1302R橡膠履帶拖拉機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1302R 橡膠履帶拖拉機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)為 1302R 型橡膠 履帶拖拉機(jī)總體布置進(jìn)行的改進(jìn)設(shè)計(jì)，需要滿足新型轉(zhuǎn)向裝置、新型行走機(jī)構(gòu)和改進(jìn)的變速器布置的要求，對(duì)操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行布置，滿足人機(jī)工程的要求。 改進(jìn)后的 1302R 橡膠履帶拖拉機(jī)將更加的符合用戶的要求，經(jīng)濟(jì)性，穩(wěn)定行都有所提高。 橡膠履帶拖拉機(jī)較輪式和金屬履帶拖拉機(jī)有明顯的優(yōu)勢(shì)： 1、 良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性 2、 更大的機(jī)動(dòng)性和可靠性 3、 良好的操縱舒適性 鑒于此，橡膠履帶拖拉機(jī)的前途非常樂觀。作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的大國(guó)，尤其是中國(guó)的農(nóng)機(jī)制造商，應(yīng)關(guān)注 橡膠履帶拖拉機(jī)的發(fā)展 方向，積極研究，縮短與國(guó)際先進(jìn)水平的差距，開發(fā)適合中國(guó)使用水平、經(jīng)濟(jì)購(gòu)買能力、生產(chǎn)和制造水平的新型農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)。此次改進(jìn)設(shè)計(jì)便是朝此方向發(fā)展。 在本次改進(jìn)設(shè)計(jì)中，繪制了牽引特性曲線，計(jì)算了整機(jī)質(zhì)心位置并進(jìn)行了人機(jī)工程的研究，整個(gè)設(shè)計(jì)滿足任務(wù)書要求。 關(guān)鍵詞 ： 總體設(shè)計(jì)，改進(jìn)，橡膠履帶拖拉機(jī)，牽引特性 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 302R is 302R to on to 302R to s 13, n of is As s to in 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 is to In up 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 前言 . 6 第一章 橡膠履帶的發(fā)展歷史 7 外橡膠履帶拖拉機(jī)的發(fā)展 7 國(guó)內(nèi)橡膠履帶車輛的發(fā)展 11 第二章 總體設(shè)計(jì) 12 般用途履帶拖拉機(jī)總布置方案 12 體布置的主要任務(wù) 12 機(jī)參數(shù)的確定 13 機(jī)工程與駕駛室內(nèi)部操縱機(jī)構(gòu)的布置 20 動(dòng)機(jī)的選擇與技術(shù)參數(shù) 23 第三章 1302R 橡 膠 履 帶 拖 拉 機(jī) 簡(jiǎn) 介 及 改 進(jìn) 前 后 對(duì)比 26 302R 橡膠履帶拖拉機(jī)簡(jiǎn)介 26 進(jìn)前后對(duì)比 26 設(shè)計(jì)總結(jié) 29 致謝 30 參考 文獻(xiàn) 31 1302R 橡膠履帶拖拉機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 前 言 橡膠履帶拖拉機(jī)近年來(lái)異軍突起，成為 拖拉機(jī)行業(yè)發(fā)展的新動(dòng)向，被國(guó)內(nèi)成為新一代拖拉機(jī)。國(guó)外繼卡爾彼勒公司 80 到 90 年代率先推出 45、 55、 65E、 75E、 85E、 95E 等 橡膠履帶拖拉機(jī)系列之后，法國(guó)、英國(guó)、意大利、前蘇聯(lián)、日本等國(guó)家也紛紛提出不同形式的橡膠履帶拖拉機(jī)，如日本小松公司的 凱斯公司的前后獨(dú)立布置的橡膠履帶拖拉機(jī)等。 橡膠履帶拖拉機(jī)發(fā)展迅速，尤其是一向以生產(chǎn)大型輪式拖拉機(jī)文明的的爾公司，也推出了橡膠履帶拖拉機(jī)系列，說(shuō)明橡膠履帶拖拉機(jī)確有優(yōu)于輪式拖拉機(jī)之處?？梢哉J(rèn)為橡膠履帶拖拉機(jī)的產(chǎn)生，結(jié)束了多年來(lái)的輪式拖拉機(jī)將取代履帶拖拉機(jī)的爭(zhēng)論，推動(dòng)了拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展。 橡膠履帶拖拉機(jī)作為新一代拖拉 機(jī)，有優(yōu)于普通金屬履帶拖拉機(jī)和輪式拖拉機(jī)的特點(diǎn)。橡膠履帶拖拉機(jī)把橡膠輪胎式拖拉機(jī)的機(jī)動(dòng)性與金屬履帶拖拉機(jī)的高效率、高附著性實(shí)現(xiàn)了完美結(jié)合，摒棄了輪、履拖拉機(jī)的一些缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化組合，提高了機(jī)組的 效率。橡膠履帶拖拉機(jī)與傳統(tǒng)的輪式、金屬履帶拖拉機(jī)有著明顯的優(yōu)點(diǎn)。 第一章 橡膠履帶拖拉機(jī)的發(fā)展歷史 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 外橡膠履帶拖拉機(jī)的發(fā)展 美國(guó)卡特彼勒（ 司 1986 年推出世界上第一臺(tái)高速橡膠履帶拖拉機(jī)“ 5”型。目前挑戰(zhàn)者（ 3 個(gè)系列 11 種型號(hào)：（ 1）行距作業(yè)（ 列：型號(hào)有 35、45、 55 三種，發(fā)動(dòng)機(jī)毛功率從 161. 8 到 209. 6 2） 號(hào)有 65E、 75E、 85E、 95E 四種，發(fā)動(dòng)機(jī)毛功率從 227. 9 到 301. 5 3） 2001 年推出的 圖 3），型號(hào)有 動(dòng)機(jī)毛功率從 225 橡膠履帶由卡特彼勒公司設(shè)計(jì)與制造。由于整體橡膠履帶制造上的特點(diǎn)，履帶周長(zhǎng)改變不易， 11種型號(hào)， 3 種履帶周長(zhǎng)規(guī)格。所以每一系列整機(jī)重量相近， 35、 45、 55 為 10t 多， 65E、 75E、 85E、 95E 為15高行駛速度達(dá) 30 40 km/h。 列和行距作業(yè)型的不同是前者為農(nóng)業(yè)基本型，功率增加，接地長(zhǎng)度增加 254 進(jìn)了懸架，前惰輪加大以減少滾動(dòng)阻力，履帶與行走各輪的選擇范圍拓寬，最高行駛速度提高了 10 km/h。 E 系列的行走裝置（ 支重輪與履帶張緊輪均為橡膠輪緣（最初的 65 型履帶張緊輪為充氣輪胎）。采用復(fù)合式平衡臺(tái)車，用非線性空氣彈簧懸架。帶有八字形凸起 花紋的橡膠輪緣驅(qū)動(dòng)輪用摩擦力驅(qū)動(dòng)履帶，履帶自行張緊。行距作業(yè)系列行走裝置與上述的不同是懸架簡(jiǎn)單，但軌距可調(diào)。 35、 45、 55 型軌距有 1 524 2 030 種，均可調(diào) 4 擋至 2 286 3 048 6535 準(zhǔn)配置）、 762 889種規(guī)格， 35的履帶板寬有 406 457準(zhǔn)配置）、 508 635 813 種規(guī)格。 所有型號(hào)均采用靜液壓驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。液壓驅(qū)動(dòng)泵為 量柱塞泵，差速轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)為 達(dá)，多片盤式制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)為 100 系列柴油機(jī)，轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備為 30%，功率儲(chǔ)備（ 6%。 列采用新型柴買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 油機(jī)，轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備高達(dá) 52%。 采用了豪華駕駛室，該公司聲稱耳旁噪聲可達(dá) 72 A），但 35 型的測(cè)試結(jié)果為環(huán)境噪聲 88.6 A），耳旁噪聲 75. 1 A）。65 型以上的 5、 45、 55類似的圓形機(jī)罩，新座椅，并加了副座。 1998 年德國(guó)克拉斯（ 司生產(chǎn)的橡膠履帶拖拉機(jī)，不過(guò)是卡特彼勒挑戰(zhàn)者拖拉機(jī)以克拉斯商標(biāo)面向歐洲銷售的產(chǎn)品，顏色由卡特黃變?yōu)榭死咕G。 隨卡特彼勒推出 5 之后，英國(guó)馬歇爾（ 司推出了 橡膠履帶拖拉機(jī)。功率為 157 12.5 t。人造橡膠履帶寬 510 惰輪為充氣輪胎，后置鋼制籠式驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，與每條履帶內(nèi)側(cè)中部一排凸塊嚙合。每邊 4 對(duì)支重輪支在帶空氣彈簧懸掛的平衡臺(tái)車上，無(wú)托輪。兩個(gè)獨(dú)立的靜液壓傳動(dòng)系分別驅(qū)動(dòng)每側(cè)履帶，實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)向。就某種意義而言，履 帶拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)孰優(yōu)孰劣的爭(zhēng)論，一直是它們各自技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)力之一。美國(guó)迪爾（ 司在和卡特彼勒公司爭(zhēng)論履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)孰優(yōu)孰劣 10 余 a 之后， 1997 年，也推出了自己的高速橡膠履帶拖拉機(jī)。 4 8000T 系列發(fā)展到 8010T 系列，目前為 8020T 系列，動(dòng)力輸出軸功率為 125 187. 5 拉機(jī)質(zhì)量基本一樣， 10. 7 高行駛速度為 31. 8 km/h。與 8020 系列四輪驅(qū)動(dòng)輪式拖拉機(jī)有較大通用性。柴油機(jī)排量均為 ，標(biāo)定轉(zhuǎn)速為 2 200 r/矩儲(chǔ)備 45%，功率儲(chǔ)備 13%，在轉(zhuǎn)速 1 500 2 200 r/圍內(nèi)動(dòng)力輸出軸功率變化不大。軌距可調(diào)成 4種軌距， 1 524 2 235 用靜液壓差速動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 行走系和 態(tài)類似，橡膠履帶摩檫驅(qū)動(dòng)。 1997 年卡特彼勒公司起訴迪爾公司技術(shù)侵權(quán)。 20 世紀(jì) 90年代后半葉，美國(guó)凱斯（ 司推出了 H 列橡膠履帶拖拉機(jī) ，采用 4 個(gè)獨(dú)立的三角型驅(qū)動(dòng)橡膠履帶代替輪胎，驅(qū)動(dòng)輪有齒與履帶上凸塊嚙合。拖拉機(jī)鉸接式轉(zhuǎn)向。發(fā)動(dòng)機(jī)型 號(hào)分別為 率為 268 328 速箱擋數(shù)為 12 + 3 與 16 + 2，動(dòng)力換擋，內(nèi)置行星最買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 終傳動(dòng)，最高行駛速度分別達(dá) 30 km/h 與 37 km/h。拖拉機(jī)使用質(zhì)量為 19 845 24 160 輪式拖拉機(jī)有較大通用性。 后橋可橫向擺動(dòng)上下 10 ，水平擺動(dòng) 26 ，以保證與地面的接觸，浮動(dòng)性與牽引性好。拖拉機(jī)總質(zhì)量為 19845 橋分配 55%。軸距 3759一套履帶行走裝置重 1 774 帶寬 762帶長(zhǎng) 5 944 地長(zhǎng) 1 740 地壓力為 34（不帶 懸掛37 帶自行張緊，拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向半徑 m。前后惰輪直徑 600 個(gè)支重輪直徑各 340 個(gè)裝置 45 可更換。 紐荷蘭（ 司也試探性推出了橡膠履帶拖拉機(jī)，型號(hào)為 60 2.9 m，寬 1.3 m，高 m，軌距 1.0 m，總質(zhì)量2 990 帶配重） /3 080 配重）。最高速度為 12.2 km/h。 柴油機(jī)為 035. 05 型，標(biāo)定功率 4460 ，轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備 29%，標(biāo)定燃油耗 231g/h。 變速箱嚙合套換擋，可裝同步器， 8個(gè)前進(jìn)擋，拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車 5速度 1. 7 km/h， 8個(gè)倒擋。干式離合器轉(zhuǎn)向，手柄操作。 行走系用整體臺(tái)車，每側(cè) 4個(gè)支重輪，接地長(zhǎng) m，采用人字花紋橡膠履帶，寬 300 論接地壓力 35 英國(guó)瑪斯特農(nóng)業(yè)裝備公司（ 產(chǎn)微型橡膠履帶拖拉機(jī)，型號(hào)有兩種，功率為 11.8 量 為 650740 4個(gè)前進(jìn)擋， 2個(gè)倒擋，液壓操縱差速器轉(zhuǎn)向。履帶寬 200 地比壓僅為 kg/ 20 世紀(jì) 90 年代初，日本小松（ 司已在 2 種 29.4 t 與 51.5 t 的推土機(jī)上進(jìn)行安裝橡膠履帶的試驗(yàn)。履帶為整體帶鐵芯硬橡膠履帶。斷面有一主鋼絲層、雙斜鋼絲層，輪齒驅(qū)動(dòng)每塊芯鐵。用于推土機(jī)的橡膠履帶是雙斜鋼絲層，它既保護(hù)了主鋼絲層，提高了壽命，又改進(jìn)了剛性。采用整體臺(tái)車，每側(cè) 5個(gè)支重輪、 1個(gè)托輪，驅(qū)動(dòng)輪后置。最高行駛速 度僅為 8.1 km/h。 20世紀(jì) 90年代中期，小松公司又推出了 號(hào)有 60、 85、 125、 220，功率為 33. 8 161. 2 松公司 85、 100、 125 系列和諸岡（ 司的結(jié)構(gòu)相似。該系列分別為 80. 9、 113. 2 量在 t 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 之間，接地比壓均為 22.6 列采用靜液壓傳動(dòng)，進(jìn)、退、轉(zhuǎn)、停僅用兩操縱桿，另外可選裝方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其靜液壓差速動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)見圖 13。履帶齒銷嚙合，前置驅(qū)動(dòng)輪，每側(cè) 4個(gè)支重輪，兩兩在一個(gè)擺動(dòng)臺(tái)車上，每側(cè)一個(gè)托輪。三點(diǎn)懸掛電液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制， 3對(duì)液壓輸出。日本諸崗（ 司是專門生產(chǎn)橡膠履帶車輛的公司。其橡膠履帶拖拉機(jī)有 個(gè)型號(hào)，功率為 224. 3 量 3. 3 9. 9 t，最高行駛速度 13.2 km/h。其中 種型號(hào)，軌距與離地間隙 可調(diào)整。 諸崗?fù)侠瓩C(jī)采用靜液壓傳動(dòng)，平衡臺(tái)車，兩桿操縱進(jìn)、退、轉(zhuǎn)、停。 H. S. T. 系統(tǒng)可控制轉(zhuǎn)矩與速度：?jiǎn)螚U控制，無(wú)離合器、制動(dòng)器踏板和變速桿，速度自由設(shè)定，轉(zhuǎn)向速度用按鈕可在高低范圍之間變化。 同期，日本洋馬（ 司推出了 750、 800、 900、1000、 1200 系列橡膠履帶拖拉機(jī)，分別為 55. 1、 58. 8、 73. 5、 88. 2 量在 3. 88 5.2 t 之間，接地比壓在 16. 3 18. 6 式制動(dòng)器，方向盤轉(zhuǎn)向，靜液壓驅(qū)動(dòng) ， 高行走速度為 12.4 km/h，其他機(jī)型為 18 km/h。為洋馬公司的 拖拉機(jī)。 日本三菱（ 機(jī)株式會(huì)社也生產(chǎn)橡膠履帶拖拉機(jī)，型號(hào)為 5/55/65/75 系列，功率分別為 41. 2、 47. 8、 55. 1 向盤轉(zhuǎn)向，靜液壓驅(qū)動(dòng)，最高行馳速度為 11 15 km/h；接地比壓在 17 19.6 間。 日本久保田（ 司生產(chǎn)半履帶式拖拉機(jī)，他們稱其為列，有 11 種機(jī)型，功率在 73.5 前輪倍速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，最高行駛速度為 18. 4 km/h。該機(jī)型的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向靈活，低濕地直線行駛性及對(duì)凹凸地面的適應(yīng)性好。為久保田公司的 拖拉機(jī)。 20 世紀(jì)中葉，原蘇聯(lián)對(duì)分塊橡膠履帶作了較多的實(shí)驗(yàn)研究。 60 年代初對(duì)充氣橡膠履帶也作了研究。但后期與西方相比，發(fā)展滯后。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 目前烏克蘭哈爾科夫拖拉機(jī)公司（ !#）生產(chǎn)的橡膠履帶拖拉機(jī)（見圖 18），型號(hào)為 153$。功率為 117. 6 距 1800 距 1435 長(zhǎng) 5250 寬 1880高 3 075 隙 300 用質(zhì)量8260 進(jìn)速度 4. 3 15. 6 km/h，后退速度 h。 柴油機(jī)型號(hào) 用功率 117. 6 000 r/油耗 230 g（ / h）。行走系和 態(tài)類似，每側(cè)兩個(gè)平衡臺(tái)車，扭桿懸架。轉(zhuǎn)向系為在變速箱二軸上的液壓壓緊離合器與制動(dòng)器。機(jī)械式雙功率流傳動(dòng)，部分動(dòng)力換擋。 俄羅斯伏爾加格勒拖拉機(jī)公司（ 在 拉機(jī)上研制過(guò)橡膠履帶拖拉機(jī)，目前生 產(chǎn)的橡膠履帶拖拉機(jī)是其 列中選裝的橡膠履帶變型，質(zhì)量7.5 t，采用平衡臺(tái)車。 俄羅斯烏拉列茲工廠生產(chǎn)小型橡膠履帶拖拉機(jī)，它們是小型兩輪驅(qū)動(dòng)輪式拖拉機(jī)的變型， 0.2 t 級(jí)。型號(hào)有 3種，功率為 8. 8 10. 8 用質(zhì)量為 t，最高速度為 15 km/h。無(wú)支重輪，無(wú)托輪。在每側(cè)前后輪胎上裝一搭接整條橡膠履帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。履帶寬 270 距 93.5 84 節(jié)。 國(guó)內(nèi)橡膠履帶車輛的發(fā)展 20 世紀(jì) 70 年代，浙江湖州聯(lián)合 收割機(jī)廠等已批量生產(chǎn)橡膠履帶水稻收割機(jī)， 20 世紀(jì) 80 年代天津工程機(jī)械研究所研制了橡膠履帶水陸兩棲車輛。 90 年代橡膠履帶在各種車輛上的運(yùn)用逐步增多。 目前在我國(guó)橡膠履帶已用于 11 47.8 水稻收割機(jī)、小型液壓挖掘機(jī)、小型鹽田機(jī)械、全地形運(yùn)輸車等各種越野車輛、大中型自行電站和大中型履帶拖拉機(jī)上。 中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司于 1994 年 4 月 10 日，在第一裝配廠制成了第一臺(tái)“東方紅 膠履帶拖拉機(jī)， 58.8 6.3 t 重，為 3 t 級(jí)橡膠履帶拖拉機(jī)。平衡臺(tái)車，彈性懸架，履帶液壓 張緊。 第二章 總體設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 一、發(fā)動(dòng)機(jī)在前、駕駛室及操作系統(tǒng)在后，傳動(dòng)系各主要部件依次在發(fā)動(dòng)機(jī)后面，履帶的驅(qū)動(dòng)輪位于后橋體兩側(cè)； 二、 傳動(dòng)系中均具有主離合器或變矩器、變速箱、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和最終傳動(dòng)裝置； 三、 行走系中都具有驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及張緊緩沖裝置、若干個(gè)支重輪、減震緩沖元件和搖擺平衡機(jī)構(gòu)、臺(tái)車架及不同結(jié)構(gòu)型式的履帶。中等以上功率的履帶拖拉機(jī)都采用大半架式機(jī)架和全架式機(jī)架。機(jī)架是基礎(chǔ)，它將拖拉機(jī)分為上下兩大部分。下部與行走機(jī)構(gòu)相連，整機(jī)其它部件、附件以 及工作裝置都直接或間接地裝在機(jī)架的上部。 四、 工作裝置中具有牽引板、動(dòng)力輸出軸以及操縱其它工作裝置用的液壓泵、工作液壓缸或若干個(gè)操縱閥。 體布置的主要任務(wù) 總體布置的主要任務(wù)是在滿足作業(yè)技術(shù)性能、操作性能、拆裝維護(hù)保養(yǎng)方便性的前提下，確定整機(jī)各系統(tǒng)部件在機(jī)架上下兩部分的合理位置。 一、保證拖拉機(jī)合理的質(zhì)心位置 履帶拖拉機(jī)屬發(fā)揮大牽引力的動(dòng)力機(jī)械。農(nóng)用和作推土機(jī)用都要求拖拉機(jī)質(zhì)心縱向位置能在接地長(zhǎng)度中心之前。但隨著拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工程作業(yè)水平和農(nóng)機(jī)化水平的提高，對(duì)整機(jī)性能和應(yīng)具備 功能的要求也越來(lái)越高，而發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)比質(zhì)量越來(lái)越小，結(jié)果是整機(jī)后半部越來(lái)越重。使整機(jī)獲得較合理的質(zhì)心位置，是總體設(shè)計(jì)中重要的問(wèn)題。 二、保證使用保養(yǎng)和拆裝方便性及安全性，駕駛員位置、視野性能，操作空間及各操縱桿件和踏板位置除按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)外，還應(yīng)注意解決好以下問(wèn)題。 1、所有注油點(diǎn)、放油油位置應(yīng)保證在拖拉機(jī)外部（左、右、前、后及下部），不拆卸其它相關(guān)零件能方便地進(jìn)行保養(yǎng)；燃油箱、加油買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 口和加水口應(yīng)位于駕駛室外邊。 2、蓄電池應(yīng)放在駕駛室外部、拆卸油管時(shí)油不能落到的地方。 3、加油口、加水口、蓄電池、工具 箱距人腳的支撐點(diǎn)高度不大于 1400它保養(yǎng)點(diǎn)不大于 1600 4、在駕駛室門外履帶上部應(yīng)有水平防護(hù)擋板，并應(yīng)遮蓋履帶板寬度的 80%左右。如果駕駛室寬已遮蓋履帶板寬度 70%左右，則應(yīng)在行走機(jī)構(gòu)上方進(jìn)駕駛室門的方位設(shè)中間腳蹬。 5、油管走向和排列宜順機(jī)體和車架之間的空間內(nèi)排放。應(yīng)能在拖拉機(jī)外部盡量不拆卸或容易拆卸其它零件的條件下，方便地進(jìn)行管路接頭的拆卸和緊固。 6、操縱系統(tǒng)拉桿和推桿宜布置在傳動(dòng)系機(jī)體兩側(cè)，不需拆卸其它零件，能夠方便地進(jìn)行調(diào)整。 7、拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油箱、液壓油箱時(shí)應(yīng)無(wú)需拆駕駛室。 8、外露的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件及表面溫度高于 70的部位需有防護(hù)罩。 9、對(duì)于大型拖拉機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室位置較高，以致站在履帶上方還不能進(jìn)行調(diào)整和保養(yǎng)時(shí)，則應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)及駕駛室周圍設(shè)置安全圍欄，并有上下車可卸的梯子等。 機(jī)參數(shù)的確定 履帶拖拉機(jī)整機(jī)參數(shù)包括牽引力、速度、功率、質(zhì)量、質(zhì)心位置及主要整機(jī)尺寸（軸距、軌距、離地間隙和外廓尺寸等）。 一 、牽引特性曲線 1、牽引特性曲線的意義 把拖拉機(jī)的各項(xiàng)牽引性和燃料經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)綜合在一起，比較全面而具體地反映出拖拉機(jī)的各種性能指標(biāo)之間的聯(lián)系，可用以分析、 比較和評(píng)價(jià)拖拉機(jī)的牽引性和燃料經(jīng)濟(jì)性。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 2、理論牽引特性曲線的繪制 繪制之前須知： 發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性曲線；拖拉機(jī)傳動(dòng)系各檔總傳動(dòng)比 i、驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑拉機(jī)使用重量；拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力系數(shù) f 和滑轉(zhuǎn)曲線。 具體步驟： 1、按所取比例尺繪制曲線的坐標(biāo) 以 O 為原點(diǎn)的橫坐標(biāo)代表掛鉤牽引力 O 點(diǎn)往左加一段代表滾動(dòng)阻力中7000kg， 由該檔的 曲線畫出 V 曲線。 1、 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性曲線和滑轉(zhuǎn)率 曲線為已知（東方紅 1302R） 3、 實(shí)際速度 V 曲線 0 . 3 7 7 (1 )ek 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 4、畫拖拉機(jī)功率 3600可由 V 曲線畫出 5、畫拖拉機(jī)的比油耗 可由 二、軸距、軌距 、履帶接地長(zhǎng)度及寬度 履帶拖拉機(jī)軸距 L（ m）的概念是由輪式拖拉機(jī)產(chǎn)生的，半剛性履帶拖拉機(jī)通常取履帶張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪軸線間水平距離，而對(duì)張緊輪和驅(qū)動(dòng)輪距地面較高的，則取前后兩著地輪軸線間水平距離。 履帶接地長(zhǎng)度 Lo(m)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和履帶張緊輪均離地較高的行走機(jī)構(gòu)，等于最前和最后兩支重輪軸線間的水平距離再加上一塊履帶板的節(jié)距；對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪均接地或離地很近（在松軟土壤上其輪買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 緣可著地，或張緊輪接地驅(qū)動(dòng)輪不著地）等行走機(jī)構(gòu)， 等于張緊輪處于調(diào)整行程中間位置與最后接地輪（驅(qū)動(dòng)輪或支重輪） 軸線間水平距離。 縮小 減小轉(zhuǎn)向阻力矩和最小轉(zhuǎn)向圓半徑，但不利于抗縱向翻傾的穩(wěn)定性，且降低越野性（接地壓力增加）和行駛平順性。在同值接地面積下，窄而長(zhǎng)的履帶比寬而短的履帶滾動(dòng)阻力小、牽引附著性能好。 縮小軌距 B(m)值可減少轉(zhuǎn)向半徑，防止或減少帶重型農(nóng)具（如犁）耕作時(shí)出現(xiàn)偏牽引，但對(duì)抗橫向翻傾的穩(wěn)定性和重負(fù)荷作業(yè)直線行駛穩(wěn)定性不利。 軸距： 1622（ （已給出）。 軌距： 1435（ （已給出）。 履帶接地長(zhǎng)度： 1622（ （已給出）。 履帶寬度： 540（ 。 三、質(zhì)心位置 估算和調(diào)整 質(zhì)心坐標(biāo)位置的選擇，取決于接地壓力均勻分布和整機(jī)穩(wěn)定性的要求。 質(zhì)心高度坐標(biāo) h 是質(zhì)心至地面的距離，在滿足離地間隙及各部件布置要求的前提下，應(yīng)盡量降低，以提高整機(jī)縱向穩(wěn)定性。 質(zhì)心橫向坐標(biāo) e 是質(zhì)心至拖拉機(jī)縱向?qū)ΨQ平面的距離，由于拖拉機(jī)主要部件基本上按左右對(duì)稱布置， e 值很小。在結(jié)構(gòu)上不得不出現(xiàn)非對(duì)稱布置時(shí)，應(yīng)注意減少 e 值，使兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)承載相同。并避免一側(cè)抗橫向翻傾能力下降。 質(zhì)心縱向坐標(biāo) a 是質(zhì)心距后驅(qū)動(dòng)輪軸線的水平距離。以牽引作業(yè)為主的履帶拖拉機(jī)，質(zhì)心位置宜在履 帶接地長(zhǎng)度中心前方。 a 可由下式計(jì)算： a= 212211（ 2 1） 式中 G 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 重心的縱向坐標(biāo)可以參考已有的履帶拖拉 機(jī)各部件的重量（見表2 1），用 上式 求得。 由于現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)較輕，后橋較重，重心較容易偏后，而農(nóng)用履帶拖拉機(jī)要求重心在接地面中點(diǎn)之前，為使重心前移常采用下述措施： 1、 將發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器往前布置，使離合器和變速箱之間空出很大一段距離；隨之，常采用半架式或全架式機(jī)架，以減輕殼體重量。由于機(jī)架變形較大，在離合器、變速箱之間常設(shè)有彈性聯(lián)軸器。但發(fā)動(dòng)機(jī)前伸也不宜過(guò)大，應(yīng)保證接近角 不小于 30。 2、 在機(jī)架前端加配重或在前部布置重量大的附件。 表 2 1 履帶式拖拉機(jī)各部件重量 單位： N 序號(hào) 機(jī) 型 部件名稱 昔陽(yáng) 方紅材 方紅寧 發(fā)動(dòng)機(jī) 1177 2265 5390 10800 10300 2 水箱及機(jī)油散熱器 14 1431 3 離合器 275 52 902 2450 4 傳動(dòng)軸、連接殼 體 270 510 206 226 108 5 變速箱 289 1591 219 2230 6570 6 后橋 1040 3490 4280 16370 7 最終傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng) 輪 530 2 1068 2 2490 2 1845 2 9170 2 8 動(dòng)力輸出軸 147 在 6 內(nèi) 216 9 機(jī)架 1785 3650 7760 6140 14400 10 臺(tái)車組 1580 4 232002 11 張緊輪 11200 932 2 12 托輪 265 4 13 履帶 745 2 1114 2 4300 2 4430 2 186502 14 操縱機(jī)構(gòu) 441 432 15 駕駛室 2450 1130 6860 16 駕駛座 88 74 441 980 17 機(jī)罩、擋泥板、 358 367 1500 11000 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 地 板 18 燃油箱 74 314 588 19 懸掛裝置、牽引 裝置 809 882 4030 5690 20 其它 456 869 21577 1570 總重 9318 14706 66500 56280 以接地長(zhǎng)度中心為原點(diǎn)： 表 2 2 部件名稱 重量（ G） 重心據(jù)原點(diǎn)距離（ a） 發(fā)動(dòng)機(jī) 6076 1143 散熱器 1431 1912 離合器 902 314 傳動(dòng)軸 226 速箱 2230 橋 4280 終傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng)輪 1845 2 力輸出軸 216 架 6240 241 張緊輪 932 2 1660 履帶 2430 2 300 操縱機(jī)構(gòu) 441 22 駕駛室 1130 駛座 441 罩、擋泥板、地板 1500 348 燃油箱 588 掛裝置、牽引裝置 4030 據(jù)式 2 1 計(jì)算得： a 結(jié)果為正，說(shuō)明質(zhì)心 在接地中心前面，滿足要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 四、離地間隙 和外闊尺寸 1、離地間隙分道路離地間隙 a 。在保證穩(wěn)定性的前提下應(yīng)盡可能提高離地間隙。 從總體布置角度，功率小的履帶拖拉機(jī)必然地隙低，若要獲得較高的地隙 需采取結(jié)構(gòu)措施。反之，功率大的履帶拖拉機(jī)易獲得較高的地隙，甚至不是功能上的要求，而是結(jié)構(gòu)布置上的結(jié)果。 新設(shè)計(jì)的一般用途率履帶拖拉機(jī)地隙值，可參照表 2 3 選取。 農(nóng)業(yè)中耕型履帶拖拉機(jī)最小農(nóng)藝地隙 00用于高桿作物的中耕型拖拉機(jī) 40用履帶拖拉機(jī)機(jī)體下部有足夠的空間，保證行間作物通過(guò)時(shí)不受損傷。 表 2 3 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率（ 500 380 600 此履帶拖拉機(jī)地隙： 338 符合規(guī)定。 2、 拖拉機(jī)外廓尺寸長(zhǎng)、寬、高，因不同類型拖拉機(jī)和不同的 總體 布置方案而不同，沒有統(tǒng)一的規(guī)定。設(shè)計(jì)時(shí)，可參照同類型功率相近的拖拉機(jī)進(jìn)行比較，原則是 ： （ 1）、在滿足整機(jī)各項(xiàng)性能的前提下，外廓尺寸越小越好。 （ 2）、應(yīng)充分考慮整機(jī)運(yùn)輸?shù)姆奖阈院徒?jīng)濟(jì)性。公路運(yùn)輸時(shí)，用載質(zhì)量等于或整倍于拖拉機(jī)質(zhì)量的已有汽車或掛車，不用拆卸任何零部件能方便地進(jìn)行整機(jī)運(yùn)輸，并符合公路運(yùn)輸?shù)挠嘘P(guān)規(guī)定。我國(guó)公路運(yùn)輸規(guī)定尺寸界限為：總高 4m，總寬 總長(zhǎng)：牽引車拖半掛車買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 16m、汽車拖掛車 20m。 此履帶拖拉機(jī)外形尺寸： 4259 1835 2315（長(zhǎng)寬高） 機(jī)工程與駕駛室內(nèi)部操縱機(jī)構(gòu)的布置 一人機(jī)工程學(xué)與駕駛室設(shè)計(jì) 人機(jī)工程學(xué)在汽車和農(nóng)用運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)中已得到廣泛的應(yīng)用，其中最主要的內(nèi)容是在駕駛室設(shè)計(jì)中如何適應(yīng)人體的要求，從而進(jìn)一步提高人機(jī)系統(tǒng)的工作效能。 1 駕駛員眼橢圓 駕駛員眼橢圓代表了駕駛員以正常坐姿坐在椅子上時(shí)，其眼睛位置的統(tǒng)計(jì)分布圖形。它是經(jīng)過(guò)大量的測(cè)量用統(tǒng)計(jì)方法取得的，與駕駛員的視野有密切的關(guān)系。 (1) 利用眼橢圓確定擋風(fēng) 玻璃刮掃系統(tǒng)以及除霜系統(tǒng)的有效面積和部位； (2) 利用眼橢圓校核車內(nèi)外后視鏡的尺寸和位置是否合理； (3) 利用眼橢圓測(cè)定盲區(qū)的大小。 2 關(guān)于 H 點(diǎn)的人體模型 H 點(diǎn)是指人體軀干與大腿之間的交接點(diǎn)。 (1) 利用實(shí)際的 H 點(diǎn)作為與坐姿舒適性有關(guān)的車身內(nèi)部尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)； (2) 利用 H 點(diǎn)確定眼橢圓在車身內(nèi)的位置的作圖基準(zhǔn)； (3) H 點(diǎn)的位置直接影響到駕駛員手伸及界面，用它作為車身內(nèi)部尺寸 的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。 3 駕駛員的手伸及界面 實(shí)驗(yàn)表 明，駕駛員的手伸及界面是一個(gè)形似橄欖球的一個(gè)橢球面，也稱為手身及橢球。不同身材的男女駕駛員的手伸及能力不同，手伸及界面也不同，應(yīng)找出大多數(shù)駕駛員可以達(dá)到的手伸及界面。 4人體測(cè)量 人體尺寸是操作空間設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，與駕駛室密切相關(guān)的人體買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 尺寸是駕駛員坐姿態(tài) 卜的尺寸。 圖 2 3 所示是我國(guó)人體尺寸測(cè)量的項(xiàng)目圖。表 2 2示為踏板位置相對(duì)座椅的高度 (圖 2 4a)和相對(duì)座椅對(duì)稱面的橫向位置 (圖 2踏板力的影響。圖 2示為方向盤傾斜的角度對(duì)駕駛員操縱力的影響。 1 坐姿的舒適性 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 座椅的舒適性包括兩個(gè)內(nèi)容：振動(dòng)舒適性和坐姿舒適性。振動(dòng)舒適性是平順性的問(wèn)題。坐姿舒適性要求座椅的結(jié)構(gòu)、座椅輪廓面形狀及幾何尺寸應(yīng)與人體的生理結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，在座椅設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到人的脊椎的腰曲弧線和坐姿狀態(tài)下的體亞分布，必須使乘員砸保持自然的眺望姿勢(shì)時(shí)，肌肉最放松，臀部受壓時(shí)的體壓分布要合理。 表 2 我國(guó)人體基本尺寸 序號(hào) 測(cè)量項(xiàng)目 男 女 均值 (標(biāo)準(zhǔn)差 (均值 (標(biāo)準(zhǔn)差 (1 身長(zhǎng) 眼高 肩高 高 4 座高 坐姿眼高 794 743 6 肘 到 座 平面 上 肢 前 伸長(zhǎng) 拳前伸長(zhǎng) 大臂長(zhǎng) 0 小臂長(zhǎng) 1 手長(zhǎng) 2 肩寬 3 臂寬 4 下 肢 前 伸長(zhǎng) 5 大腿長(zhǎng) 6 小腿長(zhǎng) 7 足高 8 膝臀間距 9 大腿平長(zhǎng) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 20 膝 上 到 足底 1 膝 彎 到 足底 . 操縱手柄的形狀 駕駛室內(nèi)各操縱手柄的形狀，應(yīng)該與人生的生理特點(diǎn)相適應(yīng)。手柄設(shè)計(jì)時(shí)，不能完全與手心貼合，而應(yīng)留有握持空心，更不能貼近掌心。手柄著手的方向與振動(dòng)的方向也不宜集中在掌心和指骨肌部位， 以免引起疲勞和痙攣 。 二駕駛室內(nèi)操縱機(jī)構(gòu)的布置 駕駛室的布置應(yīng)考慮適應(yīng)不同體形的人乘坐。 座椅布置首先應(yīng)保證駕駛員有良好的視野。其次應(yīng)根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的要求，駕駛室內(nèi)操縱用的按鈕、開關(guān)和手柄等應(yīng)能不費(fèi)力地伸手觸及。儀表、后視鏡等應(yīng)安裝在容易看到的位置。 燈光、信號(hào)燈等保安項(xiàng)目應(yīng)齊全可靠，性能符合國(guó)標(biāo)的有關(guān)規(guī)定。為了改善視野，適當(dāng)提高了座椅的高度，并減小座椅與靠背的傾角。 動(dòng)機(jī)的選擇與技術(shù)參數(shù) 一 、發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： (1) 燃油經(jīng)濟(jì)性好，在部分負(fù)荷時(shí)能節(jié)省更多的燃油； (2) 柴油機(jī)低速扭距大，爬坡性好，適合我國(guó)農(nóng)村道路的特點(diǎn)； (3) 工作可靠，耐久性好； (4) 柴油分散儲(chǔ)存安全，不用昂貴的儲(chǔ)油設(shè)備； (5) 農(nóng)村動(dòng)力機(jī)械大多用柴油，各地農(nóng)村對(duì)柴油機(jī)使用維護(hù)積累了知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。 直列式單缸發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，使用維修方便，發(fā)動(dòng)機(jī)的寬度也小，布置起來(lái)較靈活。 V 型發(fā)動(dòng)機(jī)具有長(zhǎng)度小，高度低，質(zhì)量小， 曲軸剛度大等優(yōu)點(diǎn)，但制造要求高，加工設(shè)備貴，造價(jià)較高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是冷卻系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維修方便，適應(yīng)性好，不會(huì)產(chǎn)生“開鍋”和凍結(jié)的故障，但存在冷卻不均勻，消耗功率大 等缺點(diǎn)在汽車上應(yīng)用不多。水冷發(fā)動(dòng)機(jī)有冷卻均勻可靠，散熱好，可靠性高，油耗低，制造成本低，車內(nèi)供暖易于解決等優(yōu)點(diǎn)。 這里我們選擇東方紅拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的 6號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)。 二、發(fā)動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 6油機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 1 型 號(hào) 6 氣缸套型式 濕式 3 活塞總排量 L 標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r/300 5 12 小時(shí)功率 06 6 穩(wěn)定調(diào)速率 % 8 7 扭矩儲(chǔ)備系數(shù) % 20 8 最大扭矩值 N m 528 9 最大扭矩點(diǎn)轉(zhuǎn)速 r/ 1600 10 標(biāo)定工況燃油消耗率 g/h 238 11 最大扭矩工況燃油消耗率 g/h 233 12 機(jī)油消耗率 g/h 廠狀態(tài)） 13 空車最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 r/ 650 30 14 最低工作穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 r/ 1265 15 活塞平均速度 m/s 6 平均有效壓力 52 17 噪聲 ) 116 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 18 整機(jī)清潔度 1509 19 供油提前角 （上止點(diǎn)前 20 1 20 機(jī)油總?cè)萘?L 1 柴油機(jī)凈質(zhì)量 20 22 柴油機(jī)用途 一拖公司東方紅 1302R 橡膠履帶拖拉機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 第三章 1302R 橡膠履帶拖拉 機(jī)簡(jiǎn)介及改進(jìn)前后對(duì)比 302R 橡膠履帶拖拉機(jī)簡(jiǎn)介 1302R 橡膠履帶拖拉機(jī)是中國(guó)一拖開發(fā)的新一代大馬力履帶拖拉機(jī)，它在繼承了以往東方紅履拖產(chǎn)品諸多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，跟蹤國(guó)際先進(jìn)技術(shù)發(fā)展方向，采用多項(xiàng)新穎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了東方紅履拖產(chǎn)品的升級(jí)換代，特別適合于我國(guó)東北和西北地區(qū)大面積農(nóng)田作業(yè)。 機(jī)械液壓雙功率流傳動(dòng)差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤操縱，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的原地轉(zhuǎn)向。拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)傳動(dòng)功率流不中斷，牽引力和車速不下降，極大地提高了整機(jī)工作效率 。 (12+4)擋次嚙合套換擋機(jī)械傳動(dòng)變速箱，高、中、低、倒四個(gè)換擋區(qū)域，每個(gè)換擋區(qū)域有四種速度，整個(gè)變速箱變速范圍大，適應(yīng)多種農(nóng)機(jī)具耕作要求，工作效率高。 濕式液壓操縱盤式制動(dòng)器，工作可靠，操縱簡(jiǎn)便。 雙標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速