礦井分體頂梁柔性液壓支架設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - I - 摘要 本次設計的內容是 分體頂梁柔性 液壓支架， 我在本次 設計中主要負責該支架的液壓系統(tǒng)部分。 此次任務包括立柱、伸縮油缸、銷軸的的設計與計算，立柱由液壓油缸組成；伸縮油缸在頂梁部分，銷軸主要用于油缸與耳板之間的連接。 這種支架最大的特點是采用垂直 柔性 導桿結構來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的四連桿結構 ；采用分體式頂梁代替整體頂梁 。這種支架因結構簡單、重量輕、造價低、節(jié)省空間， 大大減輕了支架的整體重量，梁采用伸縮式的，支撐過程中能與地板接觸，不僅起到一定的掩護作用，而且還能起到一定的支撐作用，使支架更穩(wěn)定。 關鍵詞：液壓支架；分體頂梁； 柔性； 液壓油缸； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - is at of I am in is of of to a by of in in of of in in of is to of of of of of of a a so a of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 目錄 摘要 . I . 1 章 緒論 . 1 液壓支架的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 外液壓支架的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 . 2 我國液壓支架研究與應用中存在的問題 . 2 本課題研究的意義 . 3 第 2 章 架型的 選擇 . 5 架機構形式的比較分析 . 5 式液壓支架的特點 . 5 連桿機構液壓支架 . 5 擺桿機構液壓支架 . 6 第 3 章 總體結構設計 . 8 架基本參數的確定 . 8 架高度 . 8 架伸縮比 . 8 架間距 . 8 架寬度 . 8 座長度 . 9 梁長度 . 9 架工作阻力 . 10 梁結構設計 . 10 梁形式的選擇 . 10 縮梁結構設計 . 11 座結構設計 . 11 座的選型 . 12 確定底座結構尺寸 . 12 性導桿穩(wěn)定機構的設計 . 13 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 簧鋼板長度的確定 . 13 簧鋼板截面尺寸及板片數量的確定 . 14 柱的確定 . 16 作阻力的確定 . 16 柱的確定 . 18 移千斤頂 . 20 移裝置的選型 . 20 移前千斤頂的確定 . 21 縮梁千斤頂的確定 . 22 第 4 章 頂梁強度校核 . 23 料的選擇 . 23 梁的強度校核 . 24 中載荷在兩根立柱中間時校核 . 24 中載荷在頂梁兩端時校核 . 28 第 5 章 伸縮梁強度校核 . 31 料的選擇 . 31 伸縮梁的強度校核 . 32 第 6 章 底座強度校核 . 36 座的受力分析 . 36 受力分析 . 36 度校核 . 37 第 7 章 液壓系統(tǒng)設計 . 44 缸穩(wěn)定性和活塞桿強度的計算 . 44 柱穩(wěn)定性的計算 . 44 塞桿初始撓度的計算 . 45 缸的最大撓度 . 45 結論 . 48 參考文獻 . 48 致 謝 . 50 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第 1 章 緒論 在采煤工作面的煤炭生產過程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工作人員的安全和各 項作業(yè)的正常進行，必須對頂板進行支護。而用于煤礦回采工作面的支護設備，經歷了木支柱，金屬磨擦支柱，單體液壓支柱，液壓支架等幾個發(fā)展階段。目前使用較多的則是 液壓支架。 液壓支架是以高壓液體為動力，由金屬構件和若干液壓元件組成。它能實 現(xiàn)支撐、切頂、自移和推溜等工序，與大功率采煤機、大運量的可彎曲刮板輸送機組成回采工作面的綜合機械化設備。由于液壓支架具有支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點，所以它的使用能增加采煤工作量的產量、提高勞動生產率、降低成本、減輕工人的體力勞動和保證生產的安全。因此液壓支架是實現(xiàn)采煤綜合機械化和自動化不可缺少的主要設備。 本次設計的重點是液壓支架的選型和支架總體設計及部件結構的設計計算、強度校核，其中液壓支架選型部分主要通過對目前煤礦廣泛使用的四連桿和單擺桿機構的支架進行分析比較， 在吸取了現(xiàn)有許多支架在 設計使用中的經驗教訓的基礎上 ,研制 了 這種 新型分體頂梁 液壓支架 。設計計算及強度校核部分是對液壓支架主要部件頂梁、底座、和導向桿進行計算和強度校核。 液壓支架的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1 1 國外液壓支架的發(fā)展現(xiàn)狀 20 世紀 80 年代以來，世界主要施工機械生產商一直積極開發(fā)和應用新技術，致力于高性能、高可靠性的重型液壓支架的研制。國外液壓支架的主要發(fā)展趨勢是向兩柱掩護式和四柱支撐掩護式架型發(fā)展，架型結構進一步完善，設計方法更先進，參數向高工作阻力、大中心距發(fā)展 。 美國的高產高效工作面采用兩柱掩護式支架，支架平 均工作阻力 6470大為9800支架寬度普遍增大，中心距達到 向 2m 發(fā)展，增大架寬有利于減少工作面架數、縮短移架時間、增加有效工作時間和提高單產；澳大利亞也基本上采用一井一面的高度集中化生產，使用兩柱掩護式支架，支架的平均工作阻力為 7640國也在大力發(fā)展兩柱掩護式支架，工作阻力了很大提高，達到 60008000 國外液壓支架 結構件材料 一般采用屈服強度 8001000 高強 鋼板，既有較高的強度、硬度和韌性，又具有良好的冷焊性能 ；支架 立柱和千斤頂缸體的內壁采用復 鍍 ， 防止出現(xiàn)麻斑、劃傷和密封漏 液 等現(xiàn)象 ； 液壓系統(tǒng)的閥類使用銅合金閥殼和高強度不銹鋼閥芯 ；耐久性試驗要求大于 45000 次 等。國外液壓支架液 在材料選用 、 加工工藝 、性能要求等方買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 面做出的巨大改進使支架的 性能和使用壽命都 有了很大的提高， 使支架更加安全可靠。 隨著長壁工作面長度的不斷增加，為適應快速移架的需要，國外還廣泛采用高壓大流量乳化液泵站，其額定壓力為 40 50定流量 400 500L/可實現(xiàn)工作面成組或成排快速移架，達到 68s/架。 并且在 控制系統(tǒng) 方面取得了 重大突破 ， 應用 了 電液控制技術，采用電磁（ 或微電機）控制的先導閥，先進可靠的壓力和位移傳感器，靈活自由編程的微處理機技術，紅外遙感技術等現(xiàn)代科技成果，使液壓支架的動作能自動連續(xù)進行。 液壓支架的控制系統(tǒng)正在由電液控制系統(tǒng)向無人工作面發(fā)展。 20 世紀 70 年代中期，英國煤炭局首先提出研制電液控制液壓支架，最先將電液控制液壓支架用于長壁工作面的是澳大利亞的科里曼爾煤礦，由 74 架英國原道銻公司研制的四柱垛式液壓支架組成， 1981年工作面投產，但是技術還不夠完善； 1983 年底英國原道銻公司又為美國坎塞爾煤礦制造了兩按鈕式微機控制液壓支架， 1984 年投產； 1995 年底英國原道銻公司又研制出全工作面集中電液控制系統(tǒng)；現(xiàn)在世界上已經有 70 多個電液自動化控制工作面。目前，正在積極地推進全工作面設備和生產工藝的自動控制 無人工作面，據統(tǒng)計現(xiàn)在全世界已有 10個無人工作面。 壓支架研究 情況 在我國，煤礦地質及生產技術條件均較復雜，資金不足，特別是高強度鋼緊缺。無論是液壓支架的制造企業(yè)還是使用單位，在經濟上，技術上都面臨巨大的困難。對于煤礦企業(yè)，為滿足工作面高產高效的要求，必須加大支架的結構強度，提高支架工作阻力和工作可靠性。支架工作阻力的提高和結構強度的加大 ，可以帶來支架較高的安全性和工作可靠性。但也會增加支架重量和結構體積，對于支架制造企業(yè)，在滿足煤狂要求的條件下，盡可能合理的利用高強度優(yōu)質鋼材，在降低支架重量同時，盡可能降低支架制造成本。 目前，我國包括支架在內的眾多產品設計，仍然是以傳統(tǒng)設計為主。人們在設計中總是遵循著一定的設計理論，憑借設計者本身經驗來選擇設計參數，并借助一些手冊，圖表，經驗數據來完成各種設計。這種半經驗，半理論的傳統(tǒng)設計方法常帶有一定盲目性，使得所做設計很難達到客觀存在最優(yōu)方案。 目前，國內外支架發(fā)展趨勢是向著高強度，大支架，電液控制 ，吾人開采的方向發(fā)展。要求尺寸小，重量輕，便于拆裝運送，結構簡單，工作可靠，適應性強，穩(wěn)定性好，帶有自移功能，整體性比較好。 我國液壓支架研究與應用中存在的問題 國內外一些研究開發(fā)機構大都把研究重心放在重型、高強、智能化的液壓支架的研制上。 在我國，條件好 、 資金雄厚的工作面基本上都采用了大型液壓支架。其它工作面雖有部分大型液壓支架，但隨著開發(fā)強度加大，工作面條件越來越差，走向長度越來越短，回買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 采失調越來越嚴重。而且在同一工程或同一工作面，用一、二種 支架 難以適應全部工作面條件，購買繁多的架型投資巨大且技 術、經濟 上不一定合理 ，因此出現(xiàn)了產品類型與市場需求不相適應的矛盾。而在我國 中、小工作面在我國總工作面中占有相當比重，其開采技術水平落后，特別是小型工作面，目前基本上還是以摩擦支柱或單體液壓支柱加鉸接頂梁的結構形式支護工作面，直接導致生產效率低下，安全生產沒有保障。雖然 20 世紀 90 年代以來，滑移頂梁支架、懸移頂梁支架等小型簡易自移支架在一些小型工作面得到了使用，但這些支架均存在頭重腳輕，插底嚴重，工作穩(wěn)定性差，支撐高度有限，移架和調架困難等許多技術問題。 鑒于上述 情況，研究開發(fā)具有良好的整體性、導向性、穩(wěn)定性 ，防倒、防漏、防插底、防埋柱，結構簡單，操作方便，重量輕，價格低，移架快，適應性強的 輕型液壓 支架 便成了擺在專業(yè)人士面前的一個突出的現(xiàn)實問題。 本課題研究的意義 經過對比我國的液壓支架和國外液壓支架的現(xiàn)狀可以看出，兩者之間存在著很大的區(qū)別。國外的支架主要的研究熱點及發(fā)展方向是高強度，自動化。而我國的液壓支架的發(fā)展方向主要是多品種，高適應性。這主要是由我國煤炭的賦存狀況決定的。 我國目前存在大量 3. 5 5 特別是中小礦井 ,希望有一種結構簡單、輕型、適應能力強的放頂煤液壓支架來開采這類煤 層。目前 ,國內用于厚煤層的重型放頂煤液壓支架技術趨于成熟 ,但因其重量大、成本高，并不適合中小煤礦廣泛使用， 而輕型低位放頂煤液壓支架還存在一些普遍的問題 ，主要表現(xiàn)在 采用四連桿機構 ,結構復雜 ,后部空間小 ,重量較大 ，承受水平力能力弱 ;當頂梁上部壓力的合力作用點前移至前立柱之前時 ,則會使后立柱受拉 ,而后立柱又是單作用油缸 ,只能承受壓力 ,因而后立柱的作用往往失效 ,致使頂梁有低頭前傾趨勢 ;目前 ,常用放頂煤液壓支架掩護梁形式易造成較薄頂煤的混矸 ,而且安裝于掩護梁上的長尾梁機構的尾梁兩側也易混煤混矸 ;前探梁容易產生 伸縮卡阻。針對上述普遍問題 ,經過大量調研 ,在吸取了現(xiàn)有許多支架在設計使用中的經驗教訓的基礎上 ,研制了新型輕型導向 放頂煤液壓支架。在架型設計上 ,針對大多數放頂煤工作面頂板壓力不大、煤質較松軟、要求的工作阻力很小 ,以及許多中小礦井井筒和巷道運輸斷面較小的特點 ,要求支架結構簡單、重量輕、體積小、工作可靠 ,搬運靈活的情況 ,吸收了國內外現(xiàn)有放頂煤液壓支架的優(yōu)點 ,特別是考慮厚煤層的放頂煤開采地質、礦壓特點 ,設計了該輕型導向 放頂煤液壓支架。與同類支架相比 ,具有強度高 ,支撐力大 ,穩(wěn)定性好 ,抗水平力能力強。 對不同條件適用性強 ,特別適用于中小礦井厚煤層 的放頂煤開采。 這種輕型導向放頂煤液壓支架是專門為中小煤礦開發(fā)設計的一種支護產品，它打了傳統(tǒng)支架的設計理念，采用柔性導桿結構代替?zhèn)鹘y(tǒng)的四連桿或單擺桿結構，克服了四連桿機構、單擺桿機構支架在支護高度發(fā)生變化時，由于內力大而造成的支架易損壞的潛在因素，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 穩(wěn)定性好，支護強度大，重量輕，工作面許用運動空間大；采用分體頂梁來代替整體頂梁，減輕了重量，結構更加緊湊；為中小礦井機采放頂煤工作面支護提供了一個很好的選擇。 這便是我們做這次設計的初衷，期待著我國的煤炭產量更上一層樓，同時也希望我國的煤 礦工人的生活更加美好！ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 第 2 章 架型的選擇 架機構形式的比較分析 液壓支架主要的機構形式有三種，即垛式支架，四連桿機構液壓支架，和單擺桿機構液壓支架?，F(xiàn)分別介紹幾種形式液壓支架的特點。 式液壓支架的特點 垛式液壓支架式支撐式液壓支架的一種。支撐式液壓支架是在一個底座上放置幾根立柱支撐頂梁，并通過頂梁支撐頂板這樣簡單的結構基礎上發(fā)展起來的。 垛式支架的優(yōu)點是：垂直支撐的立柱數量多，支架的工作阻力大；多數立柱位于支架后部，切頂性能好，工作空間大，易滿足通風和行人的要求，重量輕，價格便宜。 其缺點是：頂梁較長，移架時空頂面積較大；同一段頂梁受到的垂直支撐的次數較多，不利于頂板的管理，擋矸簾的強度低，頂板碎矸還可以從架間落入工作空間，防矸能力弱。所以垛式支架應在直接頂穩(wěn)定或堅硬的煤層中使用。 由此可見，垛式液壓支架雖然有很多的優(yōu)點，但卻存在它的弊端，并不是我們理想的架型。 連桿機構液壓支架 這種液壓支架是目前使用最多的液壓支架。不論是支撐式還是掩護式液壓支架都一般都用到了這種機構。四連桿機構使頂板對頂梁的水平載荷由掩護梁傳遞給兩個連桿，立柱不承受橫向力，因此不易產生彎曲現(xiàn)象。因此 ，要求連桿要有足夠的強度。四連桿機構主要有兩種形式，一種是前后連桿都為單連桿；另一種是后連桿為整體鑄造件或焊接件，前連桿為左右分置的單連桿鑄鋼件或焊接件，這樣可增大支架的有效利用空間。 四連桿機構液壓支架的機構簡圖如圖所示： 圖 四連桿式液壓支架機構簡圖 這種機構使支架在升降的過程中，頂梁前端的軌跡為一條雙紐線。雙紐線支架的兩個買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 連桿雖然增加了支架結構的穩(wěn)定性，但也因要抵抗頂板的水平運動大大增加了對支架承載機構件的作用力，結構使構件斷面 增大，重量增加。而掩護式和支撐掩護式支架的進一步發(fā)展方向之一是尋求減輕支架重量的途徑。因此，這種機構雖然廣泛使用，但仍舊不是我們理想的一種架型。 擺桿機構液壓支架 這種支架是由四連桿機構液壓支架演化而成的一種支架機構形式。 它用一個單擺桿機構代替了傳統(tǒng)的四連桿機構，從而使支架在升降的過程中頂梁前端的軌跡由雙扭線變成了一條圓弧線。我們可以通過增加擺桿長度的方法來使軌跡更加接近垂直直線。但是與四連桿機構類似，不論我們怎樣進行優(yōu)化設計，仍舊無法使頂梁前端的軌跡真正變成一條垂直直線。也就無法去除頂梁所 受的橫向摩擦力。 由以上的分析可知，傳統(tǒng)的機構形式總是存在其弊端，我們努力尋求一種機構形式是頂梁升降時的軌跡為一條垂直直線。 圖 分體頂梁柔性液壓支架機構示意圖 因此我們通過機構形式的演化，找到了一種垂直導向機構。這種機構的特點是，真正使支架升降時頂梁前端的軌跡成為了一條垂直直線，使支架不再受到頂板摩擦力的作用。改善了支架的受力狀況，減小可承載件的斷面面積，從而減輕了支架的重量。這種 分體頂梁柔性 液壓支架的機構示意圖 如上圖所示。 通過上述分析知，這幾種 架型 形式都不是我們理想的選擇，我們要求的機構形 式是頂梁上下運動時的軌跡為 變化的 。因此我們通過 各種架型 形式的演化，研究了這種 分體頂梁柔性液壓支架 。這種 架型的特點是：采用多梁滑塊機構和柔性導桿機構 ，克服了單擺桿機構和四連桿機構支架在支護高度發(fā)生變化時，由于內力大而造成的支架易損壞的潛在因買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 素，真正 成為 支架升降 導向，并承擔支架外部的縱向水平力 。該架型 穩(wěn)定性好，重量輕，工作面過人空間大，結構緊湊，支護強度大。 所以，在理論上分析可以得出， 滑塊機構和柔性導桿 機構是對 分體頂梁 液壓支架的一個 很 好的演化形式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 第 3 章 總體 結構設計 3. 1 支架基本參數的確定 架高度 支架的高度由工作面的厚度及地質條件的變化 等因素決定 ，考慮通風、運輸、行人的要求以及一定的富 余 系數，確定支架的最低高度最高支護高度 架伸縮比 支架的伸縮比是指最大和最小支架高度之比值，即： m a xm i 4 1 . 51 . 6 架 間 距 所謂支架間距，就是相鄰兩支架中心線間的距離。 確定支架中心距時，應考慮到下列幾個方面的因素： （ 1）頂板允許暴露的面積 。 （ 2）運輸機溜槽的長度 。 支架中心距一般等于工作面一節(jié)溜槽長度，以便配套。目前國內外液壓支架中心距大部分采用 采高支架為提高穩(wěn)定性中心距可采用 型支架中心距可采用 （ 3）支架的穩(wěn)定性 。 一般支架中心距大，支架穩(wěn)定性好 。 分體頂梁柔性液壓支架是適用于中小地下工作面，屬輕型支架，因此確定中心距為。 架寬度 支架寬度是指頂梁的最小和最大寬度。寬度的確定應考慮支架的運輸、安裝和調架要求。支架頂梁一般裝有活動側護板，側護板行 程一般為 170 200支架中心距為 小寬度一般取 1400 1430大寬度一般取 1570 1600，最小寬度一般取 1650 1680大寬度一般取 1850 1880支架中心距為 ，如果頂梁帶有活動側護板，則最小寬度取 1150 l 180 大寬度取1320 1350果頂梁不帶活動側護板，則寬度一般取 1150 l 2006。 分體頂梁柔性液壓支架的頂梁采用三個相互獨立的小面積窄梁，為了提高支架的穩(wěn)定性，各 頂梁之間通過連接機構相連，綜合考慮支架的中心距、每個頂梁受力的合理性以及買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 減少架間空隙，確定支架的寬度為 220。 座長度 底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的構件。在設計支架的底座長度時，應考慮如下諸方面：支架對底板的接觸比壓要??；支架內部應有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走，保證支架的穩(wěn)定性等。 通常，掩護式支架的底座取 的移架距；支撐掩護式支架的底座長度取 4 倍的移架距。本支架為支撐掩護式支架，移架步 距為 650以該分體頂梁液壓支架底座長度設計為 2600 梁長度 頂梁是支護頂板的直接承載部件，其長度取決于必要的作業(yè)空間和通風斷面要求，還與支護方式有關。如圖 3示，頂梁長度由三部分尺寸組成 15，即 ： L b n u 圖 液壓支架尺寸關系 式中 b 頂梁前部尺寸； n 頂梁上前、后排立柱柱窩之間的距離； u 頂梁上后柱窩中心到鉸接點的距離 ，取 550 頂梁前部尺寸為： cH 運輸機鏟煤板端至煤壁距離，一般為 50 100 50 y 包括鏟煤板和電線槽在內的運輸機寬度， 經查表取 980 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - d 推移步距 650 a 底座前柱窩中心到底座 前端的距離， 一般為 500 500 H 支架的最低高度， 1600 支架最低位置時立柱的傾角， 8； c 梁端距，梁端距是考慮由于工作面頂板起伏不平造成輸送機和采煤機的傾斜，以及采煤機割煤時垂直分力使搖臂和滾筒向支架傾斜，為避免割頂梁而留的安全距離，一般 為 250 300 5 0 9 8 0 6 5 0 1 6 0 0 8 3 0 0 1 6 5 5b t g m m 9 0 0 1 6 0 0 8 1 1 2 5n t g m m 1 6 5 5 1 1 2 5 5 5 0 3 3 3 0L b n u m m 由此 確定分體頂梁剛性液壓支架的頂梁長度為 3330 架工作阻力 支架的工作阻力定為 2400用六柱支撐，因此每根立柱的工作阻力為00624001 。 梁 結構設計 梁形式的選擇 支架常用的頂梁形式有 兩 種：整體頂梁 和 鉸接頂梁 18。 整體頂梁特點是結構簡單，可靠性好；頂梁對頂板載荷的平衡能力較強；前端支撐力較大；可設置全長 側護板，有利于提高頂板覆蓋率，改善支護效果，減少架間漏矸。為改善接頂效果和補償焊接變形，整體頂梁前端 800 1000一般上翹 13。 鉸接頂梁 由前后兩段組成， 前段稱為前梁，后段為主梁，一般簡稱頂梁。 鉸接式頂梁在前梁千斤頂的推拉下，前梁可以上下擺動，對不平頂板的適應性強。運輸時可以將前梁放下與頂梁垂直，以減小運輸尺寸，但前梁千斤頂必須有足夠的支撐能力和連接強度，前梁上不宜設置側護板。為順利移架，前梁一般要留有 100 150隙，從而增加了破碎頂板漏矸的 可能性。 本課 題 所設計的分體頂梁柔性液壓支架是介于整體支架與簡易支架之間的輕型支架，適用于中小型工作面，因此頂梁應選擇結構簡單、成本低的整體頂梁。 頂梁 一般 是用鋼板焊接而成的箱式結構， 又分為單腔室和多腔室兩種。 本次設計的分買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 體頂梁柔性液壓支架由于頂梁 為窄長型 ，并設置有內伸縮式伸縮梁，考慮梁體內需要安裝伸縮千斤頂，因此頂梁選用單腔式的整體頂梁形式，其結構形式如圖 3示 ，（ a）為頂梁的結構形式，（ b）為頂梁在柱窩處的斷面圖 。 （ a） （ b） 圖 頂梁結構 縮梁結構設計 根據頂梁與煤壁的距離，伸縮梁的伸縮長度為 縮梁內置，根據頂梁尺寸，伸縮梁的高度為 150度定位 300 增加伸縮梁與頂梁的接觸面積，在伸縮梁兩個側板底部焊接厚度為 12 度為 40 鋼板。 座結構設計 底座是液壓支架的主要承載部件，它把頂板的壓力傳遞給底板，它是支架的結構基礎，因此，對底座的設計有以下要求： 1 要有足夠的強度和剛度； 2 對底板有較好的適應性和較小的比壓； 3 能獲得足夠的空間安裝立柱、推移千斤頂、液壓操縱系統(tǒng)和其他裝置； 4 便于人員行走、操縱支架和采煤機等； 5 有一定的重量以保持支架的穩(wěn)定性； 6 滿足快速移架和順序排矸的要求； 液壓支架底座常用型式有 3 種，即整體剛性底座、底分式剛性底座和鉸接分體式底座。 整體剛性底座是用鋼板焊接成的箱式結構，整體性強、穩(wěn)定性好，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。該結構的推移千斤頂一般安裝在箱形體之下，整體剛性底座立柱柱窩前一般要設計一過橋，以提高底座的整體剛性和抗扭能力。但推移機構處易積存碎矸，清理較困難，一 般用于軟底板條件下工作面支架。 為了使底座在一定范圍內適應底板起伏不平的變化，通常把底座 設計為 底分式剛性底座。該結構底座底板為中分式的，推移機構直接落在底板上，前立柱柱窩前有過橋，由于這種底座底板分體，推移裝置處的碎矸可隨支架移架從后端排到 機器 后方，不需要人工清理 ， 但減少了底座接觸面積，增大了對底板的比壓。目前，高產高效工作面液壓支架一般采用分體剛性底座。 鉸接分體式底座分為左右相對獨立的兩部分，在中間處鉸接，左右底座在垂直方向可買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 相對錯動，無剛性約束。這種底座對底板不平的適應性好，減少了底座的扭轉和偏載載荷 ，但支架的整體剛性有所降低。 為了保證底座整體性強、強度高、比壓小等性能，此次分體頂梁柔性液壓支架的設計選用整體剛性底座。 由于所設計的分體頂梁柔性支架采用三排立柱支撐結構，每兩排立柱之間設置一個推移千斤頂，因此底座選擇五腔室局部開口的截面形式，采用六條主筋板組成五腔室，其中最左、最右和正中間的三腔室封閉，其余兩腔室開口，以 便 安裝推移機構。 座的選型 底座的結構型式通常有三種類型： （ a） （ b） 圖 底座分類 1 整體式 整體式底座是用鋼板焊接成的箱式結構，整體性強，穩(wěn)定性好，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。如圖 (a) 2 對分式 為使底座在一定范圍內適應底板起伏不平的變化，通常把底座制成前、后或左、右對分的形式，如圖（ b），兩者用過橋連接。 3 底靴式 底靴式底座的特點是每根立柱支撐在一個底靴上，立柱之間用彈簧鋼板連接，立柱與底靴之間用銷軸連 接，其特點是結構輕便，動作靈活，對底板的不平整適應性強，但剛性差，與底板的接觸面積小，穩(wěn)定性較差，一般用于節(jié)式支架上。 各種型式的底座前端都制成滑撬形，以減小支架的移架阻力，同時底座后部重量大于前部，避免移架時啃底。 根據以上分析，選擇 整體 式底座。 確定底座結構尺寸 根據底座類型可以初步制定出底座的長、寬、高等各部件的結構尺寸。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - （ 1） 長度 21 式中： a ： 前立柱與底座前端距，取 5001a ：前后排立柱間底座長度，為 900 2a ：后排立柱距底座后緣的距離，為 600 則底座長度 2000L （ 2） 寬度 移架時，保證相鄰底座間不擠卡，移架順利，必須留有安全間隙，其值一般不小于 150。一般中心距為 1500 的支撐掩護式支架底座寬度可以取 1100 1300 ?，F(xiàn)取 1220 （ 3） 移架機構導向通道 一 般支 架底座在其寬度的中部有一個通道，用于放置移架機構，便于導向 排矸。通常寬度取決于移架機構寬度，一般為 250 350 ，取 300 。 （ 4）柱窩形式 一般為埋入底座箱型機構內的球窩形柱窩，具有強度大，對立柱缸底的適應性強，可保證支架由較大的調高范圍等特點，其缺點是對底座的強度減弱較大，柱窩處容易堆積煤矸，影響正常動作。 （ 5）底座厚度 按類比法取數值 ： 180A 性導桿 穩(wěn)定 機構的設計 柔 性導桿 穩(wěn)定 機構是分體頂梁柔性支架的穩(wěn) 定機構，它由焊接在支架底座上的導向筒和多塊彈簧鋼板組成的導桿組