自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【通過答辯畢業(yè)論文+CAD圖紙】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要 自動(dòng)引導(dǎo)小車 ， 它集聲 、 光 、 電 、 計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體 ， 綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù) 。廣泛應(yīng)用 在柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠中 ， 具有運(yùn)輸效率高 、 節(jié)能 、 工作可靠 、 能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn) ， 極大的提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率 。 本文 在分析研究國(guó)內(nèi)外 狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)引導(dǎo)小車， 其主要工作內(nèi)容包括 ： 小車 機(jī)械傳動(dòng) 設(shè)計(jì)、 直流伺服電機(jī)的選擇、片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路 、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 及圓弧插補(bǔ)程序。 所設(shè)計(jì)的小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主 運(yùn)行、 運(yùn)動(dòng)軌跡（圓弧、直線）的控制 等功能 ，達(dá)到 了沿著設(shè)定的路線行駛。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)引導(dǎo)小車 單片機(jī)控制設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要 GV it in a It in of It on of GV is of of of of of of of so to of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目 錄 1 緒論 . 1 . 1 自動(dòng)引導(dǎo)小車的分類 . 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) . 1 2 機(jī)械部分設(shè)計(jì) . 3 設(shè)計(jì)任務(wù) . 3 確定機(jī)械傳動(dòng)方案 . 3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 . 4 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) . 7 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 7 軸的 設(shè)計(jì) . 10 滾動(dòng)軸承選擇計(jì)算 . 18 3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 22 控制系統(tǒng)總體方案 . 22 鑒向 . 23 計(jì)數(shù)的擴(kuò)展 . 24 中斷的擴(kuò)展 . 25 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇 . 27 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇 . 29 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 . 33 控制軟件的設(shè)計(jì) . 34 結(jié)束語 . 42 致謝 . 43 參考文獻(xiàn) . 44 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 緒論 動(dòng)引導(dǎo)小車簡(jiǎn)介 即自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在某 位置自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載，自動(dòng)行走到另一位置，自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置。 以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱的工業(yè)車輛。裝卸搬運(yùn)是物流的功能要素之一，在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高，占據(jù)物流費(fèi)用的重要部分。因此，運(yùn)輸工具得到了很大的發(fā)展，其中 展十分迅速。 自動(dòng)引導(dǎo)小車的分類 自動(dòng)引導(dǎo) 小車分為有軌和無軌兩種 。 所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的箱體類工件 架有軌小車（空間導(dǎo)軌）相對(duì)于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高，有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開，安全性好，但承載力小。高架有軌小車較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介 入 的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。有軌小車由于需要機(jī)械式導(dǎo)軌，其系統(tǒng)的變更性、擴(kuò)展性和靈活性不夠理 想。 無軌小車是一種利用微機(jī)控制的，能按照一定的程序自動(dòng)沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車 。 無軌小車 按照 引導(dǎo)方式和控制方法的分 為有徑引導(dǎo)方式和無徑引導(dǎo)自主導(dǎo)向方式。 有徑引導(dǎo)是指在地面上鋪設(shè)導(dǎo)線、磁帶或反光帶制定小車的路徑，小車通過電磁信號(hào)或光信號(hào)檢測(cè)出自己的所在位置，通過自動(dòng)修正而保證沿指定路徑行駛。無徑引導(dǎo)自主導(dǎo)向方式中，地圖導(dǎo)向方式是在無軌小車的計(jì)算機(jī)中預(yù)存距離表（地圖），通過與測(cè)距法所得的方位信息比較，小車自動(dòng)算出從某一參考點(diǎn)出發(fā)到目的點(diǎn)的行駛方向。這種引 導(dǎo)方式非常靈活，但精度低。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生并發(fā)展起來的。日本人認(rèn)為 1981 年是柔性加工系統(tǒng)元年，這樣計(jì)算 5至 20年。但是，其發(fā)展速度是非?？斓摹?1981年美國(guó)通買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 用公司開始使用 1985 年 有量 500 臺(tái)， 1987 年 有量 3000 臺(tái)。資料表明歐洲 40%的 于汽車工業(yè)，日本 15%的 于汽車工業(yè)，也就是說 其他行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用 1。 目前國(guó)內(nèi)總體看 應(yīng)用剛剛開始，相當(dāng)于國(guó)外 80 年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車工業(yè) 、 飛機(jī)制造業(yè) 、 家用電器行業(yè) 、 煙草行業(yè) 、機(jī)械加工 、 倉(cāng)庫(kù) 、 郵電部門等 1。這說明 一個(gè)潛在的廣闊市場(chǎng)。 技術(shù)的發(fā)展看，主要是從國(guó)家線路向可調(diào)整線路；從簡(jiǎn)單車載單元控制向復(fù)雜系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制；從原始的段點(diǎn)定期通訊到先進(jìn)的實(shí)時(shí)通訊等方向發(fā)展；從落后的現(xiàn)場(chǎng)控制到先進(jìn)的遠(yuǎn)程圖形監(jiān)控；從領(lǐng)域的發(fā)展看，主要是從較為集 中的機(jī)械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn) 、 物料搬運(yùn) 、 物品倉(cāng)儲(chǔ) 、 商品配送等行業(yè)發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 2 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)小車 以在水平面上按照預(yù)先設(shè)定的軌跡行駛。本設(shè)計(jì)采用 而實(shí)現(xiàn)小車的左、右轉(zhuǎn)彎 、直走 、 倒退 、 停止功能。 其設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下： 自動(dòng)引導(dǎo)小車的長(zhǎng)度： 50035 動(dòng)引導(dǎo)小車的寬度： 300 71 動(dòng)引導(dǎo)小車的行駛速度： 100mm/s 10 m/s 確定機(jī)械傳動(dòng)方案 方案 一 ：采用三輪布置結(jié)構(gòu)。直流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器和差速器，通過兩半軸將動(dòng)力傳遞到兩后輪。自動(dòng)引導(dǎo)小車的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前面的一個(gè)萬向輪轉(zhuǎn)向。傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 圖 傳動(dòng)方案一 方案二：采用四輪布置 結(jié)構(gòu)。自動(dòng)引導(dǎo)小車采用兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向，兩前輪為萬向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。直流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器后直接驅(qū)動(dòng)后輪，當(dāng)兩輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 圖 傳動(dòng)方案二 四輪結(jié)構(gòu)與三輪結(jié)構(gòu)相比較有較大的負(fù)載能力和較好的平穩(wěn)性。方案一有差速器和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，故機(jī)械傳動(dòng)誤差大。方案二采用兩套蝸輪 本相對(duì)于方案一較高，但它的傳動(dòng)誤差小，并且轉(zhuǎn)向靈活。因此，采用 方案二作為本課題的設(shè)計(jì)方案。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 伺服電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)是功率 (但是，選擇伺服電動(dòng)機(jī)并不按功率，而是更根據(jù)下列三個(gè)指標(biāo)選擇。 運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 00mm/s，則車輪的轉(zhuǎn)速為 2 2 . 75 r / m 1 4 61 0 001 0 00 d 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 選擇蝸輪 i=62 1 0 .5 r / m 62電 （ 自動(dòng)引導(dǎo)小車的受 力分析 如圖 F F 車輪受力簡(jiǎn)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 小車車架自重為 P 134 80 . 0 3 20 . 30 . 5102 . 8 5 3 a b h （ 小車 的載荷為 G 3 4 3 835 （ 取坐標(biāo)系 出平衡方程 由于兩前輪及兩后輪關(guān)于 ， 2 2 0 P G （ 0， 0 . 0 7 5 0 . 1 7 2 0 . 3 0 F （ 解得 F 滾動(dòng)摩阻力偶矩 m M f （ a x （ 其中 滾動(dòng)摩阻系數(shù) ， 查表 5， =2 10，取 =6 牽引力 a x （ 電 機(jī) 1/ 后輪受力 圖 前輪受力 摩擦系數(shù) 牽引力 F N 重物的重力 W N 滾子直徑 D 傳遞效率 傳動(dòng)裝置減速比 1/G （ 1） 求換算到電機(jī)軸上的負(fù)荷力矩（ F 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 0 70 1 0 （ 取 = W = = 2） 求換算到電機(jī)軸上的負(fù)荷慣性（ 212 1 3 42 J J （ 其中 1 3；4 （ 3） 電機(jī)的選定 根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩和慣量匹配條件，選擇 直流 伺服電動(dòng)機(jī)。 電機(jī)型 號(hào)及參數(shù)： 2260 60墨電刷 80W 1290配條件為 3 2m a x g 1 Jm a 2 5 1 （ 即 3 6 1 0 1 0 0 0 5 1 慣量 J 2g c 5 9 0 （ 其中 故電機(jī)滿足要求。 （ 4） 快移時(shí)的加速 性能 最大空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在自動(dòng)引導(dǎo)小車攜帶工件，從靜止以階躍指令加速到伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速個(gè)最大空載加速轉(zhuǎn)矩就是伺服電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩 0 0 5 1602m ax m a x （ 加速時(shí)間 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 T（ 其中 ， 機(jī)械時(shí)間 常數(shù) T 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 由于電動(dòng)機(jī)軸直徑為 8且輸出軸削平了一部分與蝸桿軸聯(lián)接部分軸徑為 12其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖 電機(jī)軸蝸桿軸圖 聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)圖 聯(lián)軸器采用安全聯(lián)軸器，銷釘直徑 4 8 Z（ 銷釘材料選用 45 鋼。查表 5 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（ 99 45 調(diào)質(zhì) 200b=637s=353s=17% =35% 2x 硬度 217 255 銷釘?shù)脑S用切應(yīng)力為 4 7 7 . 7 5 M P 7 50 . 8 )( 0 . 7 過載限制系數(shù) 查表 14 取 k= T d 選用 d=5 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 選擇蝸桿的傳動(dòng)類型 根據(jù) 10085用漸開線蝸桿 ( 選擇材料 蝸桿要求表面硬度和耐磨性較高，故選用材料 40輪用灰鑄鐵 用金屬模鑄造。 蝸桿傳動(dòng)的受力分析如圖 示 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 按 Z=1， 故 取效率 4 = 2 3 5 0 8 N . m . 7 5 0 . 70 . 0 8109 . 5 5109 . 5 5109 . 5 5 612162262 / （ 圖 蝸輪 各力的大小計(jì)算為 7221121 5 0 822 2 221 d 020t 620t 0221 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 根據(jù) 漸 開 線 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。蝸輪輪齒因彎曲強(qiáng)度不足而失效的情況，多數(shù)發(fā)生在蝸輪齒數(shù)較多或 漸 開 線 傳動(dòng)中。 彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)的公式為 4 2 21221 . 5 3 d Y （ 確定載荷系數(shù) K4 由于工作載荷較穩(wěn)定， 故取 0載荷分布不均系數(shù) 1，由表 11選取使用系數(shù) 于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù) 1 . 1 5 1 1 . 1 1 . 2 6 5 K K （ 由表 11得，蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 F=48 假設(shè) 2 62z 31048 ，蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) 22 33 62 6 2 . 2 9c o s c o s 3 1 0 V 48 （ 根據(jù)2 0x ，2 ，從圖 11中可查得齒形系數(shù)2 螺旋角系數(shù) 3 1 01 1 0 . 9 7 7 3140 Y 48 140?（ 312 1得 中心距 a=50 模數(shù) m= 分度圓直徑 d 312 35mm 蝸桿 頭數(shù) 11z 直徑系數(shù) 分度圓導(dǎo)程角 =31138 蝸輪齒數(shù)2 62z 變位系數(shù)2 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 (1) 蝸桿 軸向齒距 （ 齒頂圓直徑 a（ 齒根圓直徑 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 211 f （ 蝸桿軸向齒厚 mS a （ (2) 蝸輪 傳動(dòng)比 2162 621zi z （ 蝸輪分度圓直徑 （ 蝸輪喉圓直徑 2 222 ）（a （ 蝸輪齒根圓直徑 2 222 f （ 蝸輪咽喉母圓半徑 2 ag 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的自動(dòng)引導(dǎo)小車屬于精密傳動(dòng)，從 10089柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 6級(jí)精度，側(cè)隙種類為 d,標(biāo)注為 6d, 10089 熱平衡核 算 由于該蝸輪 開線 傳動(dòng)，蝸輪 無須熱平衡計(jì)算。 軸的設(shè)計(jì) 前輪軸的設(shè)計(jì)（ 結(jié)構(gòu)如圖 前輪軸只承受彎矩而不承受扭矩，故屬于心軸。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 圖 前輪軸結(jié)構(gòu) （ 1） 求作用在軸上的力 自動(dòng)引導(dǎo)小車的前輪受力，受力如圖 2 （ 2） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ a） 擬定軸上零件的裝配方案 裝配方案是：左輪輻板、右輪輻板、螺母、套筒、滾動(dòng)軸承、軸用彈性擋圈依次從軸的右端向左安裝，左端只安裝滾動(dòng)軸承和軸用彈性擋圈。這樣就對(duì)各軸段的粗細(xì)順序作了初步安排。 （ b） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 初步選擇滾動(dòng)軸承。自動(dòng)引導(dǎo)小車前輪軸只受彎矩的作用，主要承受 徑向力而軸向力較小，故選用單列深溝球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取單列深溝球軸承 6004，其尺寸為 dDT=2022故 d =d =d =20 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得 6004 型軸承的定位軸肩高度 h=此取 d =25 取安裝左、右輪輻處的軸段 的直徑 d =30輻的左端采用軸肩定位，右端用螺母夾緊輪輻。已知輪輻的寬度為 34了使螺母端面可靠地壓緊左右輪輻，此軸段應(yīng)略短于輪輻的寬度，故取 l =32右輪輻的左段采用軸肩定位， ，取 h=3軸環(huán)處的直徑 d =36環(huán)寬度 b取 l =5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 軸用彈性擋圈為標(biāo)準(zhǔn)件。選用型號(hào)為 0，其尺寸為 0 d=d =19l =l =l = 其余尺寸根據(jù)前輪軸上關(guān)于左右輪輻結(jié)合面基本對(duì)稱可任意確定尺寸，確定了軸上的各段直徑和長(zhǎng)度如圖 （ c） 軸上零件的周向定位 左右輪輻與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按 d 由手冊(cè)查得平鍵截面bh=8B/T 1095 鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 28準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見 1096同時(shí)為了保證左右輪輻與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇左右輪輻與軸的配合為 H7/動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 （ d） 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 145 ，各軸肩處的圓角半徑為 （ 3） 求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖 前輪軸的載荷分析圖 7 （ 4） 按彎曲應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩的截面強(qiáng)度。最大負(fù)彎矩在截面 C上， 對(duì)截面 公式 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1W（ 由表 15得， 45鋼 調(diào)質(zhì) 由表 15得， 32323 8 8302 )430(4832 (32 d （ 1M P 安全。 后輪軸的設(shè)計(jì) 后輪軸在工作中既承受彎矩又承受扭矩，故屬于轉(zhuǎn)軸。 圖 后輪軸結(jié)構(gòu) （ 1） 求后輪軸上的功率2P、轉(zhuǎn)速2蝸桿傳動(dòng)的效率 = （ r/ T （ 2） 作用在蝸輪上的力 （ 3） 初步確定軸的最小直徑 先按式（ 15初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 據(jù)表 15，取0A=115，于是得 3220m i n 后輪軸的最小直徑是安裝輪輻處軸的直徑 d。由于輪輻與軸采用鍵聯(lián)結(jié)，故 d=26 （ 4） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ a） 擬 定軸上零件的裝配方案 裝配方案是：蝸輪、套筒、深溝球軸承、軸用彈性擋圈依次從軸的左端向右安裝；右端安裝深溝球軸承、透蓋、內(nèi)輪輻、軸端擋圈從右端向左安裝。 （ b） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列深溝球軸承。單列深溝球軸承 6206，其尺寸為 dDT=3026故 d =d =d =30 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得 6206 型軸承的定位軸肩高度 h=3此，取 d =36 軸用彈性擋圈為 標(biāo)準(zhǔn)件。選用型號(hào)為 0,其尺寸為 0 d=l = 取安裝輪輻處的軸段 的直徑 d =26輻的寬度為 27了使軸端擋圈可靠地壓緊輪輻，此軸段應(yīng)略短于輪輻的寬度，故取 26l 。 其余尺寸根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)可任意選取。確定了軸上的各段直徑和長(zhǎng)度如圖 （ c） 軸上零件的周向定位 蝸輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按 d由手冊(cè)查得平鍵截面 b h=8槽長(zhǎng)為 25輻與軸的配合為 H8/ （ d） 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 145 ，各軸肩處的圓角半徑為 1R 。 （ 5） 求軸上的載荷 后輪軸上的受力分析 2= 1文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 (a) 在水平面上后輪軸的受力簡(jiǎn)圖為 由靜力平衡方程求出支座 A、 21 4 0H A H 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 圖 后輪軸的載荷分析圖 (b) 在垂直面上后輪軸的受力簡(jiǎn)圖 由靜力平衡方程求出支座 A、 222 （ 0 2 1 2 1 1 32 2 0r a N M F L F L L（ 12 2 1 311 22N V r L M F L =， 1 2 2 0N V N V F F （ 1 2 2N V r N F F 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 = 中，將截面左邊外力向截面簡(jiǎn)化，得 1111 0)( V 10 (在 中，同樣將截面左邊外力向截面簡(jiǎn)化，得 2 1 2 2 r aM x F x F x M 0 x (= 中，同樣將截面右邊外力向截面簡(jiǎn)化，得 3 3 x F x 1x(0V A V 5 8 8 3 6 7 、 B、 C、 0 2221 左( 2222 右 ( 6 4 0 6 M 后輪軸上的轉(zhuǎn)矩 （ 6） 按彎扭合 成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面 由式（ 154得 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 M P 35 0 3)( 22222 (其中， 為折合系數(shù)，取 = W 為軸的抗彎截面系數(shù)，由 表 15得 3323 8 8302 )430(4832 (32 d 選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 15查得 60 因此1，故安全。 滾動(dòng)軸承選擇計(jì)算 前輪軸上的軸承 要求壽命 2500h ，轉(zhuǎn)速 r / m i 010001000 d ，軸向力 0 。 （ 1） 由上述條件試選軸承 試選 6004型軸承，查表 16 C r/n （ 2） 按額定動(dòng)載荷計(jì)算 由式 4 61060 ( 對(duì)球軸承 =3， P r a P rP f X F Y F f F ( 查表 13 自 動(dòng)引導(dǎo)小車 代入得 P 8 0 6 C 故 6004 型軸承能滿足要求。 （ 3） 按額定靜載荷校核 由式 0 0 0C S P(買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 查表 13，選取0S=2 代入上式， 2 0000 滿足要求。 蝸桿軸上的軸承 要求壽命 速 r/n ，軸承的徑向載荷 作用在軸上的軸向載荷 （ 1） 由上述條件試選軸承 選 30203 型軸承，查表 5 C r/n （脂潤(rùn)滑） 圖 蝸桿軸上的軸承受力 （ 2） 按額定動(dòng) 載荷計(jì)算 21 r(12 FS a 921 SF a P r aP f X F Y F 查表 15， . 7 8 9 0 . 3 ， ， 9 0) P . 2 9 4 0 . 3 ， 1X ， 0Y 222 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 由式 15 2 5 66010 103 3 310 2 5 0 1 9 01060 310 6310 611 010 2 5 0 1 21060 310 6310 621 12小于 （ 3） 按額定靜載荷校核 由表 15 10 5 0 0 0C S P查表 15，取0 110115 . 7 8 9 0 . 52 2 1 220110 . 2 9 4 0 . 52 2 1 0202 2小于 C，滿足要求。 （ 4） 極限轉(zhuǎn)速校核 由式 2 f f n( 1 ，由圖