葫蘆作為一種輕小型起重設(shè)備 ， 廣泛用于國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域 ，而國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆近幾年的發(fā)展卻十分緩慢。上世紀 60 年代到 70 年代初 ，我國從前蘇聯(lián)引進了 鋼絲繩電動葫蘆 ， 70 年代初我國自行設(shè)計了 至目前為止 鋼絲繩電動葫蘆在國內(nèi)生產(chǎn)制造、使用已達 30 多年的歷史。其間 ,曾有一些廠家引進國外先進的生產(chǎn)制造技術(shù) , 但均未獲得廣泛的推廣應(yīng)用。電動葫蘆主要分為：微型電動葫蘆、 環(huán)鏈電動葫蘆、 電動葫蘆、 環(huán)鏈電動葫蘆、 鋼絲繩電動葫蘆等。 鋼絲繩電動葫蘆技術(shù)水平在國內(nèi)發(fā)展遲緩 ， 其原因是多方面的： (1)國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆企業(yè)生產(chǎn)、制造水平及配套的機械、 電氣及標準件技術(shù)基礎(chǔ)較低；(2)近 20 年來 ， 國內(nèi)經(jīng)濟體制由計劃經(jīng)濟轉(zhuǎn)向市場經(jīng)濟 ,許多國營企業(yè)在轉(zhuǎn)制初期不可能將大量的資金投人到產(chǎn)品開發(fā)上 ； (3)鋼絲繩電動葫蘆目前仍有一定的市場占有率。近年來 ,國外的鋼絲繩電動葫蘆技術(shù)水平發(fā)展很快。隨著我國加入 外資企業(yè)紛紛打進中國市場 ， 國外鋼絲繩電動葫蘆對國內(nèi)產(chǎn)品的沖擊將越來越大。國內(nèi)低價、低檔次的產(chǎn)品 ， 已不再有廣泛的市場 ， 用戶對產(chǎn)品的性價比越來越重視。所以 ，國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆如不很快地適應(yīng)國內(nèi)、國際市場的要求進行產(chǎn)品更新?lián)Q代將很快被淘汰 16。型鋼絲繩電動葫蘆能在國 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 內(nèi)市場使用近多年 ， 有其成功的方面 ,但是在其使用過程中也暴露了一些函待改進的不足。 鋼絲繩電動葫蘆是我國電動葫蘆行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品 ， 目前生產(chǎn)批量之大 ， 品種規(guī)格之多是其它形式的電動葫蘆還無法替代的產(chǎn)品。近年來 ， 國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆發(fā)展也較快 ， 不斷有新的品種規(guī)格問世 ， 以適應(yīng)市場發(fā)展的需求。多功能鋼絲繩電動葫蘆相對常規(guī)鋼絲繩電葫蘆而言 ， 功能上有多種特殊要求。例如：(1) 超高起升 高度 ， 超大起重量。 (2) 雙速起升、雙速運行?？臁?慢速速比有 13 ;1 4 ; 1 10 之分。 (3) 起升機構(gòu)具有雙制動系統(tǒng)。 (4) 安全閘裝置。（ 5) 超、欠載保護裝置。 (6) 超速保護裝置。 (7) 雙限位裝置。 (8) 高度數(shù)顯裝置。 (9) 電動小車錨定裝置。 (10) 遙控操縱與手控操縱并用。 2 起升電動機的選擇 列 電機是電動葫蘆的起升電動機，或用于要求起動較大及制動力矩較大的驅(qū)動裝置，也可以在起重運輸機械、機床、生產(chǎn)流水線和其它需要迅速制動的場合中使用。本系列電機采用 50380V 電源 ?；鶞使ぷ髦?載持續(xù)率 25%， 通電起動次數(shù)為每小時 120 次。 本系列電機為臥式電動機，采用圓錐面制動器 ， 輸出端軸伸為矩形花鍵，機座不帶底腳，前端蓋有凸緣（法蘭式），安裝孔在前端蓋凸緣上。本系列電動機為封閉式結(jié)構(gòu)，防護等級 卻方式為自扇冷式 緣等級為 算電動機的功率 2中 Q、 11 手冊表中查得 1 = d 手冊表中查得 d = t 手冊表中查得 t d = c 手冊表中查得 c = 定電動機轉(zhuǎn)速 卷筒的工作轉(zhuǎn)速為： 0 1 0 0 04 )(1000 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 薦的合理傳動比范圍，由設(shè)計手冊 1查得三級同軸減速器的傳動比為i=28電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為： 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1380 1400 再根據(jù)計算出來的功率，由電動機選型手冊查的，符合這一要求的只有 =號的電動機。 形轉(zhuǎn)子異步電動機參數(shù)如表 1，圖 1 所示： 圖 1 電動機外型 表 1 電動機參數(shù) 型號 功率 速 定 電流 A 最大 轉(zhuǎn)矩動 轉(zhuǎn)矩動 電流 A 效率 功率 因數(shù) 制動 力矩 動 慣量 量 （ 額定 轉(zhuǎn)矩 額定 轉(zhuǎn)矩 380 0 3 聯(lián)軸器的選擇 起重機用聯(lián)軸器常用的有齒式聯(lián)軸器、梅花彈性聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、耦合器等。由于鋼絲繩電動葫蘆有其特殊性，電機和減速器的輸出軸的距離較遠及兩軸的平行誤差較大。查設(shè)計手冊 1選用 型1齒式聯(lián)軸器。 3中 w。 r/n=1380r/ m 1528( d m i i 1000m i n W ).(9550 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 K= ).(9550查設(shè)計手冊選擇 型1聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩 00 軸器外形如下圖 2 示： 圖 2 聯(lián)軸器 4 傳動比及傳動裝置參數(shù)的計算 算總傳動比 已選定電動機型號為 載轉(zhuǎn)速為 1380 r 。有 3查得下式： 3配減速器的各 級傳動比 按浸油潤滑條件考慮，同時要考慮三級同軸線式定軸傳動的減速器箱體的尺寸，取第一級傳動比 以 0 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 i 要注意傳動裝置的實際傳動比只有在傳動件的參數(shù) (例如齒數(shù)、帶輪直徑等 )確定后才能準確計算，故工作機的實際轉(zhuǎn)速只有在傳動件設(shè)計計算完成后進行核算，一般允許與設(shè)計要求的轉(zhuǎn)速有 (3 5)的誤差。 動裝置的運動和動力參數(shù) 軸轉(zhuǎn)速 I 軸 軸的輸入功率 )( 12 )(d d 01 12 23 34 )( 式中 、 的輸入功率； 01、 12 、23、34 軸、 、 、 間的傳動效率。 軸轉(zhuǎn)矩 由 11公式 (12 軸 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 軸 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 i).( 8 039 5 5 09 5 5 0 m ( 93 823 m ( 8 012 m m (1 3 8 01 m m ( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 軸 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 表 3號 功率P/矩T/速n/(r/傳動比 效率 電動機軸 3 380 380 I V 減速器的設(shè)計計算 減 速器： 鋼絲繩電動葫蘆減速器采用三級同軸線式圓柱 定軸斜齒輪轉(zhuǎn)動機構(gòu) ，齒輪和齒輪軸用經(jīng)過熱處理的合金鋼制成，箱體，箱蓋由優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成，裝配嚴密，密封良好。減速器自成一個部件，裝卸極為方便。 輪參數(shù)設(shè)計計算 一級齒輪的參數(shù)設(shè)計計算 (1)選精度等級、材料及齒數(shù) 1)材料及熱處理，由 1110 1 選得，大 小齒輪的材料均為 40經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48 2)起重機為特種機械故精度等級選 7 級精度（ 3)選小齒輪齒數(shù) 0,大齒輪齒數(shù)取 4。 4)選取螺旋角。初選螺旋角 15 。 (2)按齒面接觸強度設(shè)計 5 32111 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1)確定公式中的各計算數(shù)值 1 因大小齒輪均為硬齒面，故宜選取較小的齒寬系數(shù)，現(xiàn)取 d= 2 由圖差得 2H =1100 3 試選 4 由設(shè)計手冊 11查得區(qū) 域系數(shù) 5 由手冊查得 則。 6 計算接觸疲勞許用應(yīng)力（失效概率 1%.,安全系數(shù) s= 5 7 由手冊查得，材料的彈性影響系數(shù) 。 8 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 5)計算 1 試算小齒輪分度圓直徑 計算公式得。 2 計算圓周速度。 3 計算齒寬及模數(shù) 4 計算縱向重合度 。 7 3 d 5(41t ).( 8 0 51 )(t )(8c o o s1 )( 2 5 (1 t )(8482 8718252 21 M P )(i P )(i P 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 計算載荷系數(shù) K。 根據(jù) v=s,齒輪 7 級精度，由手冊查得動載荷系數(shù) 設(shè)計手冊查得 ;從表格中的應(yīng)齒面齒輪欄查得小齒輪相對支承非對稱布置 、 6 級精度、 ?？紤]齒輪為 7 級精度，取 。故載荷系數(shù) 另有手冊 2圖 10得 6 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑。 7 計算模數(shù) (3)按齒面彎曲強度設(shè)計 1)確定計算參數(shù) 1 計算載荷系數(shù) 2 由手冊查得，齒輪的彎曲疲勞極限 21 620曲疲勞壽命系數(shù)及安全 數(shù) S= 3 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 4 計算大小齒輪的 F 并加以比較。 5 查設(shè)計手冊取，齒形系數(shù) 力校正系數(shù) 齒輪的數(shù)值較大 2)設(shè)計計算 0 1 0 2 0 6 8 2 F Y 0 1 1 5 2 9 3 6 1 F Y )( P 3 2121 co )(9 5 9 n )(311 t )(111 M P 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 對比較計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差 不大，取模數(shù)值 分度圓直徑 5 1， 1 取 12。 (4)幾何尺寸計算 1)計算中心距 5中心距調(diào)為 140 2)按圓整后的中心距修正螺旋角 5 值改變不多，故參數(shù), ,等不必修改。 3)計算大小齒輪的分度圓直徑 4)計算 齒輪寬度 5整后取 0 5構(gòu)如圖 3 所示： 1411181402 211221a r c c o r c c o s 21 a n )( )(o 11221c o 1 212 18c )(o s 2112c o n )(o s 221c o n d 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3 齒輪 二級齒輪的參數(shù)設(shè)計計算 (1)選精度等級、材料及齒數(shù) 1）材料及熱處理，由 1110 1 選得，大 小齒輪的材料均為 40經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48 2) 起重機為特種機械故精度等級選 7 級精度（ 3) 選小齒輪齒數(shù) 2,大齒輪齒數(shù) 2 =66，取 6。 4) 選取螺旋角。初選螺旋角 15 。 (2)按齒面接觸強度設(shè)計 5)確定公式中的各計算數(shù)值 1 因大小齒輪均為硬齒面，故宜選取較小的齒寬系數(shù)，現(xiàn)取 = 2 由圖差得 2H =1100 3 試選 4 由設(shè)計手冊 11查得區(qū)域系數(shù) 5 由手冊查得 則。 6 計算接觸疲勞許用應(yīng)力（失效概率 1%.,安全系數(shù) s= 5 32111 )(i P )(i P 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 由手 冊查得，材料的彈性影響系數(shù) 。 8 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 5)計算 1 試算小齒輪分度圓直徑 計算公式得。 = 2 計算圓周速度。 3 計 算齒寬及模數(shù) 4 計算縱向重合度 。 7 3 d 5 5 計算載荷系數(shù) K。 根據(jù) v=s,齒輪 7 級精度，由手冊查得動載荷系數(shù) 設(shè)計手冊查得 ;從表格中的應(yīng)齒面齒輪欄查得小齒輪相對支承非對稱布置 、 6 級精度、 ?？紤]齒輪為 7 級精度，取 。故載荷系數(shù) 另有手冊 11圖 10得 6 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑。 7 計算模數(shù) t 3 241 848 ).( 8 0 51 )(311 t t )(8c o o s1 2 5 (1 t )(8482 8718252 21 M P 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 F Y .(3 )按齒面彎曲強度設(shè)計 1)確定計算參數(shù) 1 計算載荷系數(shù) 2 由手冊查得，齒輪的彎曲 疲勞極限 21 620曲疲勞壽命系數(shù)及安全 數(shù) S= 3 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 4 計算大小齒輪的 并加以比較。 5 查設(shè)計手冊取，齒形系數(shù) 力校正系數(shù) 齒輪的數(shù)值較大 2）設(shè)計計算 對比較計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不大，取模數(shù)值 分度圓直徑 5 1， 1 取 12。 (4)幾何尺寸計算 1)計算中心距 )( 212 18c 0 1 0 2 0 6 8 2 F Y 0 1 1 5 2 9 3 6 1 F Y )( P 3 2121 co )(9 5 9 n )(111 M P 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5中心距調(diào)為 140 2)按圓整后的中心距修正螺旋角 5 值改變不多，故參數(shù), ,等不必修改。 3)計算大小齒輪的分度圓直徑 4)計算齒輪寬度 5整后取 0 5構(gòu)如圖 4 所示： 圖 4 齒輪 三級齒輪的參數(shù)設(shè)計計算 (1)選精度等級、材料及齒數(shù) 1)材料及熱處理，由 10 1 選得，大 小齒輪的材料均為 40經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48 1411181402 211221a r c c o r c c o s 21 a n )(o 11221c o 1 )( 5411118co s 21 1 2co n )(411118co s 221co n )(d 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2)起重機為特種機械故精度等級選 7 級精度（ 3)選小齒輪齒數(shù) 1,大齒輪齒數(shù) 1 13。 4)選取螺旋角。初選螺旋角 18 。 (2)按齒面接觸強度設(shè)計 5)確定公式中的各計算數(shù)值 1 因大小齒輪均為硬齒面 ，故宜選取較小的齒寬系數(shù)，現(xiàn)取 = 2 由圖差得 2H =1100 3 試選 4 由設(shè)計手冊 11查得區(qū)域系數(shù) 5 由手冊查得 則。 6 計算接觸疲勞許用應(yīng)力（失效概率 1%.,安全系數(shù) s= 5 7 由手冊 1查得，材料的彈性影響系數(shù) 。 8 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 5)計算 1 試算小齒輪分度圓直徑 計算公式得。 = 2 計算圓周速度。 3 計算齒寬及模數(shù) 3241 ( 8 0 51 32111 )(t )(8c o o s1 )/(1 t )(8482 8718252 21 M P )(i P )(i P 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 F Y . 4 計算縱向重合度 。 5 5 計算載荷系數(shù) K。 根據(jù) v=s,齒輪 7 級精度，由手冊查得動載荷系數(shù) 設(shè)計手冊查得 ;從表 格中的應(yīng)齒面齒輪欄查得小齒輪相對支承非對稱布置 、 6 級精度、 ?？紤]齒輪為 7 級精度，取 。故載荷系數(shù) 另有手冊圖 10得 6 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑。 7 計算模數(shù) (3)按齒面彎曲強度設(shè)計 1)確定計算參數(shù) 1 計算載荷系數(shù) 2 由手冊 11查得，齒輪的彎曲疲勞極限 21 620曲疲勞壽命系數(shù)及安全 數(shù) S= 3 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 4 計算大小齒輪的 并加以比較。 5 查設(shè)計手冊取，齒形系數(shù) 力校正系數(shù) 0 1 1 5 2 9 3 6 1 F Y )( P 3 2121 co )(9 5 9 n )(311 t 2 5 )(111 M P 7 3 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 小齒輪的數(shù)值較大 2)設(shè)計計算 對比較計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不大，取模數(shù)值 分度圓直徑 5 1， 1 取 12。 (4)幾何尺寸計算 1)計算中心距 5中心距調(diào)為 140 2)按圓整后 的中心距修正螺旋角 5 值改變不多，故參數(shù), ,等不必修改。 3)計算大小齒輪的分度圓直徑 4)計算齒輪寬度 5整后取 0 5構(gòu)如圖 5 所示： 4111181402 211221a r c c o r c c o s 21 n )( )(8 3 918co 221co 1 n 212 18c )( 5411118co s 21 1 2co n )(411118co s 221co n )(d 0 1 0 2 0 6 8 2 F Y 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 )(1 59 01 3 822 1 t 圖 5 齒輪 的設(shè)計計算及強度校核 入軸的設(shè)計 輸入軸上的功率 1P 、轉(zhuǎn)速 1n 和轉(zhuǎn)矩 1T 若取每級齒輪傳動 的效率（包括軸承效率在內(nèi)） = 作用在齒輪上的力 因已知低速級小齒輪的分度圓直徑為 周力向力 軸向力 步確定軸的最小直徑 先按式（ 15步估計軸的最小直徑。選取軸的材料為 45調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 150A=112， 于是 得 )(3110m i n )(5 0 3243417t 9 6t FF t )(609243417co s 20t 9 6co s 20t FF ).(2 0 1 3 81 3 8 5 0 0 0 09 5 5 0 0 0 0111 r )