五層樓房電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題 目 : 五層樓房電梯 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 畢業(yè)時(shí)間 2014 年 6 月 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 一 題目 五層樓房電梯 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二 指導(dǎo)思想和目的要求 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生對(duì)所學(xué)自動(dòng)化基本知識(shí)和理論加深理解，掌握 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法，培養(yǎng)獨(dú)立開展 設(shè)計(jì) 工作的能力。 要求在畢業(yè)設(shè)計(jì)中： 1. 分析現(xiàn)代化高層建筑智能 控制對(duì) 電梯系統(tǒng)的要求， 研究 電梯系統(tǒng) 控制 要 求、特點(diǎn)及 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)五層樓房電梯 制系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)要求的 主要功能， 達(dá)到要求的 主要技術(shù)指標(biāo) ； 2. 開展 電梯 制系統(tǒng)方案論證，分析 設(shè)計(jì) 要求和需求，提出電梯 控制系統(tǒng)方案 ； 3. 可編程序 控制器選型， 建立輸入 輸出分配表； 4. 編制電梯 控制 程序； 5. 系統(tǒng)調(diào)試， 驗(yàn)證 設(shè)計(jì) ； 6. 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 三 . 主要技術(shù)指標(biāo) 1. 樓高五層； 2. 采用歐姆龍系列產(chǎn)品； 3. 具有開啟、停車、上行、下行等運(yùn)行 功能 ； 4. 調(diào)試模型電梯實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作。 四 . 進(jìn)度和要求 1. 1：收集查閱資料； 2. 4：完成總體 方案設(shè)計(jì)； 3. 7：完成系統(tǒng)分析和控制器硬件選擇， 編制輸入 輸出分配表； 4. 9： 編制電梯 控制 程序，調(diào)試模型電梯， 完成驗(yàn)證及修改； 5. 12：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 、主要參考書及參考資料 1程子華、劉小明 . 理與編程實(shí)例分析第二版 M. 國防工業(yè)出版 社 ,2王冬青、頂鋒 . 歐姆龍 M3王冬青、譚春 . 歐姆龍 理及其應(yīng)用 M4徐世許、宮淑貞、彭濤 . 可編程控制器應(yīng)用指南 M. 人民郵電出版社 , 5林育茲、鮑平 . 可編程控制器過程控制技術(shù) M. 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 6吳亦鋒 M 7蔡杏山 術(shù) M 8魏得仙 制器原理與應(yīng)用 M9岳慶來 制技術(shù) M10樊金榮 .歐姆龍 列 理與應(yīng)用 M機(jī)械工業(yè)出版社 ,2009,34311王衛(wèi)星 .可編程控制器原理及應(yīng)用 M國水利水電出版社 2002,15412009 13 010 14 ， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 要 電梯作為當(dāng)今社會(huì)最重要的運(yùn)輸工具之一，在眾多建筑物尤其是高層建筑物上已經(jīng)成為了必不可少的交通設(shè)備。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)多采用繼電控制的方式，由于其使用較多的時(shí)間繼電器和中間繼電器且需要占用較大的機(jī)房面積、運(yùn)行故障率高、控制方式單一、檢修難度大，因而已逐漸被 繼電器控制的特點(diǎn)不同， 可編程控制器（ 有可靠性高、功能強(qiáng)大、檢修方便等特點(diǎn)，在目前的電梯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。因而為了提高電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性、功能強(qiáng)大性，設(shè)計(jì)以 電梯控制系統(tǒng)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí) 有其固有的學(xué)術(shù)意義。 本文在闡述電梯主電路、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、主要的電氣設(shè)備、 對(duì) 5層 5站電梯，以歐姆龍 行五層五站電梯 括 析和提出及硬件電路的設(shè)計(jì)，并且編制了包括電梯的樓層顯示模塊、轎內(nèi)和廳外召喚的登記與消號(hào)模塊、電 梯自動(dòng)定向模塊、電梯自動(dòng)及手動(dòng)開關(guān)門運(yùn)行模塊、電梯上下行控制模塊、電梯停車制動(dòng)模塊的控制程序。最后結(jié)合北京理工達(dá)盛科技有限公司提供的型號(hào)為 制程序的驗(yàn)證、調(diào)試、修改。 通過驗(yàn)證可知本次設(shè)計(jì)所得到的控制方案是可行的，具體能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的樓層顯示、轎內(nèi)與各層廳站呼梯指令的記錄與消除、運(yùn)行方向和?？康膶诱镜淖詣?dòng)控制、穩(wěn)定運(yùn)行、停層和自動(dòng)或手動(dòng)開關(guān)門等基本功能。此外本次設(shè)計(jì)所得到的電梯控制系統(tǒng)可以被用于實(shí)際電梯控制中在實(shí)現(xiàn)電梯工作的基本功能同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn) 、故障率低、運(yùn)行成本低、安全性高、控制功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 ： 電梯，控制系統(tǒng)，可編程控制器 (電梯模型 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ow of a by of to be So of is to of of to an as a in it of s of at of an by as of of of of of of so by of we is of of In 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 V be in of At it of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 第一章 緒論 . 8 梯的概述及 制電梯的優(yōu)點(diǎn) . 8 梯的概述 . 8 制電梯的優(yōu)點(diǎn) . 10 內(nèi)外電梯發(fā)展的現(xiàn)狀 . 11 題研究的背景及意義 . 13 題研究的背景 . 13 題研究的意義 . 14 計(jì)任務(wù)分析 . 15 計(jì)任務(wù)的主要要求 . 15 計(jì)的主要內(nèi)容 . 15 第二章 概述及電梯結(jié)構(gòu)和控制原理的分析 . 17 概述 . 17 定義 . 17 組成 . 17 特點(diǎn) . 19 工作原理及編程語 言 . 20 梯的組成結(jié)構(gòu) . 22 梯的控制原理分析 . 25 第三章 電梯控制系統(tǒng)的總體方案與硬件部分的設(shè)計(jì) . 27 體方案的比較與確定 . 27 體方案的比較 . 27 體方案的確定 . 27 型及輸入輸出電路的設(shè)計(jì) . 29 統(tǒng) I/O 容量的估算 . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 選型 . 29 入輸出電路設(shè)計(jì) . 32 第四章 電梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) . 34 環(huán)節(jié)控制要求的說明 . 34 I/O 分配表及梯形圖編制 . 37 第五章 實(shí)物的運(yùn)行與調(diào)試 . 41 梯模型的介紹與其控制程序的編制 . 41 梯模型組成 . 41 梯模型各端口含義的測試 . 42 梯模型各端口含義的測試結(jié)果 . 43 梯模型控制程序的編制 . 43 電梯模型的線路連接 . 44 機(jī)調(diào)試 . 45 試結(jié)果分析 . 48 第六章 全文總結(jié) . 49 參考文獻(xiàn) . 50 致謝 . 51 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) . 52 附錄 1. 53 附錄 2. 55 附錄 3. 68 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第一章 緒論 梯的概述及 梯的概述 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在垂直的傾斜角小于 15的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的斯站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中 奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 目前電梯的基本分類方法大致如下： （ 1)乘客電梯、 載貨電梯兩類； (2)流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺桿式電梯五類； （ 3)速梯（速度低于 1m/s）、中速梯（速度在1s 之間）、高速梯（速度大于 2m/s）、超高速梯（速度在 5m/s 以上） （ 3)柄操控式、按鈕式、信號(hào)控制式、集選控制式、群控式。此外按電梯轎廂的尺寸大小可以分為：大型 式、小型式。 （ 1） 額定載重量 （ ：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。 （ 2） 轎廂尺寸 （ ：寬深高。 （ 3） 轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等。 （ 4） 轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 （ 5） 開門寬度 （ ：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 （ 6） 開門方向 ： 人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。 （ 7） 曳引方式：常用的有半繞 1： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半 繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。 （ 8） 額定速度 （ m/s）： 制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 （ 9） 電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 （ 10） 停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 （ 11） 提升高度 （ 由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。 （ 12）頂層高度 （ :由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電 梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 （ 13） 底坑深度 （ 由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。 （ 14） 井道深度 （ 由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （ 15） 井道尺寸 （ 寬深。 （ 1） 安全性 電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。 （ 2） 可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會(huì)影 響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐恪Ｒ胩岣呖煽啃?，首先?yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才能是可靠的。 （ 3） 停站的準(zhǔn)確性 停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，平層精度。 GB/梯技術(shù)條件對(duì)轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 電梯類型 額定速度 （ m/s） 平層準(zhǔn)確度 （ m/s） 交流雙速電梯 15 30 交直流快速電梯 15 交直 流高速電梯 5 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。 （ 4） 振動(dòng)、噪聲及電磁干擾 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。 （ 5） 舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，對(duì)于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活是很重要的。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因 素。 （ 6） 節(jié)能 在對(duì)賓館、寫字樓等高層建筑的用電情況調(diào)查統(tǒng)計(jì)中，電梯用電量占總用電量的 17%上，僅次于空調(diào)用電量，高于照明、供水等的用電量。合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的 以可編程控制器為控制核心對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過用戶程序的編寫來規(guī)定更種運(yùn)行功能，結(jié)合 以方便的增加或修改電梯的運(yùn)行功能，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制動(dòng)作。 傳統(tǒng)的繼電控制電梯主要由控制電路和主電路兩部分組成，而大部分的時(shí)間繼電器 和中間繼電器主要集中在控制電路部分，這樣導(dǎo)致就控制電路部分的接線復(fù)雜，維修難度大。更重要的是大量繼電器的使用加之觸點(diǎn)容易燒壞磨損，使整個(gè)繼電控制系統(tǒng)的故障率增加。相反使用 梯的控制電路部分可買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 以由 以省去大量繼電器的使用，同時(shí)結(jié)合 繼電控制所使用的電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高 。相反 制電梯的控制動(dòng)作由 部 合用戶程序和開關(guān)量的輸入給出，一般 處理速度是相當(dāng)高的（ 以采用雙 提高指令執(zhí)行的速度），因而 使用時(shí)的電梯控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性大大提高。 除此之外 ， 制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，從而使得電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試周期縮短、能耗費(fèi)用降低。目前 制方式已成為在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 內(nèi)外電梯發(fā)展的現(xiàn)狀 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展、科學(xué)技術(shù)不斷更新的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展以同樣的速度成長起來了。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具 一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾M成部分。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。十一屆三中全會(huì)以來我國國民經(jīng)濟(jì)以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平也不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的呈現(xiàn)了一片繁榮的景象，今天我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。我國電梯需求總量呈上升趨勢，而且這種趨勢沒有絲毫減緩的跡象。從 1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均 1000人有 國如果要達(dá)到這個(gè) 水準(zhǔn)，還需要增加 70萬臺(tái)，到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到 130多萬臺(tái)。 與此同時(shí)我國也成為全球電梯制造中心，近年來我國電梯的出口年均增長率將保持在 35%以上 ,電梯行業(yè)也逐步成為國內(nèi)比較重要的行業(yè)。中國電梯協(xié)會(huì)預(yù)測 ,未來五年內(nèi)我國垂直電梯和扶梯市場國內(nèi)市場和出口市場將分別占整個(gè)全球市場的 1/2和 1/3,我國在今后相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)仍將是全球最大的電梯市場 ,年產(chǎn)值超千億元 ,電梯市場可謂是前景廣闊。 據(jù)統(tǒng)計(jì) 2008年 ,我國電梯產(chǎn)量超過 21萬臺(tái) ,年增幅超過 20%,產(chǎn)量超過了全世界電梯年產(chǎn)量的 50%。國務(wù)院特種設(shè)備安全買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 監(jiān) 察條例規(guī)定 ,特種設(shè)備的強(qiáng)制報(bào)廢制度也為我國電梯改造市場帶來了新的機(jī)遇。按國外電梯使用壽命慣例 ,一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為 15年 ,歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為 25年 ,中國電梯的保有量已經(jīng)超過 100萬臺(tái) ,專家預(yù)計(jì)今后每年大修改造以及已有建筑加裝電梯的市場容量將保持在 12萬臺(tái)以上。值得注意的一點(diǎn)是，我國電梯產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)初顯、自主品牌加速崛起 自上世紀(jì) 90年代起 ,大量民營企業(yè)開始介入電梯行業(yè) ,從為外資企業(yè)做配套或者與外資企業(yè)合資開始 ,在生產(chǎn)過程中不斷學(xué)習(xí)和消化技術(shù) ,借鑒外資企業(yè)帶來的國際化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安裝維保體系、管理模式等 ,自主品牌電梯在技術(shù)、質(zhì)量、管理、服務(wù)上快速步入了國際化行列 ,逐步發(fā)展到目前占有一定的市場份額 ,開始打破了外資品牌的壟斷地位 ,涌現(xiàn)出如康力電梯股份有限公司、江南嘉捷電梯股份有限公司、蘇州市申龍電梯有限公司等自主品牌企業(yè)。從產(chǎn)業(yè)布局上看 ,我國電梯整機(jī)及零部件的制造基本集中在長三角、珠三角地區(qū) ,其中長三角地區(qū)電梯生產(chǎn)總量占全國的 60%以上。另外我國的一些自主品牌也在加速崛起，最有代表性的是康力電梯， 2005年至 2008連續(xù)四年成為自主品牌銷售額第一，被中國電梯協(xié)會(huì)譽(yù)為“中國電梯業(yè)的希望和驕傲”。 再看國際狀況 ， 當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51 ”。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)，近年來人們對(duì)綠色電梯進(jìn)行了 研究，國外對(duì)綠色電梯的研究做得比較出色的可能要數(shù) 專門就綠色電梯進(jìn)行研究。當(dāng)然，他的研究是從電梯對(duì)環(huán)境影響的角度進(jìn)行的。 前的電梯在整個(gè)電梯生命周期里，對(duì)環(huán)境占主導(dǎo)影響的因素有：不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。同時(shí)他還認(rèn)為，目前電力是不可持續(xù)的并對(duì)環(huán)境有損害，作為在地球上有責(zé)任的人，我們應(yīng)當(dāng)減少能源消耗，尋找可持續(xù)發(fā)展的能源。 他認(rèn)為，綠色電梯應(yīng)從買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 以下四方面考慮： (1)選擇驅(qū)動(dòng)電梯的更有 效能源； (2)減小慣性和其他阻力； (3)有效的電梯轎廂照明； (4)優(yōu)化計(jì)劃，包括可到達(dá)的樓層和避免電梯容積過大。 總之對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修，比如：轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象，進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào)，在扶梯的周圍種植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖 案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目；在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁；在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等。 題研究的背景及意義 隨著生產(chǎn)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的崛起，電梯作為一種重要的交通工具越來越接近我們的生活和工作。當(dāng)今社會(huì)隨著建筑物規(guī)模迅速擴(kuò)大以及樓層的增加，人們對(duì)電梯控制系統(tǒng)的可靠新、安全性以及電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍的要求也在不斷地提高。 對(duì)于 現(xiàn)代化高層建筑智能 控制 電梯而言，不僅要求機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制的可靠性同時(shí)對(duì)電梯平層制動(dòng)及 啟動(dòng)加速時(shí)的舒適感也有十分高的要求。首先來說可靠性，不同于傳統(tǒng)的繼電控制的方式現(xiàn)代高層建筑智能控制電梯采用 可靠性和安全性上有了長足的提高。 自 1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而設(shè)計(jì)的第一臺(tái) 今己有近 40年的歷史，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電 器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易，從而在應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)時(shí)使電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，從而現(xiàn)代智能控制的電梯的可靠性和安全性有了重要的保證。而對(duì)于舒適感來說，由于 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 系統(tǒng)易于與傳感器相連，結(jié)合梯形圖指令可以很好的提高電梯的平層和啟動(dòng)時(shí)的舒適感。具體來說現(xiàn)代電梯引入了平層裝置，該裝置由隔磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器組成，上行時(shí)上平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信 號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)同時(shí)執(zhí)行梯形圖中相應(yīng)的減速指令，電梯開始減速，至下平層感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出停層信號(hào)，同時(shí)執(zhí)行梯形圖中的停層指令，這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)減速平層過程。啟動(dòng)過程與之類似，不同的是啟動(dòng)是一個(gè)緩慢加速過程?？傊F(xiàn)代電梯基本可以保證人們乘坐電梯時(shí)的舒適感。 不可否認(rèn)電梯的繼電控制系統(tǒng)是復(fù)雜的，引入 是同時(shí) 電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了更為廣闊的空間。 題研究的意義 目前國內(nèi) 70 80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制 ，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行的質(zhì)量。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來說有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、可行的。近年來，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器 （ 來控制電梯，取得了良好效果。利用 變頻器對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。 可編程控制器作為一種智能化的控制器，將其引入電梯控制系統(tǒng)中，為電梯的智能化、功能更加多樣化提供廣闊的發(fā)展空間。 電梯作為一種重要的垂直交通運(yùn)輸設(shè)備，又是比較復(fù)雜的機(jī)、電結(jié)合成一體的大型工業(yè)產(chǎn)品，既有完善的機(jī)械專用構(gòu)造，又有復(fù)雜的電氣控制部分。將 好的體現(xiàn)了 以提高學(xué)習(xí)者對(duì)可編程控制器的工作原理、特點(diǎn)、組成以及對(duì)外控制買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 方式的認(rèn)識(shí)。 計(jì)任務(wù)分析 計(jì)任務(wù)的主要要求 在分 析現(xiàn)代化高層建筑智能 控制對(duì) 電梯系統(tǒng)的要求、 研究 電梯系統(tǒng) 控制 要求、特點(diǎn)及 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)五層樓房電梯 制系統(tǒng) ，實(shí)現(xiàn)要求的 主要功能， 達(dá)到要求的 主要技術(shù)指標(biāo) ；主要的技術(shù)指標(biāo)包括： （ 1） 要求樓高五層； （ 2） 可編程控制器采用歐姆龍 列； （ 3） 設(shè)計(jì)所得的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)五層五站電梯的基本運(yùn)行功能，包括：電梯的穩(wěn)定上下行、制動(dòng)、樓層顯示、內(nèi)外呼梯信號(hào)的登記與消除等； （ 4） 將設(shè)計(jì)所得的控制系統(tǒng)應(yīng)用于梯模型應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的控制動(dòng)作。 計(jì)的主要內(nèi)容 高層建筑智能 控制對(duì) 電梯系統(tǒng)的要求， 研究 電梯系統(tǒng) 控制 要求、特點(diǎn)及 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。 主要通過查閱相關(guān)資料分析當(dāng)前對(duì)高層建筑電梯控制系統(tǒng)的要求，引出本次電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方向。之后分析 梯控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、控制方法，從而得出設(shè)計(jì)五層五站 梯控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。 梯 制系統(tǒng)方案論證，分析 設(shè)計(jì) 要求和需求，提出電梯 制系統(tǒng)方案。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定總體控制方案，由于設(shè)計(jì)要求使用歐姆龍 以控制系統(tǒng)的硬件組成應(yīng)以由歐姆龍 入按鈕（包括呼梯按鈕、開關(guān)門按鈕）和樓層感應(yīng)器組成輸入回路，所有的指示燈以及上下行接觸器、停層制動(dòng)接觸器組成輸出回路，繪制輸入輸出接線圖同時(shí)估計(jì)輸入輸出容量。軟件方面根據(jù)控制要求結(jié)合歐姆龍 后將各模塊的程序綜合起來。 制器選型， 建立輸入輸出分配表。 根據(jù)輸入輸出容量，進(jìn)行歐姆龍 姆龍 終確定型號(hào)。同時(shí)進(jìn)行 I/為程序編寫做準(zhǔn)備。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 首先要確定各模 塊的控制算法和各模塊實(shí)現(xiàn)的控制目標(biāo)，同時(shí)確定各模塊之間的聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上梯形圖語言的編寫，具體包括以下模塊： （ 1） 開關(guān)門模塊、（ 2） 呼梯信號(hào)的產(chǎn)生與消除、 （ 3） 電梯定向環(huán)節(jié)、 （ 4） 穩(wěn)定上下運(yùn)行模塊、 （ 5）制動(dòng)模塊、 （ 6） 上電后的初始化模塊。 驗(yàn)證 設(shè)計(jì)。 主要結(jié)合給定的電梯模型 終完善系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第二章 可編程序控制 器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 由于 此，對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的。在二十世紀(jì)七十年代 美國電氣制造商協(xié)會(huì) ( 使用可編程序的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。 1987年 2月國際電工委員會(huì)（ 發(fā)布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿，其中對(duì) 編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算 術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字、模擬的輸入、輸出，控制各類機(jī)械和生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 綜上所述， 有與其他順序控制裝置不同的特點(diǎn)。 格繁多。但主要由中央處理單元 儲(chǔ)器、輸入、輸出、買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 擴(kuò)展口等部分組成如圖 2 主要作用是： （ 1） 接收從用戶計(jì)算機(jī)或編程器輸入的用戶程序，并存入 程序存儲(chǔ)器中； （ 2） 掃描并采集現(xiàn)場