三一SY60挖掘機電氣控制系統(tǒng).ppt

sy60挖掘機電氣控制系統(tǒng),一、 系統(tǒng)組成 本電氣系統(tǒng)由電源設(shè)備、啟動設(shè)備、電子監(jiān)測儀表及報警裝置、油門控制機構(gòu)、照明設(shè)備、輔助電器、空氣調(diào)節(jié)控制裝置組成。,1 、電源部分 系統(tǒng)電源為直流24v電壓供電、負極搭鐵方式；采用2節(jié)varta 6-qw-80蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。,2、發(fā)電機 24v /30a交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。r為中性點電壓輸出端子，l接安全繼電器.b+為電源輸出端子，e為接地端子。r端子接充電報警燈，在啟動初狀態(tài)，當發(fā)電機電壓尚未建立時r端電壓為0v，充電報警燈亮，蓄電池正電源通過報警燈燈絲流向r端作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電機迅速建立起電壓并進入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進入發(fā)電狀態(tài)后,r端電壓達24v，充電報警燈熄滅。,3、啟動電機 24v /3.2kw 4、symc可編程控制器 symc可編程控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對挖掘機發(fā)動機控制，操縱邏輯控制，故障診斷等功能。 5、syld真彩顯示屏 syld真彩顯示屏能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機工況顯示、存儲，報警，故障信息輸出等功能。 6、gps遠程監(jiān)控終端 gps遠程監(jiān)控終端，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛定位，symc控制器遠程無線升級，鎖機防盜等功能。,7、其它部分 1、喇叭 2、駕駛室照明 3、工作燈（檢修燈） 4、空調(diào) 5、洗滌器 6、雨刮器 7、收音機 8、點煙器,注 意 維修電路系統(tǒng)和機器的其它部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。,二、 sy60挖掘機啟動保護原理及實現(xiàn)過程,三、主控制器symc基本輸入輸出,1、開關(guān)量輸入,1、柴油機起動信號 檢測到高電平，開始執(zhí)行啟動保護程序 2、柴油機熄火信號 檢測到負跳變，開始執(zhí)行熄火程序 3、空濾阻塞報警信號 常斷開， 閉合為報警信號輸入 4、先導開關(guān) 常斷開，閉合工作裝置能工作，先導電磁閥得電 5、自學習信號 高有效,6、預熱指示信號 發(fā)動機預熱時，控制器檢測到相應(yīng)信號后，通過顯示屏顯示預熱指示 7、水溫報警 閉合：正常 ，98.1kpa,2、模擬量輸入,3、脈沖輸入,4、開關(guān)量輸出,5、pwm輸出,6、通信,四、 故障診斷報警裝置,顯示屏能夠?qū)崿F(xiàn)對挖掘機實時工況數(shù)據(jù)的顯示、報警指示、故障信息存儲等功能。一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費,五、發(fā)動機控制,1、發(fā)動機啟動 2、發(fā)動機熄火 點火開關(guān)打到off檔位置時，發(fā)動機熄火。系統(tǒng)延時5秒后斷電。 3、作業(yè)模式 功能：根據(jù)不同作業(yè)模式，實現(xiàn)不同功能。 標準模式：也就是一般作業(yè)模式。 經(jīng)濟模式： 破碎錘模式：用于破碎工作。此模式工作時，最大轉(zhuǎn)速限制在1800rpm。,4、油門旋鈕控制 功能：根據(jù)發(fā)動機油門控制旋鈕的檔位，控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，并在所有操縱手柄不動作時，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速以減小燃油消耗和噪音程度。 油門旋鈕分為11檔。每檔對應(yīng)不同轉(zhuǎn)速。1檔對應(yīng)轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速1100rpm，11檔對應(yīng)空載轉(zhuǎn)速2310rpm。注：油門選鈕調(diào)節(jié)目標是油門位置。 *根據(jù)檔位，尋找目標轉(zhuǎn)速* *根據(jù)目標轉(zhuǎn)速，算出目標油門* *根據(jù)目標油門，調(diào)油門電機*,5、怠速控制 1、1500轉(zhuǎn)以上轉(zhuǎn)速時，無動作時間超過1秒，進入 怠速a 狀態(tài)（根據(jù)相應(yīng)怠速轉(zhuǎn)速，調(diào)整油門位置。怠速a狀態(tài)：下降150rpm） 2、2.5秒無動作，進入怠速b狀態(tài)（根據(jù)相應(yīng)怠速轉(zhuǎn)速，調(diào)整油門位置。怠速b狀態(tài)：高怠速1400rpm） 3、如果手動怠速，則立刻進入怠速b狀態(tài),6、發(fā)動機學習控制 功能：自動校對油門旋鈕所對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。 操作：當把控制器自學習插頭短接時，控制器調(diào)整油門馬達從1檔轉(zhuǎn)速到11檔轉(zhuǎn)速的油門位置，并將位置值存儲下來。以便今后按照檔位調(diào)整油門位置以獲取相應(yīng)轉(zhuǎn)速。 在做了以下修理后一定要進行發(fā)動機學習： 在拆卸或更換了發(fā)動機、發(fā)動機控制纜線或油門馬達后。 在更換了symc控制器后。,六、其它邏輯控制,1、 液壓先導 功能：在液壓先導桿放倒以后，才接通液壓先導油路，允許液壓控制操縱。 操作：在液壓先導桿放倒時，控制器檢測到正跳變，則控制器輸出高電平，使先導電磁閥通電，先導油路打開，此時工作裝置能工作。 2、 高速行走 功能：高速行走開關(guān)，可以設(shè)定高速和慢速兩種行走模式。 操作：顯示屏行走模式開關(guān)按鍵時，通知控制器自動切換行走模式。,七、挖掘機常見電氣故障,1發(fā)動機不起動 2在操作時發(fā)動機熄火 3發(fā)動機不熄火 4自動降速不工作 5二次升壓開關(guān)不工作 6燃油計不能正確顯示 7擋風玻璃雨刮器不工作 8機油壓力的不正常降低 9機油油位的不正常降低 10發(fā)動機冷卻液過熱 11充電電壓不正常降低 12壓力傳感器電源異常 13蓄電池電器短路,故障分析舉例：,發(fā)動機不啟動 故障原因： 1、蓄電池容量不足 綠色(若為白色需更換蓄電池) 2、保險絲f1、f11有故障 3、發(fā)動機點火開關(guān)故障 在b和c之間，off為1m，on為1以下 4、起動繼電器k3故障 線圈間200-400 ，常開觸點 1m以上 5、安全鎖定開關(guān)故障 松1m ，