汽車控制箱鉆孔工裝設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū) 題 目： 汽車控制箱鉆孔工裝設(shè)計(jì) 系 別： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 題目類型： 理論研究 實(shí)驗(yàn)研究 工程設(shè)計(jì) 工程技術(shù)研究 軟件開(kāi)發(fā) 應(yīng)用研究 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 采用數(shù)控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 可以在一次裝夾中完成多道工序加工，縮短輔助時(shí)間，減少多次安裝所帶來(lái)的誤差。本課題通過(guò)對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以 進(jìn)行了研究，探索數(shù)控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的組成和工作原理。通過(guò)所學(xué)專業(yè)知識(shí)，完成了數(shù)控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)機(jī)械部分與電氣控制部分的設(shè)計(jì)，繪制了三維實(shí)體裝配圖。 本文主要對(duì) 汽車控制箱 零件一個(gè)側(cè)面上的孔盡可能多地一次加工到位，設(shè)計(jì)了鉆孔專用夾具設(shè)計(jì)。采用一面 擋銷定位，手工螺旋夾緊方式，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可以應(yīng)用實(shí)踐當(dāng)中。 關(guān)鍵詞： 回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)， 蝸桿副 ，電機(jī) 控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 C be in a of by of of C of C of of C D on on of as as a in a be in 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘 要 . I . 錄 . 1 1 緒論 . 6 題研究意義 . 6 題要求 . 8 控回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理 . 9 控回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r . 9 外數(shù)控回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r . 9 內(nèi)數(shù)控回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r . 10 題的現(xiàn)實(shí)意義 . 10 文主要研究?jī)?nèi)容 . 10 2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) . 12 體方案設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 12 體方案的確定 . 12 體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 12 速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 12 動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 . 13 構(gòu)抬起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 13 3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 14 擇電機(jī)類型 . 14 機(jī)容量的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 14 桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 15 擇蝸桿傳動(dòng)類型 . 15 擇材料 . 15 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 15 輪蝸桿的主要參數(shù)及尺寸 . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 . 17 度等級(jí)和表面粗糙度的確定 . 18 輪蝸桿的結(jié)構(gòu) . 18 桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 . 18 桿螺母?jìng)鲃?dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 19 桿材料的選擇 . 19 母材料的選擇 . 19 桿螺母幾何尺寸的計(jì)算 . 19 它參數(shù)的確定 . 20 鎖性能校核 . 20 4 工裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 22 究原始質(zhì)料 . 24 位基準(zhǔn)的選擇 . 25 削力及夾緊力的計(jì)算 . 25 差分析與計(jì)算 . 26 套、襯套選用 . 27 具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 . 28 總結(jié) . 29 參考文獻(xiàn) . 30 致 謝 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 1 緒論 題研究意義 現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著加工的精度、勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等，在企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造以及生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備中占有極其重要的地位。 夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過(guò)程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測(cè)等工藝過(guò)程中。 在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是一項(xiàng)重要的技術(shù)工作。 在機(jī)床上用夾具裝夾工件時(shí)，其主要功能是使工件定位和夾緊。 1機(jī) 床夾具的主要功能 機(jī)床夾具的主要功能是裝工件，使工件在夾具中定位和夾緊。 （ 1） 定位 定位是通過(guò)工件定位基準(zhǔn)面與夾具定位元件面接觸或配合實(shí)現(xiàn)的。 確定工件在夾具中占有正確位置的過(guò)程。正確的定位可以保證工件加工的尺寸和位置精度要求。 （ 2）夾緊 由于工件在加工時(shí)，受到各種力的作用，若不將工件固定，則工件會(huì)松動(dòng)、脫落。工件定位后將其固定，使其在加工過(guò)程中保持定位位置不變的操作。因此，夾緊為工件提供了安全、可靠的加工條件。 2機(jī)床夾具的特殊功能 機(jī)床夾具的特殊功能主要是對(duì)刀和導(dǎo)向。 （ 1）對(duì)刀 如銑床夾具中的 對(duì)刀塊，它能迅速地確定銑刀相對(duì)于夾具的正確位置。調(diào)整刀具切削刃相對(duì)工件或夾具的正確位置。 （ 2）導(dǎo)向 導(dǎo)向元件制成模板形式，故鉆床夾具常稱為鉆模 如鉆床夾具中的鉆模板的鉆套，能迅速地確定鉆頭的位置 并引導(dǎo)其進(jìn)行鉆削。鏜床夾具（鏜模）也具有導(dǎo)向功能。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 現(xiàn)生產(chǎn)控制箱，下安裝鐵支架孔均是手工鉆孔，花費(fèi)人力時(shí)間太多。 需求 :制作一個(gè)工裝夾具，能一步到位，自動(dòng)鉆孔，操作工只需要將零件放進(jìn)、取出產(chǎn)品即可。 代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化、柔性化四個(gè)方面。 標(biāo)準(zhǔn)化 機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。 目前我國(guó)已有夾具零件及部件的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)： 214891 以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。 夾具的標(biāo)準(zhǔn)化階段是通用化的深入，主要是確立夾具零件或部件的尺寸系列，為夾具工作圖的審查創(chuàng)造良好的條件。 通用化方法包括夾具、部件、元件、毛壞和材料的通用化。 精密化 精密 化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢(shì)必相應(yīng)提高了對(duì)夾具的精度要求。例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá) 于精密車削的高精度三爪卡盤，其定心精度為 5 m；精密心軸的同軸度公差可控制在 1 m 內(nèi)；又如用于軸承套圈磨削的電磁無(wú)心夾具，工件的圓度公差可達(dá) m。 高效化 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 高效化夾具主要用來(lái)減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見(jiàn)的高效化夾具有：自動(dòng)化夾具、高速化夾具、具有夾緊動(dòng)力裝置的夾具等。 柔性化 機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它 是指機(jī)床夾具通過(guò)調(diào)整、拼裝、組合等方式，以適應(yīng)可變因素的能力。 具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、拼裝夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等?？勺円蛩刂饕校汗ば蛱卣鳌⑸a(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，夾具的柔性化將是夾具發(fā)展的主要方向。 題要求 機(jī)械加工工藝 是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過(guò)程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。 一個(gè)普通零件的加工工藝流程是粗加工 裝配 包裝，就是個(gè)加工的籠統(tǒng)的流程。 機(jī)械加工 工藝流程是工件或者零件制造加工的步驟，采用機(jī)械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量等，使其成為零件的過(guò)程稱為機(jī)械加工工藝過(guò)程。 比如，上面說(shuō)的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分為車，鉗工，銑床，等等，每個(gè)步驟就要有詳 細(xì)的數(shù)據(jù)了，比如粗糙度要達(dá)到多少，公差要達(dá)到多少。機(jī)械加工工藝就是在流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等，使其成為成品 或半成品，是每個(gè)步驟，每個(gè)流程的詳細(xì)說(shuō)明。 總的來(lái)說(shuō)，加工工藝是每個(gè)步驟的詳細(xì)參數(shù)工藝流程是綱領(lǐng)，工藝規(guī)程是某個(gè)廠根據(jù)實(shí)際情況編 寫的特定的加工工藝。 制訂工藝規(guī)程的步驟 1) 計(jì)算年生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型。 2) 分析零件圖及產(chǎn)品裝配圖，對(duì)零件進(jìn)行工藝分析。 3) 確定各工序的加工余量，計(jì)算工序尺寸及公差。 4) 確定各工序所用的設(shè)備及刀具、夾具、量具和 輔助工具 。 5) 填寫工藝文件。 6) 選擇毛坯。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 7) 擬訂工藝路線。 8) 確定切削用量及工時(shí)定額。 8) 確定各主要工序的技術(shù)要 求及檢驗(yàn)方法。 本課題主要完成如下： 加工方案的設(shè)計(jì)。 工裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 度分析。 計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真。 圖紙 12 張左右。 控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的工作原理 設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) ，適使自動(dòng)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 在結(jié)構(gòu)上具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力，同時(shí)具有快速性、穩(wěn)定性和高定位精度的重復(fù)性。 圖 1構(gòu) 的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖 。 圖 1自動(dòng)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖 1 發(fā)信盤 2 推力軸承 3 螺桿螺母副 4 端面齒盤 5 反靠圓盤 6 三相異步電動(dòng)機(jī) 7 聯(lián)軸器 8 蝸桿副 9 反靠銷 10 圓柱銷 11 上蓋圓盤 12 上體 控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的發(fā)展?fàn)顩r 外數(shù)控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)應(yīng)用比較早，經(jīng)驗(yàn)豐富，再由于技術(shù)進(jìn)步，新材料，新結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)與應(yīng)用，使得其產(chǎn)品的可靠性比較高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 國(guó)外主要分為日本和歐美兩大流派。其產(chǎn)品的特點(diǎn)是夾緊力大，采用專用電機(jī)，體積小，轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，耐磨，可靠性較高。比如，日本日研公司部分回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的核心部件蝸桿副，蝸輪采用氮化鋼，齒部表面采用氮化 處理，硬度高；蝸桿為硬質(zhì)合金蝸桿；整個(gè)蝸桿副為硬齒面接觸，耐磨。既實(shí)現(xiàn)了高速又保證了高可靠性。還有德國(guó)的肖特（ 意大利的杜普洛馬蒂克（ 巴魯法迪（ ，他們都有自己的系列、規(guī)格和專利。像肖特（ 機(jī)構(gòu) ，采用行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)方向均為同一方向，沒(méi)有像蝸桿副的降速機(jī)構(gòu)的交叉軸設(shè)計(jì)，易于一體化布置。采用牙嵌式齒行離合器的升起和加緊，空行程轉(zhuǎn)角、小效率高，且自鎖功能可靠。其控制部分大都與機(jī)床一起采用 前國(guó)際比較好的系統(tǒng)有西門 子，法拉克，三菱等。 內(nèi)數(shù)控回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)的 機(jī)構(gòu) 生產(chǎn)還 處 在發(fā)展階段，品種、規(guī)格、可靠性等方面還需要有一個(gè)完善的過(guò)程，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到成熟?；旧喜捎脗鹘y(tǒng)材料和傳統(tǒng)，加上部分外購(gòu)配套件的可靠性較差造成產(chǎn)品整體的可靠性與外國(guó)的差距。 國(guó)內(nèi)部分 機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)原理為電機(jī)經(jīng)彈簧理合器帶動(dòng)蝸桿，再由蝸輪帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)體時(shí)，由霍爾元件不斷檢測(cè) 機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)體是否到位，到位后霍爾元件發(fā)出信號(hào)，然后反轉(zhuǎn)鎖緊。主要采用有銷盤、內(nèi)齒盤，外齒盤組成的三端齒定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。其控制部分主要選用 及 司的 煙臺(tái)機(jī)床附件廠是目前我國(guó)生產(chǎn) 機(jī)構(gòu) 水平最高的廠家，特別是可以生產(chǎn)帶刀頭的 機(jī)構(gòu) 。該廠家全套引進(jìn)意大利的生產(chǎn)線，產(chǎn)品屬于高檔型。 題的現(xiàn)實(shí)意義 數(shù)控 機(jī)構(gòu) 作為數(shù)控機(jī)床必需的功能部件，直接影響機(jī)床的性能和可靠性。 數(shù)控車床回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的基本要求： 轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確可靠，工作平穩(wěn)安全； 按最短路線就近選位，轉(zhuǎn)位時(shí)間短； 重復(fù)定位精度高； 防水、防屑、密封性優(yōu)良； 夾緊剛度高，適宜重負(fù)荷切削。 文主要研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 的工作原理為機(jī)械螺母升 降轉(zhuǎn)位式。工作過(guò)程可分為 機(jī)構(gòu) 抬起、 機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)位、 機(jī)構(gòu) 定位并壓緊等幾個(gè)步驟。 機(jī)構(gòu) 抬起 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后 , 通過(guò)接口電路使電機(jī)正轉(zhuǎn) , 經(jīng)傳動(dòng)裝置 2、驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 1、蝸輪帶動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu) 8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ,此時(shí)由于齒盤 3、 4處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機(jī)構(gòu) 8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使上 機(jī)構(gòu) 體產(chǎn)生向上的軸向力將齒盤松開(kāi)并抬起 ,直至兩定位齒盤 3、 4 脫離嚙合狀態(tài) ,從而帶動(dòng)上 機(jī)構(gòu) 和齒盤產(chǎn)生“上臺(tái)”動(dòng)作。 機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)位 當(dāng)圓套 8逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 150時(shí)，齒盤 3、 4完全脫開(kāi)，此時(shí)銷釘準(zhǔn)確進(jìn)入圓套 8中的凹槽中，帶動(dòng) 機(jī)構(gòu) 體轉(zhuǎn)位。 機(jī)構(gòu) 定 位 當(dāng)上 機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)到需要到位后（旋轉(zhuǎn) 90、 180或 270），數(shù)控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾開(kāi)關(guān) 9 中的某一個(gè)選通 ,當(dāng)磁性板 10 與被選通的霍爾開(kāi)關(guān)對(duì)齊后 ,霍爾開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)使電機(jī)反轉(zhuǎn) ,插銷 7在彈簧力作用下進(jìn)入反靠盤 5地槽中進(jìn)行粗定位，上 機(jī)構(gòu) 體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，使其在該位置落下，通過(guò)螺母絲桿機(jī)構(gòu) 7使上 機(jī)構(gòu)移到齒盤 3、 4 重新嚙合 , 實(shí)現(xiàn)精確定位。 機(jī)構(gòu) 壓緊 機(jī)構(gòu) 精確定位后，電機(jī)及許反轉(zhuǎn)，夾緊 機(jī)構(gòu) ，當(dāng)兩齒盤增加到一定夾緊力時(shí)， 電機(jī)由數(shù)控裝置停止反轉(zhuǎn)，防止電機(jī)不停反轉(zhuǎn)而過(guò)載毀壞，從而完成一次換刀過(guò)程 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 體方案設(shè)計(jì)內(nèi)容 目前主要為立式四工位 ,通常采用雙插銷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位和預(yù)定位 ,電機(jī)采用右置式或轉(zhuǎn)塔式。一般只能單向轉(zhuǎn)位 ,采用齒輪 ,蝸桿傳動(dòng) ,螺旋副加緊 ,多齒盤精定位。此種 機(jī)構(gòu)價(jià)格便宜 ,適用于要求不高的數(shù)控機(jī)床 ,在我國(guó)應(yīng)用最為廣泛。但是 ,該 機(jī)構(gòu) 工位少 ,回轉(zhuǎn)空間大 ,易發(fā)生干涉 ,所以正向工序長(zhǎng) ,回轉(zhuǎn)空間小的臥式 機(jī)構(gòu) 過(guò)渡。 高精度型數(shù)控 機(jī)構(gòu) 目前一般多為臥式八工位到十二工位。分為抬起式和不抬起式。抬起式仿意大利巴羅法蒂公司的 構(gòu) ,其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)阻塞度不能過(guò)高 ,只能單向 回轉(zhuǎn)；不抬起式仿意大利 機(jī)構(gòu) ,采用行星齒輪機(jī)構(gòu)?；蚍旅绹?guó)的三聯(lián)分齒盤精定位 ,轉(zhuǎn)位采用平行分度凸輪(又叫共輒凸輪 )或槽輪機(jī)構(gòu)此種 機(jī)構(gòu) 目前正逐漸推廣。 帶動(dòng)力刀具的數(shù)控 機(jī)構(gòu) 此種 機(jī)構(gòu) 只有煙臺(tái)機(jī)床附件廠生產(chǎn) ,全套引進(jìn)意大利的生產(chǎn)線和專利 ,一般用于車削加工中心。 體方案的確定 根據(jù)課題要求，本設(shè)計(jì)需要轉(zhuǎn)動(dòng) 4個(gè)工位進(jìn)行鉆削加工設(shè)計(jì)，故選擇 4工位設(shè)計(jì)。 體 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 普通的三相異步電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位 機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，獲得較大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化。 采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)和螺旋副加緊、雙插銷預(yù)定位、端面多齒盤精定位、霍爾元件發(fā)訊。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 圖 2動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 傳動(dòng)方案分析 采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)： 降速比大 ,結(jié)構(gòu)緊湊 ,工作平穩(wěn)無(wú)噪聲。能阻滯扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。當(dāng)蝸桿螺旋升角小于摩擦角時(shí) ,有反向自鎖作用。 其主要缺點(diǎn)是 : 發(fā)熱大 ,加工復(fù)雜 ,需要有與蝸桿參數(shù)相同的渦輪滾刀 ,對(duì)裝 配誤差較為敏感。 螺旋副加緊采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng) ,其特點(diǎn)是： 用較小的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠 (或螺母 ),可使螺母 (或絲杠 )獲得較大的軸向牽引力。 可達(dá)到很大的降速傳動(dòng)比 ,使降速機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化 ,傳動(dòng)鏈得以縮短。能達(dá)到較高的傳動(dòng)精度。傳動(dòng)平穩(wěn) ,無(wú)噪聲。 在一定條件下能自鎖 ,即絲杠螺母不能進(jìn)釘逆向傳動(dòng)。此特點(diǎn)特別適用 于作部件升降傳動(dòng)。由于蝸桿傳動(dòng)和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)均能自鎖 ,即夾緊機(jī)構(gòu)雙重自鎖，不必再配置制動(dòng)器。 構(gòu) 抬起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 要想使上，下體的兩個(gè)端面齒脫離，就必須設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使上體抬起。本設(shè)計(jì)選用螺桿 在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿 動(dòng)蝸桿繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng)，要么上下移動(dòng)。當(dāng) 機(jī)構(gòu) 處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，上刀體與下刀體的端面齒相互咬合，因?yàn)檫@時(shí)上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上刀體向上移動(dòng)。當(dāng)端面齒脫離咬合時(shí)，上刀體就與螺桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 3 回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)計(jì)算 擇電機(jī)類型 根據(jù)工作要求和條件 : 功率小 ,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩低 ,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等 ,無(wú)需調(diào)速、長(zhǎng)期反復(fù)工作，異步電動(dòng)機(jī)取轉(zhuǎn)速為 1400r/ 機(jī)容量的設(shè)計(jì)計(jì)算 由要求 :自鎖力 Q=1000 500 處取 Q=1000 螺旋副傳動(dòng)的牙型為梯形螺紋 ,可通過(guò)較小的扭矩獲得較大的軸向力 ,并要求自鎖。梯形螺紋的牙型角 =30o ,則牙型半角 P=15o ,且有 f=于本刀架鎖緊系統(tǒng)中的摩擦是由封閉系統(tǒng)彈性變形力所引起的 ,壓力通常超過(guò) 3摩擦系數(shù)比一般2 3倍 ,取螺桿中徑 d=85角 : / c o f ， / c o s 1 1 . 7a r c tg f 為保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩消失后刀盤仍處于鎖緊狀態(tài) ,絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)必須滿足自鎖條件 : ) , 所以 實(shí)驗(yàn)表明 =4 6 有滿意效果 ,故取 =5 。 8r/計(jì)任務(wù)書(shū)給出） 可得出傳動(dòng)比：01/ 1 4 0 0 / 2 8 5 0I n n （ 3 計(jì)算電機(jī)容量 ： /d w （ 3 其中 ,電機(jī)所需功率 :工作機(jī)所需工作功率 ；a是由電動(dòng)機(jī)至工作 機(jī) 主動(dòng)端的總效率： 1* / 9 5 5 0 n（ 3 41 2 3 4 5a （ 3 其中 1 2 3 4 ， ， ， ，分別為軸承、蝸輪蝸桿、聯(lián)軸器、滑動(dòng)絲杠的傳動(dòng)效率。取1=自鎖時(shí)傳動(dòng)效率 ),3 ,4 120 （設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給出） 4/ 1 2 0 / 0 . 9 8 0 . 4 5 0 . 9 9 0 . 6 4 8 2w d W （ 3 c. 計(jì)算螺桿上的扭矩 : 19 5 5 0 / 9 5 5 0 0 . 4 8 2 / 1 4 0 0 3 . 3 n N m （ 3 d. 120選取 150技術(shù)參數(shù)如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 e. 各軸的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 I 軸 ( 蝸桿軸 )1n=1400(r/ ( 絲杠螺母 )2n=1400/28=50(r/ 各軸輸入功率 I 軸 1 2 0 0 . 9 9 1 1 8 . 8 w （ 3 212* 1 1 8 . 8 0 . 9 8 0 . 4 5 5 1 . 3 5 w （ 3 輸出功率 I 軸 2* 0 . 9 8 1 1 4 . 1 w（ 3 2 2* 0 . 9 8 5 1 . 3 5 0 . 9 8 4 9 . 3 2I I I w （ 3 桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) 10085用漸開(kāi)線（ 桿，這種蝸桿的端面齒廓是漸開(kāi)線，所以相當(dāng)于少一個(gè)齒數(shù)。 擇材料 由于蝸桿傳動(dòng)效率不高，速度也只是中等 ,故蝸桿用 45鋼 ;因希望效率高些 ,耐磨 性好些 ,故蝸桿螺旋要求淬火硬度為 45屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬 ,僅齒圈用青銅制造 ,而輪芯用灰鑄鐵 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ,先根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) , 再校核齒根彎 曲強(qiáng)度應(yīng)有 : 電壓 輸出功率 轉(zhuǎn)速 輸入功率 質(zhì)量 380V 120w 1400r/50w 定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 /:額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)電流 ) 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 23 2 T (4 1） Z，取效率 則 36 6 42221 1 8 . 8 0 . 7 1 09 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 . 8 4 1 01 4 0 0 / 5 0 m (4 2) ： 因工作載荷較穩(wěn)定 ,所以取齒向載荷分布系數(shù) 1K 由表 11機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 中選取使用系數(shù) 于轉(zhuǎn)速不高 ,沖擊不大 ,取動(dòng)載荷系數(shù) 則 1 . 2 1 K K （ 4 故 160 P(4 a 的比值1 / 圖 11機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 中可查得 H根據(jù)蝸桿材料為鑄錫磷青銅 蝸桿硬度大于 4511機(jī)械設(shè)計(jì)第六版 ) 中查 得渦輪的基本許用應(yīng)力 H=268nN 設(shè)計(jì)要求壽命為 12000h 則 (渦輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) ,每個(gè)輪齒嚙合的次數(shù) ) 714006 0 1 1 2 0 0 0 1 . 9 8 1 051N (4壽命系數(shù)： 78 710 0 . 9 1 81 . 9 8 1 0則 0 . 9 1 8 * 2 6 8 2 4 6 . 1H N P (4: 243 1 6 0 3 . 01 . 2 1 3 . 9 2 1 0 5 0 . 7 32 4 6 . 1a m m (4買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 所以取中心距為 5因 i=50，故從表 11m=度圓直徑 1d =20 1 ，從圖 11 2 . 7 4 3 . 0 ，故以上計(jì)算結(jié)果可用。 輪蝸桿的主要參數(shù)及尺寸 根據(jù)以上計(jì) 算結(jié)果 ,從機(jī)械設(shè)計(jì)第七版第 242 頁(yè)查得一組數(shù)據(jù) : 軸向齒距： a m 1 . 6 5 . 0 2 7P 直徑系數(shù)： 齒頂圓直徑： a 1 1d 2 m 2 0 2 1 . 6 2 3 . 2d m m 齒根圓直徑： f 1 1d 2 m 2 0 2 1 . 6 1 6 . 2d m m 分度圓導(dǎo)程角： 1t a n 4 . 5 7 3 9 4 3 4 2 6Za r 蝸桿的軸向齒厚： . 5 2 . 5 1 3 3m m m 5 0; 1 .6; 1 1 2 22 0 ; 1 ; 1 2 . 5 ; 4 3 4 2 6 ; 5 1 ; 0 . 5 0 0d m m Z q z X : 軸向距： 1 . 6 5 . 0 2 7aP m m m 直徑系數(shù)： 齒根圓直徑： 11 2 . 4 2 0 2 . 4 1 . 6 1 6 . 2fd d m m m 齒頂圓直徑： 11 2 2 0 2 1 . 6 2 3 . 2ad d m m m 導(dǎo)程角： 4 34 26 軸向齒厚： 1 2 . 62aS m m m 齒數(shù)： 2 51Z 變位系數(shù)： 2 分度圓直徑： 2 1 . 6 5 1 8 1 . 6d m z m m 喉圓直徑： 2 2 22 8 1 . 6 2 1 . 6 2 0 . 0 5 1 . 6 8 3 . 2d h m m 齒根圓直徑： 2 2 22 8 1 . 6 2 1 . 2 1 . 6 7 6 . 1 6d h m m 喉圓母圓半徑： 22115 0 8 3 . 2 8 . 422d m m 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 2 2121 . 5 3 c o a Y M Pd d m(4當(dāng)量齒數(shù)：22 3 3 51 5 1 . 4 9c o s c o s 4 3 4 2 6v (4根據(jù) 2 2圖 11 機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 可查得齒形系買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 數(shù) 2 螺 旋 角 系 數(shù) 4 3 4 2 61 1 0 . 9 6 7 3 ,1 4 0 1 4 0Y 許用彎曲應(yīng)力 從表 11機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 查得 56P 。 壽命系數(shù)： 69 710 0 . 7 1 72 . 0 2 1 0(4 5 6 0 . 7 2 4 0 . 1 9P (4 41 . 5 3 1 . 2 1 2 . 8 4 1 0 2 . 7 5 2 0 . 9 6 7 3 5 3 . 6 0 4 0 . 3 22 0 8 1 . 6 1 . 6F a F M P (4故彎曲強(qiáng)度不滿足要求。改用鑄鋁鐵青銅 (模鑄造， 其許用應(yīng)力： 80P （ 4 則 8 0 0 . 7 1 7 5 7 . 3 6P （ 3 所以強(qiáng)度滿足。 度等級(jí)和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng) ,屬于通用機(jī)械減速器 ,從 柱蝸桿、蝸輪精度中 ,選