遠(yuǎn)程遙控裝置設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名 院系 專業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 是否 題目名稱 遠(yuǎn)程遙控裝置設(shè)計(jì) 一、 設(shè)計(jì)目的、意義 遠(yuǎn) 程 遙 控裝置 設(shè)計(jì) 大多數(shù)在野外進(jìn)行作業(yè)或在運(yùn)動(dòng)中，即現(xiàn)場沒有診斷設(shè)備和上網(wǎng)條件。該課題研究采用藍(lán)牙技術(shù)，藍(lán)牙技術(shù)是一種用于近距離無線數(shù)據(jù)通訊和聯(lián)網(wǎng)的新技術(shù)，采用藍(lán)牙技術(shù)能使工程機(jī)械檢測系統(tǒng)與外部網(wǎng)絡(luò)的連接不受通信線路及地區(qū)限制，使用更方便、更安全。安裝在工程機(jī)械上的藍(lán)牙適配器，和移動(dòng)設(shè)備（藍(lán)牙手機(jī)）通過微微網(wǎng)連接，最大特征是可為用戶提供 10 100 米超遠(yuǎn)的 無線 連接距離，接口方面兼容 大傳輸速率 1用藍(lán)牙接入點(diǎn)或藍(lán)牙手機(jī)上網(wǎng)，進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)通訊。設(shè)備無需布線便可安裝于現(xiàn)有環(huán)境，減少了系統(tǒng)的維護(hù)費(fèi)用。 在技術(shù)力量較強(qiáng)的科研單位或企業(yè)建立遠(yuǎn)程故障診斷中心。當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障而現(xiàn)場人員或本地故障診斷系統(tǒng)不能對(duì)其做出診斷時(shí)，本地用戶將反映現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場監(jiān)測中心計(jì)算機(jī)經(jīng)由藍(lán)牙適 配器和藍(lán)牙手機(jī)與 絡(luò)連接，發(fā)送給遠(yuǎn)程故障診斷中心，并提請故障診斷及遠(yuǎn)程信息咨詢等服務(wù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)研究，實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程通信和故障診斷。利用藍(lán)牙技術(shù)解決工程機(jī)械在野外進(jìn)行作業(yè)或在運(yùn)動(dòng)中，即現(xiàn)場沒有診斷設(shè)備和有線上網(wǎng)條件的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線通信和故障診斷的問題。 程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行模式； 3. 現(xiàn)場檢測和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)計(jì)水溫藍(lán)牙無線傳感器、故障診斷專家系統(tǒng)等模塊； 牙適配器：符合藍(lán)牙 規(guī)范。傳輸距離為 100 米。操作頻帶在 間，采用 跳頻展頻 ) 技術(shù)，靈敏度 5. 通道：電流、油壓、流量、油溫、水溫、電壓等 1 4 通道； 時(shí)采樣一次。數(shù)據(jù)通訊鏈路在 10 20內(nèi)建立。 支持轉(zhuǎn)換的通信接口： 路通信方式：點(diǎn)到點(diǎn)，點(diǎn)到多點(diǎn)。 最高傳輸速率 1 三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果 圖紙總量不少于 要為電氣原理圖，完成設(shè)計(jì)說明書應(yīng)大于 2 萬字。 四、設(shè)計(jì) 進(jìn)度安排 確設(shè)計(jì)任務(wù)，查找文獻(xiàn)資料，完成開題報(bào)告； 體方案的擬定； 牙遠(yuǎn)程無線故障診斷，嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)； 絡(luò)通信結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行模式； 制藍(lán)牙無線傳輸原理圖； 寫設(shè)計(jì)說明書； 成設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯。 五、主要參考 資料 1 郁濱，盧小亮 J2009,30. 2 任小洪 ,傅成華 ,胡科 J2009,28(1):163 梁宏倩 ,車鵬飛 J2008,(23):524寧甲琳 ,丁養(yǎng)燕 ,王旭 ,張彥生 J2006,（ 6） :39 5 謝紅輝 通信技術(shù) J. 2008,41(7):1336 唐志航 , 唐北平 , 陳世清 . 基于 遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) J. 機(jī)床與液壓 ,2009,37(2):1967韓清鵬 ,王黎 ,郭剛 J2009， 8（ 1）： 388楊瑞 J. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 9彭述清 ,王恩永 ,苗愛敏 ,施心陵 的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集 J2009,買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 5） :710劉翥寰 ,牛占文 ,王勇 . 智能化工程機(jī)械機(jī)群遠(yuǎn)程故障診斷中心系統(tǒng) J21、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 該項(xiàng)目主要是遠(yuǎn)程遙控裝置設(shè) 計(jì) ，機(jī)群散射網(wǎng)中藍(lán)牙無線分布式通信、遠(yuǎn)程無線上網(wǎng)等的應(yīng)用。 對(duì)工程機(jī)械工況參數(shù)進(jìn)行分析、處理，可實(shí)時(shí)控制施工進(jìn)度，提高施工質(zhì)量，加強(qiáng)作業(yè)管理。對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行有效的監(jiān)測和故障診斷，不但可使工程機(jī)械正常高效地運(yùn)行，且使得設(shè)備在現(xiàn)場出現(xiàn)故障時(shí)，能夠快速、 準(zhǔn)確、可靠地確定故障原因和排除故障。 該課題研究采用藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行無線通信，利用藍(lán)牙芯片可對(duì)各傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行無電纜可靠傳輸，使工程機(jī)械檢測系統(tǒng)與外部網(wǎng)絡(luò)的連接不受通信線路及地區(qū)限制，使用更方便、更安全。設(shè)備無需布線便可安裝于現(xiàn)有環(huán)境，減少系統(tǒng)的維護(hù)費(fèi)用。 關(guān)鍵詞 ：工程機(jī)械；藍(lán)牙；故障診斷；遠(yuǎn)程無線上網(wǎng)；傳感技術(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he in of in of in in of in to of of be of no be in 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 . . 第 1 章 緒論 . 1 述 . 1 獻(xiàn)綜述 . 2 本內(nèi)容和擬解決的問題 . 3 本內(nèi)容 . 3 解決的主要問題 . 3 第 2 章 嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的研究 . 4 發(fā)環(huán)境的搭建 . 4 處理器模塊 . 4 儲(chǔ)器模塊 . 5 太網(wǎng)接口模塊 . 5 試接口模塊 . 5 牙接口模塊 . 5 入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的協(xié)議體系結(jié)構(gòu) . 6 議的實(shí)現(xiàn) . 7 互操作 . 8 數(shù)據(jù)處理方式 . 8 數(shù)據(jù)包 . 8 狀態(tài)流程 . 9 實(shí)現(xiàn)的過程流程圖 . 10 藍(lán)牙設(shè)備中的實(shí)現(xiàn)形式 . 10 幀分析與流控制 . 11 通信流程 . 12 狀態(tài)過程 . 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 數(shù)據(jù)處理流程 . 12 擬串口設(shè)備的管理 . 13 域網(wǎng)接入模型的實(shí)現(xiàn) . 14 域網(wǎng)接入模型中的協(xié)議 . 14 域網(wǎng)接入模型的通信過程 . 15 議 . 16 議的狀態(tài) 轉(zhuǎn)移 . 16 議的實(shí)現(xiàn) . 17 據(jù)終端對(duì)局域網(wǎng)的訪問 . 17 章小結(jié) . 17 第 3 章 水溫藍(lán)牙無線傳感器 . 18 片機(jī)的簡介 . 18 于單片機(jī)的溫度傳感器設(shè)計(jì)數(shù)字溫度計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 18 路介紹 . 19 作所需原件及其功能 . 19 度傳感器的總體設(shè)計(jì) . 19 件說明 . 19 溫藍(lán)牙無線傳感器的總體結(jié)構(gòu)框圖 . 20 介紹 . 20 片機(jī)的選擇 . 21 據(jù)的讀取 . 22 . 23 牙模塊的選擇 . 24 章小結(jié) . 24 第 4 章 藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) . 25 牙微微網(wǎng) . 25 牙散射網(wǎng) . 25 試系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) . 29 章小結(jié) . 30 第 5 章 故障診斷專家系統(tǒng) . 32 障診斷專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 程機(jī)械故障診斷系統(tǒng)構(gòu)成 . 31 群現(xiàn)場監(jiān)控中心體系結(jié)構(gòu) . 32 章小結(jié) . 33 結(jié)論 . 34 參考文獻(xiàn) . 36 致謝 . 38 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 1 章 緒 論 述 該項(xiàng)目 遠(yuǎn)程遙控裝置設(shè)計(jì) ，機(jī)群散 射網(wǎng)中藍(lán)牙無線分布式通信、遠(yuǎn)程無線上網(wǎng)等的應(yīng)用。 對(duì)工程機(jī)械工況參數(shù)進(jìn)行分析、處理，可實(shí)時(shí)控制施工進(jìn)度，提高施工質(zhì)量，加強(qiáng)作業(yè)管理。對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行有效的監(jiān)測和故障診斷，不但可使工程機(jī)械正常高效地運(yùn)行，且使得設(shè)備在現(xiàn)場出現(xiàn)故障時(shí)，能夠快速、準(zhǔn)確、可靠地確定故障原因和排除故障。工程機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，再加上工程機(jī)械所處的工作環(huán)境復(fù)雜、條件惡劣，施工載荷不確定，所以導(dǎo)致其故障率較高。工程機(jī)械發(fā)生故障后會(huì)影響施工進(jìn)程，造成巨大損失。由于施工現(xiàn)場的操作人員常缺少故障診斷的專業(yè)知識(shí)和診斷設(shè)備，讓制造商或 維修廠家快速有效地進(jìn)行故障診斷與排除是個(gè)很好的解決辦法。而工程機(jī)械大多數(shù)在野外進(jìn)行作業(yè)或在運(yùn)動(dòng)中，即現(xiàn)場沒有診斷設(shè)備和上網(wǎng)條件。 基于藍(lán)牙技術(shù)的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)由客戶端（遠(yuǎn)程監(jiān)測現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集處理和單機(jī)處理系統(tǒng)）、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)中心三個(gè)部分組成。工程機(jī)械設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)信息由不同傳感器采集 , 本地用戶將反映現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)經(jīng)由藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙手機(jī)與 送給遠(yuǎn)程故障診斷中心，并提請故障診斷及遠(yuǎn)程信息咨詢等服務(wù)。 安裝在工程機(jī)械上的藍(lán)牙適配器和移 動(dòng)設(shè)備（藍(lán)牙手機(jī)）通過微微網(wǎng)連接，最大特征是可為用戶提供 10 100 米遠(yuǎn)的 無線 連接距離，采用藍(lán)牙接入點(diǎn)或藍(lán)牙手機(jī)上網(wǎng)，進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)通訊。藍(lán)牙采用了擴(kuò)頻技術(shù)，使整個(gè)藍(lán)牙頻段內(nèi)噪聲影響變得最低。很大程度上抑止了無線電電磁干擾。 基于藍(lán)牙技術(shù)的狀態(tài)監(jiān)測與遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)其特色是： 1)實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)通訊，免去有線電纜的連接，使得監(jiān)測網(wǎng)絡(luò) 的調(diào)整和重組變得非常方便?？梢詫?shí)現(xiàn)多臺(tái)工程機(jī)械之間的聯(lián)網(wǎng)，便于進(jìn)行集中測控。 2)實(shí)現(xiàn)無線移動(dòng)監(jiān)測。沒有方向上的限制，可以從各個(gè)角度進(jìn)行測控?cái)?shù)據(jù)的傳輸。固定設(shè)備（工程機(jī)械）和移動(dòng)設(shè)備（筆記本、藍(lán)牙手機(jī)）通過微微網(wǎng)連接，可達(dá)到 10 100 米遠(yuǎn)的 無線 連接距離，藍(lán)牙技術(shù)支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)連接； 3)實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程通信和故障診斷。采用藍(lán)牙手機(jī)或藍(lán)牙適配器聯(lián)網(wǎng)，術(shù)標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率可 達(dá) 24Mb/s 以上；便于攜帶，功耗低，可靈活實(shí)現(xiàn) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 獻(xiàn)綜述 1998 年 5 月，愛立信、諾基亞、東芝、 英特爾公司等五家廠商，在聯(lián)合開展短程無線通信技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)時(shí)提出了藍(lán)牙技術(shù)，其宗旨是提供一種短距離、低成本的無線傳輸應(yīng)用技術(shù)。 目前國內(nèi)藍(lán)牙技術(shù)正在飛速發(fā)展，北京清華大學(xué)汽車工程系康榮學(xué)等人，提出了一種施工機(jī)械狀態(tài)無線監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)施工機(jī)械狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。利用藍(lán)牙技術(shù)可將傳感器在線監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，而經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后的信息可再經(jīng)藍(lán)牙技術(shù)傳至各臺(tái)設(shè)備。人工智能四川省 (高校 )重 點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室任小洪等人設(shè)計(jì)研究了一種能適用于工業(yè)現(xiàn)場的無線傳感器系統(tǒng)。該系統(tǒng)以藍(lán)牙模塊核心，通過對(duì)藍(lán)牙 底層協(xié)議進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有主從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。文獻(xiàn)介紹了利用 片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過藍(lán)牙模塊將采集的數(shù)據(jù)以無線電波的方式發(fā)送到終端設(shè)備。文獻(xiàn)提出了一種基于藍(lán)牙技術(shù)的無線局域網(wǎng)解決方案。重慶郵電學(xué)院提出了適應(yīng)工業(yè)控制的現(xiàn)場級(jí)“藍(lán)牙”通信協(xié)議體系，介紹了適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的“藍(lán)牙”適配器和連接有線控制網(wǎng)絡(luò) 的“藍(lán)牙”接入設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法。文獻(xiàn)提出了基于一體化思想的工程機(jī)械監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想。東南大學(xué)研究了工程機(jī)械設(shè)備智能故障診斷專家系統(tǒng)，通過無線網(wǎng)絡(luò)將單機(jī)的采集數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端。研究了基于網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的機(jī)群狀態(tài)遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和對(duì)工程機(jī)械施工機(jī)群進(jìn)行遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控。由于施工過程中各設(shè)備彼此分散，所以通過無線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建機(jī)群監(jiān)控中心與各分散設(shè)備的聯(lián)系，完成各設(shè)備之間的協(xié)同工作。機(jī)群監(jiān)控中心和各單機(jī)之間，在整體布局和功能上將系統(tǒng)構(gòu)造成分布分層式結(jié)構(gòu)。整個(gè)機(jī)群設(shè)置監(jiān)控中心，通過無線網(wǎng) 絡(luò)將單機(jī)與監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控單機(jī)狀態(tài)。各臺(tái)單機(jī)共享同一專家診斷系統(tǒng)，使機(jī)群設(shè)備的管理者和操作者能實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，并獲取維護(hù)處理措施。 國外一些著名的工程機(jī)械公司在故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及整機(jī)智能控制方面取得了較大進(jìn)展。卡特彼勒公司 1998 年推出的 50G 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)還配備有 導(dǎo)診斷系統(tǒng)和以維修工具為基礎(chǔ)的 件包，使維修人員坐在汽車?yán)镉霉P記本電腦就能迅速而容易地診斷和排除故障。 92G 在監(jiān)控裝載機(jī)各功能狀況并作出診斷的同時(shí)還能把這些信息數(shù)據(jù)作為履歷記錄下來，無線傳送到辦公室 用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，從而防患于未然。沃爾沃 (司的 L 系列裝載機(jī)上也安裝有 件包，用以監(jiān)控和分析裝載機(jī)的工作狀態(tài)；其小型裝載機(jī)上配有電子伺服控制及信息系統(tǒng) (由液晶顯示屏和鍵盤組成，用來顯示買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 和記錄各種信息，其自動(dòng)診斷功能記錄機(jī)器故障并儲(chǔ)存所有相關(guān)信息，通過編碼可以防盜。凱斯 (司 21B、 C 系列裝載機(jī)也采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其微處理器安裝在司機(jī)座椅的右側(cè)，也具有故障診斷和工作狀態(tài)液晶顯示功能。 藍(lán)牙特別興趣小組 （ 宣布，采用低能量藍(lán)牙無線技術(shù)，這是藍(lán)牙核心規(guī)格 本的標(biāo)志功能。藍(lán)牙技術(shù)是一種跳頻系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)的跳頻信號(hào) 1600 跳 /秒。藍(lán)牙自組織網(wǎng)絡(luò)可以把互連的幾個(gè)微微網(wǎng)形成一個(gè)散射網(wǎng)，文獻(xiàn)介紹了基于藍(lán)牙無線網(wǎng)絡(luò)活塞的溫度遙測系統(tǒng)。文獻(xiàn)介紹了采用藍(lán)牙協(xié)議， 遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)。 本內(nèi)容和擬解決的問題 本內(nèi)容 (1)藍(lán)牙遠(yuǎn)程無線故障診斷，嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程通信和故障診斷。利用藍(lán)牙技術(shù)解決工程機(jī)械在野外進(jìn)行作業(yè)或在運(yùn)動(dòng)中，即現(xiàn)場沒有診斷設(shè)備和有線上網(wǎng)條件的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線通信和故障診斷的問題 (2)測試系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)程故障診 斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行模式。 (3)現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)計(jì)水溫藍(lán)牙無線傳感器、故障診斷專家系統(tǒng)等模塊。 解決的問題 網(wǎng)路通信結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)，測試系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行模式。 現(xiàn)場檢測和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)計(jì)水溫藍(lán)牙無線傳感器、故障診斷專家系統(tǒng)模塊的建立。 嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的研究。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 2 章 嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的研究 發(fā)環(huán)境的搭建 嵌入式藍(lán)牙硬件的部分以 處理器為核心，外圍有存儲(chǔ)器模塊、以太網(wǎng)借口模塊、調(diào)試接口模塊、基于 口的藍(lán)牙模塊組成 。硬件總體框圖如圖所示： 圖 2入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)框圖 處理器模塊 硬件平臺(tái)采用韓國三星的 理器 為微處理器，這是一款基于 核，采用 米工藝的 32 位微處理器，低價(jià)格，高性能，高集成度使得用戶可以節(jié)省系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)性能。 持兩種指令集 :令集和 令集，其中， 令集為 32 位的長度， 6 位 長度。 令集為 令集的功能子集，但與等 價(jià)的 以節(jié)省 30%上的存儲(chǔ)空間，同時(shí)具備 32 位代碼的所有優(yōu)點(diǎn)。 同時(shí)， 片集成了大量的功能單元，包括 :16令和 16據(jù)的緩存 ( 置外部存儲(chǔ)器控制器、 制器 、 4 個(gè)帶外部請求線的3 個(gè)通用異步串行端口、 1 通道的 個(gè)多主 線、一個(gè) 線控制器、兩個(gè) 主機(jī) (元，一個(gè) 設(shè)備 (口、 1 17 個(gè)通用 I/O、觸摸屏接口和 8 個(gè)通道的 10及實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元 等。 太網(wǎng)接口模塊 制接口模塊 存儲(chǔ)模塊 藍(lán)牙模塊 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的主處理器部分，同時(shí)也是整個(gè)硬件電路的核心 模塊，負(fù)責(zé)控制其他外圍設(shè)備，管理著系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。 儲(chǔ)器模塊 存儲(chǔ)器模塊包括一片 16 兩片 16于固化 序和 核映像文件和文件系統(tǒng)以及藍(lán)牙協(xié)議棧和所有應(yīng)用程序， 程序運(yùn)行的區(qū)域。 開發(fā)板的 由兩片 16M16 位數(shù)據(jù)寬度的成，兩片拼成 32 位模式，共 64M，公用 址范圍為00始物理實(shí)地址： 0 射后地址為 0的是一片 8M16 位數(shù)據(jù)寬度的 28址范圍為 00照 理器手冊 ， 裝在 址應(yīng)該為 0，但由于 址是循環(huán)映射，0是 0 地址，其中引導(dǎo)代碼 燒寫在地址 0 處，內(nèi)核寫在 0始處，根文件系統(tǒng)燒寫在 0址處。 太網(wǎng)接口模塊 理器是一款高性能、低功耗、高集成度的片上系統(tǒng)，它本身集成 了兩個(gè)以太網(wǎng)接口，分別為通過 展的 10M 以太網(wǎng)接口和通過 展的 10M/100M 以太網(wǎng)接口，因此很容易實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入功能，這兩個(gè)接口使得 嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)以有線方式與局域網(wǎng)相連。 試接口模塊 通常硬件調(diào)試接口有 種， 列芯片所需要的測試工具接口是 以用該接口進(jìn) 行在線仿真、調(diào)試、下載和燒寫 操作。另外，嵌入式開發(fā)時(shí)往往還需要一個(gè)監(jiān)視口，我們用串口 0 來承擔(dān)，網(wǎng)口既是與局域網(wǎng)的通信接口，也是開發(fā)過程中從主機(jī)下載 件到目標(biāo)機(jī)的高速通道。 總體而一言，在設(shè)計(jì)硬件電路的時(shí)候，要保證所提供的接口能夠同時(shí)滿足基本通信過程和調(diào)試過程。 牙接口模塊 硬件平臺(tái)采用外擴(kuò) 牙適配器來實(shí)現(xiàn)嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的無線通信，本設(shè)計(jì)采用的是力特公司的一款基于藍(lán)牙規(guī)范 計(jì)生產(chǎn)的藍(lán)牙適配器。 藍(lán)牙適配器的特性如下 : (1)具有橋接功能，能夠完整 覆蓋商用和家用應(yīng)用環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)（ 通過無線電傳輸及接收數(shù)據(jù)，使得電腦間及電腦與其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 備之間可以不經(jīng)由電線或是網(wǎng)絡(luò)線建立無線連接。 (2)藍(lán)牙 范支持全新的 高數(shù)據(jù)傳輸速率 )，最高帶寬將高達(dá) 36在對(duì)藍(lán)牙語音的支持上面， 牙設(shè)備也有更大的優(yōu)勢，可提供更優(yōu)良的音質(zhì)。 (3)新增的 鍵，其人性化的設(shè)計(jì)提供用戶直接與藍(lán)牙鍵盤、鼠標(biāo)立即連接的功能，而不需要再安裝藍(lán)牙管理軟件，非常方便。 (4)采用 牙芯片，支持微微網(wǎng)，支持 7 個(gè)藍(lán)牙子設(shè)備同時(shí)工作，并可以和更多的從設(shè)備 (最多可達(dá) 256 個(gè) )保持同步但不進(jìn)行通信。 (5)高達(dá) 2內(nèi)存。提供藍(lán)牙通信緩沖及藍(lán)牙固件存儲(chǔ)，確保通信可靠度。 入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 結(jié)合嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的功能，可以得出嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的協(xié)議體系結(jié)構(gòu)圖，如圖所示： 圖 2入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 從結(jié)構(gòu)圖可知在嵌入式藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)使用藍(lán)牙協(xié)議棧承載 議來支持上層P 網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，虛擬串口向上模擬真實(shí)串口的行為，向下與藍(lán)牙協(xié)議棧的行通信。 協(xié)議以及虛擬串口是軟件的核心部分，負(fù)責(zé)藍(lán)牙連接的建立、管理和數(shù)據(jù)收發(fā)。藍(lán)牙協(xié)議中 絡(luò)應(yīng)用（ P 等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 擬串口 2B 題實(shí)現(xiàn) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 議已經(jīng)固化到硬件中，無需開發(fā)。 2議的實(shí)現(xiàn) 議在藍(lán)牙協(xié)議中屬于中間協(xié)議層部分，下層連接主機(jī)控制接口，上層連接 整個(gè)協(xié)議棧中非常重要的一個(gè)，也是最復(fù)雜的一個(gè)， 它的主要作用是向上層提供一個(gè)可靠的 接。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)它必須與上層協(xié)議、下層協(xié)議和對(duì)等 議進(jìn)行各種交互。 高層提供數(shù)據(jù)服務(wù)，需要注意的是它不保證信道的可靠性以及數(shù)據(jù)的完整性， 通過基帶提供的機(jī)制來提供一條可靠的信道。它只支持基帶異步無連接傳輸服務(wù) (不支持同步面向連接的服務(wù) ( 據(jù)包是利用基帶的 據(jù)包來傳輸。 議的主要功能有： (1)協(xié)議復(fù)用 須支持協(xié)議復(fù)用，因?yàn)樗{(lán)牙的基帶協(xié)議并不支持通過類型字段區(qū)分復(fù)用的高層協(xié)議功能，因此 須能夠?qū)⑦@些高層協(xié)議區(qū)分開。 (2)分段 與重組 藍(lán)牙基帶協(xié)議中定義的數(shù)據(jù)分組長度是有限的，而藍(lán)牙的高層協(xié)議則需要更 大的分組來發(fā)送?；鶐Х纸M有效載荷最大為 341 字節(jié)，如果用這種最大傳輸單位 (傳輸高層協(xié)議，將會(huì)限制帶寬的利用率。因此 組必須能夠在 無線傳輸前分成許多小的基帶分組 ;在接收端，經(jīng)過簡單的完整檢查后，這些小 的分組能夠重新組合成一個(gè)較大的 組。 （ 3）在 接建立的過程中允許兩臺(tái)藍(lán)牙設(shè)備之間交換各自所期望的 服務(wù)質(zhì)量消息。執(zhí)行 設(shè)備必須對(duì)協(xié)議所使用的資源進(jìn)行監(jiān)視，以保證能都 達(dá)到所期望的服務(wù)質(zhì)量。 （ 4）組 許多協(xié)議中都包含有地址組的概念。藍(lán)牙基帶協(xié)議支持微微網(wǎng)的概念，在一 個(gè)微微網(wǎng)中最多可以有八個(gè)藍(lán)牙設(shè)備，這些設(shè)備組成一個(gè)組在同一個(gè)時(shí)鐘下同步 的工作。 中組的概念可以把協(xié)議中的組有效的映射到微微網(wǎng)中。如果沒有這項(xiàng)功能，高層協(xié)議將直接面對(duì)基帶協(xié)議和鏈路管理器，刁能達(dá)到對(duì)地址組的有效管理。 2互操作 客戶端藍(lán)牙設(shè)備 服務(wù)器端藍(lán)牙設(shè)備 上層協(xié)議 上層協(xié)議 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 求 認(rèn) 應(yīng) 示 求 底層請求 底層確認(rèn) 應(yīng) 底層響應(yīng) 底層指示 物理鏈路 圖 2的互操作 圖 2示了 的互操作過程， 體必須能夠在高層和底層之間傳輸數(shù)據(jù)。同時(shí)支持一組對(duì)等的 體信令命令。 體必須能夠接收底層來的事件，然后產(chǎn)生響應(yīng)的事件給上層。 2數(shù)據(jù)處理方式 過分段重組的形式來處理數(shù)據(jù)的收發(fā)，分段和重組用來支持 而提高通信的效率。從 基帶發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行分段處理，產(chǎn)生更小的數(shù)據(jù)包，適合基帶傳輸，從基帶 送數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行重組處理，組合成適合 數(shù)據(jù)格式， 本身并不執(zhí)行任何分段和重組，但是數(shù)據(jù)包格式支持對(duì)更小物理幀的適配，分段和重組在實(shí)現(xiàn)時(shí)使用很小的基帶包開銷。 2數(shù)據(jù)包 基于分組傳輸?shù)模裱诺纻鬏斈Ｐ停?跳信道代表一對(duì)本地和遠(yuǎn)程設(shè)備 體間的數(shù)據(jù)流。 持的信道有兩種：面向的連接信道和面向無連接的信道。 面向連接信道： 頭 16 16 2的數(shù)據(jù)封裝格式 面向無連接信道 ： 16 16 16 22的數(shù)據(jù)封裝格式 層 層 長度 信道 效載荷 長度 信道 效載荷 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 無連接的數(shù)據(jù)信道支持組傳輸，數(shù)據(jù)通過組信道被發(fā)往所有的組成員，完成上層協(xié)議組地址與藍(lán)牙微微網(wǎng)的映射，但是在組信道中不提供服務(wù)質(zhì)量，因此組信道通常是不可靠的， 保證數(shù)據(jù)能成功發(fā)往所有組成員，如果需要可靠的傳輸，需要上層協(xié)議的支持。 2狀態(tài)流程 向連接的信道假定不同協(xié)議層進(jìn)行通信有不同的狀態(tài)。協(xié)議的這一部分描述了 面向連接信道的狀態(tài)機(jī)，并定義了一些狀態(tài)，引起狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，以及響應(yīng)事件的動(dòng)作。藍(lán)牙協(xié)議規(guī)定，“狀態(tài)機(jī)”只適用于雙向信道，并不適用于信令信道和單向信道。 事件是指在一定時(shí)限內(nèi)到達(dá) 的消息。事件分為五類 :低層來的指示和證實(shí)、高層來的請求和響應(yīng)、來自對(duì)等協(xié)議層的數(shù)據(jù)、對(duì)等協(xié)議層來的信號(hào)請求和應(yīng)答