制動時車輪的受力.ppt

4.2 制動時車輪的受力,汽車行駛,外力 （與行駛方向相反）,減速或停車,制動過程,地面,空氣,地面 制動力,制動摩擦片與制動盤 之間的摩擦力,輪胎與地面 之間的摩擦力,一、地面制動力,二、制動器制動力,制動器制動力,克服制動器 摩擦力矩,在輪胎邊緣為了克服制動器摩擦力矩所需的力，稱為制動器制動力。,制動器制動力,制動器 制動力,制動器的形式,結(jié)構(gòu)尺寸,摩擦副的摩擦因數(shù),車輪半徑,制動踏板力,制動器的 結(jié)構(gòu)參數(shù),地面制動力,制動器制動力,？,三、地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系,地面制動力首先取決與制動器制動力，但同時 受到地面附著條件的限制，它們同時大才好。,地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系,車輪抱死拖滑,四、硬路面上的附著系數(shù),仔細觀察汽車 的制動過程可發(fā)現(xiàn)，輪胎留在地面上的印痕從車輪滾動到滑動是一個漸變的過程。 第一階段：單純滾動，印痕的形狀基本與輪胎胎面花紋相一致。 第二階段：邊滾邊滑可辨別輪胎花紋的印痕，但花紋逐漸模糊，輪胎胎面相對地面發(fā)生一定的相對滑動，隨著滑動成分的增加，花紋越來越模糊。 第三階段：拖滑車輪抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花紋。,硬路面上的附著系數(shù),制動過程,單純的滾動,邊滾邊滑,抱死拖滑,沒有制動力時的滾動半徑,滑移率,單純的滾動,邊滾邊滑,抱死拖滑,制動力系數(shù),垂直載荷,地面制動力,制動力系數(shù)隨滑移率變化,B,制動力系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線分析,b隨s增加而增加,O段曲線,FXb也隨 s在增加,出現(xiàn)滑移？,輪胎的滾動 半徑增大,側(cè)向力系數(shù),垂直載荷,側(cè)向力,附著系數(shù),道路的材料,路面的狀況,輪胎的結(jié)構(gòu)花紋材料,汽車的運動速度,道路的類型、路況 汽車運動速度 輪胎結(jié)構(gòu)、花紋、材料,附著系數(shù)的 影響因素,輪胎的磨損會影響其附著能力。 路面的宏觀結(jié)構(gòu)應(yīng)有一定的不平度而有自排水能力；路面的微觀結(jié)構(gòu)應(yīng)是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，讓路面與胎面直接接觸。 增大輪胎與地面的接觸面積可提高附著能力：低氣壓、寬斷面和子午線輪胎附著系數(shù)大。 滑水現(xiàn)象減小了輪胎與地面的附著能力，影響制動、轉(zhuǎn)向能力。 潮濕路面且有塵土、油污與冰雪、霜類。,汽車行駛時可能遇到兩種附著能力很小的危險情況： 一是剛開始下雨； 二是高速行駛經(jīng)過有積水的路面，出現(xiàn)滑水現(xiàn)象,滑水現(xiàn)象,輪胎無法排擠出 胎面與路面之間的水液膜,附著性能