標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37394-2019 鍛造機器人通用技術(shù)條件》是針對應(yīng)用于鍛造行業(yè)的機器人的設(shè)計、制造、安裝、使用及維護等方面制定的國家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過規(guī)范鍛造機器人的技術(shù)要求，提高其安全性、可靠性以及工作效率，從而推動鍛造行業(yè)的自動化水平提升。

標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了鍛造機器人的術(shù)語和定義、分類與型號、基本參數(shù)和技術(shù)要求等內(nèi)容。對于術(shù)語和定義部分，明確了涉及的專業(yè)詞匯及其含義，有助于行業(yè)內(nèi)溝通的一致性和準(zhǔn)確性；在分類與型號方面，則根據(jù)工作方式、驅(qū)動形式等因素對鍛造機器人進(jìn)行了詳細(xì)的劃分，并規(guī)定了相應(yīng)的標(biāo)記規(guī)則，便于用戶識別不同類型的設(shè)備。

此外，《GB/T 37394-2019》還詳細(xì)列出了鍛造機器人應(yīng)滿足的安全性能指標(biāo)，包括但不限于機械結(jié)構(gòu)強度、電氣安全、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的要求。同時，也對機器人的操作界面友好性、易用性提出了指導(dǎo)性意見，強調(diào)了人機交互體驗的重要性。

針對鍛造過程中可能遇到的各種復(fù)雜工況，《GB/T 37394-2019》還特別關(guān)注于鍛造機器人的適應(yīng)能力，比如溫度耐受范圍、負(fù)載變化響應(yīng)速度等關(guān)鍵性能指標(biāo)均有所覆蓋。這些規(guī)定不僅保證了機器人能夠在惡劣環(huán)境下正常運行，同時也為后續(xù)的技術(shù)升級預(yù)留了空間。


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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-05-10 頒布
  • 2019-12-01 實施
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ICS2504030J28 . .中 華 人 民 共 和 國 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB/T373942019 鍛造機器人通用技術(shù)條件 Generalspecificationsofforgingrobot2019-05-10發(fā)布 2019-12-01實施 國 家 市 場 監(jiān) 督 管 理 總 局 發(fā) 布 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會 GB/T373942019 目 次 前言 范圍1 1 規(guī)范性引用文件2 1 術(shù)語和定義3 1 縮略語4 2 分類5 2 技術(shù)要求6 2 試驗方法7 4 檢驗規(guī)則8 6 標(biāo)志 包裝和運輸9 、 7 參考文獻(xiàn) 8 GB/T373942019 前 言 本標(biāo)準(zhǔn)按照 給出的規(guī)則起草 GB/T1.12009 。 請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利 本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任 。 。 本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出 。 本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會 歸口 (SAC/TC159) 。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位 北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司 重慶華數(shù)機器人 : 、 、有限公司 深圳吉陽智能科技有限公司 諾伯特智能裝備 山東 有限公司 北京億美博科技有限公司 中 、 、 ( ) 、 、國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院 武漢華志機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 伊之密機器人自動化科 、 、技 蘇州 有限公司 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司 巨輪智能裝備 ( ) 、 、 、股份有限公司 華南智能機器人創(chuàng)新研究院 佛山智能裝備技術(shù)研究院 中國空間技術(shù)研究院 、 、 、 。 本標(biāo)準(zhǔn)主 要 起 草 人 尹 作 重 王 漢 翼 閆 新 華 黃 永 衡 楊 寶 軍 蘇 淵 博 楊 益 民 李 志 海 黎 曉 東 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、任建勛 趙超 秦修功 陳彬 王凱 郭棟 何國田 劉延京 滕勝 高山嶺 羅浩彬 信東輝 楊雙峰 陳松林 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、曹良中 劉奕華 陽如坤 姜浩 、 、 、 。 GB/T373942019 鍛造機器人通用技術(shù)條件1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鍛造機器人的分類 技術(shù)要求 試驗方法 檢驗規(guī)則和標(biāo)志 包裝 運輸和貯存 、 、 、 、 、 。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種規(guī)格的鍛造機器人 。2 規(guī)范性引用文件 下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 僅注日期的版本適用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本文件 。 , ( ) 。 包裝儲運圖示標(biāo)志 GB/T1912008 環(huán)境試驗 第 部分 試驗方法 試驗 恒定濕熱試驗 GB/T2423.32016 2 : Cab: 防霉包裝 GB/T47682008 防銹包裝 GB/T48792016 防潮包裝 GB/T50482017 機械電氣安全 機械電氣設(shè)備 第 部分 通用技術(shù)條件 GB5226.12008 1 : 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第 部分 機器人 GB11291.12011 1 : 機器人與機 器 人 裝 備 工 業(yè) 機 器 人 的 安 全 要 求 第 部 分 機 器 人 系 統(tǒng) 與 GB11291.22013 2 : 集成 工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法 GB/T126422013 工業(yè)機器人 特性表示 GB/T126442001 工業(yè)機器人 機械接口 第 部分 板類 GB/T14468.12006 1 : 工業(yè)機器人 機械接口 第 部分 軸類 GB/T14468.22006 2 : 工業(yè)機器人 電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則 指南 GB/Z193972003 電纜及光纜燃燒性能分級 GB312472014 工業(yè)機器人 驗收規(guī)則 JB/T88961999 工業(yè)機器人 產(chǎn)品驗收實施規(guī)范 JB/T108252008 3 術(shù)語和定義 下列術(shù)語和定義適用于本文件 。31 . 鍛造機器人 forgingrobot 在高溫 高粉塵 高沖擊 高濕環(huán)境下 在自動化金屬鍛造加工工藝中對鍛件的上料 翻轉(zhuǎn) 下料 移 、 、 、 , 、 、 、 位等操作的機器人 。32 . 平均故障間隔時間 meant

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