2018年電大電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)復(fù)習(xí)資料

電大復(fù)習(xí)資料第一章 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)1、直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子各由哪些主要部件組成？各部件的主要作用是什么？直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。包括：（l）主磁極由主極鐵心和套在鐵心上的勵(lì)磁繞組組成，它的作用是建立主磁場(chǎng)。 （2）換向（附加）極由換向極鐵心和套在上面的換向極繞組組成，用來(lái)改善直流電機(jī)的換向。（3）電刷裝置由電刷、刷握和匯流條組成，它是將直流電引人或引出電樞的裝置。 （4）機(jī)座即電機(jī)定子外殼，起固定與支撐的作用，同時(shí)又是主磁路的一部分。 2、直流電機(jī)銘牌上的額定功率、額定電壓、額定電流，對(duì)于發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)各指什么？直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)：對(duì)發(fā)電機(jī)額定功率指能夠輸出的最大電功率，額定電壓和額定電流指輸出最高電壓和最大電流（P N。U NIN） ；而對(duì)電動(dòng)機(jī)額定功率指能夠輸出的最大機(jī)械功率，額電流指允許輸人的最高電壓和最大電流（PN=U UIN N） 。3、直流電機(jī)有哪幾種勵(lì)磁方式？不同勵(lì)磁方式的電動(dòng)機(jī)如何實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)？流電機(jī)的勵(lì)磁方式分為：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)。單獨(dú)改變勵(lì)磁繞組極性或者電樞繞組極性都可使用機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，如果兩者極性同時(shí)改變，電機(jī)仍將沿原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。4、什么叫電樞反應(yīng)？它對(duì)電機(jī)產(chǎn)生哪些影響？“電樞反應(yīng)”就是電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響。產(chǎn)生的影響包括：使主磁場(chǎng)發(fā)生畸變，磁力線(xiàn)不再對(duì)稱(chēng)于磁極軸線(xiàn)；物理中線(xiàn)偏離幾何中線(xiàn)不再重合，幾何中線(xiàn)處磁場(chǎng)不再為 0；削弱了主磁場(chǎng)。這些影響將對(duì)直流電機(jī)的正常運(yùn)行產(chǎn)生惡劣作用，必須設(shè)法消除。5、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些特點(diǎn)？串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)是一條非線(xiàn)性的軟特性，當(dāng)軸上負(fù)載為 0時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，所以串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不允許輕載工作；由于它的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流的平方成正比，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)；由于電樞與勵(lì)磁繞組串聯(lián)，通人直流或交流電流電機(jī)都不受影響，所以在交流電源情況下亦可正常工作。6直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電樞電壓之間的方向相同還是相反？各有何物理意義？直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與原動(dòng)機(jī)輸人的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩方向相反，是一對(duì)作用力和反作用力的關(guān)系。隨發(fā)電機(jī)輸出電流的增大，電磁轉(zhuǎn)矩增大（T= ） ，所需的輸人轉(zhuǎn)矩也隨著增大，才能維持輸人轉(zhuǎn)矩與阻轉(zhuǎn)aICr矩之間的平衡，使電機(jī)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)功割磁場(chǎng)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電樞外加電壓方向相反，故為反電勢(shì)，它維持了電壓平衡關(guān)系，限制了電樞電流的大小Ia（UaEa）/（Ra R L） ，不致使電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大。 7直流發(fā)電機(jī)的外特性受哪幾個(gè)因素影響？直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性受哪幾個(gè)因素影響？ 直流發(fā)電機(jī)的輸出特性（UaEa-IaRa）受轉(zhuǎn)速的高低、主磁場(chǎng)的強(qiáng)弱以及電樞回路電阻大小的影響（Ea Ce 沖 n）：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性，受外加電樞電壓通人勵(lì)磁電流所建立的主磁場(chǎng)以及電樞回路電阻大小的影響。 8二負(fù)載的機(jī)械特性有哪幾種？負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間各有什么關(guān)系？ 負(fù)載的機(jī)械特性分為三大類(lèi)，即恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載、泵類(lèi)和通風(fēng)機(jī)負(fù)載。其中恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種。 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小不變而與轉(zhuǎn)速的方向永遠(yuǎn)相反。而位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載大小不變方向也不變，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相同。 恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速之間成反比。 （TK/n）泵類(lèi)和通風(fēng)機(jī)負(fù)載的大小與轉(zhuǎn)速的平方成正比（TKn2 ）9改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓、電樞回路電阻或勵(lì)磁電流時(shí)，機(jī)械特性將如何變化？改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，機(jī)械特性的斜率不變，理想空載轉(zhuǎn)速 n。與電壓成正比變化，所以特性平行移動(dòng)；增大電樞回路電阻，no 不變，特性的斜率 p 隨阻值正比增大，所以特性變軟;減小勵(lì)磁電流，主磁場(chǎng)減弱， 上升，特性的斜率 也增大。0n10電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能指標(biāo)有哪些？各如何定義？電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能指標(biāo)有：（l）調(diào)速范圍電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載時(shí)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。（2）調(diào)速精度（靜差率）在調(diào)速范圍內(nèi)最低轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性曲線(xiàn)上的額定速降n N。與該曲線(xiàn)上的比值。（3）平滑性 定義為相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比。11直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的功率流程圖有何不同？可變損耗和不變損耗各指什么？電大復(fù)習(xí)資料直流發(fā)電機(jī)的功率流程是原動(dòng)機(jī)輸人機(jī)械功率，減去空載損耗，轉(zhuǎn)化成電磁功率，再減去電樞（與勵(lì)磁）損耗，輸出電功率。圖 l11 直流電機(jī)的功率流程圖 a）直流發(fā)電機(jī)的功率關(guān)系 b）直流電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系直流電動(dòng)機(jī)的功率流程是從電源輸人電功率，減去電樞（與勵(lì)磁）損耗，轉(zhuǎn)化成電磁功率，再減去空載損耗，在軸上輸出機(jī)械功率?？勺儞p耗指的是電樞（與勵(lì)磁）損耗，也叫銅損耗，它與電樞（勵(lì)磁）電流的平方成正比。 不變損耗指的是空載磨擦損耗和鐵心損耗，它們與電流大小無(wú)關(guān)。 12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為什么不允許直接起動(dòng)？可采用什么方法起動(dòng)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)速為 0，反電勢(shì)亦為 0Ea= ，電源電壓全部加在電樞電阻nCeaE上，電流過(guò)大，所以不允許直接起動(dòng)。可以采用降低電源電壓或電樞回路電阻串電阻的方法起動(dòng)。13決定電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)過(guò)渡過(guò)程的三要素是什么？決定電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)過(guò)渡過(guò)程的三要素是：起始值、穩(wěn)態(tài)值和機(jī)電時(shí)間常數(shù)。 14如何判斷電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)、制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)？判斷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)要看電磁轉(zhuǎn)矩 T 與轉(zhuǎn)速 n 的方向相同還是相反，電磁轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩還是阻轉(zhuǎn)矩；同時(shí)還要看感應(yīng)電勢(shì) Ea 與電樞電壓 Ua 的方向相同還是相反，感應(yīng)電勢(shì)是輸出電勢(shì)還是反電勢(shì)。電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)T 與 n 同向，T 表現(xiàn)為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Ea 與 Ua 反向，Ea 表現(xiàn)為反電勢(shì)。發(fā)電運(yùn)行狀態(tài) T 與 n 反向，T 表現(xiàn)為阻轉(zhuǎn)矩，Ea 與 Ua 同向， Ea 表現(xiàn)為輸出電勢(shì)。制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)與發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)相同，只不過(guò)慣性動(dòng)能或位能所發(fā)出的電沒(méi)有輸出，而是全部消耗在電樞回路的電阻上，變?yōu)闊崮苌l(fā)掉。 15三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有哪些特點(diǎn)？其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、幅值和極對(duì)數(shù)各取決于什么？三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)性質(zhì)如下：轉(zhuǎn)速：為同步速 ，與電源頻率成正比，與定子極對(duì)數(shù)成pfn/601反比。轉(zhuǎn)向：取決于輸人電流的相序，電機(jī)總是由超前相向滯后相的方向旋轉(zhuǎn)。幅值大?。夯ù艅?shì) F11.35W1KWI1/P 瞬時(shí)位置：哪相電流達(dá)正最大值時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的幅值恰好轉(zhuǎn)到該相繞組的軸線(xiàn)處。極對(duì)數(shù)：取決于定子繞組在定子槽中的布置，或者說(shuō)取決于定于繞組元件的節(jié)距。16畫(huà)出三相異步電動(dòng)機(jī)的 T 型等值電路，寫(xiě)出基本方程式。 17改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定于端電壓或轉(zhuǎn)子回路串人電阻將使機(jī)械特性如何變化？ 改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子端電壓時(shí)，同步速 nl 不受影響，根據(jù)參數(shù)表達(dá)式可看出，臨界轉(zhuǎn)差的大小不變，電磁轉(zhuǎn)矩的平方與電源電壓成正比，所以當(dāng)降低定子電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)矩都會(huì)成平方倍減小，電大復(fù)習(xí)資料這顯然會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行造成重要影響，在拖動(dòng)重載時(shí)甚至無(wú)法正常工作。當(dāng)轉(zhuǎn)子回路串人電阻時(shí)，同步速 n1 也不受影響，根據(jù)參數(shù)表達(dá)式臨界轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電阻大小無(wú)關(guān)，而臨界轉(zhuǎn)差的大小與轉(zhuǎn)子電阻成正比變化，所以串人適當(dāng)電阻可以增大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，常用于三相異步電動(dòng)機(jī)帶重載起動(dòng)。18三相異步電動(dòng)機(jī)有哪些起動(dòng)方法？各有什么特點(diǎn)？三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可以分為兩大類(lèi)（l）小容量電機(jī)輕載起動(dòng)時(shí)電流不大可直接起動(dòng)；重載時(shí)需采用特殊制造的電機(jī)，即深槽轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)或雙鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，利用趨膚效應(yīng)以獲得大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 （2）大容量電機(jī)輕載起動(dòng)時(shí)必須降低定子端電壓，以減小起動(dòng)電流。常用的降壓方法有定子串電阻或電抗，定子串自耦變壓器，星- 三角變換等；重載起動(dòng)時(shí)可采用轉(zhuǎn)子串電阻或者串頻敏變阻器的起動(dòng)方法。19三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有（l）定子調(diào)壓，調(diào)速范圍窄，若加轉(zhuǎn)速負(fù)反饋可得到較好的調(diào)速特性。 （2）定子調(diào)頻，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能好，應(yīng)用越來(lái)越廣。 （3）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，方法簡(jiǎn)單易行，但由于特性變軟，低速時(shí)損耗大且運(yùn)行不穩(wěn)定，只用于要求不高的場(chǎng)合。 （4）轉(zhuǎn)子串電勢(shì)調(diào)速也叫串級(jí)調(diào)速，是一種節(jié)能的調(diào)速方法，它將轉(zhuǎn)差損耗回收加以利用，因增加設(shè)備較多，所以只適用于大功率電機(jī)的調(diào)速。 （5）變極調(diào)速，利用改變定子繞組接線(xiàn)進(jìn)行調(diào)速，無(wú)須投入其他設(shè)備，但需特殊制造電機(jī)，只有少數(shù)幾級(jí)速度。 （6）轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速，由于特性軟，要加負(fù)反饋環(huán)節(jié)，調(diào)速性能好，但只適用于小功率電機(jī)的調(diào)速。 20他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)有什么不同？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)是將電樞電源斷開(kāi)，給電樞串人適當(dāng)電阻，使慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子槽導(dǎo)體切割主磁場(chǎng)發(fā)電，即將動(dòng)能轉(zhuǎn)為電能，再變成消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻上的熱能，同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)是斷開(kāi)定子三相電源的同時(shí)，給任意兩相繞組通人一個(gè)直流電流，建立一個(gè)極性不變的磁場(chǎng)，使慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割這個(gè)磁場(chǎng)，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 21一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌額定數(shù)據(jù)為：17KW 220V 90A 1500r/min Ra0.376 ，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩額定負(fù)載運(yùn)行。求：(1)這臺(tái)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性上的理想空載點(diǎn)、額定工作點(diǎn)、堵轉(zhuǎn)點(diǎn)的電樞電流和轉(zhuǎn)速？ (2)將電樞電壓降為 150V，電動(dòng)機(jī)的電樞電流和轉(zhuǎn)速各為多少？ （3）若把磁通減小到 0.8 ，電動(dòng)機(jī)的電樞電流和轉(zhuǎn)速各變?yōu)槎嗌?？N解：（1） 12405/)376092(/)( NnRaIUCe理想空載點(diǎn) min;(14.0/ Iareno額定工作點(diǎn) )mi;150AN堵轉(zhuǎn)點(diǎn) （A）8 ./;Ismin)/(935124.0/)376.95(9 rCaAIaNN （3）負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，磁通減小 20%則 Ia 增加 20%； 8Iai)(.0/)376.928./)( r ceRUnN22、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌額定數(shù)據(jù)為：13KW 220V 68.7A 1500r/min ，要求24.0Ra調(diào)整精度 ，試求：%0（1）采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍有多少？最低轉(zhuǎn)速時(shí)串多大電阻？（2）采用降低電樞電壓調(diào)速的調(diào)速范圍有多少？最低轉(zhuǎn)速時(shí)的電壓為多少？解： 1364.05/)24.07682(/)( NNnaIce(1) min(134.0/ rceUnoi)/316r9min調(diào)速范圍 .2/5/minaxD)(81640)7.84()/( RIN(2) in/(1.6r3./minomi)./95.5i0axN78.4/1/電大復(fù)習(xí)資料)(3.204.159316.024.768min VCeRaIEUaNN 23、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞額定電壓 220V、額定電流 74A，額定電流 74A，額定轉(zhuǎn)速 1500r/min 電樞額定電動(dòng)勢(shì) 204.6V，電機(jī)鐵損耗 PFe=326W， 機(jī)械械磨擦損耗 Pm=240W，忽略雜散損耗，求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩、輸入功率和效率各為多少？解： )(.15.2047KWITN861P714.52032 Fe9./.5/124、一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下：17KW 220V 300r/min 88.9A ，勵(lì)磁電14.0Ra阻 ，忽略電樞反應(yīng)，試求：額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、電磁轉(zhuǎn)和效率？.8fR解： KWPN7287.05.19/1IU)(22Afff.8IaN)(42.18.0785.121 KWCUafM 25、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)用于吊重物，其額定數(shù)據(jù)如下：29KW 440V 76A 1000r/min, ，忽略空載損耗，負(fù)載轉(zhuǎn)矩 試求：37.0R NLT.0（1）電動(dòng)機(jī)以 500r/min 的速度吊起重物，電樞回路需串多大電阻？（2）有哪幾種方法可使負(fù)載以 500r/min 的速度下放？電樞回路各需串多大電阻？（3）當(dāng)以 500r/min 的速度吊起重物時(shí)，將電樞電壓突然反接，并使電流不超過(guò) ，最后穩(wěn)定下放速度NI2為多少？解：（1） 41.0/)37.064(/)( NNnRaIUCe58.0/ Ren57.541.0R電樞回路需串電阻： )(.38（2）采用倒拉下放重物：41./)6.(5R)(6.0電樞回路需串電阻 27.10采用能耗下放重物： ./85)(36./41.0R電樞回路需串電阻 .（3） )(247.6/)405102/)( NNIUnCemin/18.78.( reIaR26、一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī)，150KW 38V/50HZ 1460 r/min,過(guò)載能力 ，求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)的固有1.3機(jī)械特性。解：固有機(jī)械特性的四個(gè)殊點(diǎn)(1)同步點(diǎn) T=0，S=0 ，in)/(1502/60/1 rPfn(2)額定工作點(diǎn) ，mi4rN67.)45()(1S)(98/.9/5.93NMT（3）臨界點(diǎn) 01.TN電大復(fù)習(xí)資料16.0).31.(0267.122 NmS（4）起動(dòng)點(diǎn) 0n )(94.32NMSTmS 27、一臺(tái)三相極異步電動(dòng)機(jī)，10KW 38V50HZ 21.6A，定子繞組 Y 接，額定運(yùn)行時(shí)，定子銅耗，轉(zhuǎn)子銅耗 ，鐵耗 ， 機(jī)械磨擦損耗 ，附加損耗WPcul57WPcu3142PFe27WPm7WPs20試求其額定轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩各為多少？解： 10593402 msM59/NcuNpSin)(1601 rfnmi)/(.)( r(6.540./5.93NMnPT7/591N28、一臺(tái)三相六極異步電動(dòng)機(jī)，28KW 380V/50HZ 950r/min ,定子銅耗、鐵耗共8.0cos1N2.2KW，機(jī)械損耗 1.1KW，忽略附加損耗。試求其額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)子銅耗、效率、定子電流、轉(zhuǎn)子電流的頻率？解： min)/(103/5601rPfn05.9()( nSN )(53.1)0./()8.21()22 KWSSpNmcu )(6./ kwM854063(81HZfSf AUpIN205. )(68.5.3/.cos/1229某繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：5KW 960r/min 380V/50HZ 14.94A E2N=164V，I 2N=20.6A， 2.3，定子繞組 Y 接，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 TL=0.75TM，采用反接制動(dòng)停車(chē)，要求超始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 1.8TN，求轉(zhuǎn)子每相需串人多大電阻？解：S N（n1-n N）/n 1=(1000-960/1000=0.04r2=SN E2N/3I 2N=0.04164320.6=0.184( )=0.04(2.3+ )=0.1752m 1.20.75TN= STm解出 S=0.029 n=n1(1-S)=1000(1-0.029)=972(r/min)S=(-ni-n)/-n1=(-1000)-972/-1000=1.972=1.972 =4.0888.2Sm 18.32.0.184=4.11( )750/.41)/(2rR 第二章 控制電機(jī)1一般單相異步電動(dòng)機(jī)若無(wú)起動(dòng)繞組時(shí)，能否自行起動(dòng)？ 一般單相異步電動(dòng)機(jī)無(wú)起動(dòng)繞組時(shí)，是不能自行起動(dòng)的。因?yàn)閱蜗嗬@組通人正弦交流電，只能建立隨電源頻率交變的脈振磁場(chǎng)，而不是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，不可能使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 2一臺(tái)定子繞組 Y 接的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行，若一相引出線(xiàn)突然斷線(xiàn)，電動(dòng)機(jī)還能否繼續(xù)運(yùn)行？停下來(lái)后能否重新起動(dòng)？為什么？一臺(tái)定子繞組 Y 接的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行，若一相引出線(xiàn)突然斷線(xiàn)，電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，但此時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)已由國(guó)形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩變小，輕載可能繼續(xù)運(yùn)行，重載就可能帶不動(dòng)電大復(fù)習(xí)資料了。同樣道理，若電動(dòng)機(jī)停下來(lái)再重新起動(dòng)，也要看軸上負(fù)載的大小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩若大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)可以轉(zhuǎn)起來(lái)，如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)就可能轉(zhuǎn)不起來(lái)。 3簡(jiǎn)述罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向如何確定？若不拆卸重新裝配轉(zhuǎn)子，是否可以使其反轉(zhuǎn)？這種電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)缺點(diǎn)是什么？罩極式異步電動(dòng)機(jī)的罩極部分與未罩部分產(chǎn)生的磁通之間，在空間相差一個(gè)電角度，在時(shí)間上也差一個(gè)電角度，會(huì)在氣隙中產(chǎn)生橢園形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條建立轉(zhuǎn)矩，而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向總是從超前相繞組的軸線(xiàn)，轉(zhuǎn)向滯后相繞組的軸線(xiàn)，若不拆卸重新裝配轉(zhuǎn)子，電動(dòng)機(jī)是不可能反轉(zhuǎn)的。這種罩極式異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、價(jià)格便宜，常用于小風(fēng)扇、電唱機(jī)等起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不大的場(chǎng)合；其缺點(diǎn)是只能單方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 4電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種不同型式，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？如何改變電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)分為電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)三種。電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)所配電容使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是 l 圓形的，可產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)所配電容使電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是圓形的，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可產(chǎn)生較大的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)配兩個(gè)電容，使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都可得到比較好的性能。 把工作繞組或起動(dòng)繞組中的任一個(gè)繞組接電源的兩個(gè)端子對(duì)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。 5單相異步電動(dòng)機(jī)主要分哪幾種類(lèi)型？ 單相異步電動(dòng)機(jī)分為分相電動(dòng)機(jī)和罩極電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。6直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓和電樞控制電壓均維持不變，而負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩將如何變化？ 直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓和電樞控制電壓均維持不變，而負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將下降，電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩都會(huì)增大。7直流伺服電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓是指什么？直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷壓力過(guò)大軸承缺乏潤(rùn)滑油或轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活是否會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和始動(dòng)電壓？從直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)速 n0 時(shí)對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，需要的控制電壓也不同，調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn)與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)，就是不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓。即電動(dòng)機(jī)處于待動(dòng)而未動(dòng)的臨界狀態(tài)時(shí)所加的控制電壓。始動(dòng)電壓隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大而增大，一般把調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn)上橫坐標(biāo)從 0 到始動(dòng)電壓這一范圍稱(chēng)為在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū)或死區(qū)。直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷壓力過(guò)大軸承缺乏潤(rùn)滑油或轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活是會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和始動(dòng)電壓的。會(huì)使死區(qū)增大。8直流伺服電動(dòng)機(jī)般采用什么控制方法？如何使其反轉(zhuǎn)？ 一般用電壓信號(hào)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速大小。改變電樞繞組電壓的方向與大小的控制方式，叫電樞控制；改變勵(lì)磁電壓的方向與大小的控制方式，叫磁場(chǎng)控制。后者不如前者，很少采用。將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組或勵(lì)磁繞組中的任一個(gè)繞組接電源的兩個(gè)端子對(duì)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。9直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓下降，對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如何變化？ 直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓下降會(huì)使磁場(chǎng)減弱，轉(zhuǎn)速升高，與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)相同，機(jī)械特性曲線(xiàn)上理想空載轉(zhuǎn)速升高，特性斜率增大。 10交流伺服電動(dòng)機(jī)有哪幾種控制方法？如何使其反轉(zhuǎn)？交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三種。無(wú)論哪種控制方式，只要將控制信號(hào)電壓的相位改變 180 電角度（反相） ，從而改變控制繞組與勵(lì)磁繞組中電流的相位關(guān)系，原來(lái)的超前相變?yōu)闇笙啵瓉?lái)的滯后相變?yōu)槌跋?，電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向就隨之改變。11交流伺服電動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象指什么？如何消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？ 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓為 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足伺服性。如果控制電壓為 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子仍舊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種失控現(xiàn)象稱(chēng)交流伺服電動(dòng)機(jī)的“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象” 。增大轉(zhuǎn)子電阻，使 Sm1，機(jī)械特性處于 II、IV 象限，當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓為 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子承受制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，迫使轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)，這樣就消除了自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。12為什么永磁式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上通常裝有鼠籠繞組？ 永磁式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上裝的鼠籠繞組繞組。因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步速很高，不能將靜止的轉(zhuǎn)子牽人同步運(yùn)行，需要在轉(zhuǎn)子上安裝鼠籠繞組，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割鼠籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步速時(shí)，就很容易地被牽人同步運(yùn)行。13轉(zhuǎn)子上安裝鼠籠繞組的永磁式同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速不等于同步速時(shí)，鼠籠繞組和永久磁鐵是否都起作用？轉(zhuǎn)速等于同步速時(shí)，鼠籠繞組和永久磁鐵是否都起作用？為什么？轉(zhuǎn)子上安裝鼠籠統(tǒng)組的永磁式同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速不等于同步這時(shí)，鼠籠繞組起作用，永久磁鐵不起作用；而當(dāng)轉(zhuǎn)速等于同步速時(shí)，永久磁鐵起作用，而鼠籠繞組不再起作用。因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等于同步速，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止，不再切割鼠籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，也就沒(méi)有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。電大復(fù)習(xí)資料14將無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁式同步電動(dòng)機(jī)及直流伺服電動(dòng)機(jī)作比較，分析它們之間有哪些相同和不同點(diǎn)？無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由電子開(kāi)關(guān)電路、永磁式同步電動(dòng)機(jī)及位置傳感器組成，它去掉了普通直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器，避免了滑動(dòng)機(jī)械接觸影響電機(jī)的精度、性能和可靠性以及火花引起的無(wú)線(xiàn)電干擾，增長(zhǎng)了電機(jī)壽命，也避免了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難的缺點(diǎn)，卻保留了直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速和起動(dòng)性能好、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)還具有交流永磁式同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。15位置傳感器的作用如何？位置傳感器是一種無(wú)機(jī)械接觸的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的裝置，其作用是檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定子繞組的位置，代替普通直流電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)電子換向。它有多種結(jié)構(gòu)形式，常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換方式有電磁轉(zhuǎn)換、光電轉(zhuǎn)換和磁敏轉(zhuǎn)換。16簡(jiǎn)述無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。如何使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)？ 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是由電子開(kāi)關(guān)電路、永磁式同步電動(dòng)機(jī)及位置傳感器組成的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。直流電源經(jīng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)路向電動(dòng)機(jī)定于繞組供電，位置傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定子繞組的位置，并提供信號(hào)去觸發(fā)開(kāi)關(guān)線(xiàn)路中的功率開(kāi)關(guān)元件使之導(dǎo)通或截止，各相依次通人電流，和轉(zhuǎn)子磁極主磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，可采取以下幾種辦法：（1）改變位置傳感器的輸出電壓信號(hào)，采用正反轉(zhuǎn)兩套位置傳感器。（2）使每相繞組兩端頭互換，改變繞組中電流的方向。（3）用霍爾元件作位置傳感器的，可將每片霍爾元件一對(duì)電流端或電勢(shì)端端頭互換。（4）在控制電路中用一邏輯信號(hào)（正反轉(zhuǎn)）指令改變電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通順序。17如何控制反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移和轉(zhuǎn)速？怎樣改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？ 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移與輸人的脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與輸人脈沖的頻率成正比，改變輸人脈沖的數(shù)目或改變輸人脈沖的頻率就可以控制反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移和轉(zhuǎn)速。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于輸人脈沖的相序，改變輸人脈沖的相序就可以使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。18簡(jiǎn)要說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜穩(wěn)定區(qū)和動(dòng)穩(wěn)定區(qū)的概念。不改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制繞組通電狀態(tài)時(shí)獲得的矩角特性中 0 時(shí) T0，這一點(diǎn)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)，當(dāng) 0= 。時(shí)同樣 T0，但這兩點(diǎn)是不穩(wěn)定的平衡點(diǎn)。兩個(gè)不穩(wěn)定的平衡點(diǎn)之間即為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)域。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)穩(wěn)定區(qū)是指使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從一種通電狀態(tài)切換成另一種通電狀態(tài)而不失步區(qū)域。19一臺(tái)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，已知相數(shù) m=6，單拍運(yùn)行步距角為 3,單雙拍運(yùn)行步距為 1.5,求轉(zhuǎn)子齒數(shù).解: 或00316/3rscZ 000 5.126/3/6rrse Zm則： （個(gè)齒）2r20、一臺(tái)采用五相十拍通電的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，測(cè)得上動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 100r/min，己知轉(zhuǎn)子有 24 個(gè)齒，求（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角（2）脈沖電源的頻率。解：（1） 000 5.1245/36/36Cmrse（2） 則 f=400HZfZfn21、若一臺(tái)四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為 ，試問(wèn)（1） 表示什么？（2）轉(zhuǎn)子齒數(shù)9./809./8為多少？（3）寫(xiě)出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。 （4）在 A 相繞組測(cè)得電源的頻率為 400HZ 時(shí)，其每分鐘轉(zhuǎn)速為多少？解：（1） 表示這臺(tái)步進(jìn)電運(yùn)機(jī)單拍運(yùn)行時(shí)步距角為 ，單雙拍運(yùn)行時(shí)步距角為 。09./8 0. 09.（2） (個(gè)齒)52.7/3609.2436rrse ZZO則（3） A-D-CB-A（4） min54/ rmfnr 22步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由哪幾部分組成？ 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路等幾部分組成。脈沖信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率信號(hào)供給脈沖分配電路，脈沖分配電路完成步進(jìn)電機(jī)控制的各相脈沖信號(hào)，功率放大電路對(duì)脈沖分配回路輸出的控制信號(hào)進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 脈沖分配器有多種形式，早期的有環(huán)型分配器，現(xiàn)在逐步被單片機(jī)所取代。功率放大電路有單電壓、雙電壓、斬波型、調(diào)頻調(diào)壓型和細(xì)分型等多種形式。近年來(lái)出現(xiàn)將控制信號(hào)形成和功率放大電路合為一體的集成控制電源。電大復(fù)習(xí)資料23影響步進(jìn)電機(jī)性能的因素有哪些？使用時(shí)如何改善步進(jìn)電機(jī)的頻率特性？ 步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)是頻率特性曲線(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨頻率的增大而減小。步進(jìn)電機(jī)的頻率特性曲線(xiàn)和許多因素有關(guān)，這些因素包括步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子直徑、轉(zhuǎn)子鐵心有效長(zhǎng)度、齒數(shù)、齒形、齒槽比、步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的磁路、繞組的繞線(xiàn)方式、定轉(zhuǎn)子間的氣隙、控制線(xiàn)路的電壓等。其中有的因素是步進(jìn)電機(jī)在制造時(shí)已確定的，使用者是不能改變的，但有些因素使用者是可以改變的，如控制方式、繞組工作電壓、線(xiàn)路時(shí)間常數(shù)等?？刂品绞綄?duì)頻率特性的影響較大，使用時(shí)盡量采用單雙拍控制方式。 線(xiàn)路時(shí)間常數(shù)小，步進(jìn)電機(jī)的頻率特性好，同時(shí)時(shí)間常數(shù)小也可使起動(dòng)頻率增高。因此在實(shí)際使用時(shí)應(yīng)盡量減小時(shí)間常數(shù)。為了減少時(shí)間常數(shù)，可增大電阻 RC 為不使穩(wěn)態(tài)電流減少，在增大電阻的同時(shí)，可采用提高供電電壓的方法。在實(shí)際中，可根據(jù)客觀情況來(lái)考慮選擇恰當(dāng)?shù)耐獠侩娮?RC，使步進(jìn)電機(jī)處于合適的工作狀態(tài)。通常在改變開(kāi)關(guān)電壓的同時(shí)改變外接電阻的值，即增大電阻的同時(shí)提高開(kāi)關(guān)電壓使步進(jìn)電機(jī)的頻率特性得到改善。在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)使步進(jìn)電機(jī)工作于高頻穩(wěn)定區(qū)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角和轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)是不受電壓信號(hào)和負(fù)載變化的影響，僅與脈沖頻率有關(guān)，它每轉(zhuǎn)一圈都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下運(yùn)行，其步距角誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，如果停機(jī)后某些相繞組仍保持通電狀態(tài)，還有自鎖能力。控制輸人脈沖數(shù)量、頻率及電機(jī)各相繞組的接通順序，可以得到各種需要的運(yùn)行特性。24簡(jiǎn)述細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的工作原理。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠脈沖電壓完成的，對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖電壓，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一步，步進(jìn)電機(jī)的各相繞組電流輪流切換，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果每次進(jìn)行輸人脈沖切換時(shí)，不是將繞組電流全都通人或關(guān)斷，僅改變對(duì)應(yīng)繞組中額定電流的一部分，那么轉(zhuǎn)子相應(yīng)的每步轉(zhuǎn)動(dòng)也只是原步距角的一部分。通過(guò)控制繞組中電流數(shù)值即可控制轉(zhuǎn)子的步距角的大小。所謂細(xì)分電路，就是把步進(jìn)電機(jī)的步距角減小，把一步再細(xì)分成若干步如 10 步） ，這樣步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)近似地變?yōu)閯蛩龠\(yùn)動(dòng)。并能使它在任何位置停步。這種將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步來(lái)完成的控制方式，稱(chēng)為細(xì)分控制方式。采用這種線(xiàn)路可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的低頻特性，可使步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角變小，從而提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，能實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的微量進(jìn)給。步進(jìn)電機(jī)中對(duì)電流進(jìn)行細(xì)分，本質(zhì)是在繞組上對(duì)電流進(jìn)行疊加，使原來(lái)的矩形電流供電波形變?yōu)殡A梯電流波形供電，要求繞組中的電流以若干個(gè)等幅等寬的階梯上升到額定值，或以同樣的階梯從額定值下降到零。電流波形從 0 經(jīng)過(guò) 10 個(gè)等寬等高的階梯上升到額定值，下降時(shí)又經(jīng)過(guò)同樣的階梯從額定值下降至 0。它與一般的由 0 值突跳至額定值，從額定值跳至 0 的通電方式相比，步距角縮小了 1/10，因而使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平滑雖然這種驅(qū)動(dòng)電源的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但有如下優(yōu)點(diǎn)：在不改變電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的前提下，使步進(jìn)電機(jī)具有更小的步距角、更高的分辨率，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，可以減小或消除電機(jī)在低頻段運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、噪音等現(xiàn)象。第三章 直流調(diào)速系統(tǒng)1、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定靜態(tài)速降是由什么因素決定的？開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為 ，其中 C。為電機(jī)所固有的常數(shù)，因此開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定靜態(tài)速降主要由電機(jī)edInR的額定電流、電樞回路總電阻決定。 2試概述閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。改變給定電壓是否能夠改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？如果給定電壓不變，調(diào)整反饋電壓的分壓比能否改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測(cè)速機(jī)勵(lì)磁發(fā)生變化，系統(tǒng)有沒(méi)有克服這種擾動(dòng)的能力？ （1）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：a 當(dāng)給定電壓 不變時(shí)，加入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋將使轉(zhuǎn)速大大降低，理想空載gdU轉(zhuǎn)速。 只是開(kāi)環(huán) ，即 。如果還要維持系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度基本不變，即 ,那么閉環(huán)obnk1okobn1 okbn時(shí)的 。必須比開(kāi)環(huán)時(shí)相應(yīng)提高（ ）倍。Ub當(dāng)負(fù)載相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降 將大大減速小，將大大減小，只是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降的 。b 1c如果電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速相同，對(duì)靜差率的要求相同，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的（ ）倍。k（2）給定電壓是系統(tǒng)的參考輸入量，改變給定電壓能夠改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 調(diào)整反饋電壓的分壓比，相當(dāng)于改變了反饋系數(shù)，能夠改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 電大復(fù)習(xí)資料（3）測(cè)速機(jī)勵(lì)磁發(fā)生變化引起的擾動(dòng)，不在反饋環(huán)所包圍的前向通道中，所以閉環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有克服這種擾動(dòng)的能力？3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能減小穩(wěn)態(tài)速降的原因是什么？轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能減小穩(wěn)態(tài)速降的原因是閉環(huán)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用。在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，電樞電流 在電阻 上的壓降也增大，轉(zhuǎn)速就要降下來(lái)?，F(xiàn)在引人了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，轉(zhuǎn)速稍有降落，反饋電壓人dIR就感覺(jué)出來(lái)了。因給定電壓 不變，因此加到觸發(fā)器上的控制電壓 便自動(dòng)增加了，它可gdU )(fngdPCUK使晶閘管整流電壓 增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便相應(yīng)回升。由于電樞電壓的增量 補(bǔ)償 壓降，就使轉(zhuǎn)速基gd odo本維持不變。4有一 V 一 M 調(diào)速系統(tǒng)，已知電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)系數(shù) ，電樞回27(v/rpm),1e 分轉(zhuǎn) /150,INA路總電阻 ，晶閘管整流裝置的放大倍數(shù) ，要求調(diào)速范圍 D20S10，3R30SK(1)計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降。 （2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成單閉環(huán)系統(tǒng)，如果最大給定電壓為 30V，則轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？（ 3）計(jì)算所需的放大器的放大倍數(shù)。解：（1） )/(4.3527.1分轉(zhuǎn)eNokCIn（轉(zhuǎn)/分）8.0)()(SDsb（2） a.15maxNgdfnU（3） 69.483.0bkKespC2.71694as5在帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，如果穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值 Uw 發(fā)生變化，或電流反饋系數(shù)盧發(fā)生變化，各對(duì)系統(tǒng)的靜特性有什么影響？帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性為：當(dāng)穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值發(fā)生變化時(shí)相當(dāng)于給定電壓發(fā)生變化，影響理想系統(tǒng)的空載轉(zhuǎn)速。電流反饋系數(shù)月發(fā)生變化相當(dāng)于電樞回路總電阻發(fā)生變化，影響系統(tǒng)的靜態(tài)速降。所以當(dāng)穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值發(fā)生變化或電流反饋系數(shù)月發(fā)生變化，將影響系統(tǒng)靜特性的斜率。 6為什么積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓 0 時(shí)，輸出電壓是多少？決U定于那些元素？系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)速降能否為零，為什么？ 在積分控制的調(diào)速系統(tǒng)中，控制作用不僅依靠偏差本身而且依靠偏差的累計(jì)。只要輸人偏差 0，積分U控制就使得 逐漸積累，因而轉(zhuǎn)速就要變化。只有到 AU0 時(shí)，輸出電壓為一定值 不再變化，dtUf dtf轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定下來(lái)，因而是無(wú)靜差的。 當(dāng)輸入偏差電壓 AU 0 時(shí)，輸出電壓為一定值，它取決于偏差的大小、偏差為零的時(shí)刻、積分時(shí)間常數(shù)等。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)速降不能為另，如果動(dòng)態(tài)速降也為零，那么系統(tǒng)的偏差電壓 始終為零，則 為零，控UtFU制作用就失去了，系統(tǒng)無(wú)法工作。 7雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的輸人、輸出電壓各為多少？電流調(diào)節(jié)器的輸人、輸出電壓各為多少？ 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器都采用 PI 調(diào)節(jié)器，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，它們的輸人電壓都為零。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出電壓為： xIUfgi電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓為： SRxfdekKnC8如果要改變雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系電大復(fù)習(xí)資料數(shù)行不行？如果要改變堵轉(zhuǎn)電流（系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的最大電流）應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？ 如果要改變轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)給定電壓 或轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) ，改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)不行，改變轉(zhuǎn)速反饋gnUa系數(shù)行。如果要改變堵轉(zhuǎn)電流應(yīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出限幅值 Ug。或電流反饋系數(shù) 。9雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在突加給定的起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為什么能迅速達(dá)到限幅值，其