攬桶機設(shè)計說明書畢業(yè)論文.doc

i目錄摘要：.IAbstract：.II第1章緒論.11.1引言.11.2設(shè)計背景和意義.11.3課題設(shè)計的基本思路和關(guān)鍵技術(shù).1第2章總體方案設(shè)計.22.1攬桶機的功能分析.22.2各部分方案的選擇與分析.22.2.1提升部分.22.2.2夾緊部分.32.2.3翻轉(zhuǎn)部分.3第3章力和運動的分析計算.53.1翻轉(zhuǎn)速度的計算.53.2工作時受力的分析.53.3提升力的計算.63.4翻轉(zhuǎn)力的計算.7第4章提升部分的機構(gòu)設(shè)計.84.1腳踏桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計.84.2液壓裝置的設(shè)計.94.2.1明確系統(tǒng)設(shè)計要求.94.2.2分析系統(tǒng)工況.94.3提升架的結(jié)構(gòu)設(shè)計.13第5章翻轉(zhuǎn)部分的機構(gòu)設(shè)計.165.1蝸桿蝸輪的形成.165.2蝸桿傳動的特點.165.3蝸輪蝸桿機構(gòu)的分類.175.4蝸桿蝸輪機構(gòu)的正確嚙合條件.175.5蝸桿蝸輪機構(gòu)的主要參數(shù)及幾何尺寸.175.6蝸桿蝸輪減速器的設(shè)計.19ii5.6.1傳動參數(shù).195.6.2蝸桿蝸輪材料.205.6.3蝸桿蝸輪設(shè)計計算.205.6.4確定傳動主要尺寸.205.7蝸桿蝸輪減速器裝配圖設(shè)計的特點.21第6章夾緊部分的機構(gòu)設(shè)計.236.1螺旋夾緊裝置.236.2偏心夾緊裝置.236.3桶夾的機構(gòu)設(shè)計.23第7章其它機構(gòu)設(shè)計.257.1機架的設(shè)計.257.2起重鏈條的設(shè)計.257.3腳輪的設(shè)計.267.3.1前輪的設(shè)計.267.3.2后輪的設(shè)計.27結(jié)論.28參考文獻(xiàn).29致謝.30附錄.32I攬桶機設(shè)計摘要：攬桶機又叫油桶翻轉(zhuǎn)車，是一種小型液壓起重機器。它適用于油桶的搬運、提升、翻轉(zhuǎn)、裝卸作業(yè)。該機器人力操作，行走穩(wěn)定，操作靈活、方便，外觀優(yōu)美，操作簡單，并具有1800翻轉(zhuǎn)倒油功能，是一種典型的人機化產(chǎn)品。本設(shè)計依據(jù)簡單的液壓千斤頂原理，參考一些資料，對攬桶機進(jìn)行了力學(xué)分析與計算及結(jié)構(gòu)的設(shè)計，將提升、夾緊、翻轉(zhuǎn)三部分作為核心設(shè)計內(nèi)容，不拘一格。關(guān)鍵詞：油桶翻轉(zhuǎn)車；液壓起重；倒油；千斤頂。IIGettingbarrelmachineAbstract：Gettingbarrelmachineisalsoknownasoilturnedmachine,whichisakindofsmallhydrauliccranedevice.Itissuitablefortankremoval,promotion,turnover,loadingandunloading.Evenhumanpowercanoperatetheit,whichalsohasrunningstability,operationflexibility,convenience,beautifulappearance,simpleoperation,andhasturneddowna180-degreeoil,isatypicalproductoftheman-machine.Thesimpledesignbasedontheprincipleofhydraulicjacks,refertosomeinformation,getabarrelofamachineanalysisandcalculationofmechanicalandstructuraldesign,willenhance,clamping,flipthethreepartsofthedesignasthecore