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鹽城工學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)0 引言近幾年來(lái),隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)的發(fā)展并應(yīng)用于機(jī)床領(lǐng)域,使機(jī)床的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。自動(dòng)化、精密化、高效化和多樣化成為這一時(shí)代機(jī)床發(fā)展的特征,用以滿足社會(huì)生產(chǎn)多種多樣越來(lái)越高的要求。新技術(shù)的迅猛發(fā)展和客觀需求的多樣化,決定了機(jī)床必須多品種;技術(shù)的加速更新和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快,使機(jī)床行業(yè)必須進(jìn)行多品種的中小批生產(chǎn),因此現(xiàn)代機(jī)床不僅要保證加工精度、效率和高度自動(dòng)化,還必須有一定的柔性,即靈活性,使之能很方便地適應(yīng)加工任務(wù)的改變。bl系列臺(tái)式車(chē)床的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都是固定不變的,所不同的是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸有所不同,而結(jié)構(gòu)尺寸的差異是由于相同數(shù)目及類(lèi)型的已知條件在不同規(guī)格的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中取不同值而造成的。對(duì)于這類(lèi)產(chǎn)品,我們可以將已知條件和及其它所有的隨著產(chǎn)品規(guī)格而變化的基本參數(shù)用相應(yīng)的變量代替;然后根據(jù)這些已知條件和基本參數(shù),由ug18.0設(shè)計(jì)出模型及工程圖來(lái),這就是參數(shù)化的。當(dāng)相關(guān)參數(shù)改變,產(chǎn)品隨之改變,這避免了大量重復(fù)的造型。bl系列臺(tái)式車(chē)床有多種形式,可針對(duì)用戶要求的不同而有所不同。本課題對(duì)臺(tái)式車(chē)床床腳及防護(hù)罩的不同規(guī)格、不同用戶的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了總結(jié),獲得其本課題針對(duì)bl系列臺(tái)式車(chē)床的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn),產(chǎn)品配置知識(shí),這種知識(shí)即產(chǎn)品中的部件組成、各部件的功能、各部件之間的關(guān)系、車(chē)床零件的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、不同部件中零件的精度要求等,以抽象出各類(lèi)用于車(chē)床快速數(shù)字化設(shè)計(jì)的車(chē)床數(shù)字模型,為進(jìn)行車(chē)床的快速數(shù)字化設(shè)計(jì)作好準(zhǔn)備。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是通過(guò)二維圖形來(lái)表達(dá)三維的產(chǎn)品 ,這是一種間接的設(shè)計(jì)方法 ,二維圖形很不直觀 。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(cad)的基本任務(wù)是利用計(jì)算機(jī)構(gòu)造產(chǎn)品的三維幾何模型 ,記錄產(chǎn)品的三維模型數(shù)據(jù) ,直接顯示三維真實(shí)的形狀效果 ,并可以對(duì)三維模型特征進(jìn)行編輯。近年來(lái) ,隨著計(jì)算機(jī)的普及和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展 ,制造行業(yè)cad水平有了很大的提高 ,用三維cad軟件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)資源進(jìn)行管理已成為設(shè)計(jì)的一種趨勢(shì)。在眾多的cad軟件中 ,美國(guó)ug公司的ug軟件是集cad/cam/cae一體化的三維參數(shù)化軟件 ,是當(dāng)今世界上最為先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造和分析軟件。ug中的cad部分是基礎(chǔ) ,主要包括草圖建模 (sketching)、特征建模 (feature modeling)、自由曲面建模 (freeform modeling)、裝配建模(assembly modeling)、工程制圖 (drawing)等。它在設(shè)計(jì)、分析和制造領(lǐng)域里所提供的強(qiáng)大功能 ,將現(xiàn)代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的能力提高到了一個(gè)嶄新的水平。本課題利用ug軟件提供的強(qiáng)大功能首先對(duì)bl系列臺(tái)式車(chē)床的各零件進(jìn)行特征造型,再生成相應(yīng)的工程圖,這樣不僅能進(jìn)行變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),而且能進(jìn)行變參數(shù)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了從二維設(shè)計(jì)向三維參數(shù)化建模的飛躍。利用ug軟件的曲線、曲面及實(shí)體造型功能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,最終將修改好的數(shù)據(jù)縫合成三維實(shí)體模型。如果二維數(shù)據(jù),則以u(píng)gmoding、ug/drafting模塊,根據(jù)產(chǎn)品主要特征建立特征曲線,通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)和布爾運(yùn)算等,形成產(chǎn)品的主要結(jié)構(gòu)特征,并利用相關(guān)的基準(zhǔn)面、草圖、曲線等對(duì)機(jī)床總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化,確定總體參數(shù)和局部參數(shù),使所有部件整體相關(guān)當(dāng)某個(gè)總體參數(shù)更改后、產(chǎn)品會(huì)按照原來(lái)設(shè)定的控制結(jié)構(gòu),幾何關(guān)聯(lián)性和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則自動(dòng)地更新產(chǎn)品系統(tǒng)中每一個(gè)需要改變的零部件,并確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)意圖和整體性。在ug18.0平臺(tái)上建立了bl系列臺(tái)式車(chē)床床腳及防護(hù)罩的數(shù)字化模板,提高了設(shè)計(jì)的質(zhì)量,避免了重復(fù)勞動(dòng),縮短了設(shè)計(jì)的周期。從本文可以看出,三維建模有著很大的優(yōu)越性,主要表現(xiàn)在:(1)避免了設(shè)計(jì)的重復(fù)bl系列臺(tái)式車(chē)床為定型產(chǎn)品,其系列化、通用化的標(biāo)準(zhǔn)化程序較高。進(jìn)行這些產(chǎn)品設(shè)計(jì)所采用的結(jié)構(gòu)都是固定不變的,所不同的只是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸,而結(jié)構(gòu)尺寸的差異是由于相同數(shù)目及類(lèi)型的已知條件在不同規(guī)格的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中取值不同造成的,本課題建立了三維模型,當(dāng)要生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí),技術(shù)人員只需輸入設(shè)計(jì)的主參數(shù),就能得到相應(yīng)規(guī)格的產(chǎn)品。從而大大節(jié)省了人力。(2)、提高了設(shè)計(jì)的質(zhì)量、縮短設(shè)計(jì)周期在設(shè)計(jì)的開(kāi)始,先對(duì)bl系列臺(tái)式車(chē)床的總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì),然后再利用計(jì)算機(jī)與人的交互作作用,充分發(fā)揮人、機(jī)各自特點(diǎn),使得bl系列臺(tái)式車(chē)床的設(shè)計(jì)更加準(zhǔn)確、快速。運(yùn)用ug軟件進(jìn)行三維建模,避免了重復(fù)設(shè)計(jì),大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間。bl系列臺(tái)式車(chē)床的的設(shè)計(jì)總體思路是:進(jìn)行理論分析、方案比較及完成相關(guān)計(jì)算。同時(shí)利用unigraphics solution公司簡(jiǎn)稱(chēng)(ugs)的ug18.0軟件進(jìn)行建模,建立bl系列臺(tái)式車(chē)床防護(hù)罩和床腳的模板。設(shè)計(jì)的具體步驟是:(1)在設(shè)計(jì)前到鹽城機(jī)床廠進(jìn)行設(shè)計(jì)前的實(shí)習(xí),進(jìn)一步熟悉車(chē)床的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及工作方式,為下一步的設(shè)計(jì)作好準(zhǔn)備。(2)進(jìn)行機(jī)床的總體方案設(shè)計(jì),建立相關(guān)的理論基礎(chǔ),為下一步的建模作好準(zhǔn)備。(3)根據(jù)bl系列臺(tái)式車(chē)床的特點(diǎn)及特征參數(shù),在ug18.0平臺(tái)上完成該系列的建模。(4)對(duì)皮帶傳動(dòng)進(jìn)行cad設(shè)計(jì)。本機(jī)床最終能完成各種車(chē)削加工。如:車(chē)削各種零件外圓、端面及圓錐面;鉆孔、鉸孔、及車(chē)削各種公制、英制模數(shù)、徑節(jié)螺紋??梢詮V泛用于機(jī)械及其它行業(yè),作單件及批量車(chē)削加工。1、bl系列臺(tái)式車(chē)床的總體方案設(shè)計(jì)1.1、總體設(shè)計(jì)為了設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量好、效率高、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的機(jī)床,在總體設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)機(jī)床的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度、可靠性、效率和壽命及系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度來(lái)進(jìn)行機(jī)床的總體設(shè)計(jì)。1.1.1 主要技術(shù)參數(shù)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括主參數(shù)和基本參數(shù),基本參數(shù)又包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)。主參數(shù),或稱(chēng)主要規(guī)格,表示機(jī)床的加工范圍。機(jī)床的尺寸參數(shù)是指機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)尺寸,包括與被加工零件有關(guān)的尺寸;標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝面尺寸;主要的結(jié)構(gòu)尺寸。運(yùn)動(dòng)參數(shù)系指機(jī)床執(zhí)行件,如主軸、工作臺(tái)、刀架等的運(yùn)動(dòng)速度。動(dòng)力參數(shù)一般指機(jī)床電動(dòng)機(jī)的功率。bl系列臺(tái)式車(chē)床的主要技術(shù)參數(shù)如表1-1所示:表1-1 機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào)主要參數(shù)bl-1220bl-1230bl-1340加工能力機(jī)床上最大回轉(zhuǎn)直徑304mm (12)304 mm (12)330 mm (13)橫拖板上最大回轉(zhuǎn)直徑170m(675)170m(6 .75)204mm(8)馬鞍內(nèi)最大回轉(zhuǎn)直徑430mm(17)430mm(17)464mm(18 .25)馬鞍內(nèi)有效長(zhǎng)度180mm橫拖板行程184mm(7 .25)主軸主軸轉(zhuǎn)速范圍(9級(jí))602000rpm (9steps)主軸孔徑40mm(1.5)主軸內(nèi)孔錐度mt5(morse.)主軸端部尺寸iso-d5/ iso- c5進(jìn)給縱向進(jìn)給量范圍0.0032-0.444mm橫向進(jìn)給量范圍0.0016-0.222mm公制螺紋加工范圍0.25-9mm(20種)英制螺紋加工范圍4-72 n/1(33種)模數(shù)螺紋加工范圍0.25-3.5(12種)徑節(jié)螺紋加工范圍8-144d.p(30種)尾架尾架套筒直徑10mm(1.25)尾架套筒行程115mm尾架套筒錐度mt3主電機(jī)1.1 kw /1.5kw1.1.2 總體布局及結(jié)構(gòu) 機(jī)床的總體布局設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)床的制造和使用有很大影響。進(jìn)行機(jī)床總體布局設(shè)計(jì)時(shí)可從兩方面來(lái)考慮。一方面從機(jī)床內(nèi)部考慮,要處理好工件與刀具相對(duì)關(guān)系,例如位置與工件、工件重量和形狀特點(diǎn)等。同時(shí)還要保證機(jī)床的加工范圍、工作精度、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性等要求。確保所采用的工藝方法能實(shí)現(xiàn)所要求的工件和刀具之間相對(duì)位置關(guān)系和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。另一方面還要考慮到機(jī)床外部的因素,也就是人機(jī)之間的關(guān)系。例如:外形、操作和維護(hù)等。工件的表面形成運(yùn)動(dòng)及機(jī)床部件的運(yùn)動(dòng)分配基本相同,但是工件的尺寸、重量和形狀不同,這會(huì)引起機(jī)床布局的變化。車(chē)削盤(pán)類(lèi)工件時(shí),工件的尺寸不同、重量不同而使機(jī)床布局變化不一。當(dāng)盤(pán)類(lèi)工件d1500時(shí),一般用端面車(chē)床加工。當(dāng)直徑d2000mm時(shí),可采用單柱立式車(chē)床,只有一個(gè)垂直刀架,橫梁較短。當(dāng)直徑d在25008000mm之間,可采用雙柱立式車(chē)床。當(dāng)直徑更大時(shí),往往要用龍門(mén)移動(dòng)式立式車(chē)床來(lái)加工。為提高機(jī)床的傳動(dòng)精度,必須盡量縮短傳動(dòng)鏈。為了減少振動(dòng)和考慮熱變形對(duì)加工精度的影響,對(duì)機(jī)床布局提出新的措施,例如高速車(chē)床采用分離傳動(dòng)。由于生產(chǎn)規(guī)模大小和生產(chǎn)率的要求,必定會(huì)對(duì)機(jī)床布局提出不同要求,如考慮主軸數(shù)目、刀架形式、自動(dòng)化程度、排屑和裝卸等問(wèn)題,從而導(dǎo)致機(jī)床布局變化。車(chē)削盤(pán)類(lèi)零件,在單件小批生產(chǎn)時(shí),可在普通車(chē)床上加工;在中批生產(chǎn)時(shí),可用轉(zhuǎn)塔車(chē)床加工,在加工中心不需換刀,對(duì)刀測(cè)量,因而縮短了輔助時(shí)間、提高了生產(chǎn)率。在大批大量生產(chǎn)時(shí),就要考慮安放自動(dòng)上下料裝置;采用多主軸、多刀架同時(shí)加工;控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或自動(dòng)循環(huán)等措施,以提高生產(chǎn)率 ;同時(shí)還應(yīng)考慮床身導(dǎo)軌成傾斜或垂直布置以利于排屑。機(jī)床的總體布局還必須充分考慮到人的因素,處理好人機(jī)關(guān)系。注意減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度,為操作者提供舒適的工作條件,保障操作者的身心健康,提高工作效率。在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到部件相對(duì)位置安排、操縱部位和安裝工件部位便于觀察、操作,并且和人體基本尺寸和四肢活動(dòng)相適應(yīng)。同時(shí)為了便于檢修,考慮到人體蹲下時(shí)較適于工作的區(qū)域。還考慮到操作可能達(dá)到的最大視眼和反應(yīng)敏銳區(qū)等等。常用的操縱機(jī)構(gòu),與集中在便于操作的區(qū)域;床身底部結(jié)構(gòu)可容納腳伸入,使操作者能貼近機(jī)床而便于操作。機(jī)床的性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的改善,可借助于結(jié)構(gòu)、布局等多方面的措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。就布局方面來(lái)說(shuō),采用適當(dāng)?shù)拇胧┛筛纳茩C(jī)床的性能(例如,提高剛度、減少振動(dòng)、改善排屑狀況等)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)(例如,節(jié)省材料、縮小占地面積等)。 (1)減少振動(dòng) 不平衡的電動(dòng)機(jī)常常是機(jī)床的一個(gè)受迫振源。為了減少由于電動(dòng)機(jī)不平衡所激勵(lì)的受迫振動(dòng),應(yīng)合理安排電動(dòng)機(jī)的位置。(2)縮小機(jī)床占地面積 通過(guò)充分利用支承大件內(nèi)部的空間,將電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件、操縱控制部件等安裝在支承大件內(nèi)部或上面的辦法來(lái)縮小機(jī)床占地面積。例如,電動(dòng)機(jī)安裝在床腿內(nèi)部,比安裝在機(jī)床外側(cè),占地面積小得多,但前一方案的散熱情況較差,必要時(shí)須加風(fēng)扇。bl系列臺(tái)式車(chē)床的總體布局采用普通車(chē)床的布局,床頭箱在左邊,刀架布置在工件的前面。電動(dòng)機(jī)安裝在底板上,把底板作為支承部件。這樣放置電動(dòng)機(jī)支承部件的固有頻率較高,遠(yuǎn)離激振頻率(電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)頻率),因此機(jī)床的振動(dòng)小。bl系列臺(tái)式車(chē)床主要由六部分組成,分別為主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給箱、溜板箱以及床身,如圖1-1所示。車(chē)床的帶輪裝在主軸驅(qū)動(dòng)件的一端是以螺紋進(jìn)行緊固,在裝配過(guò)程中以車(chē)床床身為裝配基準(zhǔn)件,分別將各部件按一定順序通過(guò)緊固件以一定配合組裝。主軸箱固定在床身的左端,內(nèi)部裝有主軸和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工件通過(guò)卡盤(pán)等夾具裝在主軸前端。主軸箱的功用是支承主軸并把動(dòng)力經(jīng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主軸,使主軸帶動(dòng)工件按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。刀架可沿床身上的刀架導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。刀架部件由幾層組成,它的功用是裝夾車(chē)刀,實(shí)現(xiàn)縱向、橫向或斜向運(yùn)動(dòng)。尾座安裝在床身右端的尾座導(dǎo)軌上,可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整其位置。它的功用是用后頂尖支承長(zhǎng)工件,也可以安裝鉆頭、鉸刀等孔加工刀具進(jìn)行孔加工。進(jìn)給箱固定在床身的左端前側(cè)。進(jìn)給箱內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu),用于改變機(jī)動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)給量或所加工的螺紋導(dǎo)程。溜板箱與刀架的最下程縱向溜板相連,與刀架一起作縱向運(yùn)動(dòng),功用是把進(jìn)給箱傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)傳遞給刀架,使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給或快速移動(dòng)或車(chē)螺紋。溜板箱上裝有各種操作手柄和按鈕。床身固定在左右床腿上。在床身上安裝著車(chē)床的各個(gè)主要部件,使它們?cè)诠ぷ魇潜3譁?zhǔn)確的相對(duì)位置或運(yùn)動(dòng)軌跡。 主軸箱 尾架進(jìn)給箱 導(dǎo)軌床腳溜板箱 刀架 擋板圖1-1 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)圖1.1.3 主傳動(dòng)方案機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng),它對(duì)機(jī)床的使用性能、結(jié)構(gòu)都有明顯的影響。機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)往往必須變換速度,以適應(yīng)各種不同的要求。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變速的方法很多,可以采用液壓傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)的方法,這二種方法容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。常見(jiàn)的是采用機(jī)械變速,它可分為無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速兩種,機(jī)械無(wú)級(jí)變速有一定的缺點(diǎn),本車(chē)床使用的是帶有齒輪變速箱的有級(jí)變速的齒輪傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)(1.5kw 1440r/min)經(jīng)v帶輪傳動(dòng)副71/142傳到主軸箱中的軸。bl系列臺(tái)式車(chē)床通過(guò)電機(jī)控制的方法,使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、或停止,對(duì)bl這類(lèi)中小型機(jī)床這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu),節(jié)約成本。齒輪變速箱同其它的變速方法(如液壓、電氣、機(jī)械式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu))相比具有一些優(yōu)點(diǎn),如變速范圍可較大,傳遞功率也可較大,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,工作可靠等。但是由于采用齒輪傳動(dòng),齒輪變速箱也存在一些缺點(diǎn),如不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,齒輪傳動(dòng)不夠平穩(wěn),變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不宜用于高速精加工機(jī)床上。主傳動(dòng)系統(tǒng)的功用是將電動(dòng)機(jī)的恒定轉(zhuǎn)速改變?yōu)樗璧闹鬏S各級(jí)轉(zhuǎn)速,在實(shí)現(xiàn)變速的同時(shí),還要傳遞扭矩。一般主傳動(dòng)系統(tǒng)包括以下幾個(gè)部分:(1)固定傳動(dòng)比結(jié)構(gòu);(2)變速機(jī)構(gòu);(3)主軸部件;(4)開(kāi)停裝置;(5)制動(dòng)裝置;(6)換向裝置;(7)操縱機(jī)構(gòu);(8)潤(rùn)滑裝置。bl系列臺(tái)式車(chē)床主軸箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):主軸箱固定在床身的左端,內(nèi)部裝有主軸和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工件通過(guò)卡盤(pán)等夾具裝在主軸前端。主軸箱的功用是支承主軸并把動(dòng)力經(jīng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主軸,使主軸帶動(dòng)工件按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。主軸箱有主傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)兩部分組成,主傳動(dòng)系統(tǒng)采用了分支傳動(dòng)鏈,高速時(shí)傳動(dòng)鏈很短;同時(shí)由主軸部件進(jìn)行了精密的動(dòng)平衡,機(jī)床噪聲底,熱變形小。bl系列臺(tái)式車(chē)床的最大回轉(zhuǎn)直徑304;主軸轉(zhuǎn)速范圍(正、反9級(jí))602000r/min;主軸錐孔mt5;主電機(jī)功率1.5kw;主電機(jī)轉(zhuǎn)速1440r/min。采用變速方式為有級(jí)變速;使用的滑移齒輪為雙聯(lián)齒輪和三聯(lián)齒輪。根據(jù)條件可確定主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列公比為1.41,主軸的轉(zhuǎn)速n=602000r/min。電動(dòng)機(jī)和主軸的轉(zhuǎn)速是已定的,當(dāng)選定了結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式后,就可分配傳動(dòng)組的傳動(dòng)比并確定中間軸的轉(zhuǎn)速。再加上定比傳動(dòng),就可畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。1.1.4 進(jìn)給傳動(dòng)方案進(jìn)給箱固定在床身的左端前側(cè)。進(jìn)給箱內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu),用于改變機(jī)動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)給量或所加工的螺紋導(dǎo)程。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度比較低,進(jìn)給力也較小,所需的功率也小,一般進(jìn)給運(yùn)動(dòng)消耗的功率ps與主運(yùn)動(dòng)切削功率pv之比為: 因此在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)共用一個(gè)電機(jī)時(shí),進(jìn)給功率可以不計(jì),當(dāng)用單獨(dú)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)時(shí),其電動(dòng)機(jī)功率可類(lèi)比同類(lèi)型的機(jī)構(gòu)確定。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為恒扭矩傳動(dòng),進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷與主傳動(dòng)不一樣。以重負(fù)荷粗加工為例,當(dāng)切削深度較大時(shí),應(yīng)采用較小的進(jìn)給量;當(dāng)切削深度較小時(shí),可采用較大的進(jìn)給量,所以在采用各種不同的進(jìn)給量時(shí),切削分力大致相同,都有可能達(dá)到最大進(jìn)給力,因而得到結(jié)論:在使用各級(jí)進(jìn)給量時(shí),進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)最后輸出軸的扭矩可近似地認(rèn)為相等,都有可能達(dá)到最大值,這即是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)恒扭矩工作的特點(diǎn)。傳統(tǒng)機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)包括:運(yùn)動(dòng)源、變速系統(tǒng)、換向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、安全機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)等。本車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)共用運(yùn)動(dòng)源,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般以主軸為始端,進(jìn)給量表示為mm/r。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的變速系統(tǒng)用以改變進(jìn)給量的大小,變速系統(tǒng)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)之前,這樣安置可以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)一般都放在變速系統(tǒng)的后面,運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)安排在后是為簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu);換向機(jī)構(gòu)安排在后,可使換向時(shí)沖擊較小,因?yàn)檫@時(shí)參與換向的零件少一些,但各運(yùn)動(dòng)鏈不能共用一個(gè)換向機(jī)構(gòu)。bl系列臺(tái)式車(chē)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-2所示:主軸轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)變速系 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分配與換向機(jī)構(gòu)快速運(yùn) 動(dòng)手動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向齒條齒輪機(jī)構(gòu)橫向絲杠圖1-2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖 1.2 支承件及剎車(chē)設(shè)計(jì)支承件是機(jī)床的基礎(chǔ)構(gòu)件,包括床身、立柱、橫梁、床腳、刀架、工作臺(tái)、箱體等。這些件一般都比較大,所以也稱(chēng)為“大件”。這類(lèi)大件的作用是支承其他機(jī)床零部件、保持它們的相互位置、承受各種作用力等。如車(chē)床床身支承著床頭箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、光杠和絲杠,有時(shí)還支承中心架或跟刀架等。它不僅承受重力,還承受切削力、摩擦力、夾緊力等。其內(nèi)部空間常作為切削液、潤(rùn)滑液的儲(chǔ)存器或液壓油的油箱,有時(shí)電動(dòng)機(jī)和電器箱也放在里面。機(jī)床的各種支承件有的互相固定連接,有的則在導(dǎo)軌上作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在切削時(shí),刀具與工件之間的相互作用力沿大部分支承件逐個(gè)傳遞并使之變形。機(jī)床的動(dòng)態(tài)力(如變動(dòng)的切削力、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的慣性、旋轉(zhuǎn)件的不平衡等)使支承件和整機(jī)振動(dòng)。支承件的變形和振動(dòng)將直接影響加工精度和光潔度。此外,支承件一般附有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌主要起定位作用,所以支承件還保證其所支承的部件之間有正確的相互位置關(guān)系中相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。因此,支承件是機(jī)床十分重要的構(gòu)件。支承件的種類(lèi)很多,它們形狀、尺寸和材料是多種多樣的,但是支承件都應(yīng)滿足剛度、抗振性、熱變形、內(nèi)應(yīng)力等要求。對(duì)支承件的基本要求是:(1)應(yīng)具有足夠的剛度。即支承件在規(guī)定的最大載荷(額定載荷)作用下,變形不得超過(guò)一定數(shù)值,以便保證刀具和工件間的相對(duì)位移不超過(guò)加工精度允差。(2)應(yīng)具有足夠的抗振性??拐裥园▋煞矫娴囊饬x:a、抵抗受迫的能力限制受迫振動(dòng)的振幅不超過(guò)允許值;b、抵抗自激振動(dòng)的能力在給定的切削條件下保證切削的穩(wěn)定性。(3)一般應(yīng)具有較小的熱變形和熱應(yīng)力。(4)應(yīng)該排屑暢通,吊運(yùn)安全,并具有良好的工藝性以便于制造和裝配。支承件的重量往往占機(jī)床總重的8085。因此,減輕支承件的重量對(duì)節(jié)約金屬特別有效。為此,應(yīng)正確地進(jìn)行支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)主要支承件進(jìn)行必要的驗(yàn)算以保證用最少的材料達(dá)到最好的性能。支承件根據(jù)其形狀,可分為三大類(lèi):(1)一個(gè)方向的尺寸比另兩個(gè)方向大得多的零件。如床身、立柱、橫梁、搖臂及滑枕等。這一類(lèi)零件可以看成是梁件。(2)兩個(gè)方向的尺寸比第三個(gè)方向大得多的零件。如底座、工作臺(tái)及刀架等。這一類(lèi)零件可看是板件。(3)三個(gè)方向的尺寸都差不多的零件。如箱體及升降臺(tái)等。這類(lèi)零件可看作是箱體件。1.2.1 床腳設(shè)計(jì)概述床腳的空間常作為切削液、潤(rùn)滑液的儲(chǔ)存器或液壓油的油箱,有時(shí)電動(dòng)機(jī)和電器箱也放在里面,以及安放電機(jī)的布線等。因此在進(jìn)行機(jī)床的床腳設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)考慮到床腳里面的相關(guān)設(shè)計(jì)。就機(jī)床冷卻潤(rùn)滑方面來(lái)說(shuō),所有的冷卻液根據(jù)其性能可以分為兩大類(lèi),第一類(lèi)用于冷卻刀具和工件;第二類(lèi)用于潤(rùn)滑刀具和工件之間的接觸面。在鋼件、可鍛鑄鐵和鋁合金工件上用較高的切削速度和切除金屬較多時(shí)需要采用冷卻液(通常是10%的乳化液).加工灰鑄鐵工件時(shí)一般不用冷卻液。對(duì)冷卻系統(tǒng)的要求是:(1)冷卻液要充分,以確保刀具能獲得連續(xù)和充分的冷卻,使刀具在加工中保持較低的溫度,同時(shí)在冷卻工件和沖刷掉鐵屑的作用。(2)在冷卻管路各冷卻點(diǎn)盡可能的設(shè)置各自調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān),以保證各冷卻點(diǎn)都能有充分的冷卻液。(3)冷卻液必須在開(kāi)始工作進(jìn)給時(shí)就供給,并確保整個(gè)加工過(guò)程中連續(xù)不斷,在加工結(jié)束時(shí)結(jié)束。(4)配置冷卻液的防護(hù)裝置和回收裝置,以免冷卻液到處飛濺。機(jī)床大多采用傳統(tǒng)的冷卻液方式冷卻。為提高刀具耐用度 ,在機(jī)床冷卻系統(tǒng)方面的主要是改變冷卻液的配方。本機(jī)床采用的是制冷機(jī)做冷源來(lái)冷卻刀具 ,以適應(yīng)自動(dòng)化的要求。該冷卻系統(tǒng)的主要目的是為了增加切削刀具的耐用度。該系統(tǒng)要滿足以下要求:(1)、降低切削區(qū)溫度2 0 0左右;(2)、不影響刀具的剛度、強(qiáng)度;(3)不影響刀具的切削功能;(4)使用、制造方便,制冷效果好,成本低,可靠性高,便于操作。在機(jī)械加工車(chē)間內(nèi)采用集中供應(yīng)冷卻液的方法。加工車(chē)間內(nèi),要完成冷卻液的自動(dòng)供給,由以下各部分組成,如圖1-3所示。儲(chǔ)液槽中的冷卻液通過(guò)泵由傳輸管道供給機(jī)床,用作冷卻后的冷卻液流回過(guò)濾格經(jīng)過(guò)過(guò)濾,除去冷卻液中的雜質(zhì)。重新流回儲(chǔ)液槽,如此循環(huán)使用。 圖1-3 冷卻液循環(huán)使用示意圖冷卻過(guò)濾裝置是機(jī)床等精密加工設(shè)備不可缺少的裝置之一。在切削過(guò)程中,使用冷卻潤(rùn)滑液既可以吸收和帶走大量的切削熱,防止工件表面燒傷,又可以沖走工件表面的切屑,從而提高工件表面質(zhì)量和切削效率。冷卻液要保持清潔,盡可能減少冷卻液中雜質(zhì)的含量。傳統(tǒng)乳化油型冷卻液其缺點(diǎn)是夏季使用周期短、不經(jīng)濟(jì)。同時(shí)加大了污水處理量當(dāng)夏季溫度高,機(jī)床開(kāi)機(jī)一段時(shí)間后液溫升高,這時(shí)冷卻液中的細(xì)菌繁殖快這種細(xì)菌貪食乳化劑的能力極強(qiáng),其副產(chǎn)物中有硫化氫,如不及時(shí)更換新液,將導(dǎo)致被加工產(chǎn)品及床面腐蝕生銹。為了避免或減少冷卻液的變質(zhì),提高冷卻液的使用周期,降低成本,改善環(huán)境衛(wèi)生,本機(jī)床在冷卻液中加了碘。 冷卻液在切削加工中起冷卻、潤(rùn)滑及沖洗作用。冷卻液的流量取決于切削時(shí)產(chǎn)生的熱量和散熱條件,它與被加工工件的材料、加工方法、刀具的直徑、類(lèi)型以及刀具結(jié)構(gòu)、切削用量有密切關(guān)系。本機(jī)床大流量冷卻時(shí)的冷卻液流量選定方法。依據(jù)加工工件的材質(zhì)和機(jī)床的配置形式(單機(jī)還是自動(dòng)線,自動(dòng)線是否帶有隨行夾具),按主鈾根數(shù)來(lái)計(jì)算冷卻液流量的。機(jī)床變速箱多采用集中潤(rùn)滑的方法,通過(guò)油泵把油池中的潤(rùn)滑油送到各個(gè)需要的位置,以后油液流回油池。本車(chē)床采用的是把油泵油箱放在床腿上,采用箱外循環(huán),散熱條件好。對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行潤(rùn)滑的目的是:降低摩擦力以提高機(jī)械效率;減少磨損以延長(zhǎng)壽命;降低溫度以改善工作條件;防止生銹。導(dǎo)軌的潤(rùn)滑方法很多,最簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑方法就是人工定期在導(dǎo)軌上澆油。這種方法不能保證充分的潤(rùn)滑,因此一般只用于低速的中小型機(jī)床導(dǎo)軌。為了使?jié)櫥驮趯?dǎo)軌上均勻分布,保證充分的潤(rùn)滑效果,必須在導(dǎo)軌上開(kāi)出油溝。對(duì)潤(rùn)滑的要求是:保證按規(guī)定供應(yīng)清潔的潤(rùn)滑油,油量可以調(diào)節(jié),盡量采用自動(dòng)和強(qiáng)制潤(rùn)滑;簡(jiǎn)化潤(rùn)滑裝置,潤(rùn)滑元件要可靠;確保安全。1.2.2 床腳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)床腳的高度一般是600mm或800mm,本機(jī)床床腳的總體尺寸是600mm260mm。床腳是機(jī)床支承件的一部分,因此在進(jìn)行床腳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),可從機(jī)床支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入手。1、床腳的材料和熱處理床腳常用的材料是鑄鐵和鋼,傳統(tǒng)機(jī)床采用的都是鑄鐵材料,本機(jī)床采用的是鋼板的焊接結(jié)構(gòu)。(1)鑄鐵床腳常用鑄鐵制成。因其鑄造性能好,容易獲得各種復(fù)雜形狀;并具有較大的內(nèi)摩擦力,抗振性好;當(dāng)加入少量合金元素或作孕育處理時(shí),可提高耐磨性;其成本也低。其缺點(diǎn)是需要制做木模,制造周期長(zhǎng),有時(shí)產(chǎn)生鑄造缺陷。鑄件壁厚,應(yīng)盡量均勻,以避免因厚薄不勻而導(dǎo)致厚處產(chǎn)生縮孔。拐角處應(yīng)圓角過(guò)渡,避免突拐。 常用的灰鑄鐵有ht200、ht150、ht300。通常,可根據(jù)載荷大小,機(jī)床精度和支承件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度來(lái)選擇。 ht200 適用于外形較簡(jiǎn)單,抗壓、抗彎應(yīng)力較大的支承件,如大多數(shù)機(jī)床的床身。當(dāng)導(dǎo)軌與支承件做成一體,導(dǎo)軌要求淬硬時(shí),采用這種材料效果很好。 ht150 它的流動(dòng)性好,鑄造性也和好,但機(jī)械性能稍差,適用于形狀復(fù)雜的床身及大多數(shù)機(jī)床的底座。 ht300 它的強(qiáng)度和耐磨性都很好,鑄造工藝較復(fù)雜,多用于導(dǎo)軌和支承件做成一體的自動(dòng)車(chē)床承受重載荷的床身。(2)鋼采用鋼板、角鋼焊接的床腳,可克服鑄件存在的缺點(diǎn),而且可根據(jù)受力情況布置隔板和加強(qiáng)筋,從而提高抗扭和抗彎剛度。由于鋼的機(jī)械性能好,還可減輕支承件的重量。焊接用的鋼板和角鋼,常用的材料為a3鋼和a5鋼。支承件在鑄造和焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生殘余應(yīng)力,致使支承件產(chǎn)生變形,必須時(shí)效處理。床腳鋼板和型鋼焊有許多優(yōu)點(diǎn):(1)不需要制造木模和澆鑄,生產(chǎn)周期短。又不易出廢品。(2)減輕重量。鋼的彈性模量約為鑄鐵的1.5至2倍。在形狀和輪廓尺寸相同的前提下,如果要求支承件本身的剛度相同,則鋼焊接件的壁厚可比鑄鐵薄。(3)可以采用完全封閉的箱形結(jié)構(gòu),不像鑄件那樣要留出砂孔。(4)如發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)有缺陷,例如發(fā)現(xiàn)剛度不足,焊接件可以補(bǔ)救。例如可加焊隔板和筋。鋼板焊接結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是:(1)焊接結(jié)構(gòu)在中、小型機(jī)床成批生產(chǎn)時(shí)成本比鑄造高,手工勞動(dòng)多。因此在這種條件下宜鑄造。(2)鋼的材料內(nèi)磨擦阻尼約為鑄鐵的1/3。但是,整機(jī)的阻尼,主要是由支承件間的結(jié)合面決定的。支承件本身振動(dòng)的阻尼和鋼板薄壁振動(dòng)的阻尼比鑄鐵低。焊接支承件的導(dǎo)軌,可以是鋼的,也可以鑄鐵的。與支承件本體的聯(lián)接,鋼導(dǎo)軌可以焊,也可以用螺釘、銷(xiāo)等固定。鑄鐵導(dǎo)軌則只能用螺釘、銷(xiāo)等固定。 由于鋼板焊接件本身的阻尼能力較差,在焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生變形和殘余應(yīng)力等,所以應(yīng)采取措施,以避免或減少這些問(wèn)題對(duì)機(jī)床的影響。為此,在壁板上焊接一定形狀和數(shù)量的筋條;采用雙層壁結(jié)構(gòu)等,這些都能有效的提高剛度和抗振能力。2、床腳在載荷的作用下,主要有以下三種變形:本體變形、局部變形中接觸變形。在機(jī)床工作過(guò)程中,上述三種變形可能不同時(shí)發(fā)生,也可能同時(shí)發(fā)生。床腳的焊接結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)變形時(shí),在切應(yīng)力作用下薄壁斷面會(huì)產(chǎn)生畸變。1)床腳的接觸剛度 接觸變形的大小和兩個(gè)結(jié)合面的宏觀和微觀平面度有關(guān)。床腳和機(jī)床其它部件接觸時(shí),兩平面一般都不是理想平面,不可能全面接觸,在載荷作用下,剛開(kāi)始只有一部分凸起高點(diǎn)接觸,實(shí)際接觸面積小,接觸剛度低,隨著載荷的增加,凸起的高點(diǎn)產(chǎn)生接觸變形,接觸面積逐漸擴(kuò)大,接觸剛度提高??梢?jiàn),接觸變形是隨載荷變化而變化,它們之間的關(guān)系是非線性的。床腳的接觸剛度是平均壓強(qiáng)與變形之比,即。2)、床腳的本體剛度(1)、正確選擇截面形狀和尺寸床腳主要承受彎曲載荷,并相應(yīng)地產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。床腳的變形不僅與截面積的大小有關(guān),而且還與截面形狀有關(guān)。截面積相等而截面形狀不同時(shí),其截面慣性矩差很大,而床腳的抗彎剛度和抗扭剛度,則與其截面慣性矩成正比關(guān)系,因此,正確選擇截面形狀可以提高床腳的剛度。表1-2為截面面積相同(100cm2),而截面形狀不同時(shí),其抗彎(相對(duì)于水平軸線)、抗彎慣性矩的相對(duì)值。由表中的數(shù)據(jù),可以看出:1空心截面慣性矩比實(shí)心的大(如序號(hào)2與1、6與5、8與7),剛度高。因此,床腳應(yīng)采用中空的截面形式。在截面積相同的條件下,加大輪廓尺寸、減少壁厚,可以顯著提高抗彎剛度和抗扭剛度(如序號(hào)3與2).因此,設(shè)計(jì)床腳時(shí)采取適當(dāng)加大截面外形尺寸和減少壁厚的方法,來(lái)提高床腳的剛度。2圓形、方形或矩形截面 圓形截面的抗扭剛度要高于方形或矩形截面,而抗彎剛度則較低(如序號(hào)1與5、7,序號(hào)2與6、8).矩形截面在其高度方向的抗彎剛度要高于方形截面,抗扭剛度則較差(如序號(hào)7與5,序號(hào)8與6)。因此,以承受轉(zhuǎn)矩為主的床腳采用圓形截面;以承受彎矩為主的床腳采用矩形截面(通常高邊與寬邊之比1.52.0);而對(duì)既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩的床腳,則應(yīng)采用近似方形的截面。 表1-2 慣性矩與截面形狀的關(guān)系 3封閉截面、不封閉截面封閉截面要比不封閉截面剛度大得多(如序號(hào)3與4)。因此,將床腳設(shè)計(jì)成封閉的截面。但是,床腳內(nèi)需要安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電器、液壓和冷卻裝置,以及滿足排屑和鑄造清砂的要求,實(shí)際上很難做成全封閉的箱形,這時(shí)可以用隔板和加強(qiáng)筋提高支承件的剛度。本機(jī)床采用的是同時(shí)承受載荷和扭矩的近似方形截面,寬度與高度比為b/h=0.51.5。床腳的壁厚應(yīng)根據(jù)工藝上的可能性選擇得薄一些。焊接支承件如采用薄壁結(jié)構(gòu),可用型鋼和厚度為36mm的鋼板焊接而成??坎捎梅忾]截形,正確地布置隔板、筋等來(lái)保證剛度和防止薄壁振動(dòng)。如采用厚壁結(jié)構(gòu),則可用厚度為10mm左右的鋼板。這時(shí)焊接支承件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與鑄件差不多。鑄件支承件的壁厚可根據(jù)其外形的最大尺寸或外形空間尺寸(即支承件外形的長(zhǎng)、寬、高)來(lái)確定。按經(jīng)驗(yàn)公式確定支承件的當(dāng)量尺寸c:c=(2l+b+h)/3式中 l、b、h分別為床腳長(zhǎng)、寬、高(m)。(2)、合理布置隔板和加強(qiáng)筋1隔板 當(dāng)床腳不能做成封閉的截形時(shí),則在其內(nèi)部設(shè)置隔板,即支承件外壁之間起連接作用的內(nèi)壁,使它們形成一個(gè)整體,將支承件的局部載荷傳給其它壁板,從而使整個(gè)支承件均衡地承受載荷,以提高床腳本體剛度。2加強(qiáng)筋 加強(qiáng)筋一般配置在支承件壁板的內(nèi)表面上,主要是為了減少局部變形和薄壁振動(dòng)。加強(qiáng)筋的布置形式分為縱向、橫向和斜向三種。如圖2-5所示為加強(qiáng)筋的各種常用形式。圖 (a)為直線形加強(qiáng)筋,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,但剛性差,用于載荷較小和窄壁上。圖(b)為直角相交的加強(qiáng)筋,其制造容易,但易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,多用于箱形截面的床身和平板上。圖(c)及圖(d)為三角形及斜向交叉分布的加強(qiáng)筋,能保證足夠的剛度,常用于支承件的寬壁和平板上。圖 (e)為蜂窩形加強(qiáng)筋,由于它在各個(gè)方面都能均勻收縮,內(nèi)應(yīng)力很小,但形狀復(fù)雜,制造成本較高,常用與平板上。圖(f)為米字形加強(qiáng)筋,其抗彎和抗扭剛度都較高,但形狀復(fù)雜,鑄造工藝性差,一般用于焊接結(jié)構(gòu)的床身。圖(g)為井字形加強(qiáng)筋,其單元壁板的抗彎剛度接近米字形,但抗扭剛度僅為米字形的1/2,一般用于鑄鐵床身。 加強(qiáng)筋的壁厚取壁厚的0.8倍,其高度可取壁厚的45倍。 圖1-5 加強(qiáng)筋的形式1.2.3 床身與床腳的連接方法床身和床腳是車(chē)床的基礎(chǔ),是確定車(chē)床主要部件位置和刀架運(yùn)轉(zhuǎn)精度的基礎(chǔ)。因此,一股規(guī)定床身與床腳結(jié)合后,應(yīng)滿足以下要求:導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度為0021000,在全部長(zhǎng)度上為004mm,只許凸起。導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)直線度為00151000,在全部長(zhǎng)度上為003mm;床身導(dǎo)軌傾斜扭曲為0021000,在全部長(zhǎng)度上為003mm.。實(shí)際生產(chǎn)中,bl系列臺(tái)式車(chē)床的床身和床腳采用8個(gè)連接螺釘緊因,同時(shí)在連接螺釘上墊等高墊圈,防止床身在緊因時(shí)產(chǎn)生變形,保證結(jié)合面平整貼合。為滿足以上要求一般采用以下兩種方法:床身與床腳結(jié)合面加工后,緊固成一體,再對(duì)床身導(dǎo)軌進(jìn)行磨削;床身、床腳分別加工后,再組裝。但這兩種方法都存在加工工作量大、調(diào)整困難的問(wèn)題。為解決調(diào)整問(wèn)題,bl系列臺(tái)式車(chē)床采用以下結(jié)構(gòu)。床身和床腳連接如圖2-8。床腳和床身裝配好后,其中3、4、5三個(gè)螺釘m16x65,gb7085是固定不動(dòng)的,相當(dāng)于梁的兩個(gè)支點(diǎn)。1、2、6、7,a、b、c、d,螺釘相當(dāng)于力f1、f2。若在檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)床身凹,可將a、b、c、d四個(gè)螺釘向下調(diào)、使之離開(kāi)床身。同時(shí)將1、2、6、7四個(gè)螺釘向下拉,相當(dāng)于加大力f1、f2。使床身前、后端下沉,中間向上凸起,使之達(dá)到要求再將將a、b、c、d四個(gè)螺釘旋上與床身接觸。這樣可以調(diào)整床身平行度、直線度。如發(fā)現(xiàn)床身凸起超過(guò)允許值,則通過(guò)類(lèi)似的方法調(diào)整,可達(dá)到設(shè)計(jì)要求同時(shí),根據(jù)材料力學(xué)中彎矩的力學(xué)原理、fl、f2兩個(gè)力的變化,可以對(duì)床身的凹、凸位置的不同達(dá)到同樣的調(diào)整效果四個(gè)螺釘旋上與床身接觸。這樣可以調(diào)整床身平行度、直線度。如發(fā)現(xiàn)床身凸起超過(guò)允許值,則通過(guò)類(lèi)似的方法調(diào)整,可達(dá)到設(shè)計(jì)要求同時(shí),根據(jù)材料力學(xué)中彎矩的力學(xué)原理、fl、f2兩個(gè)力的變化,可以對(duì)床身的凹、凸位置的不同達(dá)到同樣的調(diào)整效果。 圖1-8 床身與床腳的連接1.2.4 剎車(chē)設(shè)計(jì)機(jī)床在裝卸工件、測(cè)量被加工面尺寸、更換刀具及調(diào)整機(jī)床時(shí),要求機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件(如主軸)盡快地停止運(yùn)動(dòng)。但是,當(dāng)開(kāi)停裝置斷開(kāi)主傳動(dòng)鏈后,由于傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)件具有慣性,運(yùn)動(dòng)中的執(zhí)行件是逐漸減速而停止的。為了縮短這段時(shí)間,提高機(jī)床生產(chǎn)率,對(duì)于經(jīng)常啟動(dòng)與停止、傳動(dòng)件慣性大、運(yùn)動(dòng)速度較高的主傳動(dòng)系統(tǒng),須安裝制動(dòng)裝置。另外,機(jī)床能及時(shí)制動(dòng),還可避免發(fā)生事故或防止工件報(bào)廢。制動(dòng)裝置的基本要求有:工作可靠、操作方便、制動(dòng)時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊以及制動(dòng)器的磨損要小等。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的實(shí)際方向相反,使其減速而迅速停轉(zhuǎn)。一般可采用反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)及再生制動(dòng)等。常見(jiàn)的是反接制動(dòng),其優(yōu)點(diǎn)是:制動(dòng)時(shí)間短、操作方便,并可簡(jiǎn)化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。但反接制動(dòng)的制動(dòng)電流較大,在制動(dòng)頻率的情況下將使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱以致燒壞,且制動(dòng)時(shí)傳動(dòng)鏈的沖擊力也較大。故這種方式適用于直接開(kāi)停電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)頻率較低及電動(dòng)機(jī)功率不大的機(jī)床。傳統(tǒng)機(jī)床一直沿用舊式的反車(chē)制動(dòng)方式,在主軸箱里進(jìn)行剎車(chē)。這種剎車(chē)方法極容易損壞機(jī)床變速箱的齒輪。這樣不但影響了機(jī)加工的生產(chǎn)效率而且產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。本機(jī)床采用的是靠電機(jī)剎車(chē),通過(guò)行程開(kāi)關(guān)先斷電,然后皮帶張緊,實(shí)現(xiàn)機(jī)床的開(kāi)停。腳剎上力的大小計(jì)算如下: 此處省略nnnnnnnnnnnn字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和cad圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系扣扣:二五一一三三四零八 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載!(3)由表5-12查得包角系數(shù)k=0.96(4)由表5-13查得長(zhǎng)度系數(shù)k=1.03(5)計(jì)算v帶根數(shù)由式 z根 (式3-10)=5.42根取z=6根7)、計(jì)算單根v帶初拉力 由表5-5查得v帶的單位質(zhì)量q=0.06 由式f0=n (式3-11)8)、計(jì)算對(duì)軸的壓力 fqfq=2zfn (式3-12)9)、確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸小帶輪的基準(zhǔn)直徑采用空心結(jié)構(gòu),大帶輪直徑dd2 = 142mm,采用孔板式結(jié)構(gòu)。2、三角帶輪的數(shù)據(jù)處理 圖5-12(a)中曲線擬合成以下公式: 帶型號(hào) z:n1=867pca:n1=677pb:n1=247pcc:n1=24 pcd:n1=7 pce:n1= 1.16pcf:n1=0.329 pc以上六個(gè)公式的通式為:n1=cc7 pccc7=(867 677 247 24 7 1.16 0.329)圖3-1中曲線擬合公式:帶型號(hào) z:k=0.72+43 a:k=0.68+2.25 b: :k=0.68+1.74c:k=0.7+9.64d:k=0.78+3.38e:k=0.706+4.95f:k=0.61+5.58通式為:k=cc4+cc5l-cc6lcc4=(0.72 0.68 0.68 0.70 0.78 0.706 0.61)cc5=(4.3e-4 2.25e-4 1.74e-4 0.964e-4 0.338e-4 0.495e-4 0.558e-4)cc6=(9.8e-8 2.52e-8 1.49e-8 4.48e-8 1.25e-9 1.33e-9)圖3-1 長(zhǎng)度系數(shù)表3-2(下頁(yè))中p與v的關(guān)系擬合成曲線方程如下:帶型號(hào) o:p a:p b:pc:pd:pe:pf:p通式為pcc1=(0.246 0.449 0.794 1.48 3.15 4.57 7.85)cc2=(7.44 19.62 50.6 143.2 507.3 951.5 2440)cc3=(0.441 0.765 1.31 2.34 4.77 7.06 12) 表3-2 單根三角膠帶所能傳遞的功率p3.3 程序框圖及初始化程序段1、程序框圖 開(kāi)始初始化p、u、g、n、h、e 計(jì)算v帶帶型選擇,按擬合公式計(jì)算 n ,按min選擇帶型 選取計(jì)算選中心距、計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度、驗(yàn)證包角按的曲線擬合方程確定按帶周長(zhǎng)與k的擬合方程確定k計(jì)算z,確定帶根數(shù)計(jì)算單根v帶初拉力f及其對(duì)軸的壓力2、初始化程序段 #include #include main()float p,n1,u,h; int g,e;char string30; loopprintf(“功率 p:n”);scanf(“%f”,&p);printf(“小帶輪轉(zhuǎn)速n1:n”);scanf(“%f”,&n1);printf(“傳動(dòng)比u:n”);scanf(“%f”,&u);printf(“每月工作小時(shí)h:n”);scanf(“%f”,&h);printf(“工作機(jī)載荷選項(xiàng)g:n”);scanf(“%s”,str);char str1=“工作平穩(wěn)”;char str2=“載荷變動(dòng)小”;char str3=“載荷變動(dòng)大”;char str4=“沖擊載荷”;if(strcmp(str,str1)=0) g=1;if(strcmp(str,str2)=0) g=2;if(strcmp(str,str3)=0) g=3;if(strcmp(str,str4)=0) g=4;printf(“g=%dn”,g);char str5=“棉簾布及棉繩芯結(jié)構(gòu)”;char str6=“化學(xué)纖維結(jié)構(gòu)”;char str30;if(strcmp(str,str5)=0) e=1;if(strcmp(str,str6)=0) e=2;printf(“%d”,e);printf(“輸入數(shù)據(jù)是否修改:y/n”);char a;scanf(“%c”,&a);if(a=y) goto loop; 皮帶傳動(dòng)的cad設(shè)計(jì)在編寫(xiě)源程序方面,仍需做大量的工作,主要是表4-2程序的編制,這里僅僅是一個(gè)初步的構(gòu)設(shè)。4、結(jié)論 本文對(duì)bl系列臺(tái)式車(chē)床床腳及防護(hù)罩進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),闡述了bl系列臺(tái)式車(chē)床的總體方案設(shè)計(jì)及且數(shù)字化建模的思想和過(guò)程,完成了bl系列臺(tái)式車(chē)床的皮帶傳動(dòng)cad設(shè)計(jì)及其腳剎上的力大小的驗(yàn)算。在ug18.0軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上,用modeling模塊及其部件間相關(guān)的建模工具完成了bl系列臺(tái)式車(chē)床床腳及防護(hù)罩的建模及工程圖的繪制;完成了機(jī)床的剎車(chē)設(shè)計(jì)并對(duì)機(jī)床的防護(hù)、冷卻潤(rùn)滑等作了較為詳盡的論述,闡述了bl系列臺(tái)式車(chē)床的各部分有功能、特點(diǎn)及各部件之間的連接,對(duì)bl系列臺(tái)式車(chē)床的數(shù)字化設(shè)計(jì)的大量基礎(chǔ)性工作作了總結(jié)。本文在機(jī)床的冷卻潤(rùn)滑及剎車(chē)設(shè)計(jì)方面較傳統(tǒng)方法有所進(jìn)步,在本次設(shè)計(jì)中以實(shí)體造型為基礎(chǔ),先建立床腳及防護(hù)罩的數(shù)字化模板再繪制二維工程圖,這樣根據(jù)用戶要求修改方便,避免了設(shè)計(jì)的重復(fù),提高了設(shè)計(jì)的質(zhì)量,縮短了設(shè)計(jì)的周期,利用計(jì)算機(jī)與人的交互作作用,充分發(fā)揮人、機(jī)各自特點(diǎn),使得bl系列臺(tái)式車(chē)床的設(shè)計(jì)更加準(zhǔn)確、快速。由于本人水平有限,本文還存在許多不足之處。本文中v帶傳動(dòng)cad設(shè)計(jì)只是初步的,還需進(jìn)一步以程序化設(shè)計(jì)語(yǔ)言的形式來(lái)表示,本文僅僅是一個(gè)初步的構(gòu)想。本書(shū)在參數(shù)化建模方面還不夠成熟,在以后設(shè)計(jì)過(guò)程中還需進(jìn)一步學(xué)習(xí)、
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