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買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論文 ) 題 目 名 稱 式數(shù)控銑床縱向進給改造設(shè)計 題 目 類 別 學 院(系) 專 業(yè) 班 級 學 生 姓 名 指 導 教 師 開題報告日期 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 目 錄 0 摘要 一章 概述 題概述與 設(shè)計目的 計課題 二章 設(shè)計說明 體方案的確定及框圖 械部分設(shè)計計算 給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 件部分電路的設(shè)計 輪加工程序 三章 畢業(yè)設(shè)計體會 業(yè)設(shè)計體會 考資料 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3 摘要 在過去二十年間,工業(yè)上已應(yīng)用機器人來完成使操作人員感到厭煩和緊張的那些單調(diào)而又不安全的操作。由于機器人完成某些操作要比人更快,更精確,故在各種制造工業(yè)中的應(yīng)用愈來愈廣泛。對多數(shù)大型制造業(yè)(如汽車工業(yè))來說,為保持其具有競爭性,必須大規(guī)模采用機器人。目前,機器人已廣泛應(yīng)用在點焊和縫焊、裝配部件、移動重物、噴漆、重復加工等操作中,。 為使機器人能完成上述這些操作,必須使用小型 計算機對機器人進行編程。小型計算機不僅要對機器人發(fā)出完成所要求工步的指令,而且還要能記憶程序。由操作人員(或程序員)將信息反饋給小型計算機個 作人員可以隨時改編原有程序,即:刪除或插入任何所要求的工步。 關(guān)鍵字 : 加工精度,設(shè)計方案,分配,參數(shù) 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4 to in in In of as to it to on a as In a to it be by a to is by or a of a or at a by or 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第一章 概述 題概述與 設(shè)計目的 數(shù)控,用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程進行控制,其對零件的加工相比普通機床有著很多的優(yōu)點: ( 1) 動化程度高: ( 2) 加工精度、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠; ( 3) 對零件加工的適應(yīng)性強靈活性好,能加工形狀復雜的零件; ( 4) 加工生產(chǎn)率高; ( 5) 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn) 代化 國外利用數(shù)字計算機進行控制加工是從 40 年代開始的。 1952 年美國麻省理工學院在一臺立式銑床上裝了一套試驗性的數(shù)控系統(tǒng),成功地實現(xiàn)同時控制三軸的運動,它成了世界上第一臺數(shù)控機床。此后,從 60年代開始,其他一些工業(yè)國家如德國、日本等陸續(xù)地開發(fā)生產(chǎn)及使用數(shù)控機床。 1974 年微處理機直接用于數(shù)控機床,進一步促進了數(shù)控機床的普及應(yīng)用和大力發(fā)展。隨著數(shù)控機床的功能越來越完善,可靠性和性能越來越高,它在制造業(yè)中逐漸擔當了越來越重要的角色。 我國數(shù)控機床的研制是從 1958 年開始的,經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展,直至80 年代后引 進了日本、美國、西班牙等國數(shù)控伺服及伺服系統(tǒng)技術(shù)后,我國的數(shù)控技術(shù)才有質(zhì)的飛躍,應(yīng)用面逐漸鋪開,數(shù)控技術(shù)產(chǎn)業(yè)才逐步形成規(guī)模。 近年來我國企業(yè)的數(shù)控機床占有率逐年上升,在大中企業(yè)已有較多 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6 的使用,在中小企業(yè)甚至個體企業(yè)中也普遍開始使用。 2001 年國內(nèi)數(shù)控金切機床產(chǎn)量已達 1. 8 萬臺,比上年增長 28. 5%,機床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率從 2000 年的 17. 4%提高到 2001 年的 22. 7%。 2001 年,我國機床工業(yè)產(chǎn)值己進入世界第 5 名,機床消費額在世界排名上升到第 3 位,達 47. 39億美元,僅次于美國的 53. 67 億美元,消費額比上一年增長 25%。但由于國產(chǎn)數(shù)控機床不能滿足市場的需求,使我國機床的進口額呈逐年上升態(tài)勢, 2001 年進口機床躍升至世界第 2 位,達 24. 06 億美元,比上年增長 27。近年來我國出口額增幅較大的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機床、數(shù)控剪板機、數(shù)控成形折彎機、數(shù)控壓鑄機等,普通機床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機床、液壓壓力機、木工機床等。出口的數(shù)控機床品種以中低檔為主。 由于現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,市場需求變的越來越多樣化,多品種、中小批量甚至單件生產(chǎn)占有相當大的比重,普通機床已越來越 不能滿足現(xiàn)代加工工藝及提高勞動生產(chǎn)率的要求。如果設(shè)備全部更新替換,不僅資金投入太大,成本太高,而且原有設(shè)備的閑置又將造成極大的浪費。如今科學技術(shù)發(fā)展很快,特別是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展更快,應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)上,它既能提高機床的自動化程度,又能提高加工精度,所以最經(jīng)濟的辦法就是進行普通機床的數(shù)控改造。這樣既可以提高加工生產(chǎn)率,改善加工工藝,還可以減少資金投入,減輕工人的勞動強度,縮短訂購新的數(shù)控機床的交貨周期時間。實踐已經(jīng)證明普通 銑 床的經(jīng)濟型數(shù)控改造具有重大的實際價值,為此,在舊有 銑 床上進行數(shù)控改造有著較好 的市場前景。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 7 我國目前機床總量 380 余萬臺,而其中數(shù)控機床總數(shù)只有 臺,即我國機床數(shù)控化率不到 3。近 10 年來,我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為 臺,年產(chǎn)值約為 18 億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為 6。我國機床役齡 10 年以上的占 60以上; 10 年以下的機床中,自動 /半自動機床不到 20, 自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國和日本自動和半自動機床占 60以上)??梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床,而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普 遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力,直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。我國自改革開放以來,很多企業(yè)從國外引進技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計,從 1979 1988 年 10年間,全國引進技術(shù)改造項目就有 18446 項,大約 美元。這些項目中,大部分項目為我國的經(jīng)濟建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是有的引進項目由于種種原因,設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運轉(zhuǎn),甚至癱瘓,使企業(yè)的效益受到影響,嚴重的使企業(yè)陷入困境 。一些設(shè)備、生產(chǎn)線從國外引進以后,有的消化吸收不好,備件不全,維護不當,結(jié)果運轉(zhuǎn)不良;有的引進時只注意引進設(shè)備、儀器、生產(chǎn)線,忽視軟件、工藝、管理等,造成項目不完整,設(shè)備潛力不能發(fā)揮;有的甚至不能啟動運行,沒有發(fā)揮應(yīng)有的作用;有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷路很好,但是因為設(shè)備故障不能達產(chǎn)達標;有的因為能耗高、產(chǎn)品合格率低而造成虧損;有的已引進較長時間,需要進行技術(shù)更新。種種原因使有的設(shè)備不僅沒有創(chuàng)造財富,反買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 8 而消耗著財富。這些不能使用的設(shè)備、生產(chǎn)線是個包袱,也是一批很大的存量資產(chǎn),修好了就是財富。只要找出主要的技術(shù)難點, 解決關(guān)鍵技術(shù)問題,就可以最小的投資盤活最大的存量資產(chǎn),爭取到最大的經(jīng)濟效益和社會效益。這也是一個極大的改造市場。 本課題是圍繞將 式銑床改造成經(jīng)濟型數(shù)控銑床展開設(shè)計的,經(jīng)濟型數(shù)控銑床是指價格低廉、操作使用方便,適合我國國情的裝有簡易數(shù)控系統(tǒng)的高效自動化機床。中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn),常希望對原有舊機床進行改造,實現(xiàn)數(shù)控化、自動化。經(jīng)濟型數(shù)控銑床系統(tǒng)就是結(jié)合現(xiàn)實的的生產(chǎn)實際,結(jié)合我國國情,在滿足系統(tǒng)基本功能的前提下,盡可能降低價格。價格便宜、性能價格比適中是其最主要的特點,特別適合在設(shè)備中占有較大比 重的普通銑床改造,適合在生產(chǎn)第一線大面積推廣。企業(yè)應(yīng)用經(jīng)濟型數(shù)控型系統(tǒng)對設(shè)備進行改造后,將提高產(chǎn)品加工精度和批量生產(chǎn)的能力,同時又能保持“萬能加工”和“專用高效”這兩種屬性,提高設(shè)備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代的應(yīng)變能力,增強企業(yè)的競爭能力。 利用微機改造現(xiàn)有的普遍銑床,主要應(yīng)該解決的問題是如何將機械傳動的進給和手工控制的刀架轉(zhuǎn)位,進給改造成由計算機控制的刀架自動轉(zhuǎn)位以及自動進給加工銑床,即經(jīng)濟型數(shù)控銑床。 進行數(shù)控機床的改造是非常有必要的。數(shù)控機床可以很好地解決形狀復雜、精密、小批量及多變零件的加工問題。能夠 穩(wěn)定加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率,但是數(shù)控機床的運用也受到其他條件的限制。如:數(shù)控機床價格昂貴,一次性投資巨大等,因此,普通銑床的數(shù)控改造,大有可為。買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 9 它適合我國的經(jīng)濟水平、教育水平和生產(chǎn)水平,已成為我國設(shè)備技術(shù)改造主要方向之一。 并且 目前在機械行業(yè)中,隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展,產(chǎn)品更新周期越來越短,中小批量的生產(chǎn)所占有的比例越來越大,對機械產(chǎn)品的精度和質(zhì)量要求也在不斷地提高與推進。所以普通機床越來越難以滿足加工的要求,同時由于技術(shù)水平的提高,數(shù)控機床的價格在不斷下降,因此,數(shù)控機床在機械行業(yè)中的使用將越來越普遍,而對原有 普通機床的數(shù)控化改造也應(yīng)是越來越廣泛,依照設(shè)計任務(wù)本設(shè)計對 式銑床進行了數(shù)控化改造。 計課題 式銑床的經(jīng)濟型數(shù)控化改造設(shè)計 求:將銑床改造成用 列單片機控制的經(jīng)濟型數(shù)控銑床,步進電機開環(huán)控制,要求具有直線和圓弧插補功能。機械部分要求計算,硬件電路部分要求用 8031 作 制系統(tǒng)中要求包括擴展程序存儲器、擴展數(shù)據(jù)存儲器、 I/O 接口芯片、譯碼電路及鍵盤、顯示等外設(shè)、硬件電路要求包括 3 個坐標系統(tǒng)。 考設(shè)計參數(shù): 工作臺尺 寸: 320 1250 作臺行程:縱向: 660作臺及夾具工作重力:縱向: 2800 N 工作臺進給速度:縱向: 2 m/大進給速度: 0.8 m/文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 10 主電機功率: 動加速時間: 30們精度: 碼制: 入方式:增量值、絕對值通用 控制坐標數(shù): 3 最小指令值: 沖 自動升降速性能:有 第二章 設(shè)計說明 體方案的確定及框圖 體方案的確定 根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求,決定采用點位控制,用步進電機驅(qū)動的開環(huán)控制系 統(tǒng)。這樣可使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,調(diào)試和維修都比較容易,為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平衡性,采用低摩擦的傳動和導向元件,此工作臺采用滾珠絲桿螺母副和液動導軌,為盡量消除傳動間隙,可設(shè)法調(diào)整傳動齒輪的中心距以消除齒側(cè)間隙,計算機系統(tǒng)采用高性能價格比的 列單片機擴展系統(tǒng)。 體方案框圖 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 11 環(huán)形分配器微機環(huán)形分配器方向 進電機工作臺Y 步 進電機Z 步 械部分設(shè)計計算 作臺外形尺寸及重量估算 縱向: X=1250作加工范圍:縱向: X=320作臺及夾具工件策略: 800N 橫向: z=400 工作加工范圍:橫向: z=300作臺及夾具工件策略: 500N 削計算 F 查得: F=1,F=1 取 f=r 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 12 則: 41 1=111N 削力計算 凸輪 ) 銑削接觸弧深 z 每齒進給量 銑刀直徑: 2 銑削深度: 8 銑刀齒數(shù): z=3 2 12 8 3=217 查表得: 1,則走刀抗力 217N 動導軌的參數(shù)確定 ( 1)導軌形式:在原有滑動導軌的基礎(chǔ)上,采用貼塑處理,摩擦特性好,耐磨性好,減振特性好等特點,且工藝較簡單。 珠絲桿的設(shè)計計算 滾珠絲桿的負荷包括銑削力及運動部件的重 量所引起的進給抗力。應(yīng)按銑削時情況計算。 ( 1)最大動負荷 Q=3L 轉(zhuǎn)系數(shù) ,壽命值 L=61060 n=01000式中 L 壽命 ,以 106 轉(zhuǎn)為一單位 n 絲桿轉(zhuǎn)速( r/ 為最大切前力條件下的進給速度( m/ 可取最高進給速度的 1/2 1/3 縱向 : 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 13 絲桿導程( T 為使用壽命( h) ,對于數(shù)控機床取 15000h; 運轉(zhuǎn)系數(shù),表 3 14 初選絲桿螺距 絲桿轉(zhuǎn)速 n 為: n=0100060r/以 L=610150006060 =54 X 向絲桿牽引力: 2z +17+3500=222N 式中 f 當量摩擦系數(shù),取 以最大動負荷: X 向: L 229N 查表取滾珠絲桿直徑 0,選用滾珠絲桿螺母副的型號為 ,單螺母變導程預(yù)緊,見附錄 A 表 A 7 ( 2)滾珠絲桿螺母幾何參數(shù)計算如下: 名稱 符號 計算公式和結(jié)果 /紋滾道 公稱直徑 30 螺距 t 6 接觸角 450 鋼球直徑 紋滾道法面半徑 R 心距 e E=(z)文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 14 螺桿 螺紋升角 =32 螺桿直徑 d D=桿內(nèi)徑 2桿接觸直徑 dz dq =母 螺母螺紋外徑 D D=60 螺母內(nèi)徑 1= 50 (3)傳動效率的計算 =) =中 摩擦角 約等于 10 螺紋升角 ( 4)剛度驗算 滾珠絲桿受工作負載 P 引起的導程 1 在工作負載 P 作用下引起每一導程的變化量( P 工作負載,即進給牽引力( N); 滾珠絲桿導程( E 材料彈性模數(shù)( N/ ,對鋼為 104 N/ F 滾珠絲桿截面積(按內(nèi)徑確定) X 向: P=222N. E=104 N/買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 15 F= 所以 = 106 桿因受扭矩而引起的導的變化量 小,可忽略所以導程總誤差 = L 100/ m/m 查表知 m,故剛度足夠。 6)步進電機的選用 ( 1)步進電機的步距角 b:對步進電機施加一個脈沖信息,步 進電機就回轉(zhuǎn)一個固定的角度。 因為系統(tǒng)分辨率為 以取系統(tǒng)脈沖當量 p =選步進電機步距角 b= 2)步進電機啟動轉(zhuǎn)距的計算 設(shè)步進電機等效負載轉(zhuǎn) 矩為 T,負載力為 P,根據(jù)能量守恒原理 電機所做的功與負載力做的功有如下關(guān)系: T =中 電機轉(zhuǎn)角; s 移動部件的相應(yīng)位移; 機械傳動效率 若取 =b= s=p,p= (G+ 所以 T= ( G+ 式中: 銑削時走刀抗力( N); G 移動部件重量( N); 與策略方向一致的切削力( N); 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 16 導軌摩擦系數(shù),取 b 步進電機的步距角; T 電機軸負載轉(zhuǎn)距( N ; 代入數(shù)據(jù)得: T=算起動轉(zhuǎn)矩: 工作方式為三相六拍的步進電機, =求出最大靜轉(zhuǎn)矩 66.0 3)步進電機的最高起動頻率 01000 2333Hz fe=01000=1000 4)確定步進電機型號 根據(jù)以上計算,從表 3 30為加工材料為青銅,切削力小,故不再進行校核計算。尺寸如下圖: 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 17 7) 確定齒輪傳動比及模數(shù)和有關(guān)尺寸 因為步進電機中距角 b=滾珠絲桿螺距離 t=5實現(xiàn)脈沖當量 p=傳動系統(tǒng)中應(yīng)加一級齒輪降速傳動,降速傳動比: I=21p = 24, 50 因傳遞的扭矩較小,取模數(shù) m=2,齒輪有關(guān)尺寸如下表: 關(guān)系式 Z 24 50 d= 48 100 da=d+2m 52 104 df= 43 95 B=(36 ) 10 10 A=2 21 74 給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 縱 橫 向進行機構(gòu)裝配圖 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 18 過計算 ,本設(shè)計采用 130步進電機,內(nèi)循環(huán) 珠絲桿副,齒輪箱中裝有三個齒輪 24, 52, 5,模數(shù) m=2。內(nèi)循環(huán)螺紋調(diào)整的雙螺母滾珠絲桿副 ,設(shè)計中將一對齒輪水平放置 (圖中沒畫出 ),避免箱體高工作臺面影響工人操作 4 上 ,為了保證電機與滾珠絲桿平衡度 ,在裝配之前 ,應(yīng)將端蓋 14與箱體 11 用螺釘堅固后打銷孔 在一次裝夾中鏜出 100 68個孔 ,再將端蓋坼下 ,進行裝配 . 回轉(zhuǎn)臺 8 中的錐齒輪 ,滑動螺母等零件去掉,將回轉(zhuǎn)臺稍作加工,裝入滾珠螺母,再裝調(diào)左端的絲杠支架和右端的箱體 11,使?jié)L珠絲杠與導軌平行,滾珠絲杠帶動工作臺運行靈活,無阻滯現(xiàn)象,再堅固螺釘,并打定位銷。 水平面內(nèi)應(yīng)使絲桿中心線距導軌的距離盡量小,否則將會產(chǎn)生顛復力矩,增大摩擦力使運動不平穩(wěn)。此外設(shè)計中常見的錯誤是為了在大齒輪端面與箱壁的矩,任意加長電機伸出軸這是不允許的。如果齒輪端面與箱壁矩離太小,不便于裝配,可以用加長齒輪輪轂的方法來解決。 圖的消隙齒輪,是采用兩個薄片齒輪,中間開 有三個月牙形的槽放入壓簧,并用三個內(nèi)六角螺釘固定( M M 和 N N)。這種消隙齒輪的裝配順序是:首先將雙片齒輪相對轉(zhuǎn)過一個齒距,使雙片齒輪對齊,彈簧 29 受壓,上緊螺釘 26 裝入箱體后,將螺釘 26 松開,彈簧40 將雙片齒輪沿周向錯開,以消除與齒輪 23 的側(cè)隙,此時再將螺釘 26上緊。設(shè)計時彈簧兩端用削扁的銷子壓住。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 19 原來機床橫向進給手輪,刻度盤及前面的護蓋拆去,將螺桿換成 珠絲桿,仍利用原來的一對圓錐滾子軸承,齒輪箱體直接裝在升降臺上。 為了將步進電機裝在升降臺右側(cè),齒輪箱體的后面,以便工 人操作,必須加大絲桿中心與電機軸的中心距,故此設(shè)計中采用齒數(shù)為 52 的中間介輪。因 Z=52 齒輪直徑較大做成雙片齒輪,用以消除齒側(cè)間隙。 箱體上的電機止口孔 100,中間軸軸承外圈孔 42,及與升降臺上寂位座圈 7 作止口配合的孔 75,是在鏜床上一次鏜出,其也中心距分別是 77 76 0。 023,裝配時將箱體止口孔 75在定 位座圈 4 上,則保證了滾珠絲桿上裝的齒輪 8( Z=25, m=2)與箱體中問軸上的齒輪 10( Z=52,m=2)的中心距,使齒輪能正確嚙合。旋塞件 4 是為了旋下后,能從孔中伸進內(nèi)六角桿,用來松緊介輪上的 3 個螺釘,使消隙齒輪錯齒,以消除上下齒輪與之嚙合的側(cè)隙。 具體見裝配圖 件部分電路的設(shè)計 制系統(tǒng)的功能 1. X 向、 Y 向、 Z 向的進給伺服運動; 2. 鍵盤顯示; 3. 面板管理 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 20 4. 行程控制 5. 其他功能、例如光隔離電路、功率放大電路、紅綠燈顯示 存儲器 用 8031 芯片,由于 8031 芯片內(nèi)無程 序存儲器,需要有外部程序在存儲器的支持,同時 8031 內(nèi)部只有 128B 的數(shù)據(jù)存儲器也遠不能滿足控制的要求。故擴展了 16序存儲器由兩片 2764 組成,又擴展了一片 6264 數(shù)據(jù)存儲器。 8031 芯片的2 用來傳送外部低 8 位地址和數(shù)據(jù), 傳送高 8 位地址, 位地址和數(shù)據(jù),故要采用 74址鎖存器的輸入和輸出透明, 即輸入的低 8 位存儲器地址在輸出端出現(xiàn),此時不需鎖存。當 電平彎低電平,出現(xiàn)下降沿時,低 8 位地址鎖存入地址鎖存器中, 74輸出不再隨輸入變化,這樣 8031 芯片的 4出的 6 位地址, 2764 和 6264 芯片都是 8要 13 根地址線。 7低 8 位接 74片的輸出, 12 接 8031 芯片的 統(tǒng)采用全地址譯碼,兩片 2764 芯片片選信號 別接 74碼器的0Y 系統(tǒng)復位以后程序從 0000H 開始執(zhí)行。 6264 芯片的片選信號 1接 74 1Y ,單片機擴展系統(tǒng)允許程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨立編址(即允許地址重疊), 8031 芯片控制信號 2764 的 腳,讀寫控制信號 別接 6264芯片的 以實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)存儲器的讀寫。由于 8031買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 21 芯片內(nèi)部沒有 始終要選外部存儲器,故其 須接地。 接口電路 由于 8031 只有 和 ,不能滿足輸入輸出口的需要,因而系統(tǒng)必須擴展輸入輸出接口電路。從附錄 H 圖 以看出,系統(tǒng)擴展了一片 8155 和一片8255 可編程 I/O 接 口芯片。 8155 的片選信號 74Y , 8255 芯片片選信號 到 74 2Y 端。 74碼器有三個輸入 A、 B、 C 分別接到 8031 的 出0Y7輸出,低電平有效。 7對應(yīng)輸入 A、 B、 00 至 111 的 8 種組合,其中0、 B、 C 為 000, 、 B、 C 為 111。 74有三個使能端,其中 2 上( B )為低電平使能,另一個 高電平使能,只有當使能端處于有效電平時,輸出才能產(chǎn)生,否則輸出處于高電平無效狀態(tài)。 I/O 接口芯片與外設(shè)的連接是這樣安排的, 8155 芯片 要線是鍵盤掃描輸入。 8155 芯片的 引腳接 8031 芯片的 為使用8155 的 I/O 口,故 8255 芯片 X 向、 Y 向和 Z 向步進電機硬件環(huán)形分配器,為輸出 B 為三個方向的點動及回零輸入,C 為面板上的選擇開關(guān)是輸入,設(shè)有編輯單步運行,單段買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 22 運行、自動、手動 I、手動 方式。 系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼,各存 儲器及 I/ 芯片 接74地址選擇線 片內(nèi)地址單元 地址編碼 2764( 1) 0 0 0 8000H1764( 2) 0 0 1 8000H3264 0 0 1 8000H 3155 1 0 0 1 1 1 1 0 256B 9 6B 9255 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4B 5 向、 Y 向步進電機硬件環(huán)形分配器采用 3通電五相十拍方式工作,故 腳均接 +5V, Z 向步進電機硬件環(huán)形分配器采用買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 23 以 2高電平。三個芯片的選通輸出控制0255 的 零 R 接 8255 的 反轉(zhuǎn) 8255 的 鐘輸入端 155 芯片的 以決定脈沖分配器輸出脈沖的頻率。為實現(xiàn)插補時不同的進給速度,可給 8155 芯片定時 /計數(shù)器中設(shè)置不同的時間常數(shù)。 ( 1) 其他輔助電路 此控制系統(tǒng)中設(shè)有越界報警和急停處理電路。 X、 Y、 Z 方向的越界和急停信號經(jīng)或門引入 8031的 同時接到 8031 的,采用硬件申請中斷和軟件查詢的方法,這樣無論哪個方向,越界都會引起中斷,在中斷服務(wù)程序中通 過軟件查詢的方法,便可確定是哪個方向越界,當 X、 Y、 Z 等方向越界,則相應(yīng)的紅燈這報警,另外,還有上電和按鈕,相結(jié)合的復位電路、光電隔離電路和功率放大電路等。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 24 面板 輪加工程序 數(shù)控銑床銑削加工程序: 圖示為壓縮機殼焊接機上的仿形 零件 , 零件 曲線是 二 段圓弧 和三條直線構(gòu)成 , 零件 的上下兩面和中心孔已加工好,現(xiàn)要在數(shù)控銑床上銑削零件 的輪廓曲線,并一次銑削加工成形。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 25 零件的交點坐標: A( , B( 20), C( 0, 40), D( 40,0), E( 20, 刀具偏移號為 移方向為刀具的左側(cè)。設(shè)工件表面 Z=0,厚度為 25 在數(shù)控銑床上銑削加工程序如下: 0010 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 26 0030 0040 0050 0070 0080 0090 0110 0120 三章 畢業(yè)設(shè)計體會 業(yè)設(shè)計體會 也許是一開始就對畢業(yè)有種恐懼感吧,接到設(shè)計任務(wù)書,想著自己要單獨的面 對設(shè)計,想著設(shè)計搞好后的答辯,答辯之后的離校。種種煩人思緒一下子全涌上了心頭,即將結(jié)束學生的生涯,走上社會,是我最不愿意想的,可是我無法不面對現(xiàn)實。匆匆地要自己結(jié)束一幕幕的幻想,要自己坦然的面對,還是在老師的指引下,開始了設(shè)計,過程中的查資買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 27 料,眼花的數(shù)據(jù),繁復的計算,不時的讓我產(chǎn)生了退縮的念頭,可“這是自己學習生涯的最后一個設(shè)計了”讓我繼續(xù)著。慢慢的發(fā)現(xiàn)原來自己四 年中還是學了挺多東西的,這次設(shè)計涉及到數(shù)控、單片機、機械設(shè)計及制圖,工藝等,而我要把他們綜合,這比以前的設(shè)計難多了,我也是在不知不覺中用到了它們, 偶爾遇到難題百思不得其解的困惑,偶爾不經(jīng)意的解決難題后的欣喜都讓我深深的體味著畢業(yè)設(shè)計,而 四 年中我也學了不少東西,卻是我這次畢業(yè)設(shè)計的最大體會和最大的收獲了。 在本次設(shè)計過程中,我得到了教授的精心指導和技術(shù)資料方面的幫助,才使得設(shè)計得以順利進行,借此表示謝意 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 28 參考資料 1機床設(shè)計手冊編寫組機床設(shè)計手冊機械工業(yè)出版社, 1979 年 2郝忠軍 雷曉玲綜合作業(yè)指導書全國高等教育自考指導委員會 3陸玉、何在洲、佟延偉主編:機械設(shè)計課 程設(shè)計,機械工業(yè)出版社,2000 年 8 月第 3 版 4華東紡織工學院,哈爾濱工業(yè)大學,天津大學主編:機床設(shè)計圖冊,上??茖W技術(shù)出版社, 1979 年 6 月 5石光源、周積義、彭福蔭主編:機械制圖,高等教育出版社, 1990年 5 月第 3 版 6李廣弟主編:單片機基礎(chǔ),北京航空航天大學出版社, 1994 年 6月第一版 7中國機械工業(yè)教育協(xié)會組編 北京:機械工業(yè)出版社, 2001出版 8機械設(shè)計手冊編寫組編 機床設(shè)計手
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