多功能甘蔗中耕田管機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

充值下載文檔就送全套 紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 紙 扣扣加 414951605 目 錄 目錄 1 中文摘要 3 3 第 1 章 緒論 4 行性分析 4 究開發(fā)的內(nèi)容、方法、技術(shù)路線 4 1. 3 項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處 4 1. 4 擬定技術(shù)路線以及工藝流程 5 第 2 章 軟件簡(jiǎn)介 6 術(shù)應(yīng)用概況 6 簡(jiǎn)介 6 介 7 第 3 章 總體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 3. 1 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 3. 2 整地機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 3 2 1 鏵的選擇與計(jì)算 8 3 2 2 中耕追肥機(jī)的選擇與計(jì)算 9 3 2 3 懸掛機(jī)構(gòu)的選擇 11 3 2 4 施肥工具的選擇與計(jì)算 11 3 2 5 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇與布局 13 3 2 6 重量參數(shù) 13 3 2 7 整體布局 13 第 4 章 主要零部件的設(shè)計(jì) 15 4 1 結(jié)構(gòu)參數(shù) 15 4 1 1 履帶拖拉機(jī)的履帶接地長(zhǎng)度與寬度 15 4 1 2 軌距 15 4 1 3 間隙 15 4 1 4 整機(jī)參數(shù) 1 5 拖拉拖機(jī)基本性能的計(jì)算 1 6 穩(wěn)定性的計(jì)算 . 2 行走機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì) 18 4 2 1 履帶的總體結(jié)構(gòu) 18 4 2 2 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 19 4 2 3 履帶的選擇 19 4 2 4 支重輪和托輪 20 4 2 5 張緊輪和張緊緩沖裝置的設(shè)計(jì) 21 4 2 6 犁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 4 2 7 液壓元件的選擇 22 總 結(jié) 24 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 鳴 謝 24 參考文獻(xiàn) 25 整機(jī)三維圖 26 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 中文摘要 本文是關(guān)于甘蔗中耕田管機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，其重點(diǎn)是要解決犁溝、除草、施肥、噴藥、培土等一系列農(nóng)藝要求，目的是要實(shí)現(xiàn)田管機(jī)在整體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代化、功能布局合理、重量降低、強(qiáng)度增加，同時(shí)使行走機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)與參數(shù)上更加合理。本設(shè)計(jì)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助制造設(shè)計(jì)，分為實(shí)體設(shè)計(jì)和實(shí)體加工制造，前者是對(duì)目前機(jī)器的各重要零部件的改進(jìn)設(shè)計(jì)，后者是用 將零件生成 3D 實(shí)體，并轉(zhuǎn)化為工程圖，進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)。 關(guān)鍵詞 ：改進(jìn)設(shè)計(jì)；實(shí)體設(shè)計(jì)；實(shí)體加工；計(jì)算機(jī)輔助制造設(shè)計(jì)； 。 is an of in of in is to by a of is to to be in to be in is a of It is is or of at is to an of ,f . 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 多功能甘蔗中耕田管機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì) 第 1 章 緒論 行性分析 新中國(guó)成立以來，尤其是進(jìn)入改革開放新的歷史時(shí)期，我國(guó)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的研制開發(fā)和推廣普需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 及方面，進(jìn)行了艱苦不懈的努力并取得了舉世矚目的成績(jī)，大大推動(dòng)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。黨的十五屆三中全會(huì)指出“沒有農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，就沒有整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化”。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志和技術(shù)支撐點(diǎn)， 2004 年和 2005 年黨中央的 1 號(hào)文件都是關(guān)于“三農(nóng)問題”的，可見對(duì)三農(nóng)問題的重視。但美中不足的是，全國(guó)各農(nóng)業(yè)生產(chǎn)行業(yè)均有相應(yīng)的生產(chǎn)機(jī)械，唯獨(dú)甘蔗生產(chǎn)機(jī)械的研制與推廣，幾呼還在“零”起點(diǎn)上徘徊。甘蔗 生產(chǎn)的種植、中耕田管、收獲等主要環(huán)節(jié)，至今仍然延緩幾千年的手工操作方式，使甘蔗生產(chǎn)成為一個(gè)技術(shù)含量不高的落后產(chǎn)業(yè)，拖了中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的后腿。 入世后，我國(guó)糖業(yè)市場(chǎng)已經(jīng)成為世界糖市場(chǎng)的重要組成部分，我國(guó)糖業(yè)正直接面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)際糖市，面臨國(guó)際糖市低糖價(jià)的嚴(yán)峻考驗(yàn)。由于人工生產(chǎn)甘蔗勞動(dòng)中強(qiáng)度大，工效低，產(chǎn)量低，是甘蔗生產(chǎn)成本居高不下的主要原因，而甘蔗成本占了我國(guó)制糖總成本的比例高達(dá) 70%，削弱了我國(guó)糖業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。 可以說，解決甘蔗生產(chǎn)勞動(dòng)力不足，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，產(chǎn)量低蔗農(nóng)收入低等一系列問題，一 個(gè)最有效的辦法就是發(fā)展甘蔗機(jī)械化生產(chǎn)。從上述分析不難看出，甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化水平低，已經(jīng)成為制約我國(guó)制糖業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展、較好地實(shí)現(xiàn)與國(guó)際市場(chǎng)接軌的瓶頸，只有突破這個(gè)瓶頸，中國(guó)制糖業(yè)才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化規(guī)模經(jīng)營(yíng)；而只有實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、產(chǎn)化規(guī)模經(jīng)營(yíng)，才能大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善甘蔗生產(chǎn)條件，降低甘蔗生產(chǎn)成本，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。因此，開發(fā)研制和推廣應(yīng)用技術(shù)更加先進(jìn)、功能更加齊全的甘蔗機(jī)械及其配套技術(shù)，以滿足甘蔗生產(chǎn)發(fā)展的需要，就成了當(dāng)前中國(guó)制糖業(yè)是不我待的具有劃時(shí)代意義的關(guān)鍵性任務(wù)。 1. 2 研究開發(fā)的內(nèi)容、方法、技術(shù)路線 本 項(xiàng)目擬研制主要生產(chǎn)區(qū)地處南部丘陵地區(qū)，種植環(huán)境較復(fù)雜，因此要解決好中耕田管機(jī)行走問題；由于甘蔗在不同生長(zhǎng)階段其蔗干的高度也不相同，其高度變化很大，中耕在在結(jié)構(gòu)上要解決好這一難題，且整機(jī)的結(jié)構(gòu)合理；根據(jù)不同生長(zhǎng)時(shí)期中耕農(nóng)藝作業(yè)的不同要求，中耕機(jī)要完成松土、除草、培土固根、回土、下肥、噴除草劑等多道工序，故解決如何能準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地一次性完成所有工序；需要解決國(guó)外中耕成本高、轉(zhuǎn)彎半徑大的難題。 1. 3 項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處 （ 1）整機(jī)將按照功能聯(lián)合、結(jié)構(gòu)組合、性能綜合的技術(shù)思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，能一次性地完成兩行甘蔗的中 耕作業(yè)，作業(yè)效率高，完全合適這國(guó)甘蔗種植環(huán)境和符合農(nóng)藝要求。 （ 2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)的拱形機(jī)架傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整機(jī)跨過 高的甘蔗進(jìn)行中耕田管作業(yè)。 （ 3）采用自行式設(shè)計(jì)方案，行走裝置采用橡膠履帶，使轉(zhuǎn)彎靈活、半徑小，對(duì)地面壓力小，不易使土壤板結(jié)，適合各種土壤條件作業(yè)，且可在公路上行駛，轉(zhuǎn)移方便。 （ 4）將多種田管作業(yè)功能整合為一體，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，一機(jī)多能，滿足甘蔗各生長(zhǎng)階段的田管作業(yè)要求。 術(shù)路線以及工藝流程 多功能甘蔗中耕田管機(jī)要能具有在濕滑、泥濘、松軟的甘蔗地中牽引行駛，跨越 0蔗干 進(jìn)行相關(guān)中耕田管作業(yè)功能要求。由于目前國(guó)內(nèi)外沒有實(shí)際使用的成熟的專用產(chǎn)品可以借鑒，因此本研究項(xiàng)目的總體技術(shù)路線為：在進(jìn)行充分調(diào)研、蔗田試驗(yàn)已經(jīng)獲得本項(xiàng)目的基本技術(shù)數(shù)據(jù)和農(nóng)藝要求的基礎(chǔ)上，吸收國(guó)內(nèi)外甘蔗機(jī)械相關(guān)技術(shù)特長(zhǎng)，按照功能聯(lián)合，結(jié)構(gòu)組合、性能綜合的技術(shù)路，采用整機(jī)機(jī)電一體化履帶行走式的技術(shù)方案，利用 、 先進(jìn)設(shè)計(jì)軟件需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 進(jìn)行設(shè)計(jì)和研制。 第 2 章 軟件簡(jiǎn)介 2. 1 術(shù)應(yīng)用概況 算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及 制造 )技術(shù)產(chǎn)生于本世紀(jì) 50 年代后期發(fā)達(dá)國(guó)家的航空和軍事工業(yè)中，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展而迅速成長(zhǎng)起來。 1989 年美國(guó)國(guó)家工程科學(xué)院將 1964項(xiàng)最杰出的工程技術(shù)成就之一。三十幾年來 應(yīng)用迅速普及。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家， 術(shù)的應(yīng)用已迅速?gòu)能娛鹿I(yè)向民用工業(yè)擴(kuò)展，由大型企業(yè)向中小企業(yè)推廣，由高技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用向日用家電、輕工產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造中普及。而且這一技術(shù)正在從發(fā)達(dá)國(guó)家 流向 發(fā)展中國(guó)家。 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 一個(gè)包括范圍很廣的概念，概括來說， 設(shè)計(jì)對(duì)象有兩大類，一類是機(jī)械、電氣、電子、輕工和紡織產(chǎn)品；另一類是工程設(shè)計(jì)產(chǎn)品，即工程建筑，國(guó)外簡(jiǎn)稱 而如今， 術(shù)的應(yīng)用范圍已經(jīng)延伸到藝術(shù)、電影、動(dòng)畫、廣告和娛樂等領(lǐng)域，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益，有著廣泛的應(yīng)用前景。 機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用最早，也最為廣泛。采用 術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)不但可以使設(shè)計(jì)人員 甩掉圖板 ，更新傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化，降低產(chǎn)品的成本，提 高企業(yè)及其產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力；還可以使企業(yè)由原來的串行式作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿凶鳂I(yè)，建立一種全新的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)技術(shù)管理體制，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如今世界各大航空、航天及汽車等制造業(yè)巨頭不但廣泛采用 術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而且投入大量的人力物力及資金進(jìn)行 件的開發(fā)，以保持自己技術(shù)上的領(lǐng)先地位和國(guó)際市場(chǎng)上的優(yōu)勢(shì)。 計(jì)算機(jī)輔助建筑設(shè)計(jì) (稱 建筑方面的應(yīng)用，它為建筑設(shè)計(jì)帶來了一場(chǎng)真正的革命。隨著 件從最初的二維通用繪圖軟件發(fā)展到如今的三維建筑模型軟件， 術(shù)已開始被廣為采用，這不但可以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短工程周期，還可以節(jié)約 2%至 5%的建設(shè)投資，而近幾年來我國(guó)每年的基本建設(shè)投資都有幾千億元之多，如果全國(guó)大小近萬個(gè)工程設(shè)計(jì)單位都采用 術(shù)，則可以大大提高基本建設(shè)的投資效益。 術(shù)還被用于輕紡及服裝行業(yè)中。以前我國(guó)紡織品及服裝的花樣設(shè)計(jì)、圖案的協(xié)調(diào)、色彩的變化、圖案的分色、描稿及配色等均由人工完成，速度慢、效率低，而目前國(guó)際市場(chǎng)上對(duì)紡織品及服裝的要求是批量小、花色多、質(zhì)量高、交貨要迅速 ，這使得我國(guó)紡織產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。采用 術(shù)以后，大大加快了我國(guó)紡織及服裝企業(yè)走向國(guó)際市場(chǎng)的步伐。 近十年來，在 程和 用工程的推動(dòng)下，我國(guó)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用越來越普遍，越來越多的設(shè)計(jì)單位和企業(yè)采用這一技術(shù)來提高設(shè)計(jì)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件。目前，我國(guó)從國(guó)外引進(jìn)的 件有好幾十種，國(guó)內(nèi)的一些科研機(jī)構(gòu)、高校和軟件公司也都立足于國(guó)內(nèi)，開發(fā)出了自己的 件，并投放市場(chǎng)，我國(guó)的 術(shù)應(yīng)用呈現(xiàn)出一片欣欣向榮的景象。 2. 2 簡(jiǎn)介 （ 由 數(shù)技術(shù)公司推出，是國(guó)際上最先也是最成熟使用的參數(shù)化的特征造型技術(shù)的大型 成軟件。 包括三維實(shí)體造型、裝配模擬、加工仿真 動(dòng)編程、板金設(shè)計(jì)、電路布線、裝配管路設(shè)計(jì)等專用模塊， 求、 行工程等先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和模式。其主要特點(diǎn)是參數(shù)化的特征造型；統(tǒng)一的能使各模塊集成起來的數(shù)據(jù)庫(kù)；設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)修改的關(guān)聯(lián)性，即一處修改，別的模塊中相應(yīng)的圖形或數(shù)據(jù)也會(huì)自動(dòng)更新。它的性能優(yōu)良、功能強(qiáng)大，是一套可以應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、功能仿真、制造和管理等眾多領(lǐng)域的工程自 動(dòng)化軟件包。 自 1988 年問世以來，20 多年來已成為全世界最普及的 3D 統(tǒng)。 在今日儼然已成為 3D 統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、自行車、航天工業(yè)、家電、玩具等各行業(yè)。 可謂是全方位的 3D 統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，集成了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、 工、機(jī)構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、鈑金件設(shè)計(jì)、鑄造設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)測(cè)量、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能于一體，其模塊眾多。 是一套由設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 件，是新一 代的產(chǎn)品造型系統(tǒng)，是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng)，并且有單一數(shù)據(jù)庫(kù)功能。 2. 3 介 統(tǒng)是美國(guó) 司為微機(jī)開發(fā)的一個(gè)交互式繪圖軟件，它基本上是一個(gè)二維工程繪圖軟件，具有較強(qiáng)的繪圖、編輯、剖面線和圖案繪制、尺寸標(biāo)注以及方便用戶的二次開發(fā)功能，也具有部分的三維作圖造型功能。它是目前世界上應(yīng)用最廣的 件，占整個(gè)世界個(gè)人微機(jī) 件市場(chǎng)的 37%左右，是諸多微機(jī) 件的佼佼者，把其他微機(jī)件，如 等遠(yuǎn)遠(yuǎn)地拋在后面。如今 經(jīng)推出了本，并且有中文化的最新版本面市。 司在機(jī)械行業(yè)推出的基于參數(shù)化特征實(shí)體造型和曲面造型的微機(jī) 件，據(jù)稱目前已經(jīng)裝機(jī) 2 萬余套， 用戶主要有：中國(guó)一汽集團(tuán)、荷蘭菲利浦公司、德國(guó)西門子公司、日本東芝公司、美國(guó)休斯公司等等。 第 3 章 總體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3. 1 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 走機(jī)構(gòu)的選擇 農(nóng)用拖拉機(jī)的行走方式有輪式和履帶式兩種。 兩者相比，履帶附著力大。在旱田茬地的附著系數(shù)為 0。 70。 85；滑轉(zhuǎn)損失小，一般滑轉(zhuǎn)率為 37%，牽引效率可達(dá) 70%80%，平均接地壓力較低（ 3550 千帕），因而對(duì)土壤的壓實(shí)作用小，通用性能好，重心低，穩(wěn)定性好。因此，農(nóng)業(yè)履帶式拖拉機(jī)適用于耕地，開荒，農(nóng)用建設(shè)，低濕地和沼澤上重負(fù)荷作業(yè)及坡地作業(yè)。但履帶式拖拉機(jī)不能在公路上進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，不便長(zhǎng)距需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 離轉(zhuǎn)移。 由于甘蔗種植地多在旱地上，綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)，現(xiàn)選擇履帶式行走機(jī)構(gòu)。 走機(jī)構(gòu)的組 成 行走機(jī)構(gòu)由履帶，驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，托輪，張緊輪和張緊緩沖裝置組成。 帶的選擇 履帶分為金屬履帶和金屬橡膠履帶兩種，現(xiàn)應(yīng)用最廣泛的是金屬履帶。它又分為組合式和整體式。 組合式履帶的優(yōu)點(diǎn)是剛度大，使用壽命長(zhǎng)，可隨時(shí)更換不同形式的履帶；缺點(diǎn)是重量大，拆裝不便。 整體式履帶的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，拆裝方便；缺點(diǎn)是壽命較短。 考慮到成本，綜合以上的分析，選用整體式履帶。 3. 2 整地機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 的選擇與計(jì)算 土鏵的選擇與計(jì)算 由于中耕機(jī)要施肥及培土，現(xiàn)就培土工序作出 選擇。 鏵式犁是目前應(yīng)用最廣泛的農(nóng)耕機(jī)具，用它可將田地表面的殘株雜草及施于地表的肥料翻埋至土層中，耕后土壤碎裂疏松。 現(xiàn)選取鏵式培土犁作為培土農(nóng)具，并進(jìn)行計(jì)算。 現(xiàn)設(shè)計(jì)該鏵的耕幅 b 為 35 設(shè)計(jì)耕深 a 為 27 適用耕深范圍為 2130 犁體曲面上的工件阻力 計(jì)算： 中， 為犁的效率，取 引犁用小值，懸掛犁用大值?，F(xiàn)設(shè)計(jì)為懸掛犁，取 由機(jī)械工程手冊(cè) 12 卷表 1，取 k= 所以 =7*35=321 耕追肥機(jī)的選擇與計(jì)算 作物行間采用機(jī)械中耕追肥，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，深中耕，高培土，深施肥，實(shí)現(xiàn)人畜力無法達(dá)到的良好作業(yè)質(zhì)量且管理及時(shí)，試驗(yàn)表明，用機(jī)具在地表下 10 厘米左右深施化肥與地表撒施相比，可提高肥效 30%50%。 中耕追肥機(jī)分為通用型中耕追肥機(jī)，通用機(jī)架播種追肥機(jī)，經(jīng)濟(jì) 作物專用中耕追肥機(jī)等。其工作原理可分為鏟式和旋轉(zhuǎn)式。 考慮到經(jīng)濟(jì)性，選用鏟式通用型中耕追肥機(jī)，并進(jìn)行計(jì)算。 現(xiàn)設(shè)計(jì)該鏵的耕幅 b 為 10計(jì)耕深 a 為 10需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 適用耕深范圍為 515犁體曲面上的工件阻力 計(jì)算： 中， 為犁的效率，取 引犁用小值，懸掛犁用大值?，F(xiàn)設(shè)計(jì)為懸掛犁，取 機(jī)械工程手冊(cè) 12 卷表 1，取 k=以， =0*10=34 掛機(jī)構(gòu)的選擇 鏵的掛接方式可分為 4 類。 接掛接犁 借牽引器用提環(huán)插銷直接掛拉在手扶拖拉機(jī)的掛接框內(nèi)。 引犁 通過牽引裝置與拖拉機(jī)單點(diǎn)掛接。主要由犁體、圓犁刀、小前犁等工作部件與牽引裝置、行走裝置、犁架、起落機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等輔助部件兩大部件所組成。犁的升降由起落機(jī)構(gòu)控制，空行時(shí)，犁的重量全由犁輪支承。 掛 犁 由拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)將犁和拖拉機(jī)連接。運(yùn)輸時(shí)犁的重量全部由拖拉機(jī)承擔(dān)，工作時(shí)由液壓懸掛機(jī)構(gòu)控制犁的起落和耕深，可省去起落調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行走輪等部件。因此，懸掛犁的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，較相同耕幅的牽引犁輕 30%50%；金屬消耗量少，成本低；工作時(shí)空行少，地頭小，生產(chǎn)率比牽引犁約高 10%；對(duì)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的增重較大，有利于拖拉機(jī)功率的充分發(fā)揮；轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，操作方便，機(jī)組能倒退，可用于小塊地耕作；不需農(nóng)具手，節(jié)省勞動(dòng)力。近年來國(guó)內(nèi)外懸掛犁的應(yīng)用日益廣泛。 懸掛犁 適用于與大馬力拖拉機(jī)配 套，是介于懸掛犁 和牽引犁之間的一種寬幅多鏵，前端與拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)連接，后端有尾輪和尾輪液壓起落機(jī)構(gòu)。工作時(shí)犁的升降和耕深，均由拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)和尾輪液壓起落機(jī)構(gòu)控制；運(yùn)輸時(shí)犁的重量由拖拉機(jī)和犁的尾部共同支承。半懸掛犁兼有牽引犁和懸掛犁的一些優(yōu)點(diǎn)，比牽引犁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕約 30%，機(jī)動(dòng)性好。因尾輪承受犁的部分重量，比懸掛犁縱向穩(wěn)定性好，耕深較穩(wěn)定，運(yùn)輸時(shí)可減輕拖拉機(jī)的翹頭傾向，并可使犁鏵數(shù)、犁身長(zhǎng)度和工作幅寬不受機(jī)組縱向穩(wěn)定性的限制。 考慮到經(jīng)濟(jì)性與實(shí)際生產(chǎn)，采用三點(diǎn)懸掛犁，轉(zhuǎn)向時(shí)可用液壓裝置提 高犁架來進(jìn)行作業(yè)。 肥工具的選擇與計(jì)算 施化肥的方式有三：一是將化肥撒在地表，用耙翻入土中；二是在播種的同時(shí)施肥，作種肥用；三是中耕同時(shí)追肥。后兩種在我國(guó)應(yīng)用較廣。我國(guó)現(xiàn)有各種化肥排肥器均適于排粒狀化肥而不適于排粉狀化肥，特別是在它吸濕以后。 目前使用的化肥排肥器種類很多，常用有外槽輪式、轉(zhuǎn)盤式、螺旋式、星輪式和振動(dòng)式等幾需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 種。 槽輪式排肥器 它適用于排松散性好的粒肥。排粉狀及潮濕的化肥時(shí)，易出現(xiàn)架空和斷條等現(xiàn)象，且槽輪易被肥料粘附而堵塞，失去排肥能力。有時(shí)困化肥粉末進(jìn)入阻塞套 與外槽輪之間和內(nèi)齒形擋圈與排肥杯之間，使傳動(dòng)阻力急增而損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故現(xiàn)在生產(chǎn)的播種施肥機(jī)上己很少采用外槽輪式排肥器。 盤式排肥器 它在肥料筒的底部有一轉(zhuǎn)動(dòng)的輸肥盤，其上裝有撒肥 輪。當(dāng)輸肥圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，肥料經(jīng)調(diào)節(jié)門由分配器分成兩部分，一部分由撒肥輪將肥料送入漏斗，另一部分在導(dǎo)引板的引導(dǎo)下由撒肥輪將肥料送入漏斗。這種排肥器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，適用于排松散性較好的粒肥或粉狀化肥，常用在中耕追肥機(jī)上。 旋式排肥器 它主要的工作部件是排肥螺旋。常用的排肥螺旋有葉片工、中空葉片式和鋼 絲彈簧式。排肥量由排肥口的插板控制。這種排肥器可以施化肥和有機(jī)肥，施肥量大。施潮濕肥料易架空，同時(shí)葉片上因粘滿肥料而失去推送作用。中空式螺旋葉片排肥器能把多余的肥料留待下一螺距輸送，使壓實(shí)肥料的作用減輕，施肥均勻。 輪式排肥器 我國(guó)系列設(shè)計(jì)條播機(jī)的排肥器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于排施粒狀和干燥粉狀化肥。 動(dòng)式排肥器 它主要由肥箱、振動(dòng)板、調(diào)節(jié)板和振動(dòng)凸輪等組成。工作時(shí)，凸輪使振動(dòng)板不斷振動(dòng)，化肥在箱內(nèi)因振動(dòng)產(chǎn)生由下到上不斷循環(huán)地滾動(dòng)，克服了化肥顆粒間的粘結(jié)力，消除架空而呈松散狀態(tài) 。在重力作用下，肥料沿振動(dòng)板斜面下滑，經(jīng)過排肥口排出。 現(xiàn)設(shè)計(jì)施肥器中的肥料為粒狀的，料斗現(xiàn)已在市場(chǎng)大量生產(chǎn)，可采購(gòu)而得。 選擇螺旋式排肥器作為施肥工具，并進(jìn)行設(shè)計(jì)。 其具體的三維結(jié)構(gòu)如圖 3 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 3旋式排肥器 此追肥裝置能夠自動(dòng)完成肥料的施放與拌勻。 其工作原理為： 液壓馬達(dá)帶動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)，通過渦輪的配合把動(dòng)力傳送到十字轉(zhuǎn)軸上，由轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)把肥料調(diào)勻。 動(dòng)機(jī)的選擇與布局 發(fā)動(dòng)機(jī)是拖拉機(jī)的心臟部分，其位置設(shè)計(jì) 將影響到整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作，因此，要求合理地布置其位置，發(fā)揮最大的作用。 由于發(fā)動(dòng)機(jī)重量大，應(yīng)將其放置在履帶上，使它的全部重量都落在履帶上，從而減少對(duì)拖拉機(jī)框架的壓力變形。 因此，設(shè)計(jì)時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與駕駛室分別放置在兩條履帶上，以使機(jī)構(gòu)的重心居中，達(dá)到平衡的目的。 拖拉機(jī)所需額定牽引力的確定 額定牽引力動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率在規(guī)定值或發(fā)動(dòng)機(jī)于標(biāo)定工況下工作時(shí)，所能發(fā)出的最大牽引力。 為保持拖拉機(jī)在較高牽引效率 范圍內(nèi)使用，延長(zhǎng)行走機(jī)構(gòu)壽命、減少對(duì)土壤的破壞，通常規(guī)定拖拉機(jī)正常工作時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率 不應(yīng)超過 7%。 確定拖拉機(jī)的由該拖拉機(jī)配帶主要的配套機(jī)具、在常遇重要條件下正常工作時(shí)的平均牽引阻力考慮因工作條件和農(nóng)具性能變化所引起的阻力變化而留有 1020%的儲(chǔ)備，即 對(duì)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，犁耕是最基本而又繁重的作業(yè)，牽引力的確定首先應(yīng)滿足犁耕作業(yè)要求。犁耕作業(yè)所需的拖拉機(jī)牽引力為： 中 z 犁鏵數(shù) z=2*2=4； 單體犁鏵寬度15 20 耕 深 17 20 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 k 土壤比阻 k= 所以，*35*27*10*10*512+160=1672 672=用拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率 在基本耕作檔下發(fā)揮出的額定牽引力來確定，按下式計(jì)算： 270 式中， 基本耕作檔發(fā)揮出額定牽引力的實(shí)際速度 km/h;現(xiàn)取km/h; T 牽引效率。取 T =以， 270 = 70 5*)=53 0 慮到拖拉機(jī)有油泵，液壓馬達(dá)，液壓缸，換向閥等元件的功率消耗，適當(dāng)選取較大的發(fā)動(dòng)機(jī)。 選擇發(fā)動(dòng)機(jī)功率為 50號(hào)為 參數(shù)如表 3 表 3動(dòng)機(jī)的選擇 拉機(jī)總體布局 與輪式拖拉機(jī)比較，履帶式拖拉機(jī)總體布置的顯著特點(diǎn)是履帶行走裝置的布置。臺(tái)車架同機(jī)體連接方式和位置的布置對(duì)整機(jī)影響很大，因此，整機(jī)和行走裝置的布置應(yīng)密切配合進(jìn)行。 機(jī)架的型式的對(duì)整機(jī)布置及部件設(shè)計(jì)均有很大的影響?yīng)毩⑿吐膸侠瓩C(jī)常用半架式機(jī)架。半架式機(jī)架由后橋梁殼及縱橫梁組成，剛性較好。 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 為使重心前移，將發(fā)動(dòng)機(jī)偏前布置或在前端掛配重時(shí)，應(yīng)使拖拉機(jī)的接近角 不小于 30 度，且不妨礙前部配套機(jī)具。 在履帶變形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加強(qiáng)有關(guān)薄弱環(huán)節(jié)，同時(shí)應(yīng)在保證強(qiáng)度足夠的條件下限制整機(jī)重量的增加，以保證使用耐久性。 量參數(shù) 結(jié)構(gòu)重量： 570S=40*53=2120 最少使用重量： 1+611%） *10%*2120=2332 大使用重量： 009 整體布局 綜上所述，設(shè)計(jì)出拖拉機(jī)的總體布局如圖 3 圖 3拖拉機(jī)布局圖 拖拉機(jī)布局圖履帶駕駛室發(fā)動(dòng)機(jī)鏵架排 肥 器 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 4 章 主要零部件的設(shè)計(jì) 構(gòu)參數(shù) 帶拖拉機(jī)的履帶接地長(zhǎng)度與寬度 履帶接地長(zhǎng)度0b，主要是根據(jù)接地比壓間存在下列關(guān)系： 0L=中耕用的履帶拖拉機(jī)的取履帶的0L與 b 的合理配合，對(duì)提高拖拉機(jī)的牽引附著性能有較大影響。窄而長(zhǎng)的履帶，滾動(dòng)阻力小，在一般地面上有較好的牽引附著性能，但轉(zhuǎn)向阻力矩較大。 B/0取 B/0L= 因此 0L= 3009 0L=130 軌距 用于中耕作業(yè)的拖拉機(jī)，其軌距應(yīng)與作物的壟距相適應(yīng)，并不小于 1020的保護(hù)帶。現(xiàn)取軌距為 40 地間隙 拖拉機(jī)的最小離地間隙 要取決于農(nóng)藝和通過性要求，應(yīng)保證穩(wěn)定性的前提下盡可能提高，一般用途中小型履帶拖拉機(jī)的最小離地間隙 2030設(shè)計(jì)為 26 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 機(jī)參數(shù) 型號(hào) 要用途 農(nóng)用 發(fā)動(dòng)機(jī) 型號(hào) 定功率 52 標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r/ 2800 理論速度 前進(jìn) m/h 512 后退 m/h 512 結(jié)構(gòu)重量 2120 最小使用重量 2332 履帶板寬 390 接地比壓 距 400 最小離地間隙 260 外形尺寸 長(zhǎng) 3300 寬 1600 高 2150 拉拖機(jī)基本性能的計(jì)算 拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力 中： 發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，由于拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件是由所選擇的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)選取馬達(dá)的扭矩進(jìn)行計(jì)算 ，取 i 拖拉機(jī)各檔總傳動(dòng)比，取i=1； c 拖拉機(jī)各檔總傳動(dòng)效率，取c=1； 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑 ， 取 q 履帶拖 拉機(jī)履帶驅(qū)動(dòng)段效率，計(jì)算時(shí)一般取q= 所以 = *1*710 =2248 拉機(jī)的滾動(dòng)阻力中： 拖拉機(jī)的使用重量 ,取為 2332 f 拖拉機(jī)的接地摩擦系數(shù)，取為 因此 fP=332=233要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 拉機(jī)的牽引力q 248015 拉機(jī)的牽引功率 270270 5*2015 =37 拉機(jī)的牽引比油耗 中： 發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗量，取為 h 所以 6 000=拉機(jī)的牽引附著重量 G G =332 拉機(jī)的附著力PP=中： 附著系數(shù)，取為 所以 P=G=332=1749 穩(wěn)定性的計(jì)算 小轉(zhuǎn)向半徑 坡極限翻傾角 =q 中： 履帶最最后一個(gè)支重輪至驅(qū)動(dòng)輪軸水平距離，取為 300 a 驅(qū)動(dòng)輪到履帶支重輪的水平距離，取為 800 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 l 拖拉機(jī)的重 心高度，取為 600 所以 =q =40 坡極限翻傾角 , ,=q 中： l 履帶最前和最后支重輪距，取為 1300 所以 ,=q =003001300 =18 向極限翻傾角 = )(B 拖拉機(jī)的軌距，取為 400b 履帶寬度，取為 390e 重心到中截面的距離，取為 10所以 = )(5.0=0)390400(*=34 滑臨界坡度角 拖拉機(jī)能在坡道上制動(dòng)住而不下滑的最大坡度角為其下滑臨界角落a（上坡時(shí)）、 a（下坡時(shí)）、（側(cè)滑時(shí)）分別用下 式計(jì)算： a= a=中： 最大附著系數(shù)，履帶式取 橫向最大附著系數(shù)，一般可取 所以 a= a=5 =5 行走機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì) 帶的總體結(jié)構(gòu) 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 拖拉機(jī)機(jī)體履帶張緊輪履帶支重輪托輪平衡杠桿履帶驅(qū)動(dòng)輪懸架彈簧拖拉機(jī)行走系圖4拉機(jī)行走系 此結(jié)構(gòu)為平衡臺(tái)車行走系結(jié)構(gòu)，它每側(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上支重輪彼此用平衡杠桿。支重輪直徑一般較大，在硬地面滾動(dòng)阻力小，非彈簧支承重量小，適用于工作速度較 高 的拖拉機(jī)。對(duì)不平地面適應(yīng)性較好，在泥雪中自潔性能較好，也可用于某些專用的林業(yè)、沼 地，雪地拖拉機(jī)。其重量較輕，成本低行駛平順性較好。 動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 絕大多數(shù)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪后置，張緊輪在前，使緊邊履帶距離短，減少了履帶的磨損，提高了行走系效率。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪后置可使傳動(dòng)系靠后布置，通常駕駛座應(yīng)靠近變速桿，也隨著布置在拖拉 機(jī)的后部，便于拖拉機(jī)總體布置。 驅(qū)動(dòng)輪主要的設(shè)計(jì)要求是減少輪齒的磨損和保證在履帶節(jié)距允許伸長(zhǎng)范圍內(nèi)嚙合平穩(wěn)。 為便于修理，齒圈和輪轂分別制造，用螺栓連接。 驅(qū)動(dòng)輪常用 45、 4550造，齒面淬火?，F(xiàn)選它的材料為 45 鋼。 驅(qū)動(dòng)輪齒形有很多種，現(xiàn)采用直線齒形，它齒形簡(jiǎn)單，齒頂較厚，齒面形狀易焊補(bǔ)修理。用于不經(jīng)常倒退的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，如昔陽 方紅 方紅 拖拉機(jī)上。 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑通常為： 4)8575(D 中， 不帶作業(yè)機(jī)具的拖拉機(jī)使用 重量，取為 2332 4)8575(D =75* 4 2332 =520 綜合考慮拖拉機(jī)地隙，履帶后傾角，驅(qū)動(dòng)輪合適的齒數(shù)范圍和履帶行走裝置結(jié)構(gòu)布置的高度等因素后，確定20 驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)軸軸花鍵聯(lián)接，可按簡(jiǎn)支梁校核其彎曲強(qiáng)度。 其校核方式與支承輪軸的校核相同，但要考慮到傳動(dòng)力矩 T。 L 可取為 100 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 T=2 2006* =取為 2 )( =)43221( 6 1* 1 6 6D=61將其圓整為 65以， d=5=39整為 40軸承型號(hào)為 61913。 其內(nèi)徑為 65徑為 90 根據(jù)所設(shè)計(jì)的尺寸確定出軸的尺寸 , 分別畫出它們的零件圖以及裝配圖。 帶的選擇 整體式履帶，只采用剛度較大的節(jié)齒式，部分履帶節(jié)距 t 拖拉機(jī)重量 t=(3)4業(yè)拖拉機(jī)為使接地壓力均勻， t 取得大些。選擇 t 時(shí)尚需要注意和系列中相鄰機(jī)型的通用性。 t=(3)40* 4 2332 =138 保證附著等性能外，目前一般履帶主要的設(shè)計(jì)要求是提高壽命。 整體式履帶板常用 錳鋼）制造，水中淬火成奧氏體鋼，硬度為 29。因易冷作硬化，銷孔一般不加工。在使用中節(jié)銷等處受擠壓而硬化。整體履帶板也可用3555球墨鑄鐵制造。 目前履帶主要損壞原因是磨損，所以設(shè)計(jì)時(shí)需驗(yàn)算履帶銷、銷套和履帶節(jié)等零件磨磨損損部位的比壓和接觸應(yīng)力。 驗(yàn)算從略（可參考機(jī)械工程手冊(cè) 12 卷 70） 重輪和托輪 支重輪主要的設(shè)計(jì) 要求是提高各磨損零件的壽命和保證密封可靠、潤(rùn)滑良好。