雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)通過(guò)支撐汽車(chē)底盤(pán)或車(chē)身的某一部分，是使汽車(chē)升降的設(shè)備。汽車(chē)舉升機(jī)在維修保養(yǎng)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，無(wú)論是整車(chē)大修還是小修保養(yǎng)，都離不開(kāi)他。機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)作為整個(gè)汽車(chē)舉升機(jī)中的一員，他有著其他舉升機(jī)不具有的優(yōu)勢(shì)，例如它的工作范圍廣，可以維修高頂棚車(chē)輛，工作占用空間小等。本文較全面的介紹了舉升機(jī)的種類，在確定所要設(shè)計(jì)的方案之后，針對(duì)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)要求進(jìn)行了設(shè)計(jì)與說(shuō)明。具體說(shuō)，涉及原動(dòng)機(jī)分析選擇，帶傳動(dòng)分析設(shè)計(jì)，螺旋傳動(dòng)分析設(shè)計(jì)，導(dǎo)軌分析選擇，支撐懸臂應(yīng)力校核，鎖緊機(jī)構(gòu)的選擇。本 課題所設(shè)計(jì)的是雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)。 關(guān)鍵字： 螺旋傳動(dòng)；帶傳動(dòng)；汽車(chē)舉升機(jī)；彎曲應(yīng)力 買(mǎi)文檔 就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is to by a of or a in of be is a of it as is of is of on of of of of is a of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - - i 目 錄 第一章 緒論 . 1 車(chē)舉升機(jī)簡(jiǎn)介及發(fā)展概況 . 1 車(chē)舉升機(jī)分類 . 2 第二章 舉升機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)和總體方案設(shè)計(jì) . 5 升機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù) . 5 升機(jī)總體方案設(shè)計(jì) . 5 定設(shè)計(jì)方案 . 5 定總體設(shè)計(jì)方案 . 6 第三章 原動(dòng)機(jī)分析選擇 . 9 . 9 擇原動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu) . 9 . 9 第四章 帶傳動(dòng)分析設(shè)計(jì) . 10 傳動(dòng)簡(jiǎn)介及類型選擇 . 10 傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 10 傳動(dòng)設(shè)計(jì)初始條件 . 10 傳動(dòng)主要失效形式和設(shè)計(jì)依據(jù) . 11 傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 11 輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 12 第 五 章 舉升機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì) . 14 升機(jī)構(gòu)的分析選擇 . 14 動(dòng)螺旋副的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 16 料的選 擇 . 16 磨性 . 16 算自鎖 . 17 桿強(qiáng)度：校核當(dāng)量應(yīng)力 . 18 紋牙強(qiáng)度 . 18 桿的穩(wěn)定性 . 18 向振動(dòng) . 19 動(dòng)轉(zhuǎn)矩和效率 . 19 第六章 支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì) . 20 撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 20 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - - 撐機(jī)構(gòu)應(yīng)力校核 . 21 核彎曲切應(yīng)力 . 21 核彎曲正應(yīng)力 . 22 第七章 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì) . 24 軌類型分析選擇 . 24 線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)載荷計(jì)算 . 25 動(dòng)直線導(dǎo)軌副壽命計(jì)算 . 26 命計(jì)算的基本公式 . 26 動(dòng)導(dǎo)軌副的壽命計(jì)算及選用規(guī)格 . 27 第八章 鎖緊機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì) . 30 緊機(jī)構(gòu)的必要性 . 30 緊機(jī)構(gòu)原理分析 . 30 緊機(jī)構(gòu)的選擇 . 32 緊機(jī)構(gòu)的校核 . 33 第九章 螺栓連接件的校核 . 35 降臺(tái)與剖分式螺母套的螺紋校核 . 35 體與地基的螺紋校核 . 36 第十章 結(jié)論 . 39 參考文獻(xiàn) . 40 致謝 . 41 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 緒論 車(chē)舉升機(jī)簡(jiǎn)介及發(fā)展概況 汽車(chē)舉升機(jī)在汽車(chē)保養(yǎng)和維修行業(yè)中占有重要地位。汽車(chē)舉升機(jī)根據(jù)保養(yǎng)維修工況，將需要保養(yǎng)或維修的汽車(chē)可靠安全地從地面舉升至另一合適高度，以便于工人的保養(yǎng)維修工作的設(shè)備。因此，汽車(chē)舉升機(jī)具有至關(guān)重要及難以替代的作用，是汽車(chē)保養(yǎng)維修行業(yè)中最基本的維修設(shè)備之一。 早 在 20世紀(jì)初期，汽車(chē)維修特別是汽車(chē)底盤(pán)維修時(shí)，汽車(chē)維修技術(shù)工人一般通過(guò)鉆到車(chē)底下進(jìn)行故障診斷與維修，但是這種維修方法空間比較狹小、光線比較陰暗，并且不利于維修人員長(zhǎng)時(shí)間在車(chē)底作業(yè)，導(dǎo)致維修效率很低。 最初出現(xiàn)的舉升機(jī)由電力驅(qū)動(dòng)，可以把汽車(chē)升到空中，但是舉升的高度不高。到了20世紀(jì) 20年代， 且可以根據(jù)工況需求在最高高度下對(duì)舉升高度進(jìn)行任意調(diào)整，舉升機(jī)通過(guò)支撐車(chē)軸把汽車(chē)舉升起來(lái)，這樣保證了汽車(chē)被舉起后車(chē)輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 在1925年，美國(guó) 的 司創(chuàng)始人 然受到理發(fā)師座椅原理的啟發(fā)，制造出世界上第一臺(tái)液壓舉升機(jī)，這使修理汽車(chē)變得更加容易。 之后又出現(xiàn)了單柱 框架接觸式 舉升機(jī)，它保證了工作人員可以方便地對(duì) 4 個(gè)車(chē)輪維修，但是該設(shè)計(jì)方案的代價(jià)是犧牲了車(chē)底空間 ，使得工作人員無(wú)法對(duì)車(chē)底的某些部位進(jìn)行維修。隨后兩柱舉升機(jī)的出現(xiàn)使得技師可以方便維修汽車(chē)底盤(pán)區(qū)域的故障。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制造廠家逐漸把舉升技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)結(jié)合在一起，通過(guò)電子設(shè)備來(lái)控制舉升機(jī)的舉升動(dòng)作，同時(shí)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了多種成熟的安全保障裝置 ,使工作人員具有 執(zhí)行各種維修操作的能力。 中國(guó)的汽車(chē)舉升機(jī)起步較晚，直到 20 世紀(jì) 80 年代初才根據(jù)外國(guó)的技術(shù)生產(chǎn)。 汽車(chē)舉升機(jī)因?yàn)楸阌诩紟熅S修工作，所以逐漸代替了以前常用的 地溝 模式。 并且隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的繁榮，隨之形成了 一個(gè)龐大的汽車(chē)周邊市場(chǎng)，汽車(chē)舉升機(jī)的市場(chǎng)擴(kuò)大迅速。 到了 2000 年，舉升機(jī)產(chǎn)品形式和種類已發(fā)展到各式各樣，并且成為汽車(chē)維修行業(yè)取得二級(jí)維修資質(zhì)必備的汽修設(shè)備。 隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的不斷增多，私人購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)成為主流，汽車(chē)售后市場(chǎng)得到蓬勃發(fā)展，汽車(chē)舉升機(jī)成為一種使用頻率極高而且?guī)缀醪豢苫蛉钡钠?chē)維修 設(shè)備。 自從中國(guó)加入 ，中國(guó)汽車(chē)維修業(yè)受到的影響是巨大的。外國(guó)汽車(chē)廠商為適應(yīng)售后服務(wù)的要求 , 外國(guó)維修業(yè)開(kāi)始相繼進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng) , 外國(guó)汽車(chē)維修業(yè)的進(jìn)軍給中國(guó)汽車(chē)維修市場(chǎng)提供了一個(gè)較為先進(jìn)和高效的國(guó)際技術(shù)環(huán)境 , 這對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車(chē)維修業(yè)的更新改造、加速汽車(chē)維修業(yè)技術(shù)進(jìn)步是一個(gè)機(jī)遇 , 必然會(huì)起到良好的推動(dòng)作用。 現(xiàn)代汽車(chē)維修方式必然代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車(chē)的維修方式、維修制度和經(jīng)營(yíng)模式。以買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 往的汽車(chē)維修通常就是維修談維修 , 而現(xiàn)代汽車(chē)維修是集汽車(chē)銷售、零件銷售、資訊及售后服務(wù)四位為一體。維修對(duì)象的高科技化、維修設(shè)備現(xiàn)代化、 維修咨詢網(wǎng)絡(luò)化、維修診斷專業(yè)化、維修管理多樣化及服務(wù)對(duì)象的社會(huì)化將是現(xiàn)代汽修的新趨勢(shì)。國(guó)外汽車(chē)維修企業(yè)通過(guò)汽車(chē)服務(wù)貿(mào)易的形式進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng) , 這使我國(guó)汽車(chē)維修行業(yè)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn) , 而在汽車(chē)維修企業(yè)發(fā)展要素中 , 管理、技術(shù)、裝配和信息將起主導(dǎo)作用。提倡汽車(chē)維修行業(yè)的服務(wù)優(yōu)質(zhì)化、品牌化、數(shù)字化，勢(shì)在必行。 車(chē)舉升機(jī)分類 汽車(chē)舉升機(jī)有多種類型 , 根據(jù)傳動(dòng)方式一般可分為機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng) , 其主要性能對(duì)比見(jiàn)表 1中機(jī)械傳動(dòng)舉升機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)容易發(fā)生絲杠或工作螺母滑扣 , 導(dǎo)致所舉汽車(chē)跌落或絲杠卡 死等故障 , 存在很大的安全隱患。液壓傳動(dòng)舉升機(jī)由于其性能優(yōu)勢(shì)逐漸成為主流的舉升機(jī)產(chǎn)品類型。 表 據(jù)傳動(dòng)方式分類 近年來(lái)，隨著材料學(xué)科和其他相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)開(kāi)始展顯出新的活力。圖 現(xiàn)在正在銷售的德國(guó)康索舉升設(shè)備。 圖 國(guó)康索舉升設(shè)備 根據(jù)結(jié)構(gòu)類型來(lái)分，有雙柱式、四柱式和剪式，其主要性能對(duì)比見(jiàn)表 1 機(jī)械式舉升機(jī)：同步性雖好，但機(jī)械維護(hù)成本高（需要換銅螺母及軸承）。種類名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 機(jī)械傳動(dòng)舉升機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 價(jià)格便宜 機(jī)械磨損大，易發(fā)生汽車(chē)跌落 液壓傳動(dòng)舉升機(jī) 安全性能好、運(yùn) 行平穩(wěn)、維護(hù)簡(jiǎn)單以及工作效率高 成本高 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 機(jī)械傳動(dòng)可以是鋼絲或鏈條，但這樣設(shè)計(jì)有一個(gè)缺點(diǎn)：如果鋼絲或者鏈條在工作中有略微伸長(zhǎng)，就會(huì)導(dǎo)致升降時(shí)拖架的移動(dòng)不能同步。 液壓式舉升機(jī)：維護(hù)成本較低，單缸同步性好，但是雙缸同步性較差。液壓式細(xì)分又可分為單缸式和雙缸式，單缸又分兩種：老單缸和新單缸，雙缸又分龍門(mén)式和無(wú)地板式。單缸同步性雖好，但油缸機(jī)械式連接在對(duì)面立柱的托架上。 雙柱式液壓舉升機(jī)：液壓舉升，維修較少。質(zhì)量較穩(wěn)定，下降時(shí)需要兩邊拉開(kāi)保險(xiǎn)才能下降。油缸置于下部比較占用下面的空間 。 四柱式舉升機(jī)：四柱式同時(shí)具有雙柱式液壓舉升機(jī)的特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)四輪定位的檢測(cè)，安裝升舉更加方便，一般在中大型的修理場(chǎng)中有廣泛的應(yīng)用。四柱式舉升機(jī)見(jiàn)圖 圖 柱式舉升機(jī) 剪式舉升機(jī)：舉升平穩(wěn)，安全性高，但是剪式舉升機(jī)的精度要求高，容易卡死。剪式舉升機(jī)見(jiàn)圖 圖 式汽車(chē)舉升機(jī) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 表 據(jù)結(jié)構(gòu)類型分類 種類名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 雙柱式舉升機(jī) 同步性好，占地面積較小 機(jī)械式機(jī)械磨損較大；液壓是成本高； 四柱式舉升機(jī) 適合四輪定位結(jié)構(gòu)的使用 占地面積較大 剪式舉升機(jī) 安全性 高，操作簡(jiǎn)單；空間利用率高 精度要求較高，易發(fā)生舉升平臺(tái)不平衡，單邊升降 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 第二章 舉升機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)和總體方案設(shè)計(jì) 第三章 原動(dòng)機(jī)選擇及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第四章 帶傳動(dòng)分析設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的傳動(dòng)帶，借助帶和帶輪間的摩擦或嚙合來(lái)傳遞運(yùn)和力 的。帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑和能緩傳動(dòng)吸振等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械傳動(dòng)中被廣泛的應(yīng)用 1。 根據(jù)帶傳動(dòng)原理不同 ,帶傳動(dòng)可分為摩擦型和嚙合型兩大類 ,前者過(guò)載可以打滑 ,但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確 (滑 動(dòng)率在 2%以下 );后者可保證同步傳動(dòng)。根據(jù)帶的形狀可分為平帶傳動(dòng)， 據(jù)用途，有一般工業(yè)用途、汽車(chē)用和農(nóng)機(jī)用之分 1。 帶傳動(dòng)的功率損失方式共有四種：滯后損失、滑動(dòng)損失、空氣阻力和軸承摩擦損失。鑒于上述功率損失，帶傳動(dòng)的效率約在 據(jù)帶的種買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 類而定。各種類帶傳動(dòng)的效率如表 表 類帶傳動(dòng)的效率 帶的種類 效率（） 平帶 8398 有張緊輪的平帶 8095 普通 V 帶 簾布結(jié)構(gòu) 繩芯結(jié)構(gòu) 8792 9296 窄 V 帶 9095 多楔帶 9297 同步帶 9398 根據(jù)汽車(chē)舉升機(jī)的工況條件和第三章電機(jī)的容量，選擇效率較高、最常見(jiàn)的普通 構(gòu)為繩芯結(jié)構(gòu)。繩芯結(jié)構(gòu)的普通 作面與輪槽粘附著好，允許包角小、傳動(dòng)比大、預(yù)緊力小，而且?guī)w較柔軟，曲撓疲勞性好。 傳動(dòng)設(shè)計(jì)初始條件 根據(jù)第三章的總體分析，確定帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的初始條件，見(jiàn)表 表 傳動(dòng)設(shè)計(jì)初始條件 項(xiàng)目 值 單位 電機(jī)功率 w 大帶輪轉(zhuǎn)速 40 R/ 帶輪轉(zhuǎn)速 40 R/ 帶傳動(dòng)主要失效形式和設(shè)計(jì)依據(jù) 1)帶在帶輪上打滑，不能傳遞動(dòng)力 2）帶由于疲勞產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 3）帶的工作面磨損 保證帶傳動(dòng)在工作中不打滑，并具有一定的疲勞強(qiáng)度和使用壽命是 是靠摩擦傳動(dòng)的其他帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。 傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 設(shè)計(jì)功率 工況系數(shù)，由于舉升機(jī)載荷變化較大并且一般每天工作小時(shí)數(shù)不 大于 10 小時(shí)，查表取 - 傳遞的功率， P = 、 選定帶型 根據(jù)設(shè)計(jì)功率 型。 3、 傳動(dòng)比 424094021 小帶輪基準(zhǔn)直徑 為提高 則上宜選取較大的直徑，但由于立柱空間的限制，現(xiàn)選擇小帶輪基準(zhǔn)直徑 51 。 5、 大帶輪基準(zhǔn)直徑 854112 ，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取大帶輪基準(zhǔn)直徑標(biāo)準(zhǔn)值 352 。 6、 帶速 m a 0 060 p 大帶輪的節(jié)圓直徑，通常帶輪的節(jié)圓直徑可視為基準(zhǔn)直徑 對(duì)于普通 3025m ，滿足條件。 7、 初定軸間距 21021 27.0 ，所以 9 10 8、 所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - ，其中 940 ，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 2509、 實(shí)際軸間距 6 92 00 安裝時(shí)所需最小軸間距： 01 2 5 00 1 90 1 i n 10、 小帶輪包角 0 121 a dd 1、 單根 根據(jù)帶型、 表線性插求得 。 12、 傳動(dòng)比 i 1的額定功率增量 根據(jù)帶型、 。 13、 z，取 4根 式中， 小帶輪包角修正系數(shù)，查表取 帶長(zhǎng)修正系數(shù)，查表取 輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、 帶輪設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)帶輪時(shí)，應(yīng)使其結(jié)構(gòu)便于制造，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造應(yīng)力產(chǎn)生過(guò)大的內(nèi)應(yīng)力。 V 5m/V 25m/行動(dòng)平衡。 輪槽工作表面應(yīng)光滑，以減少 2、 帶輪材料 帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程材料等。灰鑄鐵應(yīng)用最廣，當(dāng) v 30m/v 2545m/s，則宜采用孕育鑄鐵或鑄鋼，也可采用鋼板沖壓 小功率傳動(dòng)可用鑄鋁或塑料。 3、 帶輪的結(jié)構(gòu) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。輪輻部分有實(shí)心、孔板和橢圓輪輻等三種。 通過(guò)查找機(jī)械手冊(cè)，確定小帶輪為實(shí)心輪，大帶輪為孔板輪，材料都為 第五章 舉升機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì) 析選擇 螺旋傳動(dòng)的基本原理是通過(guò)螺桿和螺母的旋合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。螺旋傳動(dòng)主要是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，可以以較小的力矩獲得很大的推力，或者用作調(diào)整零件的相互位置。當(dāng)螺旋傳動(dòng)不自鎖時(shí)，也可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)螺紋副摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)，各類螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用舉例見(jiàn)表 表 類螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用 2 種類 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) 靜壓螺旋傳動(dòng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 特點(diǎn) 1. 摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低 2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便 3. 易于自鎖 4. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但 低速或微調(diào)時(shí)可能出現(xiàn)爬行 5. 螺紋有側(cè)向間隙，反向時(shí)有空程 6. 磨損快 動(dòng)效率高 造困難 動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)，低速時(shí)不爬行 易發(fā)生故障 動(dòng)效率高 爬行現(xiàn)象 命長(zhǎng) 度恒定、過(guò)濾要求較高的供油系統(tǒng) 應(yīng)用舉例 金屬切削機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的螺旋傳動(dòng)，摩擦壓力機(jī)，千斤頂?shù)膫髁β菪?金屬切削機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀器的傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋等 精密機(jī)床的進(jìn) 給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋 根據(jù)雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)的應(yīng)用行業(yè)和工作條件及螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用，選擇滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)作為汽車(chē)舉升機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)。 滑動(dòng)螺旋副常采用梯形螺紋、鋸齒形螺紋或矩形螺紋等，三種主要螺紋的特點(diǎn)和應(yīng)用見(jiàn)表 種螺紋副的螺紋種類、特點(diǎn)和應(yīng)用 2 種類 特點(diǎn) 應(yīng)用 梯形螺紋 牙根強(qiáng)度高，螺紋的工藝性好；內(nèi)外螺紋以錐面貼合，對(duì)中性好，不易松動(dòng)；采用剖分式螺母，可以調(diào)整和消除間隙；效率較低 用于傳力螺旋和傳動(dòng)螺旋如金屬切削機(jī)床的絲桿、載重螺旋式起重機(jī) 鋸齒形螺紋 外螺紋牙根處 有相當(dāng)大的圓角，減小了應(yīng)力集中，提高了動(dòng)載強(qiáng)度；大徑處無(wú)間隙，便于對(duì)中；和梯形螺紋一樣都有螺紋強(qiáng)度高、工藝性好的特點(diǎn)，但有更高的效率 用于單向受力的傳力螺旋，如水壓機(jī)的傳力螺旋、火炮的炮栓機(jī)構(gòu) 矩形螺紋 傳動(dòng)效率高，但精度制造困難；螺紋強(qiáng)度比梯形螺紋和鋸齒形螺紋低，對(duì)中精度低，螺紋副磨損后的間隙難以補(bǔ)償與修復(fù) 用于傳力螺旋和傳動(dòng)螺旋，如一般起重機(jī) 根據(jù)雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)的應(yīng)用行業(yè)和工作條件及螺旋副的特點(diǎn)和應(yīng)用，此汽買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 車(chē)舉升機(jī)的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的螺紋副選擇梯形螺紋，為保證螺旋副的自鎖性，取螺紋頭數(shù)為單頭螺紋 。 滑動(dòng)螺紋傳動(dòng)的螺母結(jié)構(gòu)通常有三種，分別是整體螺母、組合螺母和剖分式螺母，三種螺母結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)見(jiàn)表 表 種螺母結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 種類 整體螺母 組合螺母 剖分式螺母 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于磨損產(chǎn)生的軸向間隙不能補(bǔ)償，只適用于精度較低的螺旋傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但可以定期的調(diào)整，以消除軸向間隙，避免反向轉(zhuǎn)動(dòng)的空程 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但可以補(bǔ)償旋合螺紋的磨損 雖然組合螺母和剖分式螺母有補(bǔ)償間隙、避免反轉(zhuǎn)空程或補(bǔ)償磨損的優(yōu)點(diǎn)，但是組合螺母和剖分式螺母結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，且剖分式螺母主要運(yùn)用于傳導(dǎo)螺旋中，所 以本舉升機(jī)選擇整體螺母。組合螺母結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 中 1 - 固定螺釘； 2 - 調(diào)整螺釘； 3 - 調(diào)整楔塊。剖分式螺母機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖 圖 合式螺母結(jié)構(gòu)圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 圖 分式螺母結(jié)構(gòu)圖 總結(jié)，此雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)選擇滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，梯形螺紋和整體螺母作為舉升機(jī)構(gòu)。 根據(jù)上一節(jié)分析，滑動(dòng)螺旋副采用梯形螺紋，整體螺母結(jié)構(gòu)，額定舉升質(zhì)量3000大舉升高度 2000程 t 1 料的選擇 螺桿和螺母材料除應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和良好的加工性能外，相 互旋合應(yīng)具有交的的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。所以，本汽車(chē)舉升機(jī)的螺桿應(yīng)進(jìn)行熱處理，以保證其耐磨性。 對(duì)于中等精度的一般傳動(dòng)，螺桿材料選擇 45鋼，熱處理過(guò)程為：預(yù)備熱處理：正火（ 170200最終熱處理：調(diào)質(zhì)（ 220250 傳統(tǒng)螺母材料選擇鋁青銅 材料和鋼制螺桿配合，摩擦系數(shù)低，強(qiáng)度高，適用于重載、低速傳動(dòng)。 磨性 滑動(dòng)螺旋副的失效主要是螺紋磨損，因此螺桿的直徑和螺母高度通常是根據(jù)耐磨性計(jì)算確定的。 1、螺桿中徑 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 矩形螺紋 = 安全系數(shù) p 15 值根據(jù)螺母的形式選定，整體母取 于要同時(shí)滿足螺桿的耐磨性、自鎖性、螺桿強(qiáng)度、螺紋牙強(qiáng)度、螺桿穩(wěn)定性和橫向振動(dòng)等設(shè)計(jì)要求，所以螺桿中徑 35由標(biāo)準(zhǔn)中選取公稱直徑 d = 40 和螺距 P = 10。 2、螺母高度 3、旋合圈數(shù) 12 4、螺紋的工作高度 梯形螺紋 h = P = 10 = 5 5、工作壓強(qiáng) 算自鎖 要求自鎖的螺桿應(yīng)校核其自鎖性。 o r c t a o sa r c t a n s r c t a r c t a n 2 當(dāng)量摩擦角 桿強(qiáng)度：校核當(dāng)量應(yīng)力 傳力螺旋應(yīng)校核螺桿危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - M P 3223121 22 其中，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 a 紋牙強(qiáng)度 青銅或鑄鐵螺母以及承受重載的調(diào)整螺旋應(yīng)校核螺紋牙的抗剪和抗彎強(qiáng)度。 梯形螺紋 M P 2 0 5 01 M P h 2 2 0 5 033 221 M P 2050 M P h 2205033 22 桿的穩(wěn)定性 當(dāng)螺桿受壓力，其長(zhǎng)徑比又很大時(shí)，容易產(chǎn)生側(cè)向彎曲，應(yīng)校核其穩(wěn)定性，其直徑也可按穩(wěn)定性確定。 螺桿的端部結(jié)構(gòu)采用兩端固定，取長(zhǎng)度系數(shù) =桿的最大工作長(zhǎng)度 l = 2000桿危險(xiǎn)截面的軸慣性矩 。螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑 a 。 于鋼，取 E= 當(dāng) 9085 ,螺桿的臨界載荷為： 5 7 5222 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 則 4FF c，滿足條件。 向振動(dòng) 轉(zhuǎn)速高的長(zhǎng)螺桿，可能產(chǎn)生橫向振動(dòng)，還應(yīng)校核其臨界轉(zhuǎn)速。 m 216 rl n = 240r/ 255r/滿足條件。 螺桿兩支承間的最大距離，取 2300 1 - 系數(shù)，與螺桿的端部固定結(jié)構(gòu)有關(guān)，查表去 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和效率 a a a n a nt a n t a n 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 第六章 支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì) 撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 升降臺(tái)的懸臂部分是屬于本汽車(chē)舉升機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。當(dāng)目標(biāo)汽車(chē)進(jìn)入到汽車(chē)舉升機(jī)的 范圍里時(shí)，整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)就通過(guò)改變懸臂的角度和長(zhǎng)度來(lái)改變懸臂的整個(gè)工作范圍的寬度。本汽車(chē)舉升機(jī)設(shè)計(jì)的支撐機(jī)構(gòu)為對(duì)稱式懸臂，這樣設(shè)計(jì)有利于保持維修汽車(chē)的穩(wěn)定，使立柱中各機(jī)構(gòu)的受力更均勻，同時(shí)又滿足了各類汽車(chē)所需的距離，如圖 示： 圖 稱式懸臂的工作范圍示意圖 其中，圖中方格陰影部分就是懸臂的工作范圍，能夠滿足各類轎車(chē)的寬度。 圖 臂結(jié)構(gòu)圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 懸臂采用兩段式，可以自由伸長(zhǎng)或縮短，伸縮范圍為 250圖 臂材料選擇 支撐機(jī)構(gòu)的應(yīng)力校核 本節(jié)將通過(guò)簡(jiǎn)化模型對(duì)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核，整個(gè)懸臂可以簡(jiǎn)化為一懸臂梁，施加載荷在懸臂梁的末端，懸臂梁截面為一空心矩形。下面將分別校核懸臂彎曲正應(yīng)力和彎曲切應(yīng)力。 核彎曲切應(yīng)力 通過(guò)查閱材料力學(xué)可知，彎曲切應(yīng)力的計(jì)算公式為： 式中， 橫截面上的剪力； b - 截面寬度； 整個(gè)截面對(duì)中性軸的慣性矩； S*z - 截面上距中性 軸為 1） 計(jì)算 本舉升機(jī)的設(shè)計(jì)要求，懸臂末端 7450N。 2） 計(jì)算 應(yīng)用 面參數(shù)命令得到的懸臂截面參數(shù)，由此可得： 43631840 z 圖 臂截面參數(shù) 3） 計(jì)算 S*z 由公式 可知，要計(jì)算 要求出截面上距中性軸為 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - 外部分面積和形心坐標(biāo) y 。 計(jì)算 y 可以利用組合法，見(jiàn)圖 于截面關(guān)于 此計(jì)算 y 只計(jì)算 圖 合法計(jì)算形心坐標(biāo) 所以 )2644)(644(6)344(622)(2)(2 221121221121*化簡(jiǎn)可得： 2* 323766 yS z 所以懸臂的彎曲切應(yīng)力為： 583631840 )323766(7450 4 2* 所以 y = 0 時(shí)， =141足條件。 核彎曲正應(yīng)力 通過(guò)查閱材料力學(xué)可知，懸臂的彎 曲正應(yīng)力計(jì)算公式為： WM ，z 式中， - 懸臂最大彎矩； W - 抗彎截面系數(shù)，與截面的幾何形狀有關(guān)； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - 整個(gè)截面對(duì)中性軸的慣性矩； y - 截面上距中性軸為 通過(guò)上一小節(jié)的計(jì)算可知， 3631840撐懸臂的最長(zhǎng)距離為 1010以 1010*7450 = m。再由以上公式可以計(jì)算出懸臂的彎曲正應(yīng)力為： M P a xm a xm a xm a x ，滿足條件。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - 第七章 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì) 常用的三種直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌基本性能見(jiàn)表 動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)行速度已達(dá)200m/歐美各國(guó) 2/3以上的高速數(shù)控機(jī)床都采用了滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。它已在各種現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 3。 表 線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌基本性能比較 運(yùn)動(dòng)形式 滑動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌 摩擦因數(shù) = = =行速度 低速 低速 高速 中速 高速 剛度 高 較高 較低 壽命 三者相近 可靠性 高 較高 較差 根據(jù)本汽車(chē)舉升機(jī)的工況條件，選擇滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌有四方向等載荷型、輕載荷型、分離型、徑向型和交叉滾柱 汽車(chē)舉升機(jī)選擇四方向等載荷型。 四方向等載荷型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 種類型的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌具有以下特點(diǎn)： 1） 滾動(dòng)體與圓弧溝槽相接觸，與點(diǎn)接觸相 比承載能力大，剛性好； 2） 摩擦因數(shù)小，一般小于 為滑動(dòng)導(dǎo)軌副的 1/201/50，節(jié)省動(dòng)力，可以承受上下左右四個(gè)方向的載荷。 3） 磨損小，壽命長(zhǎng)，安裝、維修、潤(rùn)滑簡(jiǎn)便。運(yùn)動(dòng)靈活、無(wú)沖擊，在低速微量進(jìn)給時(shí)，能很好地控制位置尺寸。 4） 導(dǎo)軌兩側(cè)各有互成 45的兩列承載滾珠，剛性好，可以承受沖擊及重載，用途較廣，如加工中心、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手等。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 22 - 圖 方向等載荷型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 綜上所述，本汽車(chē)舉升機(jī)的導(dǎo)軌選擇四方向等載荷滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。 線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)載荷計(jì)算 直線運(yùn)動(dòng) 系統(tǒng)所承受的載荷受工件重力及重心位置的變化、驅(qū)動(dòng)力 作用位置的變化、啟動(dòng)及停止時(shí)加速或減速引起的速度變化等因素的影響而發(fā)生變化。通過(guò)查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以下為四滑塊工作臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)載荷計(jì)算方法。 圖 線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)受載情況計(jì)算示意圖 上圖直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)受載計(jì)算模型適用于立式導(dǎo)軌勻速運(yùn)動(dòng)或靜止的受載計(jì)算，常見(jiàn)于工業(yè)用立式機(jī)械手、自動(dòng)噴涂機(jī)械、起重機(jī)等場(chǎng)合。本汽車(chē)舉升機(jī)由買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 23 - 于舉升速度小，計(jì)算中忽略啟動(dòng)及停止時(shí)因慣性力引起的載荷變化，計(jì)算公式如下： 0321024122式中： W - 外加載荷 . - 垂直于運(yùn)動(dòng)平面的支反力 . - 平行于運(yùn)動(dòng)平面且垂直于導(dǎo)軌的支反力，下同 F - 驅(qū)動(dòng)（推）力 根據(jù)第三章的總體設(shè)計(jì)，本汽車(chē)舉升機(jī)的左右對(duì)稱中心線與導(dǎo)軌中心線的距離為 1515轎車(chē)車(chē)寬（見(jiàn)表 計(jì)算出外加載荷作用線據(jù)導(dǎo)軌中心線的最長(zhǎng)距離為 690直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)載荷示意圖見(jiàn)圖 表 車(chē)車(chē)體車(chē)寬（單位： 小型轎車(chē) 中小型 轎車(chē) 中型轎車(chē) 大型轎車(chē) 165 170 175 190 圖 線運(yùn)動(dòng)載荷示意圖 本雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)導(dǎo)軌設(shè)置為左右立柱各一根導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌兩個(gè)滑塊，共 4個(gè)滑塊， 根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)受載計(jì)算公式可以求得： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 24 - 2725250 5331010250 6901470021 動(dòng)直線導(dǎo)軌副壽命計(jì)算 滾動(dòng)功能部件的主要失效形式是滾動(dòng)元件與滾動(dòng)軌道的疲勞點(diǎn)蝕與塑性變形，其相應(yīng)的計(jì)算準(zhǔn)則為壽命（或動(dòng)載荷）計(jì)算和靜載荷計(jì)算。某些滾動(dòng)功能部件還具有滾動(dòng)體循環(huán)裝置，循環(huán)裝置 的失效主要靠正確的制造、安裝與使用維護(hù)來(lái)避免。 命計(jì)算的基本公式 直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)功能部件壽命計(jì)算的基本公式如下： 滾動(dòng)體為球時(shí)： 503 cW Cf 7 式中 L - 額定壽命，指一組同樣的直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)部件，在相同條件下運(yùn)行，其數(shù)量的 90%不發(fā)生疲勞時(shí)所能達(dá)到的總運(yùn)行里程， C - 基本額定動(dòng)載荷，指垂直于運(yùn)動(dòng)方向且大小不變地作用于一組同樣的直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)功能部件上使額定壽命為 L = 50球形滾動(dòng)體）時(shí)的載荷， P - 計(jì)算載荷，指直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)功能部件所承受的垂直于運(yùn)動(dòng)方向的載荷， 硬度系數(shù)，一般廠家滾動(dòng)元件及滾動(dòng)軌道表面的實(shí)際硬度均在 58； 溫度系數(shù)； 接觸系數(shù)； 載荷系數(shù)。 用小時(shí)數(shù)表示的額定壽命 7 式中 l - 直線運(yùn)動(dòng)部件單向行程長(zhǎng)度， m； n - 直線運(yùn)動(dòng)部件每分鐘往返次數(shù)， 1/ 動(dòng)導(dǎo)軌副的壽命計(jì)算及選用規(guī)格 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 25 - 本雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)工作壽命為五年，按每年 300天計(jì)算，則共有工作小時(shí)數(shù)： hL h 3 6 0 0 0243 0 05 根據(jù)公式（ 7得： h 式中 l - 直線運(yùn)動(dòng)部件單相行程長(zhǎng) 度，取 l = 2m n - 直線運(yùn)動(dòng)部件每分鐘往返次數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況，按一次修車(chē) 15計(jì)算，則每分鐘往返次數(shù)為 1/15。 再根據(jù)公式（ 7得 : 式中 硬度系數(shù)，取值為 1 溫度系數(shù)，工作溫度 100，取值為 1； 接觸系數(shù)，每根導(dǎo)軌上兩個(gè)滑塊，取值為 載荷系數(shù)，無(wú)外部沖擊或振蕩的低速運(yùn)動(dòng)場(chǎng) 合，速度小于 15m/ 取值為 通過(guò)查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用規(guī)格為 25，基本額定動(dòng)載荷為 四方向等載荷型直線導(dǎo)軌副 ,導(dǎo)軌副詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)圖 圖 圖 線導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 26 - 圖 線導(dǎo)軌副詳細(xì)參數(shù) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 27 - 第八章 鎖緊機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì) 緊機(jī)構(gòu)的必要性 汽車(chē)舉升機(jī)的升降懸臂升到預(yù)定高度后 , 必須采用鎖緊裝置將升降懸臂鎖定 , 使其在維修過(guò)程中不會(huì)因?yàn)榧脊ぞS修過(guò)程中的振動(dòng)而使汽車(chē)掉落或劇烈振動(dòng)。汽車(chē)舉升機(jī)的穩(wěn)定性 以及鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理 , 對(duì)維修技工的安全具有重要的保護(hù)作用。能否設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)且安全的鎖緊機(jī)構(gòu)是舉升機(jī)生產(chǎn)廠家提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的又一重要因素。 在現(xiàn)有技術(shù)中 , 有下列幾種鎖緊機(jī)構(gòu)： 1） 部分廠家在機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)置包含電磁鐵、彈簧或制動(dòng)板的鎖緊機(jī)構(gòu)。電磁鐵鎖緊裝置 ,由于電磁鐵的設(shè)計(jì)制造質(zhì)量問(wèn)題不一 ,易使電磁鐵工作噪聲過(guò)大 , 而且容易出現(xiàn)被燒毀等問(wèn)題 , 給用戶帶來(lái)各種安全隱患。 2） 包含彈簧的鎖緊裝置 , 常常因?yàn)榕まD(zhuǎn)彈簧本身的制造缺陷、使用壽命等方面從根本上降低了舉升機(jī)鎖緊性能 , 給舉升機(jī)的使用帶來(lái)很大的安全隱患。 3） 在汽車(chē)舉升 機(jī)立柱的不同高度上分別設(shè)置若干止動(dòng)板以及升降懸臂末端部對(duì)應(yīng)于止動(dòng)板處則分別設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖鉤 , 當(dāng)升降懸臂需作上下運(yùn)動(dòng)時(shí) , 鎖鉤同時(shí)向內(nèi)縮進(jìn)或升降臂停止運(yùn)動(dòng)時(shí) , 鎖鉤則可以向外伸出并鉤住止動(dòng)板的頂部 , 防止升降懸臂和車(chē)輛沿立柱下滑。但此類升降懸臂鎖緊裝置易受結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制 , 使得鎖鉤不能承受過(guò)大的載荷 , 容易影響汽車(chē)舉升機(jī)的最大承載能力；同時(shí) , 由于汽車(chē)舉升機(jī)的升降懸臂在作上下運(yùn)動(dòng)時(shí) , 其相對(duì)應(yīng)的鎖鉤會(huì)受外力作用而向里收縮 , 然而需定位時(shí) , 其外作用力撤去 , 此時(shí)鎖鉤依靠自重伸出 , 使鎖鉤與止動(dòng)板相扣并將 升降懸臂定位