多繩摩擦提升機(jī)鋼絲繩操縱裝置設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 01339828或 11970985 I 摘要 目前，多繩摩擦提升機(jī)調(diào)繩、換繩、換容器的維護(hù)檢修工作大多使用懸掛夾、木繩夾、輔助絞車等輔助設(shè)備配合使用的方法。此方法停產(chǎn)時間長、工作量大、危險(xiǎn)、效率低，影響礦井的生產(chǎn)，所以很有必要改進(jìn)方法，提高效率。本 文 設(shè)計(jì)了一套多繩摩擦提升機(jī)鋼絲繩操縱裝置。該裝置主要是由兩套由楔塊組構(gòu)成的夾持裝置組成，一套固定，一套活動。其中任一套夾持裝置均能同時把一個容器的所有鋼絲繩夾緊，并承受全部載荷。通過負(fù)載交替?zhèn)鬟f到兩套夾持裝置的方法，使提升容器上提下放或移動一定的距離，從而使鋼絲繩松弛下來，這樣就可以方便的進(jìn)行調(diào)繩、換繩 、換容器等工作。該操縱裝置的主要特點(diǎn)是： 可以夾持一個容器的所有鋼絲繩。 可以承受一個容器的最大負(fù)荷。 可以松繩進(jìn)行提升機(jī)或繩輪的維護(hù)、檢修。 操縱裝置由液壓控制，動作準(zhǔn)確，安全可靠。 關(guān)鍵詞 鋼絲繩；操縱裝置；設(shè)計(jì) 買文檔就送您 01339828或 11970985 in as or by of of it is So it is to to a up of of is is of or or it a to by to of In we as or in of a or in of a in of or or by 文檔就送您 01339828或 11970985 I 目 錄 1 緒論 . 1 升機(jī)的發(fā)展 . 1 升機(jī)的鋼絲繩換繩 . 3 2 概述 . 4 計(jì)要求 . 4 的 . 4 求 . 4 作裝置的原理與結(jié)構(gòu) . 5 置的操作步驟 . 6 置的特點(diǎn) . 7 3 夾持裝置的設(shè)計(jì) . 9 持裝置的原理 . 9 塊的設(shè)計(jì) . 10 塊的材料 . 10 塊斜度的確定 . 10 塊的形狀與尺寸 . 11 傳動的設(shè)計(jì) . 12 . 12 輪的設(shè)計(jì) . 14 柱滾子的設(shè)計(jì) . 16 料的選擇 . 16 子的作用 . 16 狀與尺寸 . 16 緊裝置的布置 . 17 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 19 壓回路的設(shè)計(jì) . 19 壓元件的選擇 . 19 壓泵的選擇 . 19 動機(jī)的選擇 . 21 磁換向閥的選擇 . 21 壓閥的選擇 . 21 流閥的選擇 . 22 買文檔就送您 01339828或 11970985 單向鎖的選擇 . 22 位二通閥的選擇 . 22 . 22 5 升降油缸的設(shè)計(jì) . 24 定基本參數(shù) . 24 負(fù)載 . 24 選工作壓力 . 25 壓缸的主要尺寸 . 25 筒的設(shè)計(jì) . 25 料的選擇 . 25 術(shù)要求 . 25 寸的計(jì)算 . 25 筒厚度驗(yàn)算 . 26 壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 27 蓋與缸筒的 聯(lián)系方式 . 27 桿設(shè)計(jì) . 27 蓋的設(shè)計(jì) . 28 塞的設(shè)計(jì) . 29 塞的材料 . 29 塞的結(jié)構(gòu)以及活塞的聯(lián)接方式 . 29 塞的技術(shù)要求 . 29 環(huán)的設(shè)計(jì) . 29 塞的密封 . 30 塞的形狀和尺寸 . 31 塞桿的設(shè)計(jì) . 31 塞桿的材料的選擇 . 31 塞桿的結(jié)構(gòu) . 31 塞桿的技術(shù)條件 . 31 塞桿強(qiáng)度的校核 . 32 塞桿端部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 32 6 拉伸油缸的設(shè)計(jì) . 35 定基本參數(shù) . 35 負(fù)載 . 35 壓缸的主要尺寸 . 35 筒壁厚和外徑的計(jì)算 . 36 買文檔就送您 01339828或 11970985 壁厚和外徑的計(jì)算 . 36 筒厚度驗(yàn)算 . 37 缸的結(jié)構(gòu) . 37 端蓋的設(shè)計(jì) . 37 端蓋的設(shè)計(jì) . 40 塞桿的設(shè)計(jì) . 41 塞桿材料的選擇 . 41 塞桿的結(jié)構(gòu) . 41 塞桿的技術(shù)條件 . 41 塞桿的強(qiáng)度校核 . 42 塞桿穩(wěn)定性的計(jì)算 . 42 塞桿的密封 . 43 端單耳環(huán) . 44 7 總體安裝設(shè)計(jì) . 45 動夾持裝置的安裝 . 45 降油缸的安裝 . 45 動楔塊的安裝 . 45 定夾持裝置耳朵安裝 . 47 壓站的安裝 . 47 8 裝置的控制 . 48 降油缸的控制回路 . 48 動夾持裝置的拉伸油缸的控制回路 . 48 夾持裝置的拉伸油缸的控制回路 . 49 位二通閥的控制 . 49 機(jī)的控制 . 49 結(jié)論 . 50 致謝 . 51 參考文獻(xiàn) . 52 中英文翻譯 . 53 買文檔就送您 01339828或 11970985 1 1 緒論 升機(jī)的發(fā)展 當(dāng)前，煤炭科技工作以提高經(jīng)濟(jì)效益和技術(shù)水平為中心，重點(diǎn)發(fā)展綜采放頂煤技術(shù)，錨桿支護(hù)技術(shù)，防治重大瓦斯和煤塵事故的可靠技術(shù)，潔凈煤技術(shù)和建設(shè)高產(chǎn)高效礦井的綜合配套技術(shù)。其中，建設(shè)高產(chǎn)高效礦井的綜 合配套技術(shù)是以發(fā)展采掘機(jī)械化為核心，綜合提高礦山生產(chǎn)中采、運(yùn)、提的能力，以及提高礦山設(shè)備的維護(hù)檢查效率，從而達(dá)到高產(chǎn)高效的目的。 提升容器是直接裝運(yùn)煤炭、礦石、人員、材料及設(shè)備的工具。主要有箕斗、灌籠、礦車、斜井人車和吊桶五種。礦車與斜井人車主要用于斜井。吊桶是立井鑿井時使用的提升容器?；泛凸嗷\在礦井中應(yīng)用最多。提升鋼絲繩是礦井提升設(shè)備的重要組成部分之一，他沿全線布置，對提升 設(shè) 備的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)起著極為重要的作用。提升鋼絲繩的用途是懸吊提升容器并傳遞動力，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時通過鋼絲繩帶動容器沿井筒運(yùn)動，所以鋼絲 繩是礦山提升設(shè)備的重要組成部分。 鋼絲繩是由若干根鋼絲按一定的捻向繞股芯捻成股，再由若干股按一定捻向繞繩芯捻成繩。鋼絲繩是用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼絲制成，鋼絲直徑在 絲的抗拉強(qiáng)度在 1370，我國立井多采用 1520 2/N 1665 2/N 種抗拉強(qiáng)度的鋼絲繩。斜井提升采用 1370 2/N 1520 2/N 種。為了增加鋼絲繩的抗腐蝕能力，常在鋼絲表面 鍍 鋅后捻制成繩，稱 鍍 鋅繩 ；未鍍鋅的稱光面繩。按鋼絲繩的韌性，又分為特號、號和三 種。提升物料選特號或號，提升人員必須選用特號韌性的鋼絲繩。繩芯有金屬芯、石棉芯、合成纖維芯和有機(jī)芯四種。繩芯的作用是： 1、減少鋼絲之間的擠壓變形和接觸應(yīng)力； 2、使鋼絲繩富有彈性，抗沖擊和緩和彎曲應(yīng)力； 3、貯存潤滑油，防止內(nèi)部銹蝕和減少絲間摩擦。 礦井提升運(yùn)輸是采煤生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。井下各工作面采下來的煤或纖石，由運(yùn)輸 設(shè)備經(jīng)井下巷道運(yùn)到井底車場，然后再由提升設(shè)備提至地面。人員的升降，材料、設(shè)備的運(yùn)輸，也都要靠提升設(shè)備來完成。“運(yùn)輸是礦井的動脈，提升是咽喉”形象的描述了 礦井提升運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過程與重要作用。礦山提升機(jī)是礦山大型固定 設(shè)備之一。礦山提升機(jī)從最初的蒸汽機(jī)驅(qū)動的單繩纏繞式提升機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的交 歷了 170多年的發(fā)展歷史。目前，國內(nèi)外經(jīng)常使用的提升機(jī)有單繩纏繞式和多繩摩擦式兩種形式。多繩摩擦式提升機(jī)是靠多根鋼絲繩（通常是 4根）與主導(dǎo)論襯墊之間的摩擦力來提升容器和負(fù)載的 ，只用在立井中。其提升高度和最大載荷不受繩量的限制（因?yàn)閷τ谀Σ撂嵘龣C(jī)來講不存在容繩量的問題），而且通常為 4 根。根據(jù)安裝在井塔或地面的不同，多繩摩擦提升機(jī)分為塔式和落地式兩種。它們的工作原理分別如圖 11 買文檔就送您 01339828或 11970985 2 a 式多繩摩擦提升機(jī) ： a、無導(dǎo)向輪系統(tǒng) b、有導(dǎo)向輪系統(tǒng) 1、主導(dǎo)輪 2、導(dǎo)向輪 3、提升鋼絲繩 4、提升容器 5、尾繩 圖 1地式多繩摩擦提升機(jī) 1、主導(dǎo)輪 2、天輪 3、提升鋼絲繩 4、提升容器 5、尾繩 由于礦井深度和產(chǎn)量的不斷增加，纏繞式提升機(jī)的卷筒直徑和寬度也不斷增加，使得提升機(jī)的卷筒體積龐大而笨重 ，給制造、運(yùn)輸、安裝帶來很大的不便。為了解決這個問題，摩擦式提升機(jī)與纏繞式提升機(jī)相比，摩擦輪的寬度明顯減少，而且不會因井深的增加而增加。同時由于主軸跨度的減小，而使得主軸的直徑和長度均有所降低，整機(jī)的質(zhì)量大為下降。而且由于提升機(jī)回轉(zhuǎn)力矩的減少，使得提升機(jī)電動機(jī)容量的減少，能耗減少。 買文檔就送您 01339828或 11970985 3 采用多繩摩擦提升，多根鋼絲繩同時斷裂的可能性很小，故安全性較好。而 多繩摩擦提升機(jī)鋼絲繩數(shù)，通常均取為偶數(shù) (多采用 2 )，其目的是利用選用左捻和右捻繩各半，以減少灌耳與灌道之間的摩擦力。同時，為了減少鋼絲繩因物理機(jī)械性質(zhì)上的差異而影響各提升鋼絲繩的張力分配，故必須在同一批制造的鋼絲繩中，選取左右各捻鋼絲繩各一根，然后根據(jù)提升鋼絲繩的繩數(shù)分別在已選取的的左右捻鋼絲繩上截取。 提升機(jī)的鋼絲繩換繩 根據(jù)我國煤礦安全規(guī)程第 379 條規(guī)定：摩擦式提升機(jī)鋼絲繩的使用期限不得超過兩年，尾繩的使用期限不得超過四年。因此，對于摩擦式提升機(jī)來說，換繩是一項(xiàng)重要的工作，而且更換 鋼絲繩是一項(xiàng)難度大、技術(shù)性強(qiáng)、危險(xiǎn)性高的工作 。 本人了解到現(xiàn)在多繩摩擦提升機(jī)調(diào)繩、換繩、換容器的維護(hù)檢修工作大多使用懸掛夾、木繩夾、輔助絞車等輔助設(shè)備配合使用的方法。此方法停產(chǎn)時間長、工作量大、危險(xiǎn)、效率低，影響礦井的生產(chǎn)，所以很有必要改進(jìn)方法，提高效率。本人通過參考國內(nèi)外有關(guān)資料，設(shè)計(jì)了一套多繩摩擦提升機(jī)鋼絲繩操縱裝置。 該裝置主要是由兩套由楔塊組構(gòu)成的夾持裝置組成，一套固定，一套活動。其中任一套夾持裝置均能同時把一個容器的所有鋼絲繩夾緊，并承受全部載荷。通過負(fù)載交替?zhèn)鬟f到兩套夾持裝置的方法，使提升容器上 提下放或移動一定的距離，從而使鋼絲繩松弛下來，這樣就可以方便的進(jìn)行調(diào)繩、換繩、換容器、對安全件探傷檢查等工作。 該操縱裝置的主要特點(diǎn)是： 可以夾持一個容器的所有鋼絲繩。 可以承受一個容器的最大負(fù)荷。 可以松繩進(jìn)行提升機(jī)或繩輪的維護(hù)、檢修。 操縱裝置由液壓控制，動作準(zhǔn)確，安全可靠。 使用該操縱裝置進(jìn)行進(jìn)行調(diào)繩、換繩、換容器、對安全件探傷檢查，可以大大克服原有方法的缺點(diǎn)，不需要增設(shè)其他 輔助設(shè)施，減少停產(chǎn)時間，減少勞動力，降低勞動強(qiáng)度，操作簡便，安全可靠。 買文檔就送您 01339828或 11970985 4 2 概 述 鋼絲繩操縱裝置解決了多繩摩擦提升機(jī)調(diào)繩、換繩、換容器等工作中繁雜而又危險(xiǎn)的檢修工藝，使用該裝置進(jìn)行調(diào)繩、換繩，不需要增設(shè)其它輔助設(shè)備，而且操作簡便，保障安全。 設(shè)計(jì)要求 的 設(shè)計(jì)一種能代替人工夾持鋼絲繩及提放容器的裝置，從而達(dá)到減輕多繩摩擦提升機(jī)調(diào)繩、換繩、更換容器時的勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，減少維護(hù)、檢修工作人力物力的浪費(fèi)。 求 1、裝置能夠可靠地夾持直徑為 255鋼絲繩，并能同步上提或者下放，其行程在 500000升量為 40 50t。 2、夾持、上提和下放，必須能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 3、能夠可靠地把容器固定于適當(dāng)?shù)奈恢谩?要參數(shù) 1、提升機(jī)：型號 4 2、導(dǎo)向輪直徑： 3m 變位質(zhì)量： 2200包角： 189 16 3、電動機(jī)： 額定功率： 626 額定電壓： 550V 額定電流： 1213A 額定轉(zhuǎn)速： 706 轉(zhuǎn) /分 4、減速器： 型號： 120 減速比： i 、提升容器： 箕斗自重： 、鋼絲繩： 主繩： p=m 尾繩： q=m 主繩直徑： 28 鋼絲繩間距： 300、最大提升速度： v = s 8、井深： 487m 買文檔就送您 01339828或 11970985 5 操縱裝置的原理與結(jié)構(gòu) 該鋼絲繩操縱裝置固定在井塔中某一最佳位置，把一個容器的所有鋼絲繩夾緊就位（即承受全部負(fù)載），利用上下兩套夾持裝置 （上為移動裝置，下為固定裝置）交替工作傳遞負(fù)載，從而使鋼絲繩上下移動松弛，其結(jié)構(gòu)如圖 2示。 圖 2縱裝置的結(jié)構(gòu)原理 1、導(dǎo)軌 2、升降油缸 3、固定楔塊 4、帶鏈輪的滾子 5、活動楔塊 6、拉伸油缸的耳環(huán)底座 該設(shè)備主要由移動夾持裝置和固定夾持裝置組成，移動夾持裝置靠升降油缸帶動上下垂直運(yùn)動；夾持裝置的夾緊和放松是靠拉伸油缸來操作實(shí)現(xiàn)。 因?yàn)樵撗b置的功能全靠上下兩套夾持裝置交替?zhèn)鬟f負(fù)載來實(shí)現(xiàn)，故夾持裝置是該裝置的中心環(huán)節(jié)，移動、固 定夾持裝置一樣，都是由四個結(jié)構(gòu)上完全相同的夾持器組成，每個夾持器對應(yīng)一根鋼絲繩?，F(xiàn)在以一個夾持器為例，說明整個夾持裝置的結(jié)構(gòu)和原理。 每個夾持器上裝有用特種鋼制成的活動楔塊卡住鋼絲繩。活動楔塊由圓柱滾子支撐在固定楔塊上，而固定楔塊固定在夾持裝置的工形板上，隨整個夾持裝置一起運(yùn)動，由于這種結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了楔效應(yīng)，鋼絲繩始終被可靠地夾緊，其夾持力與鋼絲繩的負(fù)載成正比?；顒淤I文檔就送您 01339828或 11970985 6 楔塊與固定楔塊之間的圓柱滾子是由經(jīng)過熱處理的合金鋼制成的滾柱體，由于不需要帶滾珠的軸承，因而不需維護(hù)，有較強(qiáng)的抗腐蝕能力。 為了使夾持器能承受來自上 下兩個方向的鋼絲繩載荷，將活動楔塊和固定楔塊都制成雙向撥稍形，即楔塊楔面的傾斜方向是交替的，所以當(dāng)夾持器無論承受來自那個方向的載荷時，都能夠收到預(yù)期的功能。 F 2F 2231鋼絲繩受力向下123F 2F 2鋼絲繩受力向上圖 2緊裝置的夾緊示意 1、活動楔塊 2、固定楔塊 3、滾子 每套楔塊（一動、一定）都有兩個凹口滾道，滾道由兩個相對的楔面形成，夾持器的松緊靠操縱連接在活動楔塊上的拉伸油缸來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)夾持器不承受載荷時，拉伸油缸的活塞處于平 衡位置，活動楔塊也就處于中間位置，兩個活動楔塊撐開，鋼絲繩與活動楔塊之間有間隙，則鋼絲繩可以自由通過夾持器；當(dāng)拉伸油缸的活塞離開平衡位置時，活動楔塊受拉（或受壓）位置上下移動，活動楔塊自動夾緊鋼絲繩，夾緊力與負(fù)載成正比，所以能保持加持器夾緊性能的可靠性。 為了使?jié)L子強(qiáng)制移動，保證夾緊功能的可靠性，在每個滾子上裝備了兩個鏈輪，鏈輪與銷軸鏈條嚙合，銷軸鏈條固定在楔塊上。為了避免滾子的齒輪因間隙過大而脫離嚙合，在楔塊上配備了沿導(dǎo)向銷軸滑動的導(dǎo)向板，這樣就保證了活動楔塊在水平方向上的正確導(dǎo)向。有活動楔塊的移動，帶動 了滾子移動到相應(yīng)的位置上，當(dāng)夾緊過程生效時，滾子也承受了負(fù)載。因此，當(dāng)滾子在楔形表面行走時，鏈輪本身并不需要具有傳動功能。 裝置的操作步驟 現(xiàn)以塔式多繩摩擦提升機(jī)為例（如圖 2示），如果鋼絲繩操縱裝置的最初拉動方向是向下的，則容器 容器 此時容器 容器 時，容器 買文檔就送您 01339828或 11970985 7 調(diào)繩操作的具體步驟： 1、將容器 2、把上部活動夾持裝置升到 上部的極限位置。 3、活動夾持裝置夾持鋼絲繩。 4、向下移動升降油缸，使活動夾持裝置拉動鋼絲繩和容器 A 隨之移動，則容器 B 的鋼絲繩松弛下來。 5、當(dāng)活動夾持裝置達(dá)到下部極限位置時，若得到的鋼絲繩松弛長度不夠長，則要閉合固定夾持裝置夾緊鋼絲繩，松開活動夾持裝置，并將其上升到上部極限位置，再按照以上 1 4的步驟重復(fù)操作。 如果要求松弛的鋼絲繩在提升機(jī)一側(cè)，則裝置的操縱原理相同，只是操作步驟稍有不同（如圖 2具體操作步驟為： 1、將容器 2、把上部活動夾持裝置下降到