成品軸承自動(dòng)清洗生產(chǎn)線上料裝置設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 機(jī)械生產(chǎn)中，工件的加工和裝配過(guò)程的自動(dòng)化，不僅大大提高了生產(chǎn)率，把人們從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái) ;而且對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理化起到了積極的作用。 該課題是成品軸承自動(dòng)清洗生產(chǎn)線上料裝置設(shè)計(jì)。文中針對(duì)課題的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)了一款自動(dòng)上料裝置。該自動(dòng)上料裝置采用不完全齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來(lái)獲得較長(zhǎng)的停歇時(shí)間。方案新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，其清洗時(shí)間與上下料時(shí)間的比值較大，能大大提高清洗的效率。文中詳細(xì)的介紹了該裝置的設(shè)計(jì)思路及步驟。并將其分為 3 大部分：送料部分、傳動(dòng)部分和動(dòng)力部分。文章主 要針對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行方案分析、方案選擇、零件參數(shù)的確定及數(shù)據(jù)計(jì)算、方案驗(yàn)證等。 關(guān)鍵詞：送料機(jī)構(gòu) ; 傳動(dòng)比 ; 停歇時(shí)間。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ot of s it of in My an is on a to is is As is be we of of of 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 引言 . 成品軸承自動(dòng)上下料裝置詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟 .軸承清洗方式 .軸承的型號(hào)及清洗類(lèi)型 .課題分析 .自動(dòng)上料裝置中常見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu) .方 案的選擇 .送料方式的確定 .數(shù)據(jù)計(jì)算 .凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 方案確定 . 數(shù)據(jù)計(jì)算 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 .結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 輸入端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 .輸入端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 .軸的材料 .軸的各段直徑的確定 . 軸的各段長(zhǎng)度的確定 . 軸上零件的軸向定位 . 結(jié)束語(yǔ) . 參考文獻(xiàn) . 致謝 .紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 1 引言 動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 自動(dòng) 生產(chǎn)線 是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組 自動(dòng)機(jī)床 和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 從二十世紀(jì) 20年代開(kāi)始，隨著汽車(chē)、滾動(dòng) 軸承 、小型電動(dòng)機(jī)和 縫紉機(jī) 等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是 組合機(jī)床 自動(dòng)線。在此之前，首先是在汽車(chē)工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。 第二次世界大戰(zhàn) 后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。 機(jī)械 制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、 熱處理 、 焊接 、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配 、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線 。自動(dòng)線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動(dòng)線中，工序之間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置，工件的加工和傳送過(guò)程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí)，會(huì)引起全線停工。因此，對(duì)剛性聯(lián)接自動(dòng)線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。 在柔性聯(lián)接自動(dòng)線中，各工序 (或工段 )之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用 ，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線和較長(zhǎng)的組合機(jī)床自動(dòng)線常采用柔性聯(lián)接。 切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類(lèi)等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于加工軸類(lèi)、盤(pán)環(huán)類(lèi)等零件的，由通用、專(zhuān)門(mén)化或?qū)Ｓ米詣?dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線；用于加工工序簡(jiǎn)單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線等。 自動(dòng)化生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用 機(jī)械手 完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行 夾具 上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床 、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。 控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C(jī)能，自動(dòng)線在正常工作情況下需要停車(chē)時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后才停車(chē)。自動(dòng)線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng) 檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性。影響自動(dòng)線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。 自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線?，F(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技 術(shù)提出越來(lái)越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。數(shù)字控制機(jī)床、 工業(yè)機(jī)器人 和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，以及成組技術(shù)的應(yīng)用，將使自動(dòng)線的靈活性更大，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線，降低了自動(dòng)線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并向更高度自動(dòng)化的 柔性制造系統(tǒng) 發(fā)展。 國(guó)自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展 我國(guó)的大中型機(jī)械制造企業(yè)中，采用大量的自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)提高生產(chǎn)效率。我國(guó)正在成為一個(gè)工業(yè)大國(guó)，堅(jiān)持以信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化，走出一條 科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少、人力資源優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮的新型工業(yè)化道路，才能真正得到發(fā)展。如何發(fā)展我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù) ,應(yīng)實(shí)事求是 ,一切從我國(guó)的具體國(guó)情出發(fā) ,做好各項(xiàng)基礎(chǔ)工作 ,走中國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù) 發(fā)展之路。 1結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 ,注重實(shí)用發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù) , 應(yīng)以企業(yè)的生 產(chǎn)和發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn) ,才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù) ,應(yīng)結(jié)合實(shí)實(shí)際 , 注 重實(shí)用 , 即對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲目搞自動(dòng)化、搞自動(dòng)線的做法 ,全年生產(chǎn)任務(wù)只需 12 個(gè)月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正 ,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益 ,而不單純的是速度。 2 發(fā)展投資少、見(jiàn)效快的低成本自動(dòng)化技術(shù)。發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù) ,潛力大 ,前景廣 ,投資省 ,見(jiàn)效快 ,買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 提高自動(dòng)化程度 ,可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果 ,適合我國(guó)現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國(guó)情。 20世紀(jì) 90年代美國(guó)麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn) 模式 , 就是以最小的投入 , 取得最 大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。借鑒國(guó)外發(fā)展機(jī)械制造業(yè)低成本自動(dòng)化技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)是有益的。我國(guó)機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備 , 在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí) , 應(yīng)以原有的設(shè)備為主 , 合理調(diào)整機(jī)床布局 , 添加少量的數(shù)控設(shè)備 ,引入 術(shù) ,充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢(shì)和人的創(chuàng)造性 ,共同構(gòu)成一個(gè)以人為中心 , 以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹(shù)立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng) ,為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見(jiàn)效快、效益高、符合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。通用機(jī)的局部自動(dòng)化改裝有重要意義。近期內(nèi)我國(guó)對(duì)成本低、 維修方便的通 用機(jī)的需要量還是不會(huì)急劇下降的 , 因?yàn)橛袕V大的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)市場(chǎng) , 有小工廠、試驗(yàn)室、大型企業(yè)的工具車(chē)間等。 3 結(jié)合中國(guó)國(guó)情 ,發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化是一個(gè)由低級(jí)到高級(jí)、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由不完善到完善的發(fā)展過(guò)程。當(dāng)機(jī)械的操作采用自動(dòng)控制器后 , 生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過(guò)渡到機(jī)械控制 (傳統(tǒng) ) 自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化。只有建立了自動(dòng)化工廠后 ,生產(chǎn)過(guò)程才能全盤(pán)自動(dòng)化 ,才能使生產(chǎn)率全面提高 , 達(dá)到自動(dòng)化的高級(jí)理想階段。中國(guó)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程 , 不可能一蹴而就。當(dāng) 前 ,中國(guó)機(jī)械制造業(yè)同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。在我國(guó)這種國(guó)情下 , 普遍發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的“全盤(pán)自動(dòng)化”或“高度自動(dòng)化” ,并不具備必要的基礎(chǔ)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)和投資能力。因此 ,要不要普遍發(fā)展全盤(pán)自動(dòng)化或高度自動(dòng)化 術(shù) ,一定要慎重行事。而且全盤(pán)自動(dòng)化或高度自動(dòng)化的 術(shù)也并非我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的當(dāng)務(wù)之急 , 只能列為機(jī)械制 造自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。應(yīng)該發(fā)展工藝成熟的大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)。我國(guó)現(xiàn)階段 , 在產(chǎn)品數(shù)量較大的同類(lèi)產(chǎn)品連續(xù)流水作業(yè)的切削加工生產(chǎn)中 , 自動(dòng)化設(shè)備仍然是半自動(dòng)機(jī)床、自 動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床及其組成的自動(dòng)線、回轉(zhuǎn)體零件加工自動(dòng)線等。而在大批量的鑄造、鍛造、沖壓、焊接、熱處理和裝配等生產(chǎn)中 , 采用剛性自動(dòng)化 ( 自動(dòng)單機(jī)和自動(dòng)線 ) 則是合理可行的 , 能取得較好的經(jīng)濟(jì)效益 ; 對(duì)于品種稍多的成批生產(chǎn) , 應(yīng)采用由快速重新調(diào)整的設(shè)備組成成組工段或流水線、可更換主軸箱組合機(jī)床自動(dòng)線、短自動(dòng)線和復(fù)合制造單元 , 實(shí)現(xiàn)成組自動(dòng)化 ; 而單件小批量生產(chǎn) , 應(yīng)從推廣成組技術(shù)入手 , 適當(dāng)發(fā)展采用數(shù)控機(jī)應(yīng)酬或加工中心 , 有針對(duì)性地建立一些揉性制造單元 , 可取得較好的經(jīng)濟(jì)效果。我國(guó)作為一個(gè)發(fā)展中國(guó)家 , 考慮 一切生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題時(shí)的前提必須是適用。我國(guó)消化吸收國(guó)外柔性制造系統(tǒng) ( ,是要確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下 , 優(yōu)化人機(jī)界面 , 不過(guò)分追求自動(dòng)化 , 盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng) , 充分發(fā)展計(jì)算機(jī)管理的效益。系統(tǒng)中先進(jìn)的自動(dòng)化裝備和普通設(shè)備并存 , 系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 干預(yù)。這是一個(gè)典型的結(jié)合國(guó)情、實(shí)施適用先進(jìn)方針的自動(dòng)化技術(shù)解決方案。我國(guó)目前在消化呼吸、融會(huì)貫通國(guó)際上有用的自動(dòng)化技術(shù)理論的基礎(chǔ)上 , 要努力做到從我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際情況出發(fā) ,發(fā)展創(chuàng)新 ,形成有國(guó)情特征的發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)理論和學(xué)說(shuō) , 進(jìn)行圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動(dòng)化技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究 ,以適用為前提 , 急需什么就解決什么 ,取得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)再推廣應(yīng)用。 4 抓好基礎(chǔ) ,注重配套發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。發(fā)展應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù) ,要扎扎實(shí)實(shí)地抓好自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目的基礎(chǔ)工作和從實(shí)際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作 ,既要發(fā)展主機(jī) ,也要配套發(fā)展自動(dòng)化元件及控制系統(tǒng)。可編程控制器、微處理機(jī)、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計(jì)算機(jī)等將是今后機(jī)械自動(dòng)化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。研究生產(chǎn)大量性能優(yōu)良、自動(dòng)化水準(zhǔn)高的機(jī)電產(chǎn)品是發(fā)展應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵。自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí) , 在系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、質(zhì)量 ( 重量 )、體積、剛性和耐性等方面對(duì)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)有著重要的影響 , 機(jī)械技術(shù)應(yīng)利用其它高新技術(shù)來(lái)更新 , 實(shí)現(xiàn)與適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展 ; 自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí) , 機(jī)械制造系統(tǒng)的自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、伺服系統(tǒng)的操作等都少不了要應(yīng)用微電子技術(shù)和自動(dòng)控制理論 ; 自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí) ,信息的交換與處理、存取、運(yùn)算、判斷和決策等都少不了要應(yīng)用計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)。總之 ,我國(guó)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù) ,不但要起點(diǎn)高 , 瞄準(zhǔn)世界先進(jìn)水準(zhǔn) ,而且必須包括各種靈活的低成本、見(jiàn)效快的自動(dòng)化技術(shù) , 堅(jiān)持提高與普及相結(jié)合的方針 ,我國(guó) 的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)應(yīng)應(yīng)用才能健康地走上高速度、高質(zhì)量和高效益之路。 動(dòng)上料在機(jī)械生產(chǎn)中作用 在自動(dòng)化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動(dòng)完成將工件向加工或裝配機(jī)械供給并上料的裝置，稱(chēng)為自動(dòng)上料裝置。是自動(dòng)化生產(chǎn)先線中一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 統(tǒng)計(jì)表明，在工件的加工裝配過(guò)程中，工件的供給、上料、下料及搬運(yùn)等工作所需費(fèi)用約占全部費(fèi)用的 1/3 以上，所需的工時(shí)約占全部工時(shí)的 2/3 以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中，尤其是成批大量生產(chǎn)的場(chǎng)合，當(dāng)要求生產(chǎn)效率很高而且機(jī)動(dòng)工時(shí)很短時(shí)，上下料是一項(xiàng)重復(fù)而繁重的作業(yè)。所以，為 了提高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化是很有必要的。 自動(dòng)上料裝置通常由工料器、分路機(jī)構(gòu)、合路機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)等所組成。其中，供料器、隔離機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)是其最基本的三個(gè)組成部分，各機(jī)構(gòu)之間的連接通常使用料道或其它輸送機(jī)構(gòu)。在實(shí)際應(yīng)用中，上述各機(jī)構(gòu)往往不是彼此獨(dú)立的，有事一個(gè)機(jī)構(gòu)既能將工件隔離又能將其分路，既能將能工件隔離又能上料。 在當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，自動(dòng)上料裝置在各類(lèi)制造業(yè)中比比皆是，上產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化不僅大大提高了生產(chǎn)率，把人們從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái) ;而且對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 量 ，降低成本、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理化起到了積極的 作用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在自動(dòng)上料裝置中已經(jīng)越來(lái)越多的采用傳感器等電子設(shè)備，這樣不僅能提高精度，而且能減小設(shè)備的大小，降低成本，這已是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。 論文所涉及的內(nèi)容 本課題針對(duì)成品軸承清洗生產(chǎn)線的清洗方式和清洗類(lèi)型設(shè)計(jì)了一款自動(dòng)上料裝置。傳統(tǒng)的軸承清洗方式，需把軸承內(nèi)外圈分開(kāi)，分別清洗，晾干之后再組裝起來(lái) ，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。當(dāng)清洗批量較大時(shí)，無(wú)疑是一項(xiàng)繁重而枯燥的工作，并且容易引發(fā)各種安全事故。于是應(yīng)運(yùn)而生各種各樣自動(dòng)化清洗軸承的裝置，大大提高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即為針對(duì)某一種自動(dòng)清洗生產(chǎn)線所設(shè)計(jì)的成品軸承自動(dòng)上料裝置。該裝置方案，采用凸輪與不完全齒輪所組成的組合機(jī)構(gòu)來(lái)獲得較長(zhǎng)的清洗時(shí)間，方案新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為軸承的清洗開(kāi)辟了一條新的思路。本課題的關(guān)鍵在于尋求一種機(jī)構(gòu)來(lái)獲得較長(zhǎng)的停歇時(shí)間即清洗時(shí)間。經(jīng)查閱多方面資料，最終采用不完全齒輪 過(guò)自己的不斷努力及老 師的幫助，使得這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)活動(dòng)中不斷出現(xiàn)的新的需要，自動(dòng)化生產(chǎn)線也會(huì)不斷發(fā)展進(jìn)步，層出不窮，我們應(yīng)當(dāng)隨時(shí)予以關(guān)注。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 2 成品軸承自動(dòng)上下料裝置詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟 計(jì)要求 承清洗方式 清洗裝置的工作過(guò)程：成品軸承通過(guò)清洗線送入指定位置，調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓盤(pán)壓在軸承內(nèi)套上，帶動(dòng)軸承內(nèi)套一起旋轉(zhuǎn)，外套靠摩擦力靜止不動(dòng)，這時(shí)清洗液泵打開(kāi)，開(kāi)始噴淋，清洗結(jié)束，旋轉(zhuǎn)壓盤(pán)抬起，完成一個(gè)工作循環(huán)。原理就是壓緊外套，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)使軸承處于共作狀態(tài)下清洗 。 如圖 2 圖 2洗生產(chǎn)線上清洗裝置示意圖 承的型號(hào)及清洗類(lèi)型 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 待清洗軸承：圓錐滾子軸承 6140 （結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2 清洗類(lèi)型：小批量 圖 2錐滾子軸承 6140結(jié)構(gòu)圖 案的選擇 題分析 該清洗方式的特點(diǎn)為在固定的位置上清洗軸承，且在該位置有足夠的清洗時(shí)間。因此本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于軸承的定位方式和如何獲得較長(zhǎng)的停歇時(shí) 間。定位的方式多種多樣，易于選擇。因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的核心在于如何獲得較長(zhǎng)的清洗時(shí)間，即尋求某種機(jī)構(gòu)來(lái)獲得較長(zhǎng)的停歇時(shí)間。若采用電子器件控制，會(huì)簡(jiǎn)單的很多，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求采用純機(jī)械的手段來(lái)完成，因而如何獲得較長(zhǎng)的停歇時(shí)間，相對(duì)難一些。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 動(dòng)上料裝置中常見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu) 自動(dòng)上下料裝置中常見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu)有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。如圖 2 圖 2動(dòng)上料裝置中常見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu) 案的選擇 凸輪機(jī)構(gòu)是最常見(jiàn)的停歇機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式多種多樣，應(yīng)用于各種自動(dòng)上料的場(chǎng)合。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)送料，還能實(shí)現(xiàn)停歇。 能實(shí)現(xiàn)送料，且其“偏心距”是凸輪的一半，因此相對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)會(huì)小巧很多。 槽輪機(jī)構(gòu) 同樣能實(shí)現(xiàn)送料和停歇，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用也相當(dāng)廣泛。但由于清洗方式要求豎直方向的壓緊，會(huì)對(duì)槽輪產(chǎn)生相當(dāng)大的翻轉(zhuǎn)力，因此被摒棄。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用也很廣泛。但由于工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大噪聲。因此也不選用。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)也 能實(shí)現(xiàn)停歇，工作時(shí)常與其他機(jī)構(gòu)搭配，組成組合機(jī)構(gòu)。 綜上所述，能夠滿足要求的有：凸輪機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組合、凸輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組合。 凸輪機(jī)構(gòu)相對(duì)于組合機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，在獲得停歇時(shí)間上會(huì)遜色很多，因此不予考慮。那么，我們只用分析討論后兩者的優(yōu)缺點(diǎn)： 若要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，不完全齒輪機(jī)構(gòu)本身必須用有較大的傳動(dòng)比。即完整的齒輪需要比其大數(shù)倍的不完全齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣會(huì)大大縮短齒輪的使用壽命，這在設(shè)計(jì)過(guò)程中是應(yīng)盡量避免的。此外由于大齒輪的存在， 總體結(jié)構(gòu)也會(huì)很大。 雖說(shuō)由于凸輪機(jī)構(gòu)的存在，總體結(jié)構(gòu)較大，但由于該機(jī)構(gòu)的啟停之比等于凸輪的啟停之比與不完全齒輪啟停之比的成積。因此容易獲得較大的停歇時(shí)間。 綜上所述，選取凸輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)組合而成的組合機(jī)構(gòu)，如圖 2示： 圖 2輪與不完全齒輪組成的組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 料方式確定及數(shù)據(jù)計(jì)算 料方式的確定 由于方案的限制，我們選取如下的送料方式，如圖 2 圖 2料的原理圖 采用并行輸送帶。當(dāng)軸承到達(dá) A 位置時(shí)，凸輪 1 動(dòng)作，將軸承推向 B 位置，在由凸輪 2推向 輸送帶帶走。 兩凸輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原則為：當(dāng)凸輪 2 推動(dòng)軸承至輸送帶回到起始位置時(shí)，凸輪1剛好準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 據(jù)計(jì)算 取各部分壁厚均為 15隙均為 5送料裝置的部分結(jié)構(gòu)尺寸 如圖 2 圖 2料裝置的部分尺寸 輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由圖可知：兩個(gè)凸輪的偏心距分別為 0+15=105 mm 0 了計(jì)算上的方便及擁有較長(zhǎng)的停歇時(shí)間，我們?nèi)⊥馆喩膛c回程總的轉(zhuǎn)角為 120 ,不難設(shè)計(jì)出兩個(gè)凸輪的結(jié)構(gòu)，如圖 2 （ a）升距 e=90 （ b）升距 e=115輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 由上圖可知：凸輪 2中心距導(dǎo)槽邊緣最小距離為 160+20=180輪 1中心距導(dǎo)槽邊緣最小距離為 175+20=195凸輪結(jié)構(gòu)及送料裝置的結(jié)構(gòu)，我們不難知道： 凸輪 1中心距導(dǎo)槽上 409535輪 2中心距導(dǎo)槽上 358015在以后章節(jié)中，我們均稱(chēng)偏心距為 115 的凸輪為凸輪 1，偏心距為 90的凸輪為凸輪 2） 動(dòng)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 案確定 為了使得兩凸輪能夠按照以上要求以上動(dòng)作，兩凸輪間應(yīng)有一定的連接，如圖2 兩凸輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原則為：當(dāng)凸輪 2 推動(dòng)軸承至輸送帶回到起始位置時(shí)，凸輪1 剛好準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)。同時(shí)我們要求兩個(gè)完整齒輪的必須完全 一樣且 不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同。 我們?nèi)〔煌耆X輪齒數(shù)為 n,在不全齒輪圓周中占有的角度為 a，完整齒輪齒數(shù)為 N,我們不妨設(shè)凸輪升程與回程的時(shí)間為 T，則： 凸輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為 360T/120 =3T 周，凸輪才能旋轉(zhuǎn)一周。 由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為 360 T/a ，因此不完全齒輪需要經(jīng)過(guò) 360T/a x 3=1080T/a 時(shí)間，凸輪才能完成一個(gè)循環(huán)（即清洗一個(gè)軸承）。 這個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)相當(dāng)樂(lè)觀的，由于該機(jī)構(gòu)的兩部分由一 定的制約，還需要除去兩者之間時(shí)間間隔，及清洗設(shè)備的準(zhǔn)備時(shí)間和撤離時(shí)間。在后面的方案可行性驗(yàn)算中會(huì)提及。 據(jù)計(jì)算 確定 3個(gè)齒輪的大小及不完全齒輪中心的位置： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 為了獲得較長(zhǎng)的停歇時(shí)間，我們?nèi)?2 315輪 1中心距導(dǎo)槽上 180+216） x（ 1+ = 435此滿足要求。 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： d 1=d 2=6060mm d 3=7292文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - B= d=5 2=5a =（ x m=（ 60+72） x 6/2=396mm 三個(gè)齒輪均采用腹板式結(jié)構(gòu)，計(jì)算結(jié)果從略， 完整齒輪結(jié)構(gòu)圖如 2 2整齒輪的結(jié)構(gòu)示意 圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - 不完全齒輪結(jié)構(gòu)如圖 2 2完全齒輪結(jié)構(gòu)圖 案的可行性驗(yàn)算 不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周撥動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn) 120，即不完全齒輪旋轉(zhuǎn) 3 周，小齒輪才能旋轉(zhuǎn)一周。 我們假設(shè)凸輪升程與回程總時(shí)間為 T，則凸輪（小齒輪）旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為 3T。由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為 360 T/100 =知：不完全齒輪需要經(jīng)過(guò) x 3=間，凸輪才能完成一個(gè)循環(huán)（即清洗一個(gè)軸承 ）。 要是得清洗的時(shí)間盡可能的長(zhǎng)，我們僅需使得凸輪 2 回到初始位置時(shí)，凸輪 1剛好動(dòng)作（將軸承推到指定的位置）。清洗的時(shí)間需要減去滑塊 1將軸承推到指定位置的時(shí)間和滑塊 2 由指定位置回到初始位置的時(shí)間，即為 T。另外根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況需給一定的時(shí)間用來(lái)使得清洗裝置加緊軸承及清洗裝置的脫開(kāi)，我們?nèi)∵@段時(shí)間為 綜上所述：一個(gè)清洗周期中，軸承進(jìn)給和推出、清洗裝置到位及清洗裝置脫開(kāi)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 時(shí)間為 T+洗時(shí)間為 = 其運(yùn)動(dòng)情況見(jiàn)圖如下 ： 表 2案的可行性分析簡(jiǎn)圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 由圖可知：該方案滿足要求 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 入端方案確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 入端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 由于不完全齒輪所在的軸為立軸，為了便于電動(dòng)機(jī)的安裝，因此需要將扭矩的傳遞方向變?yōu)樗椒较?。即需要安裝兩圓錐齒輪，由于圓柱齒輪的傳動(dòng)比為 72:60。因此我們不妨選取兩圓錐齒輪的傳動(dòng)比為 36:30。這樣的話，傳動(dòng)比只與輸入端有關(guān)。另外我們?nèi)匀↓X輪模數(shù)為 m=6。 其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從略： 齒數(shù)為 30的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖如圖 2 圖 2數(shù)為 30的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - 齒數(shù)為 30的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2示： 圖 2數(shù)為 36的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖 入端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇： 輸入端傳動(dòng)裝置示意圖如圖 2 圖 2入端結(jié)構(gòu)示意圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - =5s，則清洗時(shí)間為 8T=40s，滿足要求，因此凸輪軸 3T=15其轉(zhuǎn)速為 4r/ 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 載轉(zhuǎn)速為 60r/大輸入功率 180w。電動(dòng)機(jī)中心高 為 65伸軸端 8 二級(jí)圓柱齒輪減速器 傳動(dòng)比為 i=速器中心高為 160伸軸端 D x E=28mm 綜上所述：凸輪軸的轉(zhuǎn)速為 60/輪軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)間為 則軸承進(jìn)給時(shí)間為 洗時(shí)間為 足要求 聯(lián)軸器型號(hào)： 軸器 主動(dòng)端： d=30 =60 動(dòng)端： d=28 =44 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如 2 2軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 入端軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 的材料 選取 45鋼調(diào)質(zhì) ,硬度 230度極限 640屈服極限 355曲疲勞買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - 強(qiáng)度極限 275切疲勞強(qiáng)度 155稱(chēng)循環(huán)便聽(tīng)力時(shí)的許用應(yīng)力 60 的各段直徑的確定 器的相連，因此軸端直徑為 30結(jié)構(gòu)如圖 2圖 2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 自右向左第一段軸： 0 第二段軸 5 定位軸肩高度 h=2.5 第三段軸 2 定位軸肩高度 h=3.5 第四、六段軸相同 d4=0 定位軸肩高度 h=4 第五段軸 5 定位軸肩高度 h=2.5 的各段長(zhǎng)度的確定 自右向左第一段軸： 0 軸器孔深 60 第二段軸 0 第三段軸 8+2+2+5=27 母厚度為 18 第四軸 L=33 錐滾子軸承 32310 T= 第六段軸 4+0 第五段軸 1 兩軸承兩端之間最大距離為 150 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 22 - 上零件的軸向定位 向定位采用平鍵連接。按 d=30 查表得：選用圓頭普通平鍵 ， ，鍵的截面尺寸 8槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)度為 32 時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸具有良好的對(duì)中性，故選用其配合為 H7/動(dòng)軸承與軸的周向定位是借助齒輪斷面、法蘭及螺母來(lái)保證的。 軸間處的倒角為 的兩端倒角為 2 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 23 - 3 結(jié)束語(yǔ) 作為一名機(jī)械的初學(xué)者，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中我深入的體會(huì)到機(jī)械設(shè)計(jì)的規(guī)范化與標(biāo)準(zhǔn)化，認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)的重要性，更加鞏固了我大學(xué)四年所學(xué)到的知識(shí)，總之，受益匪淺。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，手冊(cè)成了我最好的朋友。在 我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)，所有的設(shè)計(jì)都是建立在標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化的基礎(chǔ)上的創(chuàng)新。所有的零部件的設(shè)計(jì)我們都在滿足其機(jī)械性能的基礎(chǔ)上優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)件，在大量的翻閱手冊(cè)的過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到手冊(cè)在機(jī)械的重要性，離開(kāi)手冊(cè)，任何設(shè)計(jì)都是空洞，沒(méi)有依據(jù)的。 在這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)中，我對(duì)大學(xué)階段所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)又有了一次全面而深入的