煤炭采樣車(chē)采掘臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題目 ： 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂設(shè)計(jì) 院 系： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 2016 年 4月 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘要 煤炭采樣機(jī)是煤礦企業(yè)主要使用的幾種設(shè)備之一， 隨著機(jī)械工業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展，各種不同類(lèi)型的固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂將會(huì)被應(yīng)用到各種場(chǎng)合，與此同時(shí)，由于以往煤炭采樣機(jī)采掘臂的結(jié)構(gòu)以及裝配工藝之間的限制，使得固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的出現(xiàn)故障的頻率越來(lái)越頻繁，如果不對(duì)固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最基本的就是不能保證常規(guī)的煤炭采樣作業(yè)不能順利完成，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致煤炭采樣機(jī)出現(xiàn)安全事故，在以前，我國(guó)對(duì)這種現(xiàn)狀的重視程度還是不夠 ，即在固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂上有自帶的檢修工具，但這對(duì) 于難度大點(diǎn)的檢修工作就帶來(lái)困難，如果發(fā)生故障，根本就不能夠使用，而對(duì)于固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的設(shè)計(jì)，主要是考慮其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及各個(gè)主臂等等的設(shè)計(jì)校核等，只有通過(guò)對(duì)液壓缸進(jìn)行正確的選型，對(duì)采掘臂進(jìn)行強(qiáng)度校核，才能夠設(shè)計(jì)出滿(mǎn)意的固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂。 本次設(shè)計(jì)是關(guān)于固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂 的 設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂 結(jié)構(gòu) 進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，對(duì)它的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得此種類(lèi)型的固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞 ： 采掘臂；液壓；固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂；參考買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 or a of is or we to as as of to s a of to of is a of to as to of of is by of it of is is do 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘要 . I . 引言 . 1 究的目的和意義 . 1 究的內(nèi)容 . 3 課題的發(fā)展現(xiàn)狀 . 5 壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) . 5 樣車(chē)的選型 . 7 類(lèi)型產(chǎn)品的比較 . 7 2 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 7 定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的總體方案圖 . 9 定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的總體設(shè)計(jì) . 10 定固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂參數(shù)的原則 . 11 定固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂結(jié)構(gòu)參數(shù)的內(nèi)容 . 12 定式煤炭采樣機(jī)采掘臂主要參數(shù)的確定 . 13 壓元 件的選取與計(jì)算 . 17 壓缸的選型計(jì)算 . 17 體壁厚的計(jì)算 . 18 底厚度的計(jì)算 . 19 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計(jì)算 . 19 筒徑向變形計(jì)算 . 20 塞桿強(qiáng)度的計(jì)算 . 21 路的設(shè)計(jì) . 22 3 負(fù)載圖和速度圖 的確定 . 23 4 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的控制原理 . 23 5 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的三維建模 . 24 結(jié)論 . 25 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 致謝 . 26 參考文獻(xiàn) . 27 1 緒論 究的目的和意義 由于液壓工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于 自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。液壓工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的液壓產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)。現(xiàn)代液壓工程液壓和液壓設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類(lèi)現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的 密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類(lèi)的新興科學(xué)已經(jīng)開(kāi)始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并沒(méi)有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類(lèi)的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和液壓工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用液壓制造。在過(guò)去，各種液壓離不開(kāi)人類(lèi)的操作和控制 ，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和液壓工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開(kāi)始使液壓工程。在第十九世紀(jì)，液壓工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門(mén)綜合性的學(xué)科，稱(chēng)為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著液壓工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開(kāi)始分買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 解，液壓工程專(zhuān)業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于液壓工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所 有，一些專(zhuān)業(yè)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家太狹，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過(guò)程的合成，是合理和必要的。從不同的專(zhuān)業(yè)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作 。綜合和專(zhuān)業(yè)水平。有液壓工程全面而專(zhuān)業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。在人類(lèi)所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專(zhuān)業(yè)性的問(wèn)題。 究的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，從固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （ 1）到圖書(shū)館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集出各類(lèi)固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析固定式煤炭采樣機(jī)采掘 臂的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 （ 3）確定設(shè)計(jì)總體方案。 （ 4）確定具體設(shè)計(jì)方案（包括液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，液壓缸，軸承等的選型設(shè)計(jì)等等）。 （ 5）固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂圖紙的繪制。 （ 6）說(shuō)明書(shū)的整理。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 課題的發(fā)展現(xiàn)狀 當(dāng)今社會(huì)，隨著機(jī)械和液壓工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備也在不斷地更新，不斷地完善，固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂是采用固定的方式，這樣勞動(dòng)效率低，運(yùn)煤效率同樣低下，不適合大批量的檢修汽 車(chē)的場(chǎng)合?，F(xiàn)代固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂是用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢修固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的一種新型的固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂。隨著機(jī)械行業(yè)的大發(fā)展，固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的使用也越來(lái)越廣泛。如果使用傳動(dòng)的臨時(shí)的固定式固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的的話(huà)，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、定位精度低，而且滿(mǎn)足不了大批量通用型的檢修要求。所以使用一個(gè)專(zhuān)用的固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂已成為發(fā)展趨勢(shì)。固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的產(chǎn)品圖片如圖 1 圖 1文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 圖 1壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) 廣泛的液壓工程和多方位的服務(wù)領(lǐng)域都需要液壓系統(tǒng)的支持，在各行各業(yè)，特別是工程機(jī)械領(lǐng)域，液壓缸的使用非常廣泛，幾乎無(wú)處不在。傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)形式已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足當(dāng)今越來(lái)越快的工業(yè)腳步的進(jìn)展，迫切需要液壓系統(tǒng)進(jìn)行更新?lián)Q代處理，從而來(lái)滿(mǎn)足當(dāng)今社會(huì)液壓工業(yè)發(fā)展的需要?？傊?，現(xiàn)代液壓工程有五個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域：能源液壓的開(kāi)發(fā)和交付，用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的液壓開(kāi)發(fā)和交付，在各種液壓服務(wù)的開(kāi)發(fā)和交付，以及家庭和個(gè)人生活中的應(yīng) 用提供了各種液壓的發(fā)展，液壓臂的開(kāi)發(fā)和交付。水利工程的理論基礎(chǔ)的建立和發(fā)展。例如，在工程力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)流體和壓力的研究；金屬和非金屬材料性能的研究，材料科學(xué)與工程中的應(yīng)用；熱生成熱力學(xué)，傳導(dǎo)和開(kāi)關(guān)；各種液壓部件的研究有不同的功能，工作原理，結(jié)構(gòu)，和液壓原理和液壓零件的科學(xué)設(shè)計(jì)計(jì)算；研究金屬和非金屬成型和金屬切削加工技術(shù)和非技術(shù)等。研究，并開(kāi)發(fā)新的液壓產(chǎn)品，不斷改進(jìn)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 現(xiàn)有產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代液壓產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足當(dāng)前和未來(lái)的需求設(shè)計(jì)。液壓產(chǎn)品包括：規(guī)劃和實(shí)施生產(chǎn)設(shè)施；生產(chǎn)調(diào)度生產(chǎn)計(jì)劃的發(fā)展和實(shí)施的準(zhǔn)備；制造工藝；設(shè)計(jì)和制 造工具，模具和材料定額；確定工作定額；組織加工，裝配，測(cè)試和包裝運(yùn)輸；產(chǎn)品質(zhì)量的有效控制。液壓機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理。液壓系統(tǒng)的液壓部件通常是由許多獨(dú)特的形狀組合，精密零件的加工工藝復(fù)雜的產(chǎn)品。一個(gè)單件、小批量的生產(chǎn)量，而且在批量，大批量生產(chǎn)，直到。銷(xiāo)售目標(biāo)在所有行業(yè)和個(gè)人，家庭。還賣(mài)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件影響下，可能會(huì)出現(xiàn)大的波動(dòng)。因此，液壓元件制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜，和生產(chǎn)管理的研究，規(guī)劃和管理等企業(yè)都開(kāi)始在液壓行業(yè)。液壓產(chǎn)品的應(yīng)用。這包括選擇，排序，檢查，安裝，調(diào)整，操作，維護(hù)，修理和用于各種工業(yè)和成套液 壓設(shè)備的液壓改造，液壓產(chǎn)品保證長(zhǎng)期使用的可靠性和經(jīng)濟(jì)。液壓產(chǎn)品的應(yīng)用。這包括選擇，排序，檢查，安裝，調(diào)整，操作，維護(hù)，修理和改造各種工業(yè)用液壓及成套液壓設(shè)備，液壓產(chǎn)品，保證長(zhǎng)期使用的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 樣車(chē)的選型 近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)對(duì)煤炭質(zhì)量要求越來(lái)越高，為此對(duì)煤炭采樣要求也越來(lái)越高，機(jī)械化采樣逐步取代了人工采樣。 70 年代到現(xiàn)在，我國(guó)在煤炭采制樣設(shè)備方面發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模，種類(lèi)齊全，自動(dòng)化程度高的設(shè)備大量涌現(xiàn)市場(chǎng)，設(shè)備的構(gòu)造越來(lái)越復(fù)雜，功能也有最初的單級(jí)采樣發(fā)展成為多級(jí)采樣，基本包括了采樣、制樣全過(guò)程，有 的甚至包含了煤質(zhì)分析，越來(lái)越完善。但是總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)采樣然落后于世界上的產(chǎn)煤用煤大國(guó)。對(duì)于不同類(lèi)型以及不同性能的采樣設(shè)備，在不同的現(xiàn)場(chǎng)工況選定原則不同。文章就采樣設(shè)備工作原理進(jìn)行了研究分析，簡(jiǎn)單介紹采樣設(shè)備的選型方法。 為了檢驗(yàn)調(diào)整后采樣器采樣數(shù)據(jù)與停帶采樣數(shù)據(jù)，筆者根據(jù)電廠皮帶輸送線(xiàn)上煤流的數(shù)據(jù)計(jì)算采用中部采樣機(jī)，開(kāi)口為 150采樣斗采樣分析數(shù)據(jù)如下表 1 所示。統(tǒng)計(jì)值 下面式子計(jì)算 tc=中： d 成對(duì)樣品之間差值平均值； n 檢驗(yàn)值的成對(duì)組數(shù)； 成對(duì)樣品之 間的差值標(biāo)準(zhǔn)差。計(jì)算得到 1 號(hào)系統(tǒng)樣本 2 號(hào)系統(tǒng)自由度（ t 值表，得 t=以?xún)上到y(tǒng)的采樣方法不存在偏買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 倚，均能反映出樣本信息。 類(lèi)型產(chǎn)品的比較 經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐、推廣、技術(shù)改進(jìn)，現(xiàn)在已經(jīng)形成完備的技術(shù)體系，現(xiàn)在新型的 品擁有先進(jìn)的傳感器技術(shù)、精密的機(jī)械傳動(dòng)、成熟的微機(jī)技術(shù)，是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)體積小、重量輕、操作方便的煤灰分及發(fā)熱量測(cè)量?jī)x器。而且本公司遵循著發(fā)展求生存以及滿(mǎn)足用戶(hù)需求的原則將不推出新型號(hào)的產(chǎn)品，使用先進(jìn)的技術(shù)，不斷完善不斷發(fā)展。 我 公司核心研發(fā)人員是國(guó)內(nèi)早從事煤灰分測(cè)定儀的研發(fā)人員，國(guó)內(nèi)早的熱值快灰儀是在兗州礦務(wù)局使用，當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品就我公司核心研發(fā)人員設(shè)計(jì)生產(chǎn)的?，F(xiàn)在我公司的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)改進(jìn)已在眾多電廠及煤站使用，效果良好。 2 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的總體方案圖 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂一般常見(jiàn)于對(duì)煤炭進(jìn)行采樣的場(chǎng)所，當(dāng)需要對(duì)煤炭進(jìn)行采樣作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂，液壓缸打開(kāi)行程，從而來(lái)推動(dòng)采煤機(jī)大臂擺動(dòng)，該固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂上面 的采煤莊子會(huì)慢慢上升，當(dāng)采煤取樣作業(yè)完成后，液壓缸緩緩縮回行程，這樣就完成了一次采樣過(guò)程。本次設(shè)計(jì)的煤炭采樣機(jī)采掘臂的方案圖如下圖 2示： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 2定式煤炭采樣機(jī)采掘臂總體方案圖 定固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂參數(shù)的原則 1、要滿(mǎn)足配套設(shè)備的相關(guān)要求； 2、與固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的工作方式相適應(yīng)； 3、結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便； 4、固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的工作穩(wěn)定性好。 定固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂結(jié)構(gòu)參數(shù) 的內(nèi)容 1、確定正常工作條件下，固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂與相應(yīng)設(shè)備的位置關(guān)系； 2、確定固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂總體與主要部件的布置與尺。 定式煤炭采樣機(jī)采掘臂主要尺寸的確定 1、固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂高度 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 2、固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂伸縮比 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的伸縮比指最大與最小固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂高度之比值為： 代入數(shù)據(jù)得 m= 壓元件選擇與計(jì)算 （一） 液壓缸 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為 果取進(jìn)油路上的壓力損失為 使壓力繼電器能可靠工作，取其調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最高工作壓力 小流量液壓泵的最大工作壓力為 M P a 大流量液壓泵在快進(jìn)，快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸輸油，如果取進(jìn)油路上的壓力損失為 大流量閥的最高工作壓力為 : M P a ，則由工 況圖可知： 最大流量為 系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，所以取泄露系數(shù)為： 則兩個(gè)液壓泵的實(shí)際流量為 m 2 p 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為 3L/小流量液壓泵單獨(dú)供油， 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取 6型 雙連葉片液壓泵，其小液壓泵和大液壓泵的排量分別為 6ml/6ml/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速 40n 時(shí)該液壓泵的理論流量為 取液壓泵的容積效率 v ，由于液壓缸在工進(jìn)時(shí)輸入功率最大，這是液壓泵工作壓力為 2量為 則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 qp 60 根據(jù)此數(shù)值查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取 額定功率為 ，額定轉(zhuǎn)速 40n 。 缸體、活塞和活塞桿的材料 1)缸體： 機(jī)床 當(dāng)壓力超過(guò) 8用無(wú)縫鋼管。 工程機(jī)械 5鋼和 45鋼無(wú)縫鋼管。壓力高時(shí)，可采用 275鋼鍛造。 2）活塞： 整體式活塞 5鋼和 45鋼。 裝配式活塞 磨鑄鐵、鋁合金等，特殊需要的可在鋼活塞坯外面裝上青銅、黃銅和尼龍耐磨套。 3)活塞桿： 一般采用 35鋼和 45鋼，當(dāng)液壓缸的沖擊振動(dòng)很大時(shí)，可使用 55鋼或 40（二）閥類(lèi)原件及輔助原件： 1）單向閥 單向閥分成兩類(lèi) :有普通單向閥和液控單向閥 液控單向閥既有普通單向閥的功能 ,并且只要在遠(yuǎn)程控制口通以一定壓力的控制油液 ,液流反向也能通過(guò) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖 單向閥 液控單向閥可作為單向閉鎖和保壓使用。它用于液壓系統(tǒng)中，阻止油液反向流動(dòng)，起到普通單向閥作用；但可利用控制壓力油，通過(guò)控制活塞打開(kāi)單向閥芯，使油液實(shí)現(xiàn)反向流動(dòng)。液控單向閥可用在需要嚴(yán)格封閉的油路中，進(jìn)行單向閉鎖，起到保壓作用。 對(duì)單向閥的要求： 1、對(duì)于正向開(kāi)啟壓力為 用時(shí)不允許閥芯錐面垂直向上方安裝。 2、管接頭連接 處，禁止用油漆、麻絲、聚四氟乙烯密封帶，可用密封膠。 3、對(duì)于外泄式結(jié)構(gòu)的液控單向閥，控制活塞部分的泄漏油應(yīng)從 2）溢流閥 圖示為球閥式直動(dòng)型溢流閥。它也有一個(gè)阻尼活塞，但與錐閥式結(jié)構(gòu)不同活塞與球閥之間不是剛性連接，而是通過(guò)阻尼彈簧使活塞與球閥接觸（活塞兩端的液壓力平衡）。由于活塞的阻尼作用，可使始終與活塞相連接的球閥運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 當(dāng)壓力油自進(jìn)油口經(jīng)環(huán)形槽進(jìn)入油腔時(shí)，同時(shí)液壓油經(jīng)油道進(jìn)入閥芯右面腔。當(dāng)油口處壓力升高到作用在閥芯右側(cè)的力超過(guò)彈簧力的時(shí)候。閥芯左移，閥口處于某一開(kāi)度，油 腔和回油環(huán)形槽接通，油液從回油口排出，這時(shí)壓力油作用在閥心上的力就和開(kāi)度下作用在閥芯上的彈簧力保持平衡： P A=Fs=k( x) 由于閥芯位移量 x 遠(yuǎn)小于 以 P A=Fs=k( x) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 圖 流閥 P=F/A= k( x)/A =常數(shù) 即壓力也就基本穩(wěn)定在 3）三位四通換向閥 由閥體和閥芯組成。閥體圓孔內(nèi)有 5條環(huán)形槽，分別對(duì)應(yīng) P、 A、 B、 芯上有三個(gè)凸臺(tái)。 圖 三位四通換向閥 壓缸的選型計(jì)算 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算： 由于液壓執(zhí)行元件與主機(jī)結(jié)構(gòu)有著直接關(guān)系，因此液壓缸的主要尺寸包括缸筒內(nèi)徑 D、活塞桿直徑 d 和缸筒長(zhǎng)度 L。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 表 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑 液壓缸工作壓力 p/ 推薦活塞桿直徑 d ( ( 度校核的項(xiàng)目包括缸筒壁厚、活塞桿直徑 d 和缸蓋固定螺栓的直徑 當(dāng) D/ 10 時(shí)為薄壁，按下式校核 : 式中， ， 當(dāng) D/ 10 時(shí)為厚壁，按下式校核 : 根據(jù)以上表格可知， d 查表可得， 30d 式中， F 活塞桿上的作用力； 活塞桿材料的許用應(yīng)力， = b/ 表可得， 10F 活塞桿上的作用力； k 螺紋擰緊定螺栓個(gè)數(shù)； 螺栓材料的許用應(yīng)力， = s/（ s 為材料的屈服點(diǎn)。 活塞桿材料的許用應(yīng)力， = b/ 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 體壁厚的計(jì)算 按薄壁筒計(jì)算： ;y D 按中等壁厚計(jì)算： ;y D 按厚壁筒計(jì)算： ; 缸體材料許用應(yīng)力； b/ n=580/4=145； b 缸體材料的抗拉強(qiáng)度。對(duì)于 45 鋼正火處理， b 580 n 安全系數(shù)；一般取 5,在這里取 n=4； 強(qiáng)度系數(shù)；對(duì)于無(wú)縫鋼管 1； c 計(jì)入管壁公差及侵蝕的附加壁厚；一般按標(biāo)準(zhǔn)圓整缸體外圓值； D 缸體內(nèi)徑 ( 底厚度的計(jì)算 平形無(wú)油孔： / =45/ 11.; 平形有油孔： / =45/ 20; 口直徑 ( 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計(jì)算 ;0/60l l 式中： 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力； s 缸體材料的屈服強(qiáng)度。對(duì)于 45 鋼正火處理， s 340 體外徑； 筒徑向變形計(jì)算 ;2(21/2/ 33 M p P 式中： D 缸體材料在試驗(yàn)壓力下的變形量； E 缸體材料彈性模數(shù)；對(duì)于鋼材 E 105 缸體材料的泊松系數(shù)；對(duì)于鋼材 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 塞桿強(qiáng)度的計(jì)算 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算公 式為： 222 3035(21/22 塞桿危險(xiǎn)截面直徑； 整體式活塞桿的各種類(lèi)型分別如下圖所示： 路的設(shè)計(jì) 各元件間連接管道的規(guī)格按原件接口尺寸決定，液壓缸則按輸入、排出 的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，如下表所示。 油液在壓油管中的流速取 3m/ d 2 )/(q =2 )60103/()36 液在吸油管中的流速取 1m/買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 d 2 )/(q =2 )60101/(106 36 個(gè)油管都按 2351 15徑 12 流量、速度 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 輸入流量 L/( =(=.5 q1= 排出流量 L/( 負(fù) 載圖和速度圖 的確定 查相關(guān)表格可知，液壓缸的工作效率 =以得到以下計(jì)算公式： 啟動(dòng)： F=80N; F =F/=1160/=1289 N; 加速： F=g=580+; F =F/=193 N; 快進(jìn)： F=90 N; F =F/=580/45 N; 工進(jìn)： F=w=580+3183=3763 N; F =F/=3763/182 N; 快退： F=90N; F =F/=580/45 N; 根據(jù)工況負(fù)載 F 及行程 S，繪制負(fù)載圖（根據(jù)工進(jìn)速度 進(jìn)速度 ： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 4 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的控制原理 本次設(shè)計(jì)在固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂是通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)控制的，單片機(jī)系統(tǒng)輸出指令給電磁閥，電磁閥得電控制 液壓缸打開(kāi)行程，從而來(lái)推動(dòng)大臂擺動(dòng)，該固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂上面的采樣機(jī)構(gòu)會(huì)慢慢上升，當(dāng)采樣作業(yè)完成后，電磁閥失電，液壓缸緩緩縮回行程，這樣就完成了一次煤炭采樣過(guò)程。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 5 固定式煤炭采樣機(jī)采掘臂的三維建 模 臂的三維建模 座的三維建模 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 煤機(jī)采樣機(jī)采掘臂的三維建模 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 結(jié) 論 通過(guò)本次設(shè)計(jì) ,讓我學(xué)習(xí)到了許多知識(shí)，特別是對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方面，是我收獲最大的地方。本次的設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)鋼絲繩輪這一最典型的機(jī)構(gòu)，通過(guò)查找與它相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，到計(jì)算帶動(dòng)欄桿升降所需要在輸出扭矩從而對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)軸的校核，例如強(qiáng)度校核部分的設(shè)計(jì)，都花費(fèi)了我好多精力。同時(shí)，也讓我學(xué)到了好多知識(shí)。 在相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的 引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問(wèn)題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問(wèn)，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！ 在具體的研究設(shè)計(jì)過(guò)程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無(wú)私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受 挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話(huà)，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿(mǎn)的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人， 也買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 四年的大學(xué)生活就要結(jié)束了，在大學(xué)的四年將會(huì)是我這一生的財(cái)富。從大一的懵懵懂懂。到畢業(yè)時(shí)的依依不舍。這四年我成長(zhǎng)了，這四年是我人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，今天借畢業(yè)論文之便，我想表達(dá)我對(duì)學(xué)校，對(duì)幫助過(guò)我的人表示誠(chéng)摯的感謝。首先需要感謝就是我的母校和我的學(xué)院，是你提供給我學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。然后是要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，是你的不辭辛勞的指導(dǎo)，我才能順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部工作。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的中間我給你帶來(lái)的不便，在此還希望你能 夠海涵。然后是要感謝我的同學(xué)和學(xué)長(zhǎng)們，正是你們的陪伴和幫助我走過(guò)了這幾年，在學(xué)習(xí)上的問(wèn)題，很多都是同學(xué)給我解決的。沒(méi)有你們，我就不能成長(zhǎng)到今天這么好。同時(shí)還要感謝我父母的養(yǎng)育之恩，是你們辛勤的工作給我換了了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。最后我還要感謝自己。感謝自己的堅(jiān)持和努力。以后的生活將會(huì)是自己成長(zhǎng)的另外一個(gè)階段了。今天完成這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)