J45-6.3型雙動拉伸壓力機的設(shè)計【優(yōu)秀畢業(yè)論文 答辯通過】

需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 設(shè)計（論文）題目： 雙動拉伸壓力機的設(shè)計 系 別： 機械工程系 專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 04 機電 （ 1） 姓 名： 石磊 學(xué) 號： 0401021123 指導(dǎo)教師： 高如松 完成時間： 2007. 5 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 第一章 前言 .二章 壓力機整體控制方案的設(shè)計 . . . 4 一 壓力機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 5 第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 6 一 變頻器的應(yīng)用 可編程控制器 P 應(yīng)用 11 三 凸輪控制器的應(yīng)用 . . 2 0 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 畢業(yè)實習(xí)調(diào)研報告 對于我來講 ,畢業(yè)實習(xí)就是用理論指導(dǎo)實踐 ,完善工作 ,就是對 平時實踐的理論總結(jié) . 三年的學(xué)習(xí) ,使理論與實際經(jīng)驗形成了一個完整的統(tǒng)一體 ,更加 開闊了專業(yè)視野 ,拓寬了專業(yè)知識面 ,豐富了工作實踐知識 實習(xí)過程中 ,針對我的課題進行了大量的資料調(diào)查 ,初步確定了設(shè)計 該專 用壓力機的基本參數(shù) ;壓力機實際具有一套很專業(yè)的規(guī)范 , 對一些基本參數(shù)非常敏感 ,所以 ,為了使基本參數(shù)更具有科學(xué)性 ,我 翻閱了大量的專業(yè)設(shè)計資料和國家部下發(fā)的一些機誡壓力機專用 標(biāo)準(zhǔn) ,最終確定該壓力機的基本參數(shù) . 經(jīng)過一個多世紀(jì)的發(fā)展 ,隨著電氣拖動和電氣控制系統(tǒng)的不斷 更新 ,機床設(shè)備結(jié)構(gòu)不斷改進 ,性能不斷提高 ,拖動電氣在速度調(diào)節(jié) 方面具有無可比擬的優(yōu)越性和發(fā)展前途 ,采用直流無級調(diào)速電動機 驅(qū)動機床 ,使原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速箱變的十分簡單 ,大大簡化了機床 結(jié)構(gòu) ,提高了傳動效率和剛度 ,近年來研究成功的 用于數(shù)控機床 ,銑床 加工中心機床上的電機 是將交流電動機轉(zhuǎn)子直接安裝在 主軸上 ,使其具有更寬廣的無級調(diào)速范圍 ,且振動和噪音均較小 ,完全 代替了主軸變速齒輪箱 ,必須對機床傳動和構(gòu)造產(chǎn)生深遠的影響 ,而在電氣動控制方面 ,現(xiàn)代化機床更是綜合應(yīng)用了許多先進科學(xué)技術(shù)成果 ,諸如 ,計算機技術(shù) ,電子技術(shù) ,自動控制理論 ,精密測量技術(shù)等 別是當(dāng)今信息時代 ,微型計算機已廣泛用于各行各業(yè) ,而機床就是最 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 早應(yīng)用電子計算機的設(shè)備之一 0 世紀(jì) 40 年代末期 ,電子計算 機與機床結(jié)合產(chǎn)生了新型機床 _數(shù)控機床 價廉 ,性能 可靠的微機在機床行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛 ,我國各類工廠企業(yè)也在大 力使用和推廣由微機控制的數(shù)控機床與樹顯裝置 用 ,使得機床電氣設(shè)備不斷實現(xiàn)現(xiàn)代化 ,不斷提高機床自動化程度和機 床加工效率 ,擴大了工藝范圍 ,縮短了新產(chǎn)品試制周期 ,加速產(chǎn)品更新?lián)Q代 擴大了工藝范圍 ,縮短了新產(chǎn)品試用周期加速產(chǎn)品更新?lián)Q代 現(xiàn)代化機床還提高產(chǎn)品質(zhì)量 ,減少工人勞動強度和降低產(chǎn)品成本等 . 我本次畢業(yè)設(shè)計的課題是 機 ,課題源自實踐中發(fā)現(xiàn)的問題 ,運用自己所學(xué)的知識 ,參考相 關(guān)的沖床標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計而成 也是自己運用理論指導(dǎo)實踐的能力得到了提高 圖紙 ,了解了不少自動化控制的工作原理 ,比較了各種為沖床控制的方法的優(yōu)缺點 ,并充分考慮了公司生產(chǎn)實際 ,運用了所學(xué)的歐姆龍 在確定設(shè)計方案和完成總體設(shè)計后 ,接下來我運用平時上課所學(xué)到的知識來一步步地完成沖床的設(shè)計 ,通過公式計算出機床電路所需要的電路的容量 ,從而選擇所需的電氣元件 ,制造保護措施 再結(jié)合實際情況優(yōu) 化程序 ,并根據(jù)不同用戶的工業(yè)現(xiàn)場 ,并考慮沖床配備的控制設(shè)備 ,工藝規(guī)程等情況 ,使其生產(chǎn)線更便于生產(chǎn) ,連線 ,在此基礎(chǔ)上再追求沖床的美觀性 ,經(jīng)濟性 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 習(xí)的過程中秉有獨立思考 勇于實踐的原則 ,成功地運用了大量的理論知識解決了很多實際的工程問題 . 本次實習(xí)使我親身感受到了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用 ,理論和實際的相結(jié)合 ,更深刻的了解機誡制造企業(yè)的生產(chǎn)組織 技術(shù)管理 產(chǎn)品質(zhì)量管理等 ,對今后的學(xué)習(xí)與學(xué)習(xí)有極大的幫助 . 設(shè)計摘要 畢業(yè)設(shè)計快要結(jié)束了 ,雖然時間很短 ,可是我也學(xué)到了不少的東西 人 ,這種設(shè)計的經(jīng)歷為我們的工作打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ) ,為專業(yè)知識的利用提供了難的的機會 可是經(jīng)過老師的悉心指點和自己認(rèn)真的查閱相關(guān)質(zhì)料都得到了解決 只要你去認(rèn)真的對待它 ,想盡辦法去克服它 ,相信最終都是可以克服的 我這次畢業(yè)實習(xí)的課題是 機 ,此課題源自實踐中發(fā)現(xiàn)的問題 ,運用自己所學(xué)的知識 ,參考相關(guān)的機誡電氣設(shè)計而成 也是自己運用理論指導(dǎo)實踐的能力得到了提高 . 本文詳細介紹了變頻調(diào)速與 制技術(shù)在壓力機床中的應(yīng)用 ,在本設(shè)計中將壓力機的電氣控制環(huán)節(jié)分為兩部分來實現(xiàn) ,一部分是對該變頻器的操作和控制 ,主要通過在變頻器調(diào)速器進行操作 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 的設(shè)計中詳細闡述了 變頻器之間的控制過程 現(xiàn)對其他電氣元件的控制 ,最終實現(xiàn)對壓力機床的控制功能和保護功能 根據(jù)設(shè)計要求 ,使用功能強勁的日本 菱 公司的列變頻器 ,這種 型整體式 出模塊為晶體管輸出型模塊 6 點輸出單元 540床使用的凸輪控制器為 種凸輪控制器的感應(yīng)開關(guān)為光電式接近開關(guān) ,并在凸輪控制器軸上裝有角度指示盤 其與 從而整加了控制信號的快速性 關(guān)鍵詞 , 壓 力機的變頻驅(qū)動與制 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摘要 本文詳細介紹了變頻器與 制技術(shù)在壓力機機 床上的應(yīng)用 ,在本設(shè)計中將壓力機的電氣控制環(huán)節(jié)分為兩部分來實現(xiàn) ,一部分是對變頻器的操作和控制 ,主要通過在變頻器調(diào)速器進行操作 變頻器之間的控制過程 現(xiàn)對其他電氣部分的控制 ,最終實現(xiàn)對壓力機床的控制功能和保護功能 關(guān)鍵詞 壓力機 ,變頻驅(qū)動 ,輪控制器力機 變頻驅(qū)動 , 凸輪控 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第一章 前言 在 變頻調(diào)速技術(shù)飛速發(fā)展的同時 ,可編程控制器 借它可靠性高 因而 ,應(yīng)用變頻調(diào)速及制技術(shù)相結(jié)合的控制方法能夠融合兩種技術(shù)的優(yōu)點 ,在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用和深入的研究 . 傳統(tǒng)的調(diào)速與控制電路復(fù)雜 ,體積龐大 ,給設(shè)備維護帶來極大的不便 ,且效率較低 制系統(tǒng) ,可以克服以上的局限性 ,具有以下顯著的優(yōu)點 : 1 變頻器系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng) 其轉(zhuǎn)差功率不變 ,效率最高 . 2 采用無觸電電力電子元件 ,節(jié)省了大量繼電器和接觸器 ,簡化了外部接線 ,縮小了控制設(shè)備的體積 . 3 變頻器及 具有較強的運算和控制能力 ,能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化調(diào)速控制 ,設(shè)置合理的電機運行參數(shù) ,保證起重機各機構(gòu)有較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度 . 4 變頻器內(nèi)部具有故障自診斷功能 ,能實現(xiàn)系統(tǒng)的過電壓 ,過電流和過栽保護等功能 ,液晶顯示界面可顯示出故障信息 故障率極低 . 變頻調(diào)速及 中 ,如機床自動化控制系統(tǒng) ,由于系統(tǒng)控制過程較復(fù)雜 ,要求控制系統(tǒng)恒速可調(diào)可控 ,節(jié)能可靠 ,因需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 此采用 這可以大幅度節(jié)約電能 ,提高系統(tǒng)的自動化程度 ,并使系統(tǒng)運行可靠穩(wěn)定 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,維修 調(diào)整方便 ,經(jīng)濟實用易配置 ,取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng) 變頻調(diào)速及 制技術(shù)已經(jīng)得到了比較廣泛的應(yīng)用 各種機床中的主要電動機大都使用 制下的變頻調(diào)速技術(shù) ,使加工精度和加工效率都有了很大的提升 變頻調(diào)速及應(yīng)用不僅節(jié)省了大量的繼電器接觸器等電器元件 ,而且在電能的節(jié)約方面有著很大的貢獻 . 第二章 壓力機整體控制方案的設(shè)計 本壓力機主要用于小型機誡零件的沖壓 ,定形 經(jīng)過輸料線輸出并集料 利用一臺變頻器變頻驅(qū)動一臺異步感應(yīng)電動機 并通過凸輪控制器發(fā)出壓力機運轉(zhuǎn)所需的角度 列壓力機是普通型壓力機 ,其結(jié)構(gòu)簡單 ,操作方便 ,性能可靠 采用剛性轉(zhuǎn)鍵式 離合器 ,使用維修方便 型號中帶 A 的均為安全型壓力機 ,均裝有緊急制動裝置 ,可以使滑快急停在 0范圍內(nèi) ,并可配置光電侯器 ,曲軸橫置 ,偏心套結(jié)構(gòu) ,工作平穩(wěn) ,沖擊小 ,可以使滑塊停在任何位置 ,列閉式單點壓力機機身直線型設(shè)計 ,均衡受力不變形 ,剛性強 ,超高的封閉高度 ,裝摸空間大 ,滑塊矩形六面導(dǎo)向 ,精度高 ,穩(wěn)需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 定性好 , 具有最高機床穩(wěn)定性 內(nèi)置式油路 ,電路 ,美觀整潔 ,更具安全性 ,可靠性 ,雙手操作 ,按鈕開關(guān) ,符合壓力機守則 ,安全標(biāo)準(zhǔn) . 壓力機的檢測 檢驗剛性離合器與制動器的零部件安裝位置的正確性 ,緊閉性 制動器動作的靈活性 ,可靠性 ,在規(guī)定的運轉(zhuǎn)時間內(nèi) ,單次行程規(guī)范 ,不允許出現(xiàn)連沖 ,檢驗滑塊的制動形式 . 檢驗剛性離合器 ,制動器與其操作機構(gòu)配合動作的真確性 ,工作狀態(tài)的穩(wěn)定 ,可靠性 ,檢驗轉(zhuǎn)鍵不得卡死 ,滑銷不得卡死 ,滑銷不得折斷和彈簧應(yīng)處于正常工作狀態(tài) ,負(fù)荷試驗后應(yīng)該扯查剛性離合器零件 檢測制動后不大于規(guī)定數(shù)轉(zhuǎn) ,對常監(jiān)控裝置的應(yīng)檢查其可靠性 在規(guī)定的運轉(zhuǎn)時間內(nèi) ,檢驗雙手超作及其它安全保護和控制裝置與剛性離合器 ,制動器工作的協(xié) 調(diào)準(zhǔn)確與可靠性 . 摩擦摩擦離合器與制動器的安全檢驗 . 檢驗?zāi)Σ岭x合器與制動器的聯(lián)鎖控制的靈敏可靠 ,相互協(xié)調(diào)情況 檢驗控制氣路的雙聯(lián)安全聯(lián)鎖閥的聯(lián)鎖功能的可靠性 ,模擬試驗不少于三次 . 檢驗單人雙手操作或協(xié)同超作時 ,同時檢驗安全保護控制裝置與摩擦離合器 準(zhǔn)確與可靠性 ,在規(guī)定運轉(zhuǎn)時間內(nèi)不得出現(xiàn)異步現(xiàn)象 檢驗壓縮空氣回路的氣壓控制裝置 包括安全閥 ,止回閥 ,儀表繼電器等 的可靠性 . 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 檢驗飛輪制動器的安裝情況與工作的靈活性 ,可靠性 ,飛輪制動器的制動時間應(yīng)符合設(shè)計要求 檢驗傳動外部分的防護裝置的安全與可 靠性 ,檢驗回轉(zhuǎn)方向與指示箭頭的一致性 , 滑塊平衡裝置的安全檢驗 檢驗結(jié)構(gòu)的安全防護情況 檢驗滑塊彈簧平衡位置 ,在發(fā)生事故狀態(tài)下 ,在行程任何位置可以平衡住滑塊 . 1 主機傳動 : 機床的傳動系統(tǒng)由一級三角皮帶傳動組成 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,噪音小 它通過改變電壓和頻率來調(diào)整電機的輸出轉(zhuǎn)速達到調(diào)節(jié)速度的目的 飛輪后部裝有離合器 ,制動器 曲軸帶動兩連桿使滑塊在機身導(dǎo)軌內(nèi)作往復(fù)運動 凸輪控制器是整個機床 的發(fā)訊部分 通過設(shè)定不同的頻率來控制電動機的轉(zhuǎn)速 ,從而精確地控制了機床的沖壓速度與頻率 ,大大地提高了機床加工精度和水平 . 2 控制臺 : 整個生產(chǎn)線的大部分控制超作都在一個可移動的控制臺上進行 按鈕 通過它們操作者可以很容易的實現(xiàn)對生產(chǎn)線的操作和工作狀態(tài)的監(jiān)需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 視 一 . 壓力機控制系統(tǒng)機構(gòu) 根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求 ,為上位機 ,實現(xiàn)對各輸出量和一臺變頻器的控制 ,從而實現(xiàn)對一臺異步感應(yīng)電動 機的變頻調(diào)速控制 一臺電動機的速度控制都采用開環(huán)的控制方式 . 第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 一 變頻器基礎(chǔ) 改變電壓 改變頻率 恒電壓 恒頻率 的縮寫 . 各國使用的交流供電電源無論是用于工廠還是家庭 ,其電壓和頻率均為 200V/600100V/600等等 ,通常 ,把電壓和頻率固定不變的交流電變換電壓或頻率可變的交流電的裝置稱為 ;變頻器 為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率 ,該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電 把直流電 換為交流電 裝置 ,其科學(xué)術(shù)語為 逆變器 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫 逆變器 ,故該產(chǎn)品本身就被叫作 ; 變頻器 R/機旋轉(zhuǎn)速度單元 ;每分種旋轉(zhuǎn)次數(shù) ,也可表示 如 ,4 極 電 機 的 旋 轉(zhuǎn) 60,4 極 電 機50,電動機旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 . 本文中所指電機為感應(yīng)式交流電機 ,在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機均為此類型電機 ,感應(yīng)式交流 (以后簡稱為電機 )的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的級數(shù) 和頻率 由于該級數(shù)值不是連續(xù)的數(shù)值 (為 2 的倍數(shù) ,例如級數(shù)為 (2 4 6),所以 不適和改變該值來調(diào)整電機的速度 ,另外 ,頻率是電機供電電源的電信號 ,所以 該值能夠在電機外邊調(diào)節(jié)后面供給電機 ,這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制 以控制頻率為目的的變頻器 ,是做電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備 N 為60F/P,F 電源頻率 ,P;電機級數(shù) ,改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方式 ,如果僅改變頻率 ,電機將被燒掉 ,特別是當(dāng)頻率降低時 ,該問題就非常突出 ,變頻器在改變頻率的同時 ,必須同時改變電壓 ,例如 ;為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半 0變到 30時變頻器的輸出電壓就必須從 200V 改變到 100V. 變頻調(diào)速具有較大的優(yōu)越性 ,整個調(diào)速系統(tǒng)體積小 控制精度高 工作安全可靠 通用性強 ,使傳動控制系統(tǒng)具有和優(yōu)良的性能 ,從而節(jié)能效果可觀 . 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 自從 20 世紀(jì) 80 年代以來 ,交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)化國家已開始了規(guī)模化應(yīng)用 國外許多優(yōu)秀的變頻調(diào)速系統(tǒng)和成套設(shè)備已大舉進入了中國 市場 ,如歐州的 國的西門子 ,丹麥的丹佛思 ,日本的安川 松下 春日 韓國的三星 德松益 ,美國的艾默生 ,英國的歐陸登變頻器系列 如佳靈公司變頻器 ,深圳華為公司的 頻器等 . 本機床采用日本的三棱 列變頻器 ,日本三棱變頻器進入國內(nèi)市場比較早 ,性能優(yōu)越 它的性能如下 : 1發(fā)揮普通電機的最佳功能 (無傳感器矢量控制 )度 . A:在超低速 ,可以實現(xiàn)百分之二百的轉(zhuǎn)距輸出 . B:可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)距控制 C:響應(yīng)水平比較高 2驅(qū)動帶編碼器的電機實現(xiàn)高精度控制 矢量控制 3先進的 V/F 控制的磁通矢量控制 . 本機床采用無矢量 V/就是由于本機床為沖床設(shè)備 再返回上死點位置 運行至下死點位置時 ,能量損失很大 ,這對使用的變頻器抗過栽能力要求比較 高 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 主要用變頻器進行調(diào)速控制 ,采用開環(huán)控制方式 則轉(zhuǎn)速的控制沒有構(gòu)成一個完整的回路 ,即為開環(huán)控制 常用開環(huán)控制 鎊類采用非常靈敏的快速調(diào)速 ,意義并不大 ,這類系統(tǒng)一般都采用開環(huán)控制 . 開環(huán)控制中輸入信號單純地由頻率給定指令構(gòu)成 ,頻率給定便是轉(zhuǎn)速給定 U/F 控制 規(guī)律 ,變頻器按這樣 U/F 控制 規(guī)律工作 ,用頻率 F 電壓去驅(qū)動電動機 ,在負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡情況下 ,形 成穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 . 4 先進的網(wǎng)絡(luò)功能 日本的三棱 列變頻器支持 訊和還有獨立的 可以方便的連接多臺變頻器進行通訊 . 5 停電減速功能 /瞬時停電再啟動功能 . 我們國內(nèi)電網(wǎng)還處于落后狀態(tài) ,電網(wǎng)還不穩(wěn)定 ,易出現(xiàn)電壓波動大 ,瞬時停電的現(xiàn)象 列變頻器即使在運行時出現(xiàn) /瞬時停電 ,電機也不會滑行 ,踞續(xù)運行 變頻器在停電后可以盡量控制電機減速停止時間 . 6再生 制動回避功能 在運行時如果出現(xiàn)輕微的再生制動 ,則自動增加輸出頻率 ,防止出現(xiàn)過電壓報警 . 根據(jù)設(shè)計要求 ,使用功能很強勁的日本 棱 公需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 司的 列變頻器 一臺電動機的容量為 :主電動機 3W 主電動機的負(fù)載都是恒扭距負(fù)載 ,主電動機屬于長期變化負(fù)載 ,電動機有可能在 ;短時間 內(nèi)過載 ,故變頻器的容量適應(yīng)加大 應(yīng)滿足最大電流原則 ,即 中 綜上所述 ,并結(jié)合三棱 列變頻器的具體規(guī)格 ,根據(jù)其容量確定一臺變頻器的具體規(guī)格 ,根據(jù)其容量確定一臺變頻器的型號及規(guī)格對應(yīng)為 :變頻器中設(shè)定即可 . 注意容量設(shè)定值要符合上述要求 在選定對應(yīng)的變頻器并了解變頻器相關(guān)功能后 ,即可確定主回路的接線方案 1電源一定不能接到變頻器的輸出端上 U V W,負(fù)責(zé)將損壞變頻器 . 2布線距離最長為 500 米 由于布線寄生電容所產(chǎn)生的沖擊電流會引起過電流保護可能誤動作 ,輸出徹連接的設(shè)備可能運行異?；虬l(fā)生故障 最大布線距離長度必須按表一所示 當(dāng)變頻器連接兩臺以上的電動機時 ,總布線距離必須在要求的范圍之內(nèi) ,但在本系統(tǒng)中由于每臺變頻器只驅(qū)動一臺電機 ,所以不會出現(xiàn)這種情況 . 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3在 P 和 子間連接制定電阻元件時 ,端子間原來的短路片必須才下 . 本機床在方便用戶操作，采用調(diào)速器用來控制變頻器的頻率輸出。根據(jù)國內(nèi)廠家的使用情況發(fā)現(xiàn)，廠家的機床操作人員的文化素質(zhì)普遍不高，變頻 控制必須做的簡明，方便操作人員的操作。故采用調(diào)速器，只需要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)速 二 可編程控制器 應(yīng)用 1、 發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 1968 年美國 用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 個人計算機（簡稱 展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 現(xiàn)在，仍常常將 稱 定義有許多種。國際電工委員會（ 定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模 擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。在這時期， 處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的統(tǒng)。 有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 工業(yè)自動化控制 特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 二、 構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， 為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 括 、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 括 塊、 I/存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 三、 構(gòu)成 核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 少有一個 按 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝 置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， 元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細分析 內(nèi)部電路，但對各部分 的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。 控制器控制 作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 度和內(nèi)存容量是 重要參數(shù)，它們決定著 量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 四、 I/O 模塊 電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。 I/O 模塊集成了 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出 鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 分為開關(guān)量輸入（ 開關(guān)量輸出（ 模擬量輸入（ 模擬量輸出（ 模塊。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號，模擬需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 量是指連續(xù)變化的量。常用的 I/O 分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有 22011024隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（ 4電壓型（ 010，按精度分，有 1246。 除了上述通用 ，還有特殊 塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 五、電源模塊 源用于為 模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220 110直流電源（常用的為 24 六、底板或機架 大多數(shù)模塊式 用底板或 機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 七、 統(tǒng)的其它設(shè)備 1、編程設(shè)備：編程器是 發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。 2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越 廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。 3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如 入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。2可編程控制器的分類 1、小型 型 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 2、中型 型 用模塊化結(jié)構(gòu)， 其 I/O 點數(shù)一般在2561024 點之間。 I/O 的處理方式除了采用一般 用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 3、大型 般 I/O 點數(shù)在 1024 點以上的稱為大型 型 軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型 可以采用三 成表決式系統(tǒng)，使機需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 器的可靠 性更性。 3 可編程控制器的特點 1、高可隔離性（ 1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 部電路之間電氣上隔離。（ 2）各輸入端均采用 波器，其濾波時間常數(shù)一般為 1020 3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（ 5）對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選。（ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， 即采用有效措施，以防止故障擴大。（ 7）大型 可以采用由雙 成冗余系統(tǒng)或有三 使可靠性更進一 步提高。 2、豐富的 I/：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 3、采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 外，絕大多數(shù) 采用模塊化結(jié)構(gòu)。各個部件，包括 源， I/O 等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 4、編程簡單易學(xué) 編程大多采用類似于繼電器控制線路的需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 5、安裝簡單，維修方便 需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 應(yīng)的 I/可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故 障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。 功能 1、邏輯控制 2、定時控制 3、計數(shù)控制 4、步進 (順序 )控制 5、 制 6、數(shù)據(jù)控制： 有數(shù)據(jù)處理能力。 7、通信和聯(lián)網(wǎng) 8、其它： 有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， 塊。 4： 基本結(jié)構(gòu) 質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同， 1、中央處理單元 ( 控制中樞。它按照 統(tǒng)程序賦予的功能接 收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng) 入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 2、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 用的存儲器類型 （ 1） 2） （ 3） 儲空間的分配雖然各種 是根據(jù) 工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域： （ 1）系統(tǒng)程序存儲區(qū) （ 2）系統(tǒng) 儲區(qū)（包括 I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等） （ 3）用戶程序存儲區(qū)系統(tǒng)程序存儲區(qū) 系統(tǒng) 儲區(qū)：系統(tǒng) 儲區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計時器；計數(shù)器；變址寄存器；累加器 等存儲器。 （ 1） I/O 映象區(qū)（ 2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1）邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng) 儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 另外，不同的 提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。 2）數(shù)據(jù)寄存器與模擬量 I/個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng) 16 另外， 提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能 3）計時器 4）計數(shù)器 用戶程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)存放用 戶編制的用戶程序。不同類型的 存儲容量各不相同。 3、電源 電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可 *得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 接連接到交流電網(wǎng)上去。 5 基本工作原理 形圖與繼電器控制器控制電路很相似。梯形圖是 編程語言。對于使用者里說，在編程應(yīng)用程序時，可以不考慮 把 成 是內(nèi)部具有許需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 多；軟繼電 組成的控制器，用提供給使用者的近似于繼電器控制線路圖進行編程。這些 軟繼電 的線圈，動合觸電，動斷觸電，用一定的符號表示。梯形圖中和觸電在左邊，與左側(cè)垂直公共母線相連，線圈在最右邊，接右邊垂直公共母線，右母線可以省去。 但要注意， 部的繼電器并不是物理繼電器，其實質(zhì)是存儲器中的一些觸發(fā)器。該觸發(fā)器為 1 狀態(tài)時，相當(dāng)于繼電器得電；該觸發(fā)器為 0 狀態(tài)時，相當(dāng)于繼電器失電。 ( 二 ) 本機床 控 制傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)常由輸入設(shè)備 ，控制線路和輸出設(shè)備三大部分組成。 床采用了日本歐姆龍公司生產(chǎn)的可編程控制器為需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 ，這種 型整體式 出模塊為晶體管輸出型模塊。 24 點輸入和 16 點輸出單元。交流電源可接 85V 至240V 之間的電壓。 由于根據(jù)我公司多年使用 經(jīng)驗和用戶反映的情況，我公司采用的這種 格低廉，性能穩(wěn)定。由于繼電器輸出模塊直接連接到電磁閥上，比較容易燒壞 采用晶體管輸出型 中間繼電器來轉(zhuǎn)換。在 床電路上 使用情況：在輸入方 面有操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入，手攀車，寸動，單次和連續(xù)。按鈕方面有，緊急停止按鈕，行程停止按鈕和連續(xù)予置按鈕輸入。檢測開關(guān)有氣壓檢測和油路檢測。在輸出方面有主電動機，油磅電機，離合器雙聯(lián)筏和吹氣電磁閥。指示燈則包括了氣壓指示，油路報警指示和機床 停 止 死 點 燈 。這些輸入 /輸出模塊的運行情景況就是機床操作說明部分如下： 一 運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1 首先觀察氣源壓力是否達到規(guī)定的壓力，接通電源后，若指示燈 色 亮，表示氣壓正常，壓力繼電器 通，否則機床不能運行。 2 緊急 停止 按鈕 于復(fù)位正常。 3 壓力機啟動主電機前，檢查攀車桿是否壓住行程開關(guān) 4 啟動變頻器，電機啟動，電機正轉(zhuǎn) 按離合器正常工作規(guī)定方向為正轉(zhuǎn) 。若電機反轉(zhuǎn)，將變頻器停止，斷開電源，將電機 1， 的任意兩相顛倒，再行開機。 5 滑塊停止在死點時，指示燈 色 亮；否則選擇寸動操作，將滑塊停止上死點，且 時，滑快才能進行單次或連續(xù)操作運行。 二 運行操作： 本機床設(shè)有雙手操作 或腳踏操作 方法，雙手同時按下 時間差不能超過 行準(zhǔn)備就緒后，壓力機可以同時按下述操作規(guī)范 進行操作。如用戶需配置腳踏開關(guān)時，在操作前將 手足轉(zhuǎn)換 開關(guān) 至所需操作方式，再進行相關(guān)操作，腳踏方法與雙手操作相同。 1 寸動 將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 向；寸動，位置，雙手同時按下 塊運行，運行的距離由操作者控制。注意：寸動操作僅用于安裝 調(diào)整模具時使用，切勿當(dāng)正常沖壓操作。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2 手攀車 M/C操作時確認(rèn)主電機處于靜止?fàn)顟B(tài) 將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 向 手攀車 位置，取出攀車桿，行程開關(guān) 開，離合器接合，用攀車桿，可以攀動飛輪，使滑塊運行到所需位置，完畢后必須將攀車桿插入原位置 ，壓住行程開關(guān) 則機床不能正常運行行。 3 單次 滑塊停在上死點且上死點燈 時，將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 向 單次 位置，雙手同時按下 到滑塊超過 150O 后松開雙手，滑塊運轉(zhuǎn)一個行程停止在上死點位置，上死點燈 ，才能再進行單次行程。如滑快運行在 0間松開雙手，滑塊立即停止，并不能再次開動，必須用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點，才能再次進行單次行程。 4 連續(xù) 滑塊停在上死點且上死點燈 時，將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 向 連續(xù) 位置，首先按；連續(xù)予置，按鈕示 燈 ，雙手松開，滑快會立即停止，并不能再次啟動，必須用寸動的方式將滑快調(diào)整到上死點，才能再次進行正常操作。若按 行程停止 按鈕 塊停在上死點且 亮；按 緊急停止 按鈕 塊立即停止。如果滑塊不停在上死點，利用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點，才能再次進行正常操作。一般只有在緊需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 急情況下才能按此；緊急停止；按鈕 本機床使用的歐姆龍 供一種簡易編程器，方便機床調(diào)試人員在用戶工業(yè)現(xiàn)場進行程序的修改。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進行，也可以直接插在可編程控制器面板 上方。 編程器面板大體可分成編程器液晶顯示屏，工作方式選擇開關(guān)，編程器鍵盤三個區(qū)域。 顯示屏為 2*16 字符，可逐條顯示命令語言或監(jiān)視通道狀態(tài)，但不能顯示梯形圖。 工作方式選擇開關(guān)是一個三位置開關(guān)，可供可編程控制器選擇三種工作方式 行 控 程。 1 行 運行方式。這種工作方式可以啟動監(jiān)視用戶程序并運行，若發(fā)現(xiàn)程序有錯誤或可編程序控制器工作不正常，能夠自動停止運行中程序。 2 控 方式。這種工作方 式是將用戶程序投入運行，并