智慧型監(jiān)控系統(tǒng)移動(dòng)偵測(cè)之研究1.ppt

智慧型監(jiān)控系統(tǒng) 移動(dòng)偵測(cè)之研究,主辦單位:行政院勞委會(huì)職訓(xùn)局 承辦單位:財(cái)團(tuán)法人自強(qiáng)工業(yè)科學(xué)基金會(huì) 中華民國(guó)九十一年十一月二十九日,指導(dǎo)老師:井民全 老師 學(xué) 員:王世蓉 劉東俊 唐興堯 陳雅枚,簡(jiǎn)報(bào)大綱,智慧型監(jiān)控系統(tǒng)之設(shè)計(jì)流程 研究動(dòng)機(jī)及目的 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 智慧型監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 影像擷取流程 系統(tǒng)操作環(huán)境 遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng) 影像偵測(cè) 影像偵測(cè)流程 偵測(cè)原理 系統(tǒng)DEMO 未來發(fā)展,研究動(dòng)機(jī)及目的,智慧型監(jiān)控系統(tǒng),安全性,方便性,取代傳統(tǒng) 監(jiān)視系統(tǒng),必要性,未來性,功能擴(kuò)充,保障財(cái)產(chǎn) 人身安全,資料管理 調(diào)閱,降低成本,良好 監(jiān)控品質(zhì),動(dòng)機(jī),目的,技術(shù)(Technique),影像擷取-採(cǎi)用微軟 DirectX 8.1 SDK提供的多媒 體技術(shù)擷取影像串流，將影像串流經(jīng)由 程式轉(zhuǎn)為.bmp圖檔 影像偵測(cè)-將擷取影像作RGB值的運(yùn)算 影像錄影-利用JMF的技術(shù)包含解析度調(diào)整以及錄 影等影像控制 遠(yuǎn)端監(jiān)控-利用JSP及MS SQL做配合，使遠(yuǎn)端的 管理者可以進(jìn)入系統(tǒng)並獲得現(xiàn)實(shí)際狀況 主動(dòng)通知-利用Java Mail的技術(shù)，寄送E-mail， 當(dāng)有異動(dòng)發(fā)生時(shí)，管理者依舊能夠收到 警示E-mail,智慧型監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì)流程,取得影像串流 進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè) 遠(yuǎn)端監(jiān)控,智慧型監(jiān)控系統(tǒng)的功能及優(yōu)點(diǎn),智慧型監(jiān)控系統(tǒng)三大主要功能 攝影、錄影、放影永不換帶的主動(dòng)錄影功能 位移偵測(cè)及自動(dòng)警報(bào)功能 遠(yuǎn)端即時(shí)監(jiān)控及遠(yuǎn)端調(diào)閱功能 智慧型監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 與傳統(tǒng)閉路監(jiān)視系統(tǒng)之功能比較 影像清晰 節(jié)省調(diào)閱資料時(shí)間 智慧型點(diǎn)選、操作簡(jiǎn)單 人性化呼叫、隨處掌控 功能擴(kuò)充、節(jié)省基本耗材成本,系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),品質(zhì)優(yōu),成本低,服務(wù)佳,影像擷取流程,系統(tǒng)操作環(huán)境,遠(yuǎn)端 監(jiān)控 系統(tǒng),遠(yuǎn)端系統(tǒng)環(huán)境,影像偵測(cè),王世蓉,影像偵測(cè)流程,取得兩張連續(xù)的影像 接著,進(jìn)行相減的運(yùn)算 最後取得相減的結(jié)果 Goto 1,3,2,1,影像相減方法的詳細(xì)步驟,本系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)物體的偵測(cè)是採(cǎi)取影像相減的技術(shù)。 首先將前一張的圖像暫存，再擷取最近的圖像。 兩張圖像相疊後，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的兩組pixels group，即為Pixel (0,0) 到Pixel (width-1),(height-1)，每一個(gè)pixel為可分解成RGB的Color Type 。,計(jì)算公式,求出 Difference value ： The First Frame： CV(t) = R (x,y,t) + G (x,y,t) + B (x,y,t) The Second Frame： CV(t+1) = R (x,y,t+1) + G (x,y,t+1) + B (x,y,t+1) Difference value = |CV(t) CV(t+1)| 如何決定前景或背景? if ( Difference value threshold) 設(shè) Pixel(x,y) = 白色 (0xffffffff) 表示為移動(dòng)前景 else 設(shè) Pixel(x,y) = 黑色 (0xff000000) . 表示為背景,實(shí)驗(yàn)結(jié)果,Difference value 10的結(jié)果,就算沒有物體出現(xiàn)的背景 也會(huì)出現(xiàn)雜訊的擾動(dòng) 雜訊出現(xiàn)的原因不外乎是 - 光線的變化 - 其他物體的反射等,Noise的 difference 都非常小,孤立點(diǎn)雜訊的消除,為了消除孤立點(diǎn)雜訊，用一個(gè)33 的mask對(duì)偵測(cè)結(jié)果圖進(jìn)行由左到右由上到下的掃描。,掃描圖點(diǎn)(x,y)，若9格中有5格以上是白點(diǎn)，則中心點(diǎn)設(shè)為白點(diǎn)，反之，若9格中不滿5格為白點(diǎn)，則中心點(diǎn)設(shè)為黑點(diǎn)。,孤立點(diǎn)雜訊的消除,移動(dòng)前景的偵測(cè)判斷,經(jīng)過雜訊消除後，偵測(cè)結(jié)果圖幾乎看不到偵測(cè)雜訊。 消除雜訊後的結(jié)果，白色區(qū)域幾乎可代表移動(dòng)的物體， 利用白點(diǎn)數(shù)佔(zhàn)偵測(cè)結(jié)果圖的比例超過全圖的1/8以上為偵測(cè)到移動(dòng)前景。,Tracking的Color Model,Ii：最近的影像,Ei：樣本影像 統(tǒng)計(jì)期望值,i：亮度變化,CDi：彩度變化,Trackin