1.25t四支點(diǎn)電動(dòng)叉車傾斜機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【只有論文】圖紙丟失

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 支點(diǎn)電動(dòng)叉車  傾斜機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)  摘  要  本課題主要是介紹 支點(diǎn)電動(dòng)叉車傾斜機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。  通過設(shè)計(jì)與校核叉車的穩(wěn)定性、牽引性、制動(dòng)性、機(jī)動(dòng)性等，汲取小組意見確定了一個(gè)合理的方案。  于此同時(shí)，本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)液壓回路：由開式油箱供油，雙齒輪泵作為動(dòng)力元件，油缸作為執(zhí)行元件， 液壓控制閥作為控制元件。  傾斜機(jī)構(gòu)：通過鉸接在外門架上的傾斜油缸活塞桿的伸縮使門架前傾或后傾，完成取貨與卸貨。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傾斜油缸受力分析計(jì)算缸徑、行程、作用時(shí)間以及缸壁、缸體、缸底厚度等；計(jì)算校核活塞 桿強(qiáng)度與穩(wěn)定性。  在此基礎(chǔ)上完成了電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)與傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及油路的布置。  關(guān)鍵詞：四支點(diǎn)電動(dòng)叉車    液壓系統(tǒng)     傾斜機(jī)構(gòu)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985   s  so of a On ：by as   of of to or  to or  of of of of of up as On of s   as     文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 目錄  第一章     前言  . 3 叉車背景  . 3 叉車發(fā)展簡(jiǎn)況  . 3 傾斜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介  . 4 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介  . 5 第二章   設(shè)計(jì)方案論證  . 6 題簡(jiǎn)介與方案設(shè)計(jì)  . 6 關(guān)于傾斜油缸的布置方案  . 6 第三 章   平衡重式電動(dòng)叉車總體估算 . 8 述  . 8 體估算  . 8 定各部件的構(gòu)造形式  . 8 部件重量和重心位置的估算，整車自重及重心的確定。  . 9 定性計(jì)算  . 10 胎選擇  . 11 引計(jì)算  . 12 動(dòng)性能計(jì)算  . 13 動(dòng)性參數(shù)確定 . 14 于工作裝置功率計(jì)算  . 14 第四章   液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算  . 14 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述  . 14 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . 15 理圖  . 15 升油缸最大工作壓力及流量  . 17 液壓系統(tǒng)最大壓力 1P  . 17 壓泵站及液壓泵的規(guī)格及選用  . 17 泵功率及電機(jī)選擇  . 18 擇換向閥  . 19 道設(shè)計(jì)與管件的選擇  . 20 壓油選取  . 21 油器及油箱選取 . 22 力損失的計(jì)算 . 23 流閥的設(shè)計(jì)  . 25 第五章   傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算  . 28 斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述  . 28 斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 28 斜油缸受力分析及負(fù)荷計(jì)算  . 28 斜油缸缸徑，活塞桿直徑計(jì)算  . 30 缸行程計(jì)算  . 30 缸作用時(shí)間計(jì)算（從后傾 12到前傾 6 ）  . 32 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 定性校核  . 33 缸壁厚的計(jì)算 . 34 塞桿強(qiáng)度計(jì)算 . 34 體螺紋連接計(jì)算 . 35 底厚度及缸底的焊縫強(qiáng)度計(jì)算  . 35 總結(jié)與展望  . 36 致     謝  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  參考文獻(xiàn)  . 37 附錄  . 38 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 第一章     前言  課題 背景  叉車發(fā)展于上世紀(jì) 20 年代 ， 由工作裝置完成垂直方向作業(yè)， 由車輪行駛系統(tǒng)完成水平方向作業(yè)，是室內(nèi)搬運(yùn)的首選工具。 。  目前 歐美發(fā)達(dá)國(guó)家和日本的 電動(dòng)叉車的產(chǎn)量已經(jīng)占有了國(guó)際上 80%以上的市場(chǎng)。 科技先進(jìn) 的 國(guó)家 已經(jīng)廣泛采用 負(fù)荷傳感，變量系統(tǒng)， 并 利用 先導(dǎo)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn) 了 液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠(yuǎn)程控制 等 。 但 傳統(tǒng)叉車的液壓系統(tǒng) 仍 采用定量泵，使得整機(jī)流量大 、 壓力高 ， 引起 了系統(tǒng)油溫過高，液壓元件泄露 ，所以可靠性差。與此同時(shí)其 制動(dòng)節(jié)能，轉(zhuǎn)向動(dòng)力提高等方面也都 已經(jīng)不能滿足要求 ，所以叉車行業(yè)也正面臨著改革與創(chuàng) 新。  我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進(jìn)國(guó)家相比，差距不小。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)叉車的技術(shù)更是比國(guó)外落后很多， 如何將剩余的 15%20%的 比例加大將是我們大家共同努力的目標(biāo)，為此 ， 本文主要 進(jìn)行 叉車的設(shè)計(jì) 計(jì)算 ，重點(diǎn)在于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 計(jì)算 ，已經(jīng)完成了油箱、動(dòng)力 元 件、控制 元 件、執(zhí)行 元 件以及各種液壓元器件的選型和設(shè)計(jì)、校核等，將液壓系統(tǒng)各部分組成按流程逐步設(shè)計(jì) 后， 以此為依據(jù)，設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)布置圖。本設(shè)計(jì)還將論述設(shè)計(jì)方案的合理性，以合力叉車為原型集中研究現(xiàn)今國(guó)內(nèi)叉車技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況，學(xué)習(xí)叉車總體設(shè)計(jì)結(jié)合所 學(xué)汽車、機(jī)械和液壓知識(shí)，將其融會(huì)貫通，力求設(shè)計(jì)能夠達(dá)到技術(shù)上的創(chuàng)新同時(shí) 又能兼顧 經(jīng)濟(jì)性！  叉車發(fā)展 概 況  隨著社會(huì)化生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，勞動(dòng)力與 機(jī)械 的專業(yè)分工也越來越細(xì)，各種專業(yè)設(shè)備的配套與銜接，使得整個(gè) 物流 系統(tǒng)運(yùn)作井然有序，效率得到成倍提高 。 而 叉車 作為裝卸搬運(yùn)車輛的一種 ， 因?yàn)?具有能量轉(zhuǎn)換效率高 ， ,噪聲小，無廢氣排放，控制方便等優(yōu)點(diǎn) 而 成為室內(nèi)搬運(yùn)的首選工 具。 為了作業(yè)方便，通常工作裝置放在叉車的前方，其主要工作屬具是貨叉，叉車由此得名。叉車主要用于成件貨物的裝卸，實(shí)現(xiàn)了裝卸作業(yè)的機(jī)械化 。現(xiàn)階段 電動(dòng)叉車在車體、 門架、液壓系統(tǒng)以及底盤技術(shù) 方面與傳統(tǒng)叉車相比均取得了一定成就。  車體 一般 5上鋼板制成，無大梁車體強(qiáng)度高， 可承受重載 此外流線型設(shè)計(jì)也將叉車的護(hù)頂架，車身，配重及其各種裝飾融為一體。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 寬視野 的兩節(jié)或三節(jié)型 門架 ， 起升高度在 26m。目前門架下降 還 采用負(fù)載勢(shì)能回收的原理，實(shí)現(xiàn)門架下降的無級(jí)調(diào)速。將勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)蓄電池充電，從而達(dá)到節(jié)能的目的。  新型液壓系統(tǒng) 采用了負(fù)荷傳感，變量系統(tǒng)，先導(dǎo)控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠(yuǎn)程控制，系統(tǒng)油溫顯著降低，整機(jī)性能先進(jìn)，操作舒適，安全可靠由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵又能為門架工作系統(tǒng)的提升和 傾斜機(jī)構(gòu) 提供液壓動(dòng)力同時(shí)在工作裝置回路上增設(shè)了單向閥，作用是當(dāng)油泵側(cè)壓力比工作油缸側(cè) 壓 力低 的情況下?lián)Q向時(shí)油液 不會(huì)倒流 。 目前國(guó)外品牌叉車還采用 液壓脈沖控制技術(shù)， 可自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量，電源利用率高，無電壓峰值，噪聲低，液壓元件磨損低，大大提高了整車的可靠性，節(jié)能性和使用壽命  全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（  用電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源，以液壓油為工作介質(zhì)，通過執(zhí)行元件油缸或液壓馬達(dá)推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 但部分廠家也開始在后輪轉(zhuǎn)向 時(shí) 采用電子轉(zhuǎn)向 ,其 操縱力小 ,方向盤不動(dòng)作時(shí) ,轉(zhuǎn)向電機(jī) 也 不工作 比液壓轉(zhuǎn)向節(jié)能 25%。 以永恒力叉車為例其以此為基礎(chǔ)發(fā)展 了巡航控制系統(tǒng)：斜坡上防重力下滑，轉(zhuǎn)彎時(shí)防止側(cè)翻 。  制動(dòng)能量再生電子制動(dòng)系統(tǒng) 在 初次制動(dòng)時(shí)將牽引電機(jī)變?yōu)?發(fā)電機(jī)延長(zhǎng)充電工作時(shí)間 。隨著電子技術(shù)漸漸融入機(jī)械制造技術(shù)，電動(dòng)叉車要求能夠?qū)崿F(xiàn)高效 環(huán)保 各種新方案的推出讓電動(dòng)叉車 在 性能 、結(jié)構(gòu) 方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步 ，配置也變得更優(yōu)化。  傾斜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介  門架傾斜機(jī)構(gòu)是利用傾斜油缸的伸縮運(yùn)動(dòng) ， 使門架繞下部鉸點(diǎn)前傾或后傾，達(dá)到貨叉從水平位置向前或后傾斜一個(gè)角度 ， 在可移式叉車和側(cè)面式叉車上門架需沿導(dǎo)軌移動(dòng)。  門架傾角是指無載的叉車在堅(jiān)實(shí)平坦的地面上 ， 門 架相對(duì)其垂直位置向前或向后傾斜的最大角度 傾角的作用是當(dāng)叉車帶載行駛時(shí)，防止貨物從貨叉上滑落 ,增加叉車行使的縱向穩(wěn)定性。  門架前傾角一般不小于叉車在水平地面上叉卸卸貨物時(shí)的最小前傾角與倉(cāng)庫(kù)地面的正常坡度角之和 。 增加門架后傾角 ,有利于提高叉車的縱向穩(wěn)定性，但后角加大往往受到叉車結(jié)的限制，門架傾角還與輪胎的類型有關(guān) 。 叉車叉貨時(shí)，后輪負(fù)荷大 ,前輪負(fù)荷小 ,前后輪胎變形量不同 ， 將使門架的前傾角減小 。 叉車滿載行駛時(shí) ， 前輪負(fù)荷大 ， 后輪負(fù)荷小 ， 將使門架的實(shí)際后傾角減小 。 為此，對(duì) 于充氣輪胎的叉車 ,門架的前后傾角都應(yīng)適當(dāng)加大。  傾斜油缸為雙作用活塞式油缸，正確的調(diào)整活塞桿的長(zhǎng)度 ， 可以保證門架的前后傾角符合工作要求 ， 且傾斜油缸的同側(cè)油缸腔連通 ， 保證兩個(gè)傾斜油缸協(xié)同動(dòng)作。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 門架傾斜機(jī)構(gòu)的計(jì)算主要是確定傾斜油缸的最大拉力和行程，計(jì)算傾斜油缸的的相關(guān)尺寸參數(shù) ，計(jì)算缸壁、缸底厚度，并對(duì)活塞桿強(qiáng)度、穩(wěn)定性進(jìn)行 計(jì)算 與校核。 工況一般為 且達(dá)到 。  傾斜油缸 工作 工況 如圖所示：  圖 1傾斜油缸工作工況 示意圖  液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介  液壓系統(tǒng) 除 油箱及其管路 外， 由 工作 / 轉(zhuǎn)向 油泵 和電機(jī)作為動(dòng)力元件 ，多路換向閥 ， 限速閥 等 作 為控制元件 ， 油缸 作 為執(zhí)行元件 。  液壓系統(tǒng) 執(zhí)行元件 主要可分三部分 ：   為了升降貨物配有起升油缸 。   為使裝貨的框架能前后傾斜，以利于搬運(yùn)和行走方便使用傾斜油缸 。  轉(zhuǎn)向油缸和全液壓轉(zhuǎn)向器 。  油泵輸出的壓力油 分別進(jìn)入 到工作裝置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，通過前后傾手柄使多路換向閥的滑閥移動(dòng)以改變液壓油的流動(dòng)方向，從而控制升降油缸與門架傾斜油缸，實(shí)現(xiàn)起重貨架和門架的 前后傾斜。另一 個(gè)油路是 油液經(jīng)轉(zhuǎn)向油泵與電機(jī)到全液壓轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向油缸；最后油液將再度重返油箱如此不斷循環(huán) ，液壓系統(tǒng)是叉車工作過程中的重要環(huán)節(jié)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 第二章   設(shè)計(jì) 方案論證  題簡(jiǎn)介與方案設(shè)計(jì)  前文已經(jīng)對(duì)叉車的傾斜機(jī)構(gòu)進(jìn)行了概述，為了能對(duì)本課題做進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，首先要了解整車的工作情況，才能準(zhǔn)確定位課題，抓牢研究的目的和重點(diǎn)處理各部分的銜接 。  圖 2動(dòng)叉車工作過程 示意圖  以工作過程為依據(jù) 進(jìn)行 總體估算的 具體工作：選擇各構(gòu)件的構(gòu)造形式，主要尺寸及布置位置，確定工作裝置各部分尺寸參數(shù)（包括起升油 缸型式及傾斜油缸的數(shù)目布置方式及油缸長(zhǎng)度等），液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軸距和輪距及其支承方式，選定驅(qū)動(dòng)方式及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造及布置，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系與制動(dòng)系，重心，傳動(dòng)比，穩(wěn)定性，功率，爬坡能力等的計(jì)算，電機(jī)選擇等等。 接著 以此為依據(jù)切入本課題 車傾斜機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng) 的方案設(shè)計(jì)。  設(shè)計(jì)思路：門架傾斜機(jī)構(gòu)的計(jì)算是確定傾斜油缸的最大拉力和行程 。 在最大起升高度和最大傾斜角時(shí) ， 對(duì)門架下鉸點(diǎn)取力矩平衡 ， 得最大拉力 。 在確定傾斜油缸與門架的連接點(diǎn) ，與門架前后傾角的條件下 ， 可用作圖法求得傾斜油 ,缸活塞的行程 ,拉力和行程確定之后 ， 可設(shè) 計(jì)傾斜油缸 ， 考慮液壓傳動(dòng)系統(tǒng) ：選用合適液壓元件，合理布置油路 。  關(guān)于傾斜油缸的布置方案  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 圖 2傾斜油缸布置方案 示意圖  方案一 ：兩個(gè)傾斜油缸 ， 直接布置在門架兩側(cè) ， 如圖一（重型叉車為布置方便 ,傾斜油缸通過杠桿與門架兩側(cè)相連如圖二 ， 但對(duì)于 電動(dòng)叉車由于噸位較小故不需杠桿來省力） 采用直接布置在門架兩側(cè)， 不但可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化布置方便 ， 在很大范圍內(nèi)減少傾斜油缸的受力和行程 ， 從而減少油缸尺寸 ,更能降低生產(chǎn)成本 ，故在本課題中選此方案較好。  方案二 ：當(dāng)具有剛性較好的駕駛室時(shí)，傾斜油 缸可布置在駕駛室頂部， 但這時(shí)傾斜油缸受力雖小，對(duì)門架的剛度和強(qiáng)度也較好，但油缸行程較大。 若加一個(gè)傳力機(jī)構(gòu)（如圖三）雖可縮小行程，但要考慮曲柄連桿機(jī)構(gòu)是否會(huì)有死點(diǎn)出現(xiàn)，且成本也變高 。 故 不宜采用。  關(guān)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案： （開式回路）  方案一 ： 雙泵驅(qū)動(dòng)即工作裝置與轉(zhuǎn)向裝置均采用齒輪泵（成本低 ） 變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)， 雙作用活塞式 傾斜 油缸 ， 油路布置為：開式油箱與 非上置式泵站 分布于兩側(cè)， 兩個(gè) 傾斜油缸布置于 外門架 兩側(cè) ，兩個(gè) 起升油缸位于門架 后方（視野開闊）， 控制閥位于駕駛員右方 （操縱方便） ；出油口采用網(wǎng)式濾油器（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，壓力損失小，清洗方 便） ； 全液壓轉(zhuǎn)向 。綜合以上優(yōu)點(diǎn) 此種方案較好。  方案二 ： 斜軸柱塞式 變量 雙 泵 驅(qū)動(dòng)不采用轉(zhuǎn)向油泵（油液利用率高，控制精度高不會(huì)超載） ，雙作用增壓缸 （ 由兩個(gè)單桿活塞缸串聯(lián)即由兩個(gè)單桿液壓缸的活塞桿連成一體，其推力等于兩個(gè)液壓缸的推力之和 ） ， 但兩者成本較高，且一般用于 工作壓力較高 或 大噸位叉車 設(shè)計(jì) 中 ， 故在本課題中不 宜 采用。  方案三 ： 單泵驅(qū)動(dòng) , 主油泵供油 ， 經(jīng)分流閥至全液壓轉(zhuǎn)向器，不需要轉(zhuǎn)向油泵和電機(jī)，油路如前 ， 但由于 單泵容易產(chǎn)生供油不足故 可靠性差 也 不宜采用 。  方案設(shè)計(jì)總結(jié) ：   綜上所述：兩部分都采用選用方案為：傾斜油缸 直接鉸接在外門架兩側(cè)，液壓系統(tǒng)采用開式油箱供油，雙齒輪泵供油，一路經(jīng)換向閥至工作裝置，以起升、傾斜油缸作為執(zhí)行元件，另一油路經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器，以轉(zhuǎn)向油缸作為執(zhí)行元件 ，排油經(jīng)冷卻、沉淀回油箱 。   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 注：本章所用計(jì)算均出自叉車總體計(jì)算指導(dǎo)書  第三章   平衡重式電動(dòng)叉車總體 估算  數(shù) 概述  本章主要研究 衡重式電動(dòng)叉車總體的估算，包括重心位置、穩(wěn)定性、輪胎選擇、牽引計(jì)算、制動(dòng)性以及機(jī)動(dòng)性的估算，研究中依據(jù)的技術(shù)參數(shù)如下表（表一 ）  表 3動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù)  額定起重量 Q     1250 公斤  載荷中心距 C 500 毫米  起升高度 H 3000 毫米  自由起升高度 H 自    300 毫米  門架傾角 (前傾 /后傾 ) 6 / 12  最大起升速度 (滿載 )00mm/s 最大運(yùn)行速度 (滿載 )里 /小時(shí)  最大爬坡度（滿載）   1218% 最小離地間隙  100 毫米  最小外輪廓轉(zhuǎn)彎半徑  1800 毫米  除了技術(shù)參數(shù)了解 構(gòu)造型式及工作條件 也是總體計(jì)算不可缺少的依據(jù)：  叉車形式：前叉平衡重式               叉車支撐方式：四支點(diǎn)  工作場(chǎng)所：倉(cāng)庫(kù)、船艙、集裝箱內(nèi)       路面條件：硬路面  叉車動(dòng)力：蓄電池組 直流電動(dòng)機(jī) ； 額定電壓  48 伏  體 估算 概述  總體設(shè)計(jì)的目的：根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)及工作條件 確定整機(jī)型式，各部分構(gòu)造形式，尺寸范圍，進(jìn)行總體布置；對(duì)各項(xiàng)技術(shù)性能進(jìn)行計(jì)算或估算，為各部件的技術(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)或限制 。 下面小節(jié)將對(duì)此進(jìn)行詳述。  定各部件的構(gòu)造形式  研究課題之 前要對(duì)叉車的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要說明，內(nèi)容如下：  架采用板式，貨叉的型式是掛鉤型，門架高度 2000叉垂直段前壁至前軸距離為 380買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 條滑動(dòng)聯(lián)結(jié)，部分自由起升；  斜油缸布置在外門架兩側(cè)，油缸的長(zhǎng)度前傾時(shí) 493傾為 417程為 76 壓泵站、液壓 執(zhí)行元件（如油缸）、控制閥等。  250輪距 880輪距 780后車輪的支承方式是剛性支承；  輪驅(qū)動(dòng) 輪轉(zhuǎn)向   盤式制動(dòng)器   部件重量和重心位置的估算，整車自重及重心的確定。  各部件選好型式且初定布置后 ,要確定各部件重量及重心位置 ,這主要參照現(xiàn)有結(jié)構(gòu)并輔以一些計(jì)算來進(jìn)行 一般以前輪著地點(diǎn)在叉車縱向?qū)ΨQ平面上的投影點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn) O， X 軸和 Y 軸方向如圖所示，將各部分的重量及重心列表：  表 3動(dòng)叉車 重心估算  部件名稱  重量(公斤 ) 重心坐標(biāo)（  對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的 矩 （公斤 毫米）  ig ig 160 50  600  門架  200  1305  61120  起升油缸鏈輪  100  0000  前輪及制動(dòng)器  130 0 260  0 33800  前輪及驅(qū)動(dòng)裝置  200 260 270  52000 54000  后輪及制動(dòng)裝置  80 1210 290  96800 23200  傾斜油缸  24 110 650  2640 15600  轉(zhuǎn)向器  11 275 650  3025 7150  制動(dòng)操縱裝置  5 175 480  875 2400  換向閥  20 1000  3360 500  油箱  油泵電機(jī)  89 60 750 770 580 300 66750 46200 51620 18000 司機(jī)座  10 770 1000  7700 10000  蓄電池組  816 800 530  652800 432480  對(duì)重  555 554  5590122 210590  車架  380 830 500  315400 190000  頂架  80 704 1500  56320 120000  整車 (空車 ) G=2735 0x = 640 0y = 575 0z  1749840 1572120 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 其中對(duì)重是待定的， 或參照其他產(chǎn)品選定 數(shù)值。 下面據(jù)力學(xué) 求 叉車的自重及重心：  G=027351750183=0 27351573179=0式中 重 (公斤 ) G  公斤 毫米 ）  以上是求叉車自重重心 ,假設(shè)門架處于垂直位置。  定性計(jì)算  主要區(qū)分縱向 /橫向；靜穩(wěn)定性 /動(dòng)穩(wěn)定性。從四個(gè)方面進(jìn)行估算和校核。  （ 1）縱向靜穩(wěn)定性計(jì)算  計(jì)算條件：滿載門架垂直 、 最大起升高度。貨物重心高度 H+C， H 為最大起升高度， C 為載荷中心距；貨物的水平距離為（ b+c） ,b 為前橋中心至貨叉垂直段前壁的水平距離。 b 為 380車的重心高度           )(0 3985 )5003000(12501572625 =車的重心水平距離       )(0 3985 )500380(12501750400 =準(zhǔn)要求                 ( )(00        滿足 。  （ 2）縱向動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算；  計(jì)算條件：滿載運(yùn)行，貨叉起升 300架最大后傾（ 12）  a s s '0 前 3985 =h= 前 c o s)(s i n)( '0 452.2   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11                一 較繁瑣根據(jù)：門架后傾后貨物的重心位置，與門架的聯(lián)接點(diǎn)及傾角有關(guān)，其坐標(biāo)（ 可作圖計(jì)算出，然后求整車合成重心的坐標(biāo)（ a,h）。經(jīng)計(jì)算得（ 為（ 868） 二 ：   標(biāo)準(zhǔn)要求0 10         86 812 5015 726 25 67 812 5017 504 00 = 滿足 。  （ 3）橫向靜穩(wěn)定性計(jì)算 ;     計(jì)算條件：滿載，最大起升高度，門架最大后傾  先用作圖法或計(jì)算求出貨物重心（ 作圖求得重心為（ 3512） 求出整車重心高度             20 39 85 35 1212 5015 726 25 =車重心水平距離         20 3985 19012501 7 5 0 4 00 =向傾覆是繞前輪著地點(diǎn)與后輪著地點(diǎn)的連線（傾覆軸線）翻到的，整車重心至傾覆軸線的垂直距離為 e,由于是四輪叉車，傾覆軸線近似為前后輪連線 ，  e 近似為前輪輪距的一半為 440 標(biāo)準(zhǔn)要求          即           足橫向穩(wěn)定性。  （ 4）橫向動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算 ;   計(jì)算條件：無載，貨叉起升 300 毫米 ,門架最大后傾。  這時(shí)整車重心即自重重心（ ，重心至傾覆軸線的垂直距離為 440 標(biāo)準(zhǔn)要求  0215+)% 即 15+14)= 滿足條件  式中    叉車無載最大運(yùn)行速度（公里 /小時(shí)）（ 1214km/h）  總結(jié)：以上四式中穩(wěn)定性計(jì)算都通過，保證了叉車的穩(wěn)定性。  胎選擇  1). 前'R = =27351370 6401370 ='R ='R =(2735)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 2) ()( 0 1370 )5003801370(12507302735 =R=G+R(2735+1250)''后前前=        '''后前后=  后前前 =                后前后 =輪胎實(shí)際承受垂直靜載荷：  前R/2=      后'R /2=輪胎的直徑為 540工作半徑   20D=540= 牽引計(jì)算   計(jì)算運(yùn)行功率按滿載在平坦硬路面上以最大速度運(yùn)行的工況計(jì)算。  367 )( 2)12502735( =中  車自重（公斤）；  Q額定起重量（公斤） ；  U滿載最大運(yùn)行速度（公里 /小時(shí)）  f滾動(dòng)阻力系數(shù)，可按一般混凝土路面。取 f= 運(yùn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)取   選擇運(yùn)行電動(dòng)機(jī)：  運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的形式：直流竄激電動(dòng)機(jī)， 1 小時(shí)工作制。根據(jù)上式中的計(jì)算結(jié)果，  由于采用分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)取 2 2定轉(zhuǎn)速為 2400 轉(zhuǎn) /分， 為  電動(dòng)機(jī)額定功率為      75電 24002975 =m 主轉(zhuǎn)動(dòng)比              i=U 2 =中 輪胎工作半徑（米）  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 n 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) /分）  U滿載最大運(yùn)行速度為（公里 /小時(shí)）    爬坡能力的估算 : 叉 車的爬坡能力與電機(jī)的過載能力有關(guān) 。  可按下式計(jì)算電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩   過 斤 米）     m 式中 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩   過 轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)，對(duì)于質(zhì)量好的竄激牽引電機(jī)?？扇?過 =5。  由電機(jī)轉(zhuǎn)矩可算出叉車最大牽引力   =最大爬坡度      滿載時(shí) i=  空載時(shí) i=以上計(jì)算均滿足要求，電機(jī)及傳動(dòng)系的選擇是合理的。  動(dòng)性能計(jì)算  按制動(dòng)距離確定制動(dòng)力：       )( 2制= S ( 2式中  動(dòng)力（作用在輪胎接地平面上）（公斤）  G 叉車自重（公斤）   額定起升重量（公斤）   滿載最大運(yùn)行速度，（公斤 /小時(shí)）   旋轉(zhuǎn)質(zhì)量折算的制動(dòng)距