間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平臺(tái)研制【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 Z S T U 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) S 文題目： 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平臺(tái)研制 專業(yè)班級(jí)： 09 機(jī)械四班 姓名學(xué)號(hào)： 黃陸楊 指導(dǎo)教師： 唐浙東 遞交日期： 2013 年 5 月 20 號(hào) 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 浙 江 理 工 大 學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 畢業(yè)論文誠(chéng)信聲明 我謹(jǐn)在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。論文主體均由本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。 聲明人（簽名）： 年 月 日 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摘要 在許多機(jī)械設(shè)備中，尤其是自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)中 ，由于生產(chǎn)工藝的需求，往往需要機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度以及作帶有瞬間停歇或有停歇區(qū)的斷續(xù)性運(yùn)動(dòng)。 總的來(lái)說(shuō)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)特征和運(yùn)動(dòng)原理，可以分為兩大類：一類是實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)等；另一類是實(shí)現(xiàn)瞬間停歇或停歇區(qū)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如凸輪 由于間歇機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的間歇特性以及設(shè)計(jì)難度較大，所以現(xiàn)實(shí)生活中，對(duì)于間歇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的試驗(yàn)平臺(tái)還是比較少見(jiàn)的，本文著重對(duì)常見(jiàn)的幾種可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)， 通過(guò)理論初設(shè)計(jì)時(shí)確定機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比，在試驗(yàn)臺(tái)上安裝相應(yīng)傳感器，對(duì)運(yùn)動(dòng)的間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，繪制出間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的分析，確定機(jī)構(gòu)在理想工況下的傳動(dòng)特性，從而對(duì)后期機(jī)構(gòu)的矯正與優(yōu)化提供一定的幫助。 關(guān)鍵字： 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳感器；步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；試驗(yàn)臺(tái) n in to of to a or be to is so is or to of as as in is on be do a by of of of on of of of of in of of to 要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 摘 要 1 章緒論 . 6 歇機(jī)構(gòu)的背景 . 6 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) . 1 內(nèi)外間歇機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 . 1 內(nèi)外間歇機(jī)構(gòu)研究趨勢(shì) . 2 次設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義 . 3 第 2 章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 3 輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 4 輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 6 完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 10 軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 15 第 3 章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái) . 25 . 25 . 28 . 28 . 29 的設(shè)計(jì) . 30 的強(qiáng)度校核 . 31 第 4 章 間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 . 32 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 . 32 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 軛凸輪運(yùn)動(dòng)分析 . 35 第 5 章總結(jié)與展望 . 38 參考 文獻(xiàn) . 39 致 謝 . 40 第 1 章緒論 歇機(jī)構(gòu)的背景 科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展使各種生產(chǎn)機(jī)械的性能日益完善和復(fù)雜，機(jī)械化和自動(dòng)化控制水平日益提高。相應(yīng)的，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械中的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)的性能提出了越來(lái)越高的要求。尤其在輕工、食品、紡織、電子等行業(yè)廣泛使用的各種自動(dòng)機(jī)械、輸送裝置中，有許多包含步進(jìn)機(jī)構(gòu) 1 的機(jī)械系統(tǒng)。其特點(diǎn)是將系統(tǒng)輸入軸的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，從而使系統(tǒng)在其間歇期能完成預(yù)期的工藝動(dòng)作。為了適應(yīng)不同的工作要求，改善動(dòng)態(tài)性能，提高定位精度，各種間歇機(jī)構(gòu)自發(fā)明伊始，人們不斷創(chuàng)造眾多結(jié)構(gòu)新穎、構(gòu)思巧妙、滿足各種工藝需要的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2 。 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 內(nèi)外間歇機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 在十八世紀(jì)后期，由于受當(dāng)時(shí)生產(chǎn)水平的限制，普遍 采用槽輪機(jī)構(gòu) 3 、星輪機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且只有簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)分析方法。十九世紀(jì)中葉以后，生產(chǎn)水平不斷發(fā)展，開(kāi)始出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的綜合方法。近年來(lái)，不少國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)學(xué)工作者致力于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究，取得了一些成果，但從事間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究的人并不多，而間歇機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用卻越來(lái)越廣泛，因此，對(duì)間歇機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)的研制很有必要。 棘輪機(jī)構(gòu) 4 一般用于傳遞平 行軸的運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械中一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中，如牛頭刨床工具機(jī)臺(tái)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自行車后軸的齒式棘輪超越機(jī)構(gòu)、手動(dòng)絞車中的防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、超越離合器和剎車器等機(jī)構(gòu)。由于 棘輪是在非對(duì)稱應(yīng)力循環(huán)加載下特有的一種非彈性循環(huán)受力 ,其結(jié)構(gòu)安全性和壽命評(píng)估是設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的一個(gè)重要因素?？祰?guó)政、高慶學(xué)者的課題組對(duì) 40質(zhì) 42結(jié)果表明 :該類材料的棘輪行為具有明顯的三階段特征 ,即初始的棘輪應(yīng)變率衰減階段、中段的常棘輪應(yīng)變率階段和后 期的加速棘輪應(yīng)變率階段 ,并且材料會(huì)很快因?yàn)檫^(guò)大的棘輪應(yīng)變而過(guò)早失效。由于棘輪行為的復(fù)雜性 ,很多因素的影響都還沒(méi)有得到合理的考慮 ,還需要進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)以及相應(yīng)的理論研究。 槽輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,便于制造、安裝方便等優(yōu)點(diǎn) ,但傳統(tǒng)普通槽輪機(jī)構(gòu)在每次驅(qū)動(dòng)曲柄進(jìn)人或脫離輪槽時(shí) ,槽輪的瞬時(shí)角加速度不為零且方向相反。以致發(fā)生方向相反的沖擊 ,引起動(dòng)載荷 ,使系統(tǒng)產(chǎn)生不必要的振動(dòng) ,盡管增多槽數(shù)等方法可以減緩加速度的峰值 ,但無(wú)法從根本上完全消除?，F(xiàn)在有些學(xué)者對(duì)傳統(tǒng)普通槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)變異 ,使新型槽輪機(jī)構(gòu)能夠在很大程度上克服以上缺 點(diǎn)。 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 5 是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)是一種頗具特色的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) , 特別是對(duì)于低速、輕載、要求間歇?jiǎng)蛩賯鲃?dòng)的情況 , 尤為適宜。近年來(lái) , 很多作者進(jìn)一步對(duì)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過(guò)程幾何參數(shù)作了詳細(xì)的推證 , 但是 , 由于不完全齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù) 6 眾多 , 關(guān)系復(fù)雜 , 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 2 交錯(cuò)影響 , 給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)很大困難?，F(xiàn)行的設(shè)計(jì)方法 , 一般都是以假想齒輪的齒數(shù) Z 、模數(shù) 為給定條件 , 再選定一些參數(shù) , 經(jīng)過(guò)相當(dāng)繁復(fù)的運(yùn)算 , 得出 果 K 值不合要求 , 則需另選參數(shù) , 重新計(jì)算。由于這些參數(shù)并不標(biāo)志間歇運(yùn)動(dòng)的基本特征 , 因此計(jì)算工作量很大 ,而所得結(jié)果往往不夠理想。 由于缺少有效的設(shè)計(jì)方法 , 在一定程度上也影響了推廣應(yīng)用。 凸輪型分度機(jī)構(gòu) 7 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能自動(dòng)定位、動(dòng)靜比可任意選擇，已廣泛應(yīng)用于印刷、食品包裝等自動(dòng)機(jī)械中，并成為間歇和步進(jìn)機(jī)構(gòu)的主要發(fā) 展方向。凸輪機(jī)構(gòu)在發(fā)達(dá)國(guó)家已有數(shù)十年的發(fā)展歷史，其理論研究工作仍在深入，其生產(chǎn)已采用高精度加工設(shè)備，產(chǎn)品質(zhì)量不斷完善。 1990年提出了輸入、輸出軸相交成任意角度的球面分度凸輪機(jī)構(gòu)，但只是分析了輸入、輸出構(gòu)件的直接接觸的情況。此后，他們進(jìn)一步推導(dǎo)了含滾子的球面分度凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓的曲面方程，初步分析了輸入、輸出軸夾角對(duì)機(jī)構(gòu)壓力角的影響，給出了幾個(gè)擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 實(shí)例和一個(gè)球面空間分度凸輪機(jī)構(gòu)的原型機(jī)。目前對(duì)球面分度凸輪機(jī)構(gòu)的理論分析工作已取得一些成果，但是該機(jī)構(gòu)采用球面凸輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造難度很大，制造成本較高，與實(shí)際應(yīng)用還有相當(dāng)?shù)囊欢尉嚯x。我國(guó)于 70年代開(kāi)始在某些工廠和高校著手研究這類機(jī)構(gòu)，在幾何學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)方面均取得了一些成果，已具備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力。 內(nèi)外間歇機(jī)構(gòu)研究趨勢(shì) 近年來(lái)， 一些學(xué)者和工程技術(shù)人員將間歇機(jī)構(gòu)與其他一些機(jī)構(gòu)進(jìn)行并聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)了較為復(fù) 雜的工作循環(huán)。這類組合機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活性較大，可以在不改變?cè)虚g歇機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)的情況下，打破原有機(jī)構(gòu)的局限性。此外，一些機(jī)構(gòu)學(xué)工作者提出了許多靈活多樣的變異設(shè)計(jì)，為間歇機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新提供了更為廣闊的思路。 機(jī)構(gòu)的組合 9 是發(fā)展新機(jī)構(gòu)的重要途徑之一。目前組合機(jī)構(gòu)已在各種自動(dòng)機(jī)械或自動(dòng)生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。人們嘗試將各種基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合，使其既能發(fā)揮特長(zhǎng)，又能避免本身固有的局限性，從而形成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)方便、浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 性能優(yōu)良的機(jī)構(gòu)系統(tǒng) ，以滿足生產(chǎn)中所提出的多種要求和提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。由于組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，設(shè)計(jì)計(jì)算亦繁復(fù)，增加對(duì)它研究的困難。近年來(lái)，運(yùn)用電子計(jì)算機(jī)和采用最優(yōu)化方法，極大地推進(jìn)了它的研究進(jìn)展，因此，今后一定會(huì)有更多更新的組合機(jī)構(gòu)出現(xiàn)，適應(yīng)日趨現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。 次設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與形式層數(shù)不窮，并且復(fù)雜多變，本設(shè)計(jì)從簡(jiǎn)入手，對(duì)幾種生活中常見(jiàn)并且廣泛運(yùn)用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)先確定機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比，再通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)機(jī)構(gòu)的角位移、角速度進(jìn)行測(cè)量， 從定性到定量的去研究間歇機(jī)構(gòu)在 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各個(gè)物理量的變化情況，讓我們?cè)谡J(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，更加深層次的去了解各種間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)與工作原理。試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)以及推廣，可以彌補(bǔ)當(dāng)代高校學(xué)生重理論，輕實(shí)踐的缺陷，讓更多的學(xué)生去了解，認(rèn)識(shí)和創(chuàng)新各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還能豐富學(xué)生的課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容，強(qiáng)化學(xué)生的動(dòng)手能力。 第 2 章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是其輸出構(gòu)件做單向的具有周期性停歇的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是單個(gè)方向的、有規(guī)律的、動(dòng)停交替的。如多工位組合機(jī)床中，工件裝在工作臺(tái)上，沿轉(zhuǎn)臺(tái)圓周方向按工藝要求裝有幾個(gè)動(dòng)力頭，轉(zhuǎn)臺(tái)在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu) 的推動(dòng)下做周期性的分度轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，使工件經(jīng)過(guò)不同的工位時(shí)，各個(gè)動(dòng)力頭完成相應(yīng)的加工動(dòng)作，在加工頭進(jìn)行加工的時(shí)候，轉(zhuǎn)臺(tái)作為從動(dòng)件，處于停歇期，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)動(dòng)力頭完成加工時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)一定的分度角，使工件轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，進(jìn)入下一個(gè)停歇期，讓下一個(gè)動(dòng)力頭再進(jìn)行加工。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)應(yīng)用非常廣泛，在金屬切削機(jī)床、沖壓機(jī)械、包裝機(jī)械及輕工、紡織 10 等行業(yè)的許多機(jī)械設(shè)備中都有應(yīng)用，本論文主要針對(duì)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)及共軛盤形分度凸輪機(jī) 構(gòu)做一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析。 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 4 輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式和摩擦式兩類，每類中又有幾種不同的結(jié)構(gòu)形式。齒式棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘爪和齒式棘輪組成一般棘爪為主動(dòng)件，其運(yùn)動(dòng)可由連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓、氣動(dòng)或電磁鐵等實(shí)現(xiàn)。棘輪為從動(dòng)件，可實(shí)現(xiàn)單向間歇步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。由于電機(jī)做單向的旋轉(zhuǎn)，而棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件棘爪為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此不能直接將主動(dòng)軸與棘爪連接，需要一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)與主動(dòng)軸連接，將主動(dòng)軸的單向旋轉(zhuǎn)變成棘爪的往復(fù)擺動(dòng)。本文中主要是對(duì)棘輪 11 進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖 2桿、擺桿、棘爪和棘輪組成，偏心圓與主動(dòng)軸安裝在主動(dòng)軸上，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿與裝在從動(dòng)軸上的擺桿連接，再由擺桿帶動(dòng)棘爪做往復(fù)擺動(dòng)，使棘輪做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 圖 2棘輪機(jī)構(gòu)三維圖 由于直接從機(jī)構(gòu)上很難計(jì)算出各個(gè)部件的參數(shù)，所以可以將此機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成一個(gè) 四連桿的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖 2示 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 圖 2棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化后的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖 為偏心圓軸到偏心圓孔的距離， 偏心圓和棘輪的中心距， 連桿兩圓孔距離， 棘輪軸到下端孔距 離， 勻速單向旋轉(zhuǎn)， 往復(fù)擺動(dòng)， 計(jì)時(shí)先確定兩軸之間的中心距，再確定棘輪每一次運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，然后根據(jù)滿足四連桿形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件，即各桿滿足： 1+4 =2+3 1+2 =3+4 1+3 =2+4 得出轉(zhuǎn)動(dòng)副 A 為周轉(zhuǎn)副的條件是 1） 最短桿長(zhǎng)度 +最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度 =其余兩桿長(zhǎng)度之和 2） 組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿 當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所以桿 1 為最短桿，且為連架桿。 棘輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)選擇 本文采用不對(duì)稱梯形齒，齒數(shù) z 與棘輪最小轉(zhuǎn)角有關(guān)， =2 /z，試驗(yàn)臺(tái)用的棘輪載荷不大，故可以增加齒數(shù) z，避免空載時(shí)沖擊過(guò)大，確定棘輪模數(shù) z，有棘輪頂圓直徑 Da=m*z （ 2 齒距 P= *m （ 2 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 6 圖 2輪和棘爪的尺寸 齒根圓 2 式中 棘齒工作面傾角的大小通常為正值，棘輪的齒數(shù)和模數(shù)確定之后，棘輪和棘爪其余的尺寸均可查表確定。 棘爪位置的確定 過(guò)點(diǎn) A 做 圖 2根據(jù)選定的角做棘爪方位線 在其上截取 為棘爪長(zhǎng)， 點(diǎn)截 取 B 點(diǎn)引一直線與 在此直線上從 B 點(diǎn)起取 最后光滑連接爪部與軸轂間的輪廓線，連接時(shí)要注意棘爪的非工作部分與棘輪輪齒避免干涉。 輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 槽輪機(jī)構(gòu)主要由槽輪、裝有圓銷的轉(zhuǎn)臂或撥盤和機(jī)架構(gòu)成。撥盤一般與主動(dòng)軸連接，為主動(dòng)件，做等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)槽輪做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)形式可以分為外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，如圖（ 2（ 2 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 圖 2外槽輪機(jī)構(gòu) 圖 2內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)分析 外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) 和動(dòng)停比 k 設(shè)槽輪有 輪每一次轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)角為 2，主動(dòng)件相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 2。轉(zhuǎn)臂上的圓銷是在槽輪中心線與圓銷中心的軌跡圓相切的條件下進(jìn)出槽輪的，由此可得 2 =2 /z （ 2 2 = （ （ 2 設(shè)撥盤轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為 T，槽輪的轉(zhuǎn)位分度運(yùn)動(dòng)時(shí)間為 輪停歇的時(shí)間為 轉(zhuǎn)臂角速度 1為常數(shù)時(shí)，有 = /； =1 =z =12 ，它們說(shuō)明撥盤回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間 輪的轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間所占總時(shí)間的百分比，由式可知，外槽輪機(jī)構(gòu)中槽輪的靜止系數(shù) 就是說(shuō)，槽輪的靜止時(shí)間總是大于它的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。由此得出，外槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比 研制 8 間的比，即 k=tf/(z+2)=1z+2) 設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)，首先根據(jù)工作要求選定槽數(shù) z 與轉(zhuǎn)臂上圓銷數(shù)目 m，撥盤上鎖止弧所對(duì)應(yīng)的中心角（圖 4）應(yīng)與槽輪在停歇期撥盤所轉(zhuǎn)過(guò)的角度相等，即 =2 本設(shè)計(jì)采用單圓銷的槽輪機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)時(shí)滿足上式即可。撥盤上鎖止弧的半徑1 2 其中 槽輪的理論外圓半徑是指當(dāng)圓銷開(kāi)始進(jìn)入槽輪時(shí)，槽輪軸心至圓銷中心之間的距離，但是由于圓銷并不是理想的一個(gè)點(diǎn)，而是有實(shí)際的半徑，因此如果槽輪的半徑按圓銷與槽剛相切時(shí)計(jì)算所得，在安裝與運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能圓銷無(wú)法很好的進(jìn)入槽內(nèi)，加劇沖擊， 甚至造成圓銷無(wú)法進(jìn)入槽內(nèi)的現(xiàn)象。如圖（ 2（ 2示 圖（ 2銷進(jìn)入輪槽時(shí)的情況 圖（ 2銷與輪槽頂端有間隙的情況 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 因此，槽輪實(shí)際的外圓半徑應(yīng)該是槽輪軸軸心 之間的距離， 2D=（ =（ +（ C*） （ 2 其中 1 當(dāng) 以近似的取 設(shè)計(jì)取上述計(jì)算的精確值，不取近似值。 由圖（ 6）和圖（ 7）可以算出槽輪機(jī)構(gòu)的其余尺寸： 圓銷中心軌跡半徑（即曲柄長(zhǎng)）為 * （ 2 槽輪的槽的深度為 h=2T+ （ 2 為滾子與槽輪底部的徑向間隙，可根據(jù)結(jié)構(gòu)的大小決定，一般情況下取 3 6 槽輪的角位移為 = （ 1- ) 其中為圓銷中心軌跡半徑 的比 A。 槽輪的角速度為 2=（ ） /（ 1+ * 1 1為撥盤的角速度，為撥盤的轉(zhuǎn)角 槽輪的角加速度為 2=（ -1*（ 1+ * 1 槽輪在工作時(shí)，槽輪的角速度不是一個(gè)常數(shù)，在轉(zhuǎn)位的開(kāi)始與終止時(shí)，均存在著角加速度，具有一定的沖擊，槽輪的轉(zhuǎn)速越快，槽輪的槽數(shù)越小，則槽輪在轉(zhuǎn)位時(shí)存在的沖擊就越大，因此槽輪雖然工作可靠，機(jī)械效率較高，但是一般并不適宜用于高速場(chǎng)合。 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 10 完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開(kāi)線齒輪演變而來(lái)的，其與普通漸開(kāi)線齒輪13 的主要不同點(diǎn)是在主、從動(dòng)輪上都沒(méi)有布滿全部的齒輪， 不完全齒輪的結(jié)構(gòu)形式，一般分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種，當(dāng)從動(dòng)輪的直徑變?yōu)闊o(wú)窮大的時(shí)候，就不再是不完全齒輪機(jī)構(gòu)，而變成了不完全齒輪 齒條機(jī)構(gòu)了。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式如圖（ 2（ 2示 當(dāng)主動(dòng)輪 1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪 2做單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn) 1/4周，從動(dòng)輪在自身轉(zhuǎn)一周中停歇 4次，當(dāng)從動(dòng)輪處于停歇階段的時(shí)候，主動(dòng)輪上的鎖止弧與從動(dòng)輪上的鎖止弧相互配合止住，以保證從動(dòng)輪在停歇期間處于預(yù)定的位置而不隨著主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被帶動(dòng)。由于不完全齒輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的假想齒數(shù)（即假設(shè)主動(dòng)輪與 從動(dòng)輪的分度圓上布滿輪齒時(shí)的齒數(shù)）和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上鎖止弧的數(shù)目以及鎖止弧之間的實(shí)際齒數(shù)可在很大的范圍內(nèi)做自由調(diào)整，因此不完全齒輪機(jī)構(gòu)的一些運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇次數(shù)，每次停歇的時(shí)長(zhǎng)，每次運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角等可以調(diào)整的參數(shù)比槽輪機(jī)構(gòu)要大的多，因此不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加的靈活多變。但是由于不完全齒輪在嚙合的開(kāi)始與終止時(shí)刻的沖擊比較大，因此動(dòng)力學(xué)特性比較差。如果附加瞬心機(jī)構(gòu)以調(diào)整不完全齒輪的動(dòng)力學(xué)特性，則會(huì)增加不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，因此，不完全齒輪機(jī)構(gòu)一般也多用于低速、輕載的場(chǎng)合 14 。 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 圖（ 2嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 圖（ 2嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1 2 1 2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓曲線也采用漸開(kāi)線，但是又與普通齒輪的嚙合過(guò)程有所不同。 一般的標(biāo)準(zhǔn)齒輪機(jī)構(gòu)在嚙合過(guò)程中重疊系數(shù)總是大于 1的，即當(dāng)前面一對(duì)齒輪沒(méi)有完全脫離的時(shí)候，后面一對(duì)齒輪已經(jīng)進(jìn)入嚙合狀態(tài)，所以每一對(duì)齒輪的嚙合點(diǎn)從頭至尾都在嚙合線 入時(shí)的嚙合點(diǎn)為 離時(shí)嚙合點(diǎn)為 不完全齒輪機(jī) 構(gòu)的嚙合過(guò)程又分為 2種，單齒嚙合與多齒嚙合。 當(dāng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)齒的時(shí)候，嚙合過(guò)程分為三個(gè)段： 1）開(kāi)始嚙合時(shí) 如圖 2動(dòng)輪的輪齒與處于停歇的從動(dòng)輪輪齒接觸時(shí)，從動(dòng)輪才開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，起始嚙合點(diǎn)是由從動(dòng)輪的停歇位置確定的，可能處于 是也有可能處于 動(dòng)輪輪齒與從動(dòng)輪輪齒第一個(gè)接觸的從動(dòng)輪齒頂圓頂點(diǎn)），如果接觸點(diǎn)為 A，則齒輪的沿著圓弧 2點(diǎn)，如果接觸點(diǎn)為 無(wú)圓弧 接進(jìn)入中間嚙合段。 2）中間嚙合段 主動(dòng)輪 輪齒到達(dá) 續(xù)推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 12 1點(diǎn)，這段軌跡與普通漸開(kāi)線齒輪的軌跡相同。 3）最后嚙合段 主動(dòng)輪輪齒到達(dá) 為是單齒傳動(dòng)，所以后面沒(méi)有齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒頂圓頂點(diǎn)沿著圓弧 后在 圖（ 2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合過(guò)程 圖（ 2完全齒輪的嚙合過(guò)程 當(dāng)不完全齒輪上有多個(gè)輪齒的時(shí)候，嚙合過(guò)程也可分為三段，如圖（ 2示 圖（ 2z1 的不完全齒輪的嚙合過(guò)程 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 1)開(kāi)始嚙合點(diǎn) A（ A）由從動(dòng)輪停歇位置所確定，與單齒傳動(dòng)相同，當(dāng)從動(dòng)輪輪齒轉(zhuǎn)動(dòng)到 于重疊系數(shù)大于 1，首齒還沒(méi)分離時(shí)，第二對(duì)齒輪已經(jīng)進(jìn)入嚙合狀態(tài)，所以第一對(duì)輪齒在 2)第二至倒數(shù)第二隊(duì)齒輪由于是在前一對(duì)齒輪已經(jīng)嚙合時(shí)進(jìn)入嚙合狀態(tài)，所以這幾對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線與普通漸開(kāi)線齒輪的嚙合線相同，為 3)最后一對(duì)齒由于前一對(duì)齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合，因此也從 是因?yàn)槠浜笤贈(zèng)]有齒嚙合，因此最后一個(gè)齒直到兩齒頂圓交點(diǎn) 假設(shè)從動(dòng)輪上布滿輪齒的數(shù)目為 動(dòng)輪上鎖止弧間實(shí)有齒數(shù)為 則在單齒傳動(dòng)中 2=2 K/2為從動(dòng)輪每次運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò) 的角度； 2中包含的齒數(shù) 。 在非單齒傳動(dòng)中 2=（ ） *2 /2 = 其中 2為從動(dòng)輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度； 從動(dòng)輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)； 齒頂干涉問(wèn)題的出現(xiàn)及解決 如果不完全齒輪機(jī)構(gòu)的有關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì) 14 不正確，就有可能發(fā)生主動(dòng)輪的輪齒被從動(dòng)輪的輪齒卡住而不能進(jìn)入嚙合的情況，發(fā)生干涉現(xiàn)象。若發(fā)生干涉現(xiàn)象，可以采取降低首齒和末齒齒頂高系數(shù)，使首齒可以進(jìn)入從動(dòng)輪齒間進(jìn)行傳動(dòng)，將末齒齒頂高系數(shù)也 做相應(yīng)改變，可使從動(dòng)輪停在設(shè)計(jì)要求的位置。主動(dòng)輪首齒和末齒齒頂高系數(shù)可以查表獲得。 從動(dòng)輪鎖止弧的設(shè)計(jì) 為了保證不完全齒輪機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)與停歇，應(yīng)該在機(jī)構(gòu)上安裝定位裝置。通常通過(guò)鎖止弧來(lái)滿足這一要求。從動(dòng)輪上鎖止弧之間應(yīng)占有 有齒間，如圖（ 2 為使齒頂不產(chǎn)生尖角，通常保留一定的頂圓齒厚，弧 弧長(zhǎng)為 此可得從動(dòng)輪鎖止弧半徑為 R=m/2*（ ） +（ z1+ ）（ z1+ 2+ 2) （ 2 其中 2= /2； 2=（ /歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 14 圖（ 2動(dòng)輪鎖止弧的設(shè)計(jì) 圖（ 2動(dòng)輪鎖止弧上起點(diǎn) 12 12當(dāng)主動(dòng)輪末齒到達(dá)嚙合點(diǎn) 動(dòng)輪鎖止弧起點(diǎn)應(yīng)處于連心線 圖 14，經(jīng)計(jì)算可得，主動(dòng)輪末齒中心線與連心線 1 =)2)/（ ） ) （ 2 1= /2 由于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的鎖止弧互相配合，所以半徑 當(dāng)（ 2+ 2） ( 時(shí)，可得 1=) 2+ 2)/（ ） +（ z1+） ） (z1+z2) 2+ 2)+ /2+ （ 2 當(dāng)（ 2+ 2） ( 時(shí) 1= 2 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 因而主動(dòng)輪鎖止弧所對(duì)中心角為 =2 -（ 1+ 1 +）。 圖（ 2動(dòng)輪鎖止弧終點(diǎn) 軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)用于平行軸間的傳動(dòng)，主動(dòng)凸輪做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤作間歇步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。共軛盤形分度凸輪由前后兩片凸輪構(gòu)成，在安裝的時(shí)候錯(cuò)開(kāi)一定的角度，并呈對(duì)稱安裝。從動(dòng)盤前后兩面各有幾個(gè)均布的滾子，此機(jī)構(gòu)有以下幾種： 本文設(shè)計(jì)的是雙頭式共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)。從動(dòng)盤每次轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)過(guò) 頭式機(jī)構(gòu)的參數(shù) ，設(shè)計(jì)時(shí)選擇滾子數(shù)目為 8，即前后各均布4個(gè)滾子，則轉(zhuǎn)盤每次的轉(zhuǎn)位角為 2 H/z= /2。 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 16 圖（ 2頭式 圖（ 2頭式 圖（ 2頭式 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈停歇的次數(shù)為分度數(shù)，用 雙頭式的分度數(shù) I=z/H=4，雙頭式機(jī)構(gòu)凸輪在分度期的轉(zhuǎn)角 d=2 - f （ 2 因?yàn)橥馆唲蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為 1，凸輪和轉(zhuǎn)盤在分度期的時(shí)間 f/ 1 d/ 1 則雙頭式共軛凸輪的動(dòng)停比 k=tf/ （ 2 = tf+ （ 2 雙頭式 共軛盤形分度凸輪理論廓線和工作廓線的精確計(jì)算 輔助坐標(biāo)系的建立 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 圖（ 2軛盤形凸輪的坐標(biāo)系 輔助坐標(biāo)系的原點(diǎn)與凸輪軸心 圖（ 2，當(dāng)凸輪從基準(zhǔn)位置 10處順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)角度之后，轉(zhuǎn)盤上的滾子從 10處轉(zhuǎn)過(guò)了 0的角度。為了求的凸輪理論廓線上的點(diǎn)與工作廓線上的點(diǎn)，可再建立一個(gè)輔助坐標(biāo)系，如圖（ 2 圖（ 2軛盤形凸輪廓線計(jì)算時(shí)的輔助坐標(biāo)系 其中 2t，連接 作 軸之間的夾角間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 18 隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生 變化，為 180+（ 0）。由 根據(jù)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)坐標(biāo)系的變換可列出方程 02022221 1211 t t=0,Yt=得 x,X)= 0) x,Y)= 0) y,X)= 0) y,Y)= 0) 且 0 +（ 10 因此可得 10, 10 將所得結(jié)果代入矩陣方程中，可得凸輪理論廓線上 )s )s 1010 （ 2 )c o s ()c o s ( 1010 （ 2 換算成極坐標(biāo)方程為 2/122 )( （ 2 )（當(dāng) ,時(shí)） ) （當(dāng) 時(shí)） ) 當(dāng)（ 時(shí)） 上述式中 C 凸輪與轉(zhuǎn)盤的中心距； 轉(zhuǎn)盤的節(jié)圓半徑； 滾子半徑； 凸輪的轉(zhuǎn)角，由 k 凸輪理論廓線和工作廓線的向徑角，有 10 轉(zhuǎn)盤上第一個(gè)滾子的起始位置角， 10= /z，由 轉(zhuǎn)盤上第一個(gè)滾子的位置角， = 10+ t 計(jì)算用的輔助角 )c o sc o sa rc ta n (1010 C rC p （ 2 值按 根據(jù)分子與分母 的正負(fù)來(lái)判斷所在的象限，從而決定的角度的大小。 壓力角的計(jì)算 壓力角 15 的定義為與凸輪理論輪廓線上的 1處的速度與公法線 圖（ 20）中， ， 長(zhǎng) 1G，由 H， 。 o O p 根據(jù) 121122 )( 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 20 因此 1221 )s (c r c ta n ( 12 p （ 2 由此可知，壓力角的大小與 z和 rp/與頭數(shù) 與第三個(gè)滾子接觸的凸輪理論廓線與工作廓線方程 輔助坐標(biāo)系的建立 圖（ 2輪輪廓方程式的坐標(biāo)變換 y為與第三個(gè)滾子接觸的凸輪廓線 與工作廓線的輔助坐標(biāo)系， 跟滾子 3起始位置 30處相接觸的凸輪理論廓線向徑 算方式與滾子 1類似，需要將公式中的 10替換為 30。再將所得結(jié)果轉(zhuǎn)換為在坐標(biāo) 的坐標(biāo) )s )c o s ( 30103010 （ 2 )c o s ()s 30103010 （ 2 10 滾子 1在其起始位置 10時(shí)，滾子中心 1的連心 2 2 30 滾子 3在其起始位置 30時(shí)，滾子中心 1的連心 2 2 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 21 21102210 )c o )rc 101010 Rr p （ 2 由于 10恒為正值，因此 10也恒取正值 21302230 )c o )rc 303030 Rr p （ 2 本設(shè)計(jì)為雙頭式 8滾子的盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)，選取中心距為 100據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)要求的不產(chǎn)生自交現(xiàn)象及最大壓力角和能形成凸輪理論廓線的 的曲線圖。 最后取得 =合適的參數(shù) 滾子半徑（ z/2),取 10算時(shí)，由于凸輪分度期轉(zhuǎn)位角為 180，為精確計(jì)算凸輪輪廓曲線，取 =即每一個(gè)步長(zhǎng)的無(wú)量綱時(shí)間為 T=80，則轉(zhuǎn)盤的分度期角位移分成三個(gè)階段，即： 圖（ 2最大壓力角 的曲線圖 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 22 圖（ 2形成凸輪理論廓線的 最大允許值曲線圖 圖（ 2產(chǎn)生自交現(xiàn)象的曲線圖 )4s 41()4(2 當(dāng) 0 T 1/8 （ 2 )34s 492()4(2 當(dāng) 1/8 T 7/8 （ 2 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 )4s 414()4(2 當(dāng) 7/8 T 1 （ 2 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn) 角為 ，該轉(zhuǎn)角所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為凸輪理論廓線的拐點(diǎn)，即與滾子 1接觸的末點(diǎn)，因?yàn)榇藭r(shí)與滾子 1接觸的理論廓線與跟滾子 3接觸的理論廓線具有相同的 t，但凸輪的工作廓線的轉(zhuǎn)角與理論廓線的轉(zhuǎn)角又不相同，經(jīng)計(jì)算，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為 ，此時(shí)與滾子 1接觸的實(shí)際工作廓線與跟滾子 3接觸的實(shí)際工作廓線有相同的 k。將計(jì)算輪廓點(diǎn)的方程式輸入 隔 一個(gè)值，凸輪的實(shí)際工作廓線分為兩端，以 轉(zhuǎn)角，分度期轉(zhuǎn)角為 180，設(shè)計(jì)時(shí)總共取點(diǎn) 4707個(gè)，停歇期轉(zhuǎn)角為半圓弧，將各個(gè)點(diǎn) 導(dǎo)入 后繪制出凸輪的輪廓曲線，如圖所示， 圖（ 2際繪得凸輪輪廓曲線圖 凸輪前后兩個(gè)凸輪片呈對(duì)稱安裝，且錯(cuò)開(kāi)一定的相位角，安裝相位角為 p=2 - 0= （ 2 前后兩部分的滾子運(yùn)動(dòng)情況相同，只是有一個(gè)相位角之差而已。 凸輪的三維模型圖如圖（ 2示 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 24 圖（ 26）凸輪三維模型圖 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 第 3 章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái) 驗(yàn)臺(tái)的簡(jiǎn)介 以槽輪機(jī)構(gòu)為例，試驗(yàn)平臺(tái)如下圖所示 圖（ 3驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)圖 槽輪機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)如圖 27所示，槽輪機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)主要由幾個(gè)部分組成，分別為套在減速器主軸上的撥盤，與撥盤配合做間歇運(yùn)動(dòng)的槽輪，槽輪被固定在軸上，軸由前后兩個(gè)軸承座進(jìn)行固定與定位，減速器前后各有一個(gè)軸，前軸與撥盤連接，在后面的軸上則與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶輪傳動(dòng)，與減速器連接時(shí)，減速器上的轉(zhuǎn)速就可以被旋轉(zhuǎn)編碼器所捕獲，測(cè)出我們所要的主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)臂上的圓銷會(huì)進(jìn)入槽輪的槽內(nèi)，從而帶動(dòng)槽輪做分度運(yùn)動(dòng)，在槽輪軸的尾部，也被安置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，槽輪與軸通過(guò)過(guò)盈配合對(duì)槽輪進(jìn)行一個(gè)軸向定位，防止槽輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于 沖擊過(guò)大導(dǎo)致軸向竄動(dòng)，引起試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試誤差，軸上有鍵槽，鍵槽與槽輪的轂通過(guò)鍵連接，確定了槽輪的徑向定位，當(dāng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鍵起到了一個(gè)傳遞轉(zhuǎn)速的作用，帶動(dòng)了軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，又因軸尾部與編碼器連接，所以軸的轉(zhuǎn)速這時(shí)被編碼器所捕獲，從而測(cè)出軸的轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī) 槽輪 編碼器 撥盤 軸承座 減速器 槽輪軸 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平 臺(tái)研制 26 轉(zhuǎn)過(guò)的位置，以及軸的加速度變化，又因軸與槽輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所以