定量給料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 摘 要 隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展， 固體 定量給料系統(tǒng) 作為一項(xiàng)實(shí)用型的技術(shù)被 廣泛應(yīng)用于冶金、化工、水泥、建材和食品等工業(yè)領(lǐng)域。 在這樣的環(huán)境下 定量給料機(jī)的需求量日益增大。本系統(tǒng)采用 電磁閥和流量計(jì) 給料機(jī)作為定量給料設(shè)備，給料機(jī)采用控制 流量 來(lái)達(dá)到定量給料的目的 。 定量給料系統(tǒng)的 本論文針對(duì) 定量給料機(jī) 的特點(diǎn)，并 對(duì) 定量給料系統(tǒng)進(jìn)行的研究 ， 其 主要內(nèi)容如下： 1、 了解 定量給料機(jī)控制 系統(tǒng)的工作原理 ； 2、 掌握 作原理，完成對(duì) 3、設(shè)計(jì)定量給料機(jī) 的控制系統(tǒng)； 4、 用 關(guān)鍵詞： 給料；定量； 制系統(tǒng)。 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 of is a in as as in of is as of by LC of is of of on of LC as 1、 of 2、 LC LC 3、 of 4、 of he 買(mǎi)文檔就送您 01339828或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 目 錄 摘 要 . I . 錄 . 緒 論 . 1 題背景 . 1 量給料機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 . 1 料系統(tǒng)的分類(lèi) . 1 算機(jī)控制系統(tǒng) . 2 動(dòng)給料系統(tǒng)特點(diǎn) . 3 題意義 . 3 題主要內(nèi)容 . 3 2 定量給料機(jī)的總體方案 . 5 料部分總體方案、基本原理 . 5 成給料的運(yùn)動(dòng)分析 . 7 量給料機(jī)的總體設(shè)計(jì) . 7 章小結(jié) . 8 3 . 9 . 9 門(mén)子 . 10 門(mén)子 . 10 門(mén)子 . 10 . 14 章小結(jié) . 15 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 16 制系統(tǒng)元件的選擇 . 16 制電氣原理圖 . 20 制程序的設(shè)計(jì) . 21 ， 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 要提高、改善的方面 . 32 致 謝 . 33 參考文獻(xiàn) . 34 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 1 緒 論 題背景 隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，導(dǎo)致了定量給料機(jī)的需求量日益增大。定量給料系統(tǒng)的單片機(jī)控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化發(fā)展的必然結(jié)果。現(xiàn)今以應(yīng)用工業(yè)計(jì)算 機(jī)、 璃、水泥、醫(yī)療、建材、飼料、煉鋼、筑路及包裝生產(chǎn)等各種行業(yè)中。日用品中用的洗發(fā)液，洗衣粉 /劑，滅蟲(chóng)劑等等均為配方產(chǎn)品 。 12以前在這類(lèi)控制中大多是以繼電器，接觸器等電器設(shè)備來(lái)完成每一步的順序控制，自動(dòng)化程度低，而且許多地方都需要人來(lái)手動(dòng)完成，不僅工作效率低控制精度也難以提高。特別是隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的不斷進(jìn)步，更是對(duì)應(yīng)用于過(guò)程生產(chǎn)中的各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 配料工序是企業(yè)生產(chǎn)工藝過(guò)程中的一道非常重要的工序， 配料工序?qū)φ麄€(gè)生產(chǎn)過(guò)程有非常大的影響， 因此實(shí) 現(xiàn)高精度自動(dòng)配料對(duì)工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)有極為重要的意義。 另外對(duì)于一些現(xiàn)有的中小企業(yè)，特別是一些中小型的冶金企業(yè)由于建設(shè)之初的自動(dòng)化水平低或者設(shè)備已經(jīng)老化陳舊，造成對(duì)資源的浪費(fèi)，環(huán)境的污染，同時(shí)也加大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此對(duì)一些落后的中小企業(yè)的自動(dòng)化改造也是急需解決的問(wèn)題。 當(dāng) 現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)比較有代表性的定量給料系統(tǒng) 的生產(chǎn)廠家有德國(guó)布 萊 本達(dá)公司和美國(guó)開(kāi)創(chuàng)公司。這兩家公司 在中國(guó)有著成功的案例 ， 由于壟斷性和出于技術(shù)性的保密 ， 要購(gòu)買(mǎi)他們的產(chǎn)品投入需要很高 ， 且不方便后期的維護(hù) 。 此定量給料系統(tǒng) 是 以 提高系統(tǒng)的 使用廣泛性 、 低 維護(hù)成本 、 投入低 、 可操作性相對(duì)較強(qiáng) 的 這些原則 來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，到最后實(shí)現(xiàn)一個(gè)低成本，易于維護(hù)的定量給料系統(tǒng) 。 量給料機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 定量給料多種多樣 。從供給物料的連續(xù)性上看，可以分為間歇式和連續(xù)式 兩種給料系統(tǒng) ；從供給物料的方式上看有體積式給料系統(tǒng)和質(zhì)量（重量）式給料系統(tǒng)；從給料器的工作原理上分可以分為失重式給料和增重式給料；從供給物料的特性上看可以分為粉料、粒料（固態(tài)）、液體、混合體的給料 3。 以下的篇幅對(duì)幾種常用的給料系統(tǒng)做簡(jiǎn)單的介紹。 料系統(tǒng)的分類(lèi) 1. 間歇式給料系統(tǒng) 間歇式給料系統(tǒng) 是一種不連續(xù)的 給料系統(tǒng)。 在正常的情況下 ， 機(jī)械不能生產(chǎn)連續(xù)化的產(chǎn)品 。 比較適合小批量的產(chǎn)品，也適合在小的場(chǎng)合使，比如說(shuō)小型的企業(yè)、或者實(shí)驗(yàn)室 。這種系統(tǒng)自動(dòng)化程度不高， 對(duì)機(jī)械的要求不高 ，操作 比較 復(fù)雜， 必須有很大的工作量，要大量人力 ，由于 這樣操作易于受人為因素影響 ， 所以不容易控制批次的質(zhì)量 ， 成品之間存在較大的差異性 。 這樣的系統(tǒng)比較難以 實(shí)現(xiàn)大批次的 生產(chǎn)。 生產(chǎn)初期投資 較少， 但是后續(xù)會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題 。 2. 連續(xù)式給料系統(tǒng) 連續(xù)式給料系統(tǒng) 運(yùn)作方式 是用連續(xù)式給料器 給下面的機(jī)械 設(shè)備供給物料的。它所必需采用的設(shè)備是連續(xù)式給料器，如固態(tài)物料流量計(jì)，自動(dòng)給料器等。 這種給料機(jī)常見(jiàn)的 的工藝是使用 幾臺(tái) 連續(xù)式給料器， 按照一定的已經(jīng)設(shè)定好的量 ， 讓各種物料 下游設(shè)備。 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 這種機(jī)械方面 較復(fù)雜， 有較高的自動(dòng)化 ，精度 比較 高，操作 比較方面 ， 對(duì)人力的需求量比較小 ，質(zhì)量穩(wěn)定，適 用于大批量生產(chǎn) 和 各方面的要求都 較 高 的 地方 ， 大的規(guī)模生產(chǎn)具有配方的食品 ， 對(duì)精度要求比較高 的實(shí)驗(yàn)設(shè)備等。 這樣的加料方法 不太受人為影響 ， 生產(chǎn)出來(lái)的 質(zhì)量 比較穩(wěn)定 。 3. 體積式給料系統(tǒng) 體積式給料系統(tǒng) 的運(yùn)作原理是 對(duì) 下面的機(jī)械按照單位時(shí)間內(nèi)的流量而給料的 的系 統(tǒng)。 料體 在特定轉(zhuǎn)速 /流速等下 給料系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試這些來(lái)計(jì)算出 產(chǎn)量， 然后算出 體積式給料器的給料量與轉(zhuǎn)速 /流速的 函數(shù)曲線(xiàn) 。 參照這條曲線(xiàn)函數(shù) ，可以得出所需的給料量所對(duì)應(yīng)的給料器的轉(zhuǎn)速 /流速等， 讓料體定量給到下面的設(shè)備產(chǎn)品機(jī)械 。 這樣的 系統(tǒng)設(shè)備 相對(duì)不復(fù)雜 ， 有比較簡(jiǎn)單的操作 ， 需要較少的設(shè)備 ， 投資量不大 ，適合連續(xù)運(yùn)行。但是此系統(tǒng)要求物料的堆積密度 相對(duì)穩(wěn)定 ， 對(duì)機(jī)器的調(diào)試很不方便 ， 精度比較低 ，約 5不能滿(mǎn)足高 要求 產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。 4. 質(zhì)量式給料系統(tǒng) 它是按單位時(shí)間內(nèi)失去 /增加的質(zhì)量（重量）來(lái)給料的 。與體積式給料相比，可以忽略物料的密度變化帶來(lái)的精度影響。實(shí)際上，失重式給料系統(tǒng)和增重式給料系統(tǒng)均屬于質(zhì)量式給料系統(tǒng)的范疇。 5. 失重式給料系統(tǒng) 失重式給料系統(tǒng)是按單位時(shí)間內(nèi)失去重量的多少來(lái)給料的系統(tǒng)。 失重式給料系統(tǒng)是通過(guò)質(zhì)量傳感器測(cè)量單位時(shí)間（毫秒級(jí)）內(nèi)失重式給料器中物料減少的重量來(lái)計(jì)算出加料器每小時(shí)的產(chǎn)量，通過(guò) 制器的調(diào)節(jié)，使喂料器按設(shè)定值的產(chǎn)量對(duì)下游設(shè)備給料。 此類(lèi)系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)精密計(jì)量，精度可控制在 內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的配方管理，控制系統(tǒng)先進(jìn)，所需人工很少，但建設(shè)初期成本較 高。適用于高品質(zhì)產(chǎn)品的工業(yè)化大生產(chǎn) 4。 算機(jī)控制系統(tǒng) 現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)發(fā)展飛速 ， 計(jì)算機(jī)控制在現(xiàn)代社會(huì)中得到了廣泛的運(yùn)用 5。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是 使用計(jì)算機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的 ， 這是一種計(jì)算機(jī)硬件 ，軟件技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的一種應(yīng)用技術(shù)，它屬于離散控制系統(tǒng)。 當(dāng)前 ，用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可分為幾類(lèi)，可編程控制器、基于 于測(cè)控單片機(jī)、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng) (現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng) (?？删幊炭刂破?(應(yīng)用面最廣、 有足夠大強(qiáng)的功能 、 有較強(qiáng)融合性的工業(yè)裝置 ，它 已經(jīng)化身現(xiàn)代的工農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化重要的一員 。 可編程序控制器（ 有一個(gè)編程口。 就拿日本進(jìn)口的三菱 例（包括 系列）， 它的程序編譯口 為 式，根據(jù) 不一樣的型號(hào) 又分為 8 針座 型 編程口和 25針座 型 。 對(duì) 25針口來(lái)說(shuō) ，可直接將 8編程電纜將 32 口 一起捆綁起來(lái) ；對(duì)于后者，則還需要 用 一根 用于 轉(zhuǎn)換 的 電纜將 8 針座 型 編程口和 25 針 型 電纜相連。無(wú)論何種情況，一旦將 戶(hù)程序由 電腦 編程環(huán)境傳到 戶(hù)程序 使用 區(qū)， 我 們根本沒(méi)有再去利用其它的程序編譯口 。 這，換句話(huà)說(shuō)，買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 是浪費(fèi)了 那么 ，可利用此 程序編譯口完成電腦 和 通訊人物 ， 利用微型計(jì)算機(jī)對(duì) 且監(jiān)控 6。 動(dòng)給料系統(tǒng)特點(diǎn) 自動(dòng)給料系統(tǒng)是指自動(dòng)連續(xù)給料系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱(chēng)為自動(dòng)給料系統(tǒng)。物料為粉狀、顆粒狀固態(tài)物料。 自動(dòng)給料系統(tǒng)具有幾個(gè)符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求的特點(diǎn)： 1） 重量傳感部分原理先進(jìn)，精度很高。一般采用數(shù)字傳感器，精度可以達(dá)到百萬(wàn)分之一。 2） 物料輸送部分線(xiàn)性度高，驅(qū)動(dòng)部分可以達(dá)到很高的分辨率。 3） 設(shè)備自動(dòng)化程度高。此類(lèi)系統(tǒng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)，一般具有 制、連鎖系統(tǒng)等控制系統(tǒng)以滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。 4） 系統(tǒng)加料精度高。由于采用了先進(jìn)的加料器和先進(jìn)的控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)可以達(dá)到很高的精度。一般都能達(dá) 精度。在實(shí)驗(yàn)室等特殊的領(lǐng)域，應(yīng)用實(shí)驗(yàn)級(jí)的加料器，可以達(dá)到 精度。穩(wěn)定度可以達(dá)到 2個(gè) 5） 操作簡(jiǎn)單。一般此類(lèi)系統(tǒng)具有先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)和控制器，在調(diào)試階段較復(fù)雜，但當(dāng)調(diào)試結(jié)束后，所有的參數(shù)設(shè)置合適后，操作人員所做的僅僅是調(diào)用參數(shù)，設(shè)定 產(chǎn)量等簡(jiǎn)單的操作。 6） 可維護(hù)性強(qiáng)。由于采用先進(jìn)控制系統(tǒng)，很容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障診斷，可以縮短排除故障的時(shí)間。 7） 功能強(qiáng)大。利用先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的配方管理，訂單管理，歷史管理，系統(tǒng)控制優(yōu)化，自動(dòng)開(kāi)停車(chē)管理，連鎖管理，遠(yuǎn)程診斷、檢測(cè)與控制。 8） 投資結(jié)構(gòu)合理。一次性投資較高，由于自動(dòng)化水平的提高，可以節(jié)省運(yùn)營(yíng)的人工成本，避免人為因素造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，避免重復(fù)投資。 9） 系統(tǒng)較復(fù)雜。一個(gè)完整的自動(dòng)給料系統(tǒng)牽扯的領(lǐng)域很廣，有機(jī)電一體化設(shè)備，自動(dòng)化控制設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備等等 7。 題意義 定量給料系統(tǒng)應(yīng)用十分廣泛， 為了 提高其精度、自動(dòng)化程度 對(duì)其 有著重要的現(xiàn)實(shí)意義 ，控制單元包括失重式控制器、變頻控制器、重量傳感器、速度傳感器等組成。 控制系統(tǒng)采用 且 通過(guò) 自行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，使用軟件仿真在所設(shè)記系統(tǒng)中實(shí)際機(jī)械部分的運(yùn)作方式，從而來(lái)判斷系統(tǒng)的可行性。 本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本低、實(shí)時(shí)性好、操作簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)，實(shí)際工程中可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定、可靠的工作，具有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。 題主要內(nèi)容 本課題以 發(fā)一種以轉(zhuǎn)予給料機(jī) 、流量控制器 器為硬件基礎(chǔ) 的定量給料系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了 流體 物料的定量給料控制，具有顯示累計(jì)流量、運(yùn)行參數(shù)、設(shè)定流量等功能。系統(tǒng)操作方便、顯示直觀，可廣泛應(yīng)用于 固體 物料的定量給料控制過(guò)程中。 本論文內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 1. 對(duì)所設(shè)計(jì)的給料機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行闡述，說(shuō)明其原理； 2. 分析實(shí)現(xiàn)其功能時(shí)應(yīng)有的動(dòng)作； 3. 對(duì) 出系統(tǒng)的硬件接線(xiàn)圖； 4. 繪制電器原理圖、接線(xiàn)圖； 5. 設(shè)計(jì) 出控制流程圖 。 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 2 定量給料機(jī)的總體 方案 料部分總體方案、基本原理 本定量給料機(jī)主要運(yùn)用于自動(dòng)定量給料機(jī)的機(jī)械主體（機(jī)械臂），主要運(yùn)用于固體小顆粒的加料過(guò)程，可運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)、食品的批量生產(chǎn)、冶金工業(yè)等等產(chǎn)業(yè)之中。 體方案 定量給料系統(tǒng)一般是利用給料機(jī)配合物料計(jì)量裝置構(gòu)成的， 在生活中有很多種類(lèi)的給料機(jī) ，包括帶式 的 、振動(dòng) 型的 、氣力 式的輸送 裝置等等，。例如，以 是一個(gè) 全自動(dòng)配料控制系統(tǒng) ，這個(gè)系統(tǒng)擁有各式各樣的智能型外設(shè)，可以同時(shí) 測(cè)量、控制、管理。重量信號(hào) 直接通過(guò)稱(chēng)重傳感器發(fā)送出來(lái) ， 然后機(jī)械部分 再進(jìn)行配料，然后進(jìn)行混合 ， 這樣就實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互 。 在這樣的條件下，其實(shí)還可以改進(jìn)定量給料的精度 ， 可以改進(jìn) 所使用的重量傳感器 、 電流信號(hào)放大器 、 A/回指令冗余和開(kāi)中斷指令冗余等 8。 流量計(jì)是定量給料系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，其原理是利用物料的動(dòng)量， 流量控制器主要工作原理是，微波探頭以 5有物體通過(guò)時(shí)，會(huì)有微波信號(hào)形成一種反射，主機(jī)會(huì)根據(jù)反射微波信號(hào)的變化量，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出被實(shí)測(cè)物體的實(shí)際流量 。 整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有以下幾個(gè)部分構(gòu)成：固體流量計(jì)、給料機(jī)、 。系統(tǒng)工作原理是這樣的：作為控制對(duì)象的 機(jī)械手臂 給料機(jī)進(jìn)行給料。給料量的大小由 電磁閥控制 ，而 電磁閥的開(kāi)關(guān)由流量控制器控制 ，當(dāng)物料速度一定時(shí)， 流出物體的密度基本保持不變 。經(jīng)過(guò) 運(yùn)算， 開(kāi)關(guān)電磁閥 。從而完成物料的 定量給料 。 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)遇到限位開(kāi)關(guān)，進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，從而完成循環(huán)， 整個(gè)系統(tǒng)如圖 圖 料循環(huán)和流量控制 械部分簡(jiǎn)介 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 機(jī)械部分主要有幾個(gè)部分構(gòu)成： 1. 主軸部分：主要負(fù) 責(zé)送料機(jī)能?chē)@主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。 2. 機(jī)械臂部分：主要負(fù)責(zé)送料器能夠上下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 3. 送料器：負(fù)責(zé)控制料體的量，然后完成送料。 機(jī)械部分簡(jiǎn)圖（如圖 示。 圖 械部分示意圖 1. 主軸傳動(dòng)電機(jī)， 2. 旋轉(zhuǎn)主軸， 3. 料筒， 4. 機(jī)械臂， 5. 手臂傳動(dòng)電機(jī)， 6. 電磁閥、流量計(jì)， 7. 料斗。 相比于以往人工送料自動(dòng)定量給料機(jī)有許多特點(diǎn)： 1. 本機(jī)器可以單動(dòng)亦可以與其他配套機(jī)器連線(xiàn)成全自動(dòng)生產(chǎn)； 2. 湯量調(diào)整方便，精準(zhǔn)，簡(jiǎn)單； 3. 送料 精準(zhǔn)，動(dòng)作快，注料效率高； 4. 產(chǎn)品投入低，產(chǎn)值高； 5. 程序采用西門(mén)子 作穩(wěn)定。 量給料機(jī)定量給料的步驟 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 此定量給料機(jī)是通過(guò)兩個(gè)電機(jī)控制手臂繞著主軸旋轉(zhuǎn)，手臂上下走動(dòng)，再通過(guò)流量控制器來(lái)控制流量，計(jì)算出所有的流量，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)定量給料的過(guò)程。 1. 取料：送料器就在此時(shí)的位置，手臂向下運(yùn)動(dòng)，讓料進(jìn)入料筒，進(jìn)行取料，然后達(dá)到下限位開(kāi)關(guān)，手臂抬起來(lái)。 2. 送料：手臂達(dá)到上限位開(kāi)關(guān)，主軸電機(jī)開(kāi)始工作，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后讓手臂繞著主軸旋轉(zhuǎn)。 3. 定量給料：當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn) 到指定的位置，然后電磁閥打開(kāi)，流量控制器開(kāi)始工作，當(dāng)流出的料到達(dá)一定值時(shí)，電磁閥關(guān)閉，定量給料完成。 4. 反復(fù)運(yùn)動(dòng)：當(dāng)完成一次定量給料任務(wù)之后，主軸電機(jī)再次反轉(zhuǎn)動(dòng)作，回到起始的位置，然后開(kāi)始再次的給料過(guò)程。 成給料的運(yùn)動(dòng)分析 由于需要給料的部分在整個(gè)給料過(guò)程中是固定不動(dòng)的，為了完成定量給料任務(wù)，定量給料機(jī)的各部分均需完成各自的相對(duì)獨(dú)立的功能。由于各個(gè)部分運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，所以需要對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行控制，以使各機(jī)構(gòu)在時(shí)間和空間上能夠協(xié)調(diào)工作，保證定量給料過(guò)程的順利進(jìn)行。 主軸傳動(dòng)電機(jī)的作用是對(duì)讓機(jī)械手臂繞 著主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得機(jī)械手臂和料斗能夠先到取料點(diǎn)下去取料，再把料斗里面的料運(yùn)送到指定的地點(diǎn)。繞中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 機(jī)械手臂傳動(dòng)電機(jī)的作用是負(fù)責(zé)料斗在取料以及送料過(guò)程中上下的運(yùn)動(dòng)。它的運(yùn)動(dòng)主要包括在取料時(shí)讓料斗向下運(yùn)動(dòng)，在給料時(shí)先抬起料斗，然后主軸電機(jī)動(dòng)作把手臂和料斗運(yùn)送到給料位置，在定量給料時(shí)向下的運(yùn)動(dòng)。手臂的上下運(yùn)動(dòng)通過(guò)手臂傳動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 量給料機(jī)的總體設(shè)計(jì) 1. 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)主要由主軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)手臂、定量給料系統(tǒng)等構(gòu)成。主軸主要負(fù)責(zé)的是讓手臂繞著主 軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行送料和取料?？赊D(zhuǎn)動(dòng)手臂主要負(fù)責(zé)的是在主軸限位開(kāi)關(guān)時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)下去取料，達(dá)到手臂限位下開(kāi)關(guān)時(shí)，抬起料斗。 2. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將存放在料池里面的料舀出，并且按照一定的線(xiàn)路給到需要料的地方，然后達(dá)到指定位置，開(kāi)始放料，最后放料完成的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中，主軸的旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂的上下運(yùn)動(dòng)是由電氣驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。定量給料系統(tǒng)的定量給料過(guò)程是由電磁閥控制的方式，開(kāi)始給料的時(shí)候，打開(kāi)電磁閥，開(kāi)始給料，然后通過(guò)給料的量一定時(shí)電磁閥關(guān)閉。 3. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)主要通過(guò)可編程控制器 可以按照邏輯條件和一定的時(shí)序、順序產(chǎn)生控制動(dòng)作，并能夠?qū)?lái)自現(xiàn)場(chǎng)的大量開(kāi)關(guān)量、脈沖、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)以及模擬量的越限報(bào)警等數(shù)字信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和處理。 綜上所說(shuō)，不難看出， 此， 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 工具。 章小結(jié) 本章首先從 定量給料的功能出發(fā) ， 敘述了定量給料機(jī)設(shè)計(jì) 的總體方案。 進(jìn)行了機(jī)械部分的簡(jiǎn)介，驅(qū)動(dòng)部分是由主軸電機(jī)和手臂傳動(dòng)電機(jī)所提供的，控制部分采用的則是 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 3 20 世紀(jì) 60 年代， 為了滿(mǎn)足 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的 需求 ，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ 制成功世界上第一臺(tái)可編程邏輯控制器（ 1971 年，日本 研發(fā)了 1973 年西歐各國(guó)也研制成功各種可編程序控制器。我國(guó)在 1974 年開(kāi)始研 發(fā) 可編程序控制器。 是 一種 新型 的 工業(yè) 和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的控制裝置。在 1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的 來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) 9。 制系統(tǒng)之所以成為當(dāng)今應(yīng)用很廣泛的工業(yè)控制系統(tǒng)， 因?yàn)?它具有很多適合于工業(yè)控制的特點(diǎn)。 1. 可靠性高 取了很多可以提高可靠性的措施的設(shè) 計(jì) ： 1） 在硬件上還有在工藝過(guò)程中 ，采取了 許多 可以提高可靠性的硬件 ， 其高性能芯片是高度集成的 ， 并且對(duì)芯片 采取了抗老化測(cè)試 ，利用先進(jìn)的流水工藝制造生產(chǎn)，這些都 可以 使得 2） 在設(shè)計(jì)方面上 ，采取掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù) 和 恢復(fù) 等其他 措施， 大大提高了 全性 。 3） 在軟件方面 ，也 采用了一系列方法和措施 。 使用簡(jiǎn)單和方便的指令集 ， 使用軟件對(duì)外界進(jìn)行濾波，斬波 。 對(duì)系統(tǒng)自身進(jìn)行軟件自 我 診斷、自 我 恢復(fù)等 其他 措施。 2. 操作簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng) 取了很多可以提高可靠性的措施的設(shè)計(jì) ： 1） 易于組態(tài)。與繼電器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 相比較 ， 用特定的組態(tài)工具對(duì) 統(tǒng)的 硬件和軟件進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)行更好的設(shè)定 。 這其中最簡(jiǎn)單和最直白的 梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言， 這種語(yǔ)言清晰簡(jiǎn)練，方便自己的理解 。 2） 方便維護(hù) 。 繼電器部分維護(hù)起來(lái)相對(duì)較為困難 ， 這一個(gè)重要的原因促使 速產(chǎn)生 。 具有遇到故障自己解決功能 ， 有一些時(shí)間可以記錄起來(lái) ，當(dāng)系統(tǒng)生故障時(shí)， 通過(guò)自己系統(tǒng)的功能 ， 迅速找到故障所在地 ， 馬上準(zhǔn)確的找到故障，并且自己解決 故障 。 3. 靈活性強(qiáng) 一種智能化的、方便、快捷的控制元件 ，在組態(tài)方式，修改程序等方面具有很大的 可行 性： 有相對(duì)靈活、多變的組態(tài)系統(tǒng) 。組態(tài)靈活不僅表現(xiàn)在程序的開(kāi)發(fā)階段，還表現(xiàn)在程序的修改護(hù)上。如果生產(chǎn)工藝的要求 比較高然后 專(zhuān)用的組態(tài)語(yǔ)言不能滿(mǎn)足 它時(shí) ，還可以用高級(jí)語(yǔ)言（如 C 語(yǔ)言）開(kāi)發(fā)特殊的應(yīng)用?？梢酝ㄟ^(guò)通訊與其他系統(tǒng) 連接成 一個(gè)整體，這些都買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 極大的提高了系統(tǒng)的靈活性 。 門(mén)子 門(mén)子 證可靠、維 護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮以下幾方面： 1. 性能與任務(wù)相適應(yīng) 對(duì)于小型單臺(tái)、僅需要數(shù)字量控制的設(shè)備，一般的小型 西門(mén)子公司的 菱的 可以滿(mǎn)足要求。 2. 有比較合適的結(jié)構(gòu) 、 安裝起來(lái)很方便 、機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一 按照物理結(jié)構(gòu)， 為整體式和模塊式。整體式每一 I/O 點(diǎn)的 價(jià)格相對(duì)比較 的便宜，所以人們 相對(duì)來(lái)說(shuō)比較喜歡使用整體式 較小 型 的工業(yè) 控制系統(tǒng) 里面 。但是 在 功能 和 擴(kuò)展 方面都有較大的方便 性和 靈活 性 ， I/入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I/殊 I/O 模塊的使用等方面的選擇余地 很大相對(duì)于前者來(lái)說(shuō) ， 不僅 I/O 模塊維修時(shí) 需要 換模塊、 而且發(fā)生故障時(shí)找發(fā)生故障的地方也很快 。因此，對(duì)于較 很雜、使用要求很高的工業(yè)場(chǎng)所我們選用 模塊式 3. 是否滿(mǎn)足響應(yīng)時(shí)間的要求 由于現(xiàn)代 足夠高的速度處理大量的 I/O 數(shù)據(jù)和解算梯形圖邏輯，因此對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)， 而，對(duì)于某些個(gè)別的場(chǎng)合，則要求考慮 了減少 ，可以選用掃 描速度高的 用高速 I/O 處理這一類(lèi)功能指令，或選用快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。 4. 對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求 近年來(lái)，隨著工廠自動(dòng)化的迅速發(fā)展，企業(yè)內(nèi)小到一塊溫度控制儀表的 行通信、大到一套制造系統(tǒng)的以太網(wǎng)管理層的通信，應(yīng)該說(shuō)一般的電氣控制產(chǎn)品都有了通信功能。 多數(shù)產(chǎn)品都具有通信聯(lián)網(wǎng)能力。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)需要選擇通信方式。 5. 其他特殊要求 考慮被控對(duì)象對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制、高速計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)界面（ 方面的特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊 I/O 模塊的 可靠性要求極高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備份系統(tǒng)。 在本定量給料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用西門(mén)子 門(mén)子 一種工業(yè)控制用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，在設(shè)計(jì)理念上，是計(jì)算機(jī) 控制 技術(shù)與繼電 而它與工業(yè)控制對(duì)象有非常強(qiáng)的接口能力。 10。 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 圖 1. 中央處理單元 西門(mén)子 系列 要由三個(gè)系列，其中 合 控制系 統(tǒng)相對(duì)較小的場(chǎng)合 使用，網(wǎng)絡(luò)功能較弱。而 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)基本一致，功能均很強(qiáng)大，而 列的 價(jià)比較高 ，已能基本滿(mǎn)足本定量控制器的需求 ，所以本系統(tǒng)選用 列的 西門(mén)子公司的 本 可以滿(mǎn)足 豐富多樣的一體化 控制的需求。由于具有非常優(yōu)良 的設(shè)計(jì)、 幾乎完美的 擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格還有 很多指令集 系統(tǒng)，這些都讓 乎滿(mǎn)足 的幾乎所有的小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的 很強(qiáng)的 適應(yīng)性和可選擇性 11。 西門(mén)子 列 至今，經(jīng)歷了 兩 代 ： 第一代產(chǎn) 品的 主機(jī) 都可進(jìn)行擴(kuò)展，它其有 四種結(jié)構(gòu) 不同配置的 第二代產(chǎn)品的 在 2 其 速度抉， 具 有極強(qiáng)的通訊能力。其 結(jié) 構(gòu)配置如表 3 表 37特性 序存儲(chǔ)區(qū) 2048字 2048字 4096字 4096字 8192字 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 1024字 1024字 2560字 2560字 5120字 本機(jī) I/O 6入 /4出 8入 /6出 14入 /10出 24入 /16出 24入 /16出 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 續(xù)表 3性 展模塊數(shù)量 0 2 7 7 7 通訊口 177于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面可以提供方便選擇，因此很容易組成 常一個(gè)主機(jī)模塊都要安裝一個(gè)或者多個(gè) 其中必定要有一個(gè)主 余的為輔助 們協(xié)同工作，大大的提高了整體系統(tǒng)的速度和功能，縮短了程序的執(zhí)行時(shí)間。 中包括多種型號(hào)的 適應(yīng)不同需求的控制場(chǎng)合。 近幾年 在西門(mén)子公司生產(chǎn)了 ： 還有 很強(qiáng)大的指令集 、運(yùn)行速度相對(duì)令人滿(mǎn)意 、通信能力 相對(duì)令人滿(mǎn)意 。 比如說(shuō) ， 塊的 I/O 模塊的總數(shù)為 40 點(diǎn)， 這里面有 24 個(gè) 輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn) 16 點(diǎn)； 在用戶(hù)程序存儲(chǔ)量這方面來(lái)說(shuō)，容量也達(dá)到了 8有 2個(gè) 有 運(yùn)行速度相對(duì)令人滿(mǎn)意 、通信能力 相對(duì)令人滿(mǎn)意 ，適用于要求較高的中小型 工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng) 。 可以單 獨(dú)構(gòu)成基本配置，作為一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，他們具有固定的 I/12 。 。 表 37系列 I/項(xiàng)目 機(jī)數(shù)字量輸入地址分配 6輸入 輸入 4輸入 4輸入 機(jī)數(shù)字量輸出地址分配 4輸出 輸出 0輸出 6輸出 機(jī)模擬量 輸入 /輸出 無(wú) 無(wú) 無(wú) 無(wú) 擴(kuò)展模塊數(shù)量 無(wú) 2個(gè)模塊 7個(gè)模塊 7個(gè)模塊 買(mǎi)文檔就送您 01339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 在整個(gè)控制過(guò)程中，需要用到控制電機(jī)啟停，緊急停止等 7個(gè) 開(kāi) 關(guān)量輸入 ， 5個(gè) 控制電機(jī)啟停的接觸器。目前 ，采用 7慮到以后的 擴(kuò)展要求