YZY40全液壓樁機(jī)的縱向行走設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 摘 要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 行走機(jī)構(gòu)的零件設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 長船的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 長船行走時(shí)液壓缸的載荷計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 長船液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 確定縱移液壓缸的活塞及活塞桿直徑 . . . . . . . . . . . . . . 12 長船 液壓缸的流量計(jì)算： . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 長船液壓缸的力的計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 船液壓缸的安裝聯(lián)結(jié)尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 頂升液壓缸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 頂升液壓缸的載荷計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 頂升液壓缸的活塞直徑計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 頂升液壓缸 的流量 計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 頂升液壓缸的力的計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 液壓缸技術(shù)規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 液壓缸的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 長船液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 頂升液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3 行走機(jī)構(gòu)的零件設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 小車組件的計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 小車車輪的計(jì)算與校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 小車車輪的載荷計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 車輪接觸強(qiáng)度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 小車軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 小車聯(lián)結(jié)軸的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 選定軸承并加以校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 基本額定動載荷的計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 基本額定靜載荷的計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 初選軸承型號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 軸承壽命校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 軌道的設(shè)計(jì)計(jì)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 鋼軌的 計(jì)算設(shè)計(jì) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 鐵路鋼軌的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5 球頭螺栓強(qiáng)度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6 螺栓螺紋部分的強(qiáng)度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 7 液壓缸耳套的連接部分設(shè)計(jì) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 8 小車構(gòu)架的焊接校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 液壓靜力壓樁機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要 我國樁工機(jī)械起步于較晚，由于歷史原因，發(fā)展一直較為緩慢、落后的樁工機(jī)械和樁基礎(chǔ)施工技術(shù)已不能適應(yīng)目前快速發(fā)展的大型基礎(chǔ)設(shè)計(jì)建設(shè)需要。國內(nèi)樁工機(jī)械行業(yè)正面臨整體實(shí)力不高和國外進(jìn)口產(chǎn)品沖擊的雙重壓力。樁工機(jī)械主要用于各種樁基礎(chǔ)、地基改良加固、地下連續(xù)墻及其他特殊地基基礎(chǔ)等工程的施工。 隨著城市的發(fā)展，對噪聲及泥漿污染進(jìn)行越來越嚴(yán)格的限制，靜壓樁機(jī)必將越來越受到市場的重視 因此 ，我們設(shè)計(jì)了一種 了保證在施工過程中樁機(jī)能靈活移動和避免沉陷，一般工程機(jī)械的履帶行走機(jī)構(gòu)不能滿足要求，綜合履帶行走和預(yù)鋪軌道的工作原理，我們設(shè)計(jì)出了一種新型步履行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)操作方便靈活，能很好地適應(yīng)城市中復(fù)雜地地基情況下的壓樁基礎(chǔ)施工。 本實(shí)用新型的目的是提供一種能滿足大噸位液壓靜力壓樁機(jī)要求的步履式行走機(jī)構(gòu)。縱移行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)縱移液壓缸、四個(gè)行走輪架，長船和浮動液壓缸。希望此設(shè)計(jì)能夠合理、方便地通過縱向移動機(jī)構(gòu)和橫向移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動；并能安全快速地轉(zhuǎn)移場地與 拆裝，由于靜壓樁機(jī)自重很大，無法整體搬運(yùn)，只能拆散后運(yùn)往新工地再進(jìn)行拼裝。 拆裝運(yùn)輸應(yīng)盡量簡便合理，使拼裝工作量減到最低限度。同時(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)要注意橫向行走、縱向行走的短船長船以及大身之間的配合。 關(guān)鍵詞 : 樁工機(jī)械、全液壓靜力壓樁機(jī)、 液壓缸 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 in of is by of to is to be in of so on on to to we to in to be to of We of to of of is in in is to be to to a at of a to a of be to is in a Is up to to on on to be as as to be to to At to as as 要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 設(shè)計(jì)參數(shù) 每次縱向行走最大行程 2m 每次前進(jìn)速度 .5 每次后退速度 .8 每次左移速度 1.4 每次右移速度 2.8 接地比壓 設(shè)計(jì)計(jì)算 1 行走機(jī)構(gòu)的零件設(shè)計(jì)計(jì)算 長船的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 靜壓樁機(jī)的機(jī)身總重量： 400M （噸） 為了考慮壓樁機(jī)額定壓樁噸位的要求，該壓樁機(jī)應(yīng)設(shè) 計(jì)成噸位為： M （噸） 長船著地時(shí)的工作比壓： 長船的總工作面積： 把 0 3 、 代入上式得： 263 0 m 平均到每個(gè)長船上的 工作面積是： 12223 6 8 取長船的長 8 ，寬 2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 船行走時(shí)液壓缸的載荷計(jì)算 在露天條件下工作的打樁機(jī) ,當(dāng)沿著有一定坡度的軌道行走時(shí) ,存在以 下阻力： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摩擦阻力： 坡度阻力： 風(fēng)阻力： 慣性阻力： （ 1） 摩擦阻力輪軸承中的摩擦阻力、以及車輪輪緣與軌道之間的滑動摩擦阻力。為了簡化設(shè)計(jì)，假定靜壓打樁機(jī)的全部載荷都作用于同一個(gè)車輪上，當(dāng)車沿著軌道滾動時(shí)，其受力情況如下圖所示，沿鉛垂方向有載荷重力 G 以及支反力 N ，當(dāng)車輪在驅(qū)動力矩 T 的作用下開始轉(zhuǎn)動，由于車輪軌道的微小變形，支反力 N 將偏離載荷 G 的作用線一個(gè)距離 f 。 圖 1 ：摩擦阻力對車輪由平衡條件有： 1T = d 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2T = T = 2 T = 1T + 2T = d + 2( 車輪輪緣與軌道側(cè)面的摩擦引起的附加摩擦阻力，一般用增加附加阻力摩擦系數(shù)： )2( 式中 T 驅(qū)動力矩 1T 軸徑摩擦阻力矩 2T 變形引起的滾動阻力矩 附加阻力系數(shù) G 靜壓樁機(jī)自重 u 軸承摩擦系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 f 車輪滾動阻力系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 D 小車車輪的直徑 d 小車軸徑 由設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，確定各個(gè)系數(shù)值： G = 480 1000 4704000（ N ） = 10（ u = 輪軸為滾子軸承 f = 道為鋼軌，平頭，車輪為鋼材料 D = 0.3 m d = m 車轅的柱面車輪，圓錐滾子軸承 將以上數(shù)據(jù)帶入 式中計(jì)算： )2(= 10（ 2 要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 = 183（ （ 2） 行走風(fēng)阻力 引起的阻力，按下式計(jì)算： 式中 C 風(fēng)力系數(shù)，查手冊，取 C = 1.2 風(fēng)壓高度變化系數(shù)，查手冊，取1.0 q 計(jì)算風(fēng)壓（2查手冊，取 q = 150 2 靜壓打樁機(jī)的迎風(fēng)面積，（ 2m ），取 A = 3 = 45 2m = 150 45 = （ 3） 軌道坡度阻力 當(dāng)靜壓打樁機(jī)沿著具有一定坡度的軌道行駛時(shí)，由于靜壓打樁機(jī)自重 沿軌道坡度的分力引起的運(yùn)動阻力 下式確定： = 式中 軌道傾斜角 （ 5 ） = = 4 8 0 1 0 0 0 9 8 5S = 410 （ 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 GG s i n 2 ： 坡度阻力計(jì)算圖 （ 4） 慣性阻力 慣性阻力主要指小車運(yùn)動時(shí)起動慣性阻力，按下式計(jì)算： 0 式中 V 小車運(yùn)行速度 V = 2.8 = t 小車起動時(shí)間 t。 = 20.5 ma s； 取 t。 = s 0(480 1000 240（ （ 5） 載荷力的確定 靜壓打樁機(jī)行走時(shí)，由于四個(gè)油缸提供動力，考慮到四支液壓缸提供 的動力不一定和理論設(shè)計(jì)時(shí)認(rèn)為的是一組平行力，且大小相等，故單個(gè)油 缸取 2/3 大小的阻力。 = 183 + 410 + 240 = 841（ 單個(gè)油缸受力： 32 m a x 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 式中： 單支油缸工作時(shí)的作用力 四支油缸同時(shí)工作的作用力 由設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定值： F = 841（ = )( 將值代入式 中得： 32 m a x )(7 0 13 08 4 12 長船液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 定縱移液壓缸的活塞及活塞桿直徑 靜壓打樁機(jī)屬于大型的工程機(jī)械，根 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，初步確定行走機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)壓力為 25 向 向3 ： 液壓缸的行走狀態(tài)圖 向行走時(shí)， A 口出油 向行走時(shí)， 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 計(jì)算如下： 向 34 10（ m ） 式中： D 活塞桿直徑，（ m ） F 液壓缸的理論推力， )( p 系統(tǒng)壓力，查 手冊取 5 34 10 14 3 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取 D = 200 取速度比： 221 21 222Dv v 2222 22 2 22 0 . 20 . 2 1 4 12 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取 d = 140 )(長船 液壓缸的流量計(jì)算： 式中 V 液體的運(yùn)動速度 A 活塞的面積 2m 2 4 31 . 4 3 . 1 4 0 . 1 7 . 3 1 060 確定縱向行走液壓缸的型號 140200 2000 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 液壓缸的型號說明： 雙作用單活塞桿液壓缸 結(jié)構(gòu)尺寸代號（液壓缸直徑 /活塞桿直徑） 活塞桿型式代號 長船液壓缸的力的計(jì)算 （ 1）推力計(jì)算 31110F P A 式中 1F 液壓缸推力 )( P 工作壓力 )1A 活塞的作用面積 21 4 223 . 1 4 0 . 2 0 . 0 3 1 44 m 31110F P A 62 5 1 0 0 4785 （ 2）拉力計(jì)算 32210F P A 式中 2F 液壓缸拉力 )(P 工作壓力 )D 活塞直徑 d 活塞桿直徑 2A 液壓缸有桿腔作用面積 222 ()4A D d 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2223 . 1 4 ( 0 . 2 0 . 1 4 )40 . 0 1 6 m 32210F P A 62 5 1 0 0 . 0 1 64 0 0 ( ) 船液壓缸的安裝聯(lián)結(jié)尺寸 D 1C D ( E 1 0 ) E +圖 4 ： 長船液壓缸的安裝聯(lián)結(jié)尺寸 表 1 液壓缸的安裝聯(lián)結(jié)尺寸 缸徑 D 1D Y 1H s 2 200 245 80 95 90 10 10 25 10 *385M S628 242M 長船液壓缸的長度為： L 行程 )(26282000628 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 5 ： 液壓缸的安裝聯(lián)結(jié)部件 表 2 液壓缸的安裝聯(lián)結(jié)部件尺寸 缸徑 1 2 1L 2L 200 90 90 120 100 100 110 頂升液壓缸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 升液壓缸的載荷計(jì)算 靜壓樁機(jī)的頂升，靠四個(gè)垂直固定在樁機(jī)大身上的液壓缸提供動力，油缸只要克服靜壓樁機(jī)自身的重量即可。由幾何學(xué)原理：三點(diǎn)即可確定一個(gè)平面，雖然有四個(gè)頂升油缸提供動力，但實(shí)際上很多時(shí)候真正工作的只有三個(gè)油缸。因此， 載荷力為： F 頂 63131 4 . 7 0 4 1 0 1 . 5 6 8 1 0 ( )3 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 頂升液壓缸的活塞直徑計(jì)算 （ m ） 式中 F 頂升油缸所受外載荷 F =1568 )(P 系統(tǒng)壓力 34 1 5 6 8 1 0 2 8 3 ( )3 . 1 4 2 5 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取 D = 280 取速度比： 221 21 222Dv v 2222 2220 20 198dd m m查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取 00 頂升液壓缸 的流量計(jì)算： 式中 V 液體的運(yùn)動速度 A 活塞的面積 2m 2 4 31 . 4 3 . 1 4 0 . 1 7 . 3 1 060 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 確定 頂升液壓缸 的型號 200280 500 液壓缸的型號說明： 雙作用單活塞桿液壓缸 結(jié)構(gòu)尺寸代號（液壓缸直徑 /活塞桿直徑） 活塞桿型式代號 頂升液壓缸的力的計(jì)算 （ 1）推力計(jì)算 311 10 式中 1F 頂升液壓缸推力 )(P 工作壓力 )1A 活塞的作用面積 21 4 22 06 m 311 10 )( （ 2）拉力計(jì)算 322 10 式中 2F 液壓缸拉力 )(P 工作壓力 )D 活塞直徑 d 活塞桿直徑 2A 液壓缸有桿腔作用面積 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 )(4 222 ( 322 10 )( 液壓缸技術(shù)規(guī)格 表 3 液壓缸技術(shù)規(guī)格 名稱 缸徑AL(活塞桿直徑 MM(工作壓力 25大行程S(速度比 =2 推力（ 拉力（ 長船行走液壓缸 200 140 785 400 2000 頂升液壓缸 280 200 液壓缸的校核 長船液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 一般情況，當(dāng)受拉 桿件的應(yīng)力達(dá)到屈服極限時(shí)，將引起塑性變形或斷裂。細(xì)長桿件受壓時(shí)，卻表現(xiàn)出與強(qiáng)度失效全然不同的性質(zhì)。 當(dāng)壓力逐漸增加，但小于某一極限值時(shí)，桿件一直保持直線形狀的平衡，這種平衡是穩(wěn)定的。當(dāng)壓力逐漸增加到某一極限值時(shí)，壓桿的直線平衡為不穩(wěn)定，將轉(zhuǎn)變?yōu)榍€形狀的平衡， 如果再繼續(xù)加微小的側(cè)向力使其發(fā)生彎曲，當(dāng)干擾力解除后，它將保持曲線形狀的平衡，不能恢復(fù) 原有的直線形狀。壓桿喪失其直線形狀的平衡而過渡為曲線平衡，稱為失穩(wěn)，也稱屈曲。桿件失穩(wěn)后壓力的微小增加將引起彎曲變形的需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 顯著增大，桿件已經(jīng)喪失了承載能力。 最大行程6 ： 活塞桿失穩(wěn) 活塞桿失穩(wěn)時(shí)，應(yīng)力不一定是很大，甚至可能會小于比例極限，按下式進(jìn)行校核： 細(xì)長比： 式中 u 長度系數(shù) u =1 i 截面的慣性半徑 l 桿件的長度即活塞桿的行程 l = 將各值代入 式得： 1 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 壓桿穩(wěn)定的極限值： 21 式中 E 材料的彈性模量， 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊， E = 206p 比例極限， 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，p=200將以上各數(shù)據(jù)代入 式計(jì)算得： 21 2663 . 1 4 2 0 6 1 0 1002 0 0 1 0 長船活塞桿不屬于大柔度桿，不能使用歐拉公式計(jì)算臨界壓力，因此，采用以實(shí)驗(yàn)結(jié)果為依據(jù)的直線公式： ba s 2式中 s 屈服極限，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取，s=235a 、 b 直線公式系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取， 將以上各值代入上式得： ba s 35304 1 長 船液壓缸活塞桿屬于小柔度壓桿，受壓時(shí)不會像大柔度壓桿那樣出現(xiàn)彎曲變形，主要因?yàn)閼?yīng)力達(dá)到屈服極限（塑性變形）或強(qiáng)度極限（脆性變形）而失效，應(yīng)按強(qiáng)度來進(jìn)行校核。 P 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 式中 臨界應(yīng)力 P 活塞桿受力 ， P =701 )( A 活塞桿橫截面積 22243 . 1 4 0 . 1 4 0 . 0 1 5 44將以上各值代入上式得： P M P 3 070 13 長船液壓缸活塞桿滿足穩(wěn)定性要求 升液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 同理可得： 最大行程7 ： 活塞桿失穩(wěn) 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 活塞桿失穩(wěn)時(shí)，應(yīng)力不一定是很大，甚至可能會小于比例極限，按下式進(jìn)行校核： 細(xì)長比 ： 式中 u 長度系數(shù) u =1 i 截面的慣性半徑 l 桿件的長度即活塞桿的行程 l = 將各值代入 式得： 1 壓桿穩(wěn)定的極限值： 21 式中 E 材料的彈性模量， 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊， E = 206p 比例極限， 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，p=200將以上各數(shù)據(jù)代入 上 式計(jì)算得： 21 2663 . 1 4 2 0 6 1 0 1002 0 0 1 0 10020 1 頂升液壓缸活塞桿不屬于大柔度桿，不能使用歐拉公式計(jì)算臨界壓力，因此，采用以實(shí)驗(yàn)結(jié) 果為依據(jù)的直線公式： ba s 2式中 s 屈服極限，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取，s=235需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 a 、 b 直線公式系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取， 將以上各值代入上式得： ba s 35304 1 頂升液壓缸活塞桿屬于小柔度壓桿，受壓時(shí)不會像大柔度壓桿那樣出現(xiàn)彎曲變形，主要因?yàn)閼?yīng)力達(dá)到屈服極限（塑性變形）或強(qiáng)度極限（脆性變形）而失效，應(yīng)按強(qiáng)度來進(jìn)行校核。 P 式中 臨界應(yīng)力 P 活塞桿受力 ， P = 701 )( A 活塞桿橫截面積 將以上各值代入上式得： P )(23 5)(070 13M P 頂升液壓缸活塞桿滿足穩(wěn)定性要求 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3 行走機(jī)構(gòu)的零件設(shè)計(jì)計(jì)算 車組件的計(jì)算 靜壓打樁機(jī)的行走，由四只小車提供支撐力。由幾何學(xué)原理：三點(diǎn)即可確定一個(gè)平面，雖然有四只小車提供支撐力，但實(shí)際上很多時(shí)候真正工作的只有三只小車。因此，小車的受力按下式進(jìn)行計(jì)算： F 車32 m F 式中 樁機(jī)正常工作時(shí)，小車的最大受力 樁機(jī)正常工作時(shí)，小車的最小受力 由設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定值 )(1 5 6 0 0480m a x )(1 1 7 0 0480m i n 將以上各值代入上式得： F 車32 m F )(1 43 73 1 17 61 56 82 車車輪的計(jì)算與校核 小車車輪屬于靜壓樁機(jī)的行走部件，在靜壓樁機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)件均采用輪緣柱面車輪。通常情況下，車輪輪緣的高度約為 2025且輪緣具有一定的傾斜，一般情況下斜度為 1： 5。車輪的強(qiáng)度按車輪輪面接觸強(qiáng)度來計(jì)算，車輪的接觸強(qiáng)度與它的材料、軌道接觸情況、車輪踏面等因素有關(guān)。為了計(jì)算車輪的接觸應(yīng)力，需要先計(jì)算出車輪的載荷 P 車車輪的載荷計(jì)算 32 m a x 其中 車 )(479314373 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 車 )(N 32 m a x )(4 393 94 792 車輪接觸強(qiáng)度校核 232 1 2RP k C 式中 1C 速度系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取 1C =C 工作級別系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取 2C = 曲率半徑，取兩個(gè)接觸體中較大的值， R =400 m 由軌道頭與車輪曲率半徑之比 )( 確定的系數(shù)，m =k 與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)， 22 0 . 2 4 5k N m m將以上各值代入 式計(jì)算得： )(4 3 9)(6 4 02 4 車輪滿足強(qiáng)度要求 小車軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 靜壓樁機(jī)的行走小車均采用兩根聯(lián)結(jié)軸。 每根軸的受力為： )(439 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 70 2 0 0 2 0 0 704 3 9 K N 4 3 9 K 3 K N 2 9 3 K N 2 9 3 K 8： 軸的受力圖 4399： 軸的剪切圖 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 10： 軸的彎矩圖 軸選用 #45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊， 軸的彎曲強(qiáng)度條件為： 3m a xm a xm a 1102 7 9 3 03232363 m a x 軸與軸承采用基孔制配合， 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取 40 小車聯(lián)結(jié)軸的校核 小車聯(lián)結(jié)軸在聯(lián)結(jié)結(jié)合面處受剪，同時(shí)與被聯(lián) 結(jié)件孔壁相互擠壓，破壞聯(lián)結(jié)的主要形式有：軸被剪斷、軸被壓潰、孔壁被壓潰。 軸受的剪力為 F 其強(qiáng)度條件為： 42 聯(lián)結(jié)軸材料選用 #45 鋼，調(diào)質(zhì)處理 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊， 144 6232查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取 10 校核聯(lián)